CN116568619A - 具有反转传送模块的转换机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及设置有反转传送模块(60)的转换机。该转换机包括印刷模块(16)，印刷模块(16)包括布置成在片材(1)的顶部侧面(S1)上印刷的第一印刷单元(17)和布置成在片材的底部侧面(S2)上印刷的第二印刷单元(17')。反转传送模块布置在第一印刷单元和第二印刷单元之间并且包括配置为改变片材的吸附和运输侧的第一和第二反转真空传送装置(62、64)。

Description

具有反转传送模块的转换机

技术领域

本发明涉及一种转换机，其适用于在内侧表面和外侧表面上都具有印刷图案的纸或硬纸板盒的生产中。

背景技术

在包装工业中，盒通常由瓦楞纸板或纸板片材基材制成。有两种主要类型的盒：折叠的开槽的盒(有时也称为“折叠盒”)和扁平包装盒。折叠的开槽的盒在转换机中被折叠和胶粘在一起，而扁平包装盒被设置为来自转换机的平坦片材，并且随后当装有它们最终内容物时被折叠并且可能地关闭(例如，用胶带)。

本发明涉及包括印刷单元的转换机。这样的转换机可以被配置为适于生产印刷的扁平包装盒的旋转模切机，或者被配置为用于生产折叠的开槽的盒的柔版折叠胶粘转换机。以旋转模切机为例，其包括一系列模块，该模块包括送料机模块、柔性版印刷模块、模切机模块和典型地堆垛机模块。

硬纸板或纸板盒通常在外侧表面上设置有印刷图案。在标准的外侧印刷工艺中，转换机中的柔性版印刷滚筒通常位于片材的下方，并且被配置为在片材的底部侧面上印刷。片材的底部侧面然后可以表示盒的外侧表面。

有时也希望在盒的内侧印刷。通过也在内侧进行印刷，可以在盒的内侧表面上提供进一步的信息或装饰图案。为了在盒子的外侧和内侧均进行印刷，柔性版印刷模块还需要包括具有布置为在片材的顶部侧面上印刷的印刷滚筒的至少一个附加的柔性版印刷单元。

当片材从下方印刷时，片材需要在顶部侧面上被运送。相反地，如果要在顶部表面上印刷片材时，则片材需要在底部侧面上被运送。

利用运输元件和真空抽吸单元部分地实现片材的运输和吸附，所述运输元件和真空抽吸单元被配置成以交替的方式抵靠片材的底部侧面和顶部侧面来施加吸力。这种布置将片材驱动和保持在抵靠转换机内部的印刷滚筒的所需的竖直位置上。

对于双面印刷工艺，需要在上部柔性版印刷滚筒和底部柔性版印刷滚筒之间转变/切换片材的运输侧。然而，这种运输和吸附的变化导致片材竖直地改变方向。这可能导致中断，例如导致不期望的套准移位以及位于下游的印刷、模切和压痕操作的进一步未对准。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种具有将片材在顶部印刷单元和底部印刷单元之间平滑且受控的转换的片材转换机。

本发明的目的通过根据权利要求1所述的转换机来解决。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于将片材印刷和转换成用于盒子的包装元件的转换机，该转换机包括：

-印刷模块，其包括布置成在片材的顶部侧面上印刷的第一印刷单元和布置成在片材的底部侧面上印刷的第二印刷单元，

-运送系统，其配置为在运输方向上沿运输路径将片材运输通过转换机，运送系统包括配置为在片材的底部侧面上接触和运输片材的第一传送单元和配置为在片材的顶部侧面上接触和运输片材的第二传送单元，传送单元包括配置成在运输方向上向前移动片材的驱动元件和布置成将片材吸附到驱动元件的真空孔，

其中转换机进一步包括布置在第一印刷单元和第二印刷单元之间的反转传送模块，该反转传送模块包括入口反转真空传送装置和出口反转真空传送装置，各自配置成接触和运输片材的不同侧，由此反转传送模块配置成改变片材的吸附和运输侧。

本发明基于这样的认识：可以在专用模块中实现片材的输送侧的受控的改变，该专用模块被配置成对片材的运输进行控制。因此，反转传送模块在运输侧改变的同时使片材竖直地移位。

包装元件可以是扁平包装盒、折叠的开槽的盒或折叠盒。包装元件优选地由硬纸板或纸板制成。

在实施方式中，印刷模块是柔性版印刷模块，第一印刷单元包括被布置成在片材的顶部侧面上印刷的顶部印刷滚筒，第二印刷单元具有布置成在片材的底部侧面上印刷的底部印刷滚筒。

在实施方式中，印刷模块是平版印刷模块，第一印刷单元包括被布置成在片材的顶部侧面上印刷的顶部印刷滚筒，第二印刷单元具有被布置成在片材的底部侧面上印刷的底部印刷滚筒。

在实施方式中，第一印刷单元是配置成在片材的顶部侧面上印刷的喷墨印刷单元，第二印刷单元是配置成在片材的底部侧面上印刷的柔性版印刷模块。

在实施方式中，转换机是旋转模切机的配置。在另一实施方式中，转换机是柔性版折叠胶粘机的配置。

在实施方式中，第一柔性版印刷单元在运输方向上布置在第二柔性版印刷单元的上游，入口反转真空传送装置配置成向片材的底部侧面施加吸力。入口反转真空传送装置因此被配置成使片材的底部侧面吸附到入口反转传送装置的驱动元件。

在实施方式中，入口反转真空传送装置与最接近的位于上游的印刷单元的相邻传送单元一致地被驱动。入口反转真空传送装置的速度等于最接近的位于上游的印刷单元的传送单元的速度。

在实施方式中，出口反转真空传送装置与最接近的位于下游的印刷单元的传送单元一致地被驱动。出口反转真空传送装置的速度等于最接近的位于下游的柔性版印刷单元的传送单元的速度。

在实施方式中，转换机进一步包括在运输方向上位于印刷模块的下游的模切模块。

在实施方式中，转换机包括可移动部分和固定部分，反转传送模块被布置为可移动部分和固定部分之间的过渡元件。可移动部分包括可在地板上移位的模块。固定部分包括固定安装在地板上的模块。

在实施方式中，反转传送模块设置有移位装置，使得反转传送模块能够相对于柔性版印刷单元进行水平移位。移位装置可以是轮子、滚轮或滑轨。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于具有柔性版印刷模块的转换机的反转传送模块，该柔性版印刷模块包括具有布置成在片材的顶部侧面上印刷的顶部印刷滚筒的至少一个第一柔性版印刷单元和具有布置成在片材的底部侧面上印刷的底部印刷滚筒的至少一个第二柔性版印刷单元，

反转传送模块被配置为在所述至少一个第一柔性版印刷单元和所述至少一个第二柔性版印刷单元之间运送片材，其中反转传送模块包括入口反转真空传送装置和出口反转真空传送装置，各自被配置成接触和运输片材的不同侧，由此反转传送模块被配置成改变片材的吸附和运输侧。

在实施方式中，印刷模块是柔性版印刷模块，其中第一印刷单元包括布置成在片材的顶部侧面上印刷的顶部印刷滚筒，第二印刷单元具有布置成在片材的底部侧面上印刷的底部印刷滚筒。

在实施方式中，反转传送模块进一步包括连接到反转传送模块的壳体的可枢转地移动的锁定部件。可枢转地移动的锁定部件可以被配置为与印刷模块中的对应的配合几何构造接合，以便将反转传送模块的壳体与印刷单元的壳体机械地连接。

在实施方式中，反转传送模块进一步包括第一偏转器，该第一偏转器成角度布置并且限定与入口反转真空传送装置的入口间隙和出口间隙，其中入口间隙大于出口间隙，从而提供到出口反转真空传送装置的漏斗形入口通道。

在实施方式中，反转传送模块包括第二水平布置的偏转器，该第二水平布置的偏转器限定与出口反转传送装置的入口间隙和出口间隙，其中偏转器平行于出口反转真空传送装置。

在实施方式中，入口反转真空传送装置连接到第一真空发生器，出口反转真空传送装置连接到第二真空发生器。

在实施方式中，配置成向片材的顶部侧面施加吸力的反转真空传送装置的真空吸力高于配置成向片材的底部侧面施加吸力的反转真空传送装置的真空吸力。

在实施方式中，反转传送模块进一步包括结构框架，其中上部反转真空传送装置和下部反转真空传送装置安装在同一结构框架上。结构框架与柔性版印刷模块分隔开。

在实施方式中，反转传送模块设置有移位装置，能够实现反转传送模块的水平移位。移位装置可以是轮子、滚轮或导轨。

在实施方式中，配置成向片材的顶部侧面施加吸力的反转真空传送装置的壳体包括连接到上部真空发生器的单独的抽吸隔室。

隔室可以由在运输方向上延伸的内部壁限定，并且布置成使得提供居中布置的抽吸隔室，居中布置的抽吸隔室布置在第一侧向抽吸隔室和第二侧向抽吸隔室之间。

在实施方式中，内部壁配置为可移动的闸板(shutter)，其中来自真空发生器的吸力可通过打开闸板而分配到第一侧向抽吸室和第二侧向抽吸室。

附图说明

通过以下对本发明的示例性实施方式的描述和附图，进一步的优点和特征将变得显而易见，其中相同的特征用相同的附图标记表示，其中：

图1a和1b分别示出了组装之后和组装之前的扁平包装盒；

图1c示出了片材基材堆叠的示意图；

图2示出了配置为旋转模切机的转换机的示例；

图3示出了柔性版印刷模块的示意性透视图；

图4示出了柔性版印刷组件的示意性透视图；

图5示出了真空传送装置的实施方式的示意图；

图6是根据本发明的实施方式的反转传送模块的示意性截面图；

图7a是根据本发明的实施方式的反转传送模块的详细截面图；

图7b是底部反转真空传送装置与顶部真空反转传送装置之间的转换的详细视图；

图8a和8b示出了反转传送模块和柔性版印刷单元之间的锁定装置的示意性截面图；

图9是图7a的反转传送模块从入口侧的示意性透视图；

图10是反转传送模块从出口侧的示意性透视图；

图11是图9和图10的反转传送模块的示意性截面图；

图12a和12b是根据本发明的实施方式的用于顶部印刷的柔性版印刷单元的示意性截面图，其中印刷组件分别处于印刷和维修位置；

图13a和13b是图12a和12b的柔性版印刷单元的结构框架的示意性侧视图；

图14是来自图12a和12b的结构框架的示意性主视图；和

图15是图14的结构框架的示意性透视图。

具体实施方式

现在参考图1a和图1b，图1a和图1b示出了扁平包装盒1”的示例和扁平包装盒1”折叠后获得的盒1’的示例。从图中可以看出，扁平包装盒1’包括能够折叠的折痕边缘2、为盒1’提供整体形状的切割外边缘4，并且还可以进一步包括切口5(例如，用于手柄)。扁平包装盒1”从片材基材1获得，例如图1c中所示的片材基材。片材基材1是硬纸板或纸板的正方形或矩形片材。

在转换机10(如图2所示的转换机10)中制造图1b的扁平包装盒1”。在转换机10的进入位置，未加工的纸板或硬纸板片材基材1被放置在送料机模块14中，并在运输方向D上被运输，以经历印刷、切割和折痕片材基材1的一系列操作。

图2中所示的转换机10配置为旋转模切机。然而，在另一未示出的实施方式中，转换机10可以配置为柔性版折叠胶粘机。图2的转换机10包括多个不同的模块或工作站，当片材基材1被运送通过转换机10时，这些模块或工作站向片材基材1提供不同的加工步骤。

从转换机10的入口和在沿运输方向D的下游方向，转换机10可以包括预送料机12、送料机模块14、包括至少一个柔性版印刷单元17的柔性版印刷模块16、模切模块18、束堆垛机20和堆垛机-破碎机模块22。也可以在转换机10的附近设置主操作员界面11。

在堆垛机-破碎机模块22之前，片材基材1可以是具有多个并排布置的扁平包装盒1”的中间坯件的形式。图1b示出了在堆垛机-破碎机模块22之前获得的中间坯件的形状。多条折痕线2和切割线4设置在中间坯件的表面上。为了将第一坯件与第二坯件分离，穿孔线3可以被提供并且可以在堆垛机-破碎机模块22中被打断。

通过送料机14将以片材1形式的纸或硬纸板基材引入到转换机10中，送料机将片材1以预定义的间距逐个地供给到转换机10中。为了能够连续供应片材1，将片材的堆叠放置在送料机14中。

柔性版印刷模块16可以被布置在送料机模块14之后并且被配置成在片材1的一侧上印刷。通常，在目前市场上的转换机中，在将成为盒的外侧的侧面上印刷片材1。

如图3最佳所示，柔性版印刷模块16可以包括至少一个柔性版印刷单元17。优选地，柔性版印刷模块16包括多个柔性版印刷单元17a、17b至17n，使得能够以不同颜色进行印刷。例如，柔性版印刷单元17可以使用定制的油墨或使用CMYK颜色模型来利用青色、品红色、黄色和关键(黑色)油墨实现彩色印刷。柔性版印刷单元17包括外部壳体24和结构框架100，在其上安装有柔性版印刷组件28(如图4所示)。

在图4中示出了如本领域已知的用于柔性版印刷单元17的示例性底部印刷柔性版印刷组件28。柔性版印刷组件28包括具有附接支架38的印刷滚筒30，印刷板31可以安装在附接支架38上。印刷板31设置有印刷模具，该印刷模具配置为用于在片材1上印刷特定图案。网纹滚筒34被布置在印刷滚筒30的附近，并且被配置为将油墨从液体供应装置(诸如刮墨刀腔36)吸附和转移到印刷板31。

砧(anvil)32(也称为反向滚筒)紧挨着印刷滚筒30布置，并且被配置为将片材1背靠/压靠在印刷滚筒30上，以确保图案被转移到片材1上。

如图2和图5最佳所示，转换机10进一步包括运送系统，该运送系统配置为在运输方向D上沿运输路径P运输片材1通过转换机10。运输方向D定义为从转换机10的入口到出口。因此，运输路径P可以从送料机模块14朝向模切模块18延伸，并且进一步延伸至输出辊道(delivery table)。运送系统包括驱动元件(诸如环形带式传送装置和辊)，以将片材1运送通过转换机10。运送系统可以包括多个单独的运输段，其被称为传送装置40。具体地，传送装置40包括位于柔性版印刷单元17、17’中的一系列传送单元66、68。传送单元66、68可以是真空传送单元66、68的形式。运送系统进一步包括布置在不同工作站之间的真空传送单元。

传送装置40包括驱动元件42，例如驱动辊42和围绕驱动辊42设置的多个抽吸孔46。抽吸孔46配置为抵靠驱动辊42牢固地保持片材1。可替代地，可以使用传送带代替驱动辊42。

传送装置40还包括运输表面50，其可以是光滑的金属表面。驱动辊42位于与印刷滚筒30的侧面相对的一侧。这使得驱动辊42能够在“干燥侧”上运输片材1，该干燥侧因此与当前正在被印刷板31印刷的侧相对。因此，当在底部侧面S2和顶部侧面S1上均需要印刷片材1时，需要在转换机10中改变片材1的运输侧。

现在参考图6，图6示出了根据本发明的实施方式的印刷模块16的截面图。如图所示，印刷模块16可以是柔性版印刷模块16的形式。

柔性版印刷模块16包括第一柔性版印刷部分16a和第二柔性版印刷部分16b。

第一柔性版印刷部分16a包括以顶部印刷布置配置的至少一个柔性版印刷单元17。第二柔性版印刷部分16b包括以底部印刷布置配置的至少一个柔性版印刷单元17’。

第一柔性版印刷部分16a因此配置为在片材1的上部侧面S1印刷，而第二柔性版印刷部分16b配置为在片材1的底部侧面S2印刷。在这种情况下，上部侧面S1可以表示盒的内侧，片材的底部侧面S2可以表示盒的外侧。

第一柔性版印刷部分16a可以包括一个或多个柔性版印刷单元17，例如四个(17a、17b、17c、17d)，使得能够使用不同的油墨。类似地，第二柔性版印刷部分16b也可以包括一个或多个柔性版印刷单元17’。

反转传送模块60布置在第一柔性版印刷部分16a的最后一个柔性版印刷单元17和第二柔性版印刷部分16b的第一个柔性版印刷单元17’之间。

对于双面印刷，运送系统包括配置为在片材1的顶部侧面S1上接触和运输片材1的第一组传送装置40和配置为在片材1的底部侧面S2上运输片材1的第二组传送装置40。柔性版印刷模块16包括这两组传送装置40，以便在与正在被印刷的一侧相反的一侧上运输片材1。为此，第一组传送装置包括位于第一柔性版印刷单元17中的第一传送单元66，并且配置为在片材1的底部侧面S2上接触和运输片材1。类似地，第二柔性版印刷单元17’包括第二传送单元68，第二传送单元68配置为在片材1的顶部侧面S1上运输片材1。传送单元66、68通常是真空传送单元，并且被配置成使片材1吸附到驱动辊42。

即利用布置在底部印刷单元17’前面的顶部印刷单元17来描述和说明了本发明，但也可以将转换机10配置为将底部印刷单元17’在运输方向D上布置在顶部印刷单元17前面。在这种情况下，所示的反转传送模块60以反向/镜像的方式布置。

然而，将顶部印刷部分16a布置在底部印刷部分16b前面，可以在模切模块18处提供更好的精度。由于当片材1到达模切模块18时，在其顶部表面S1上吸附和运输片材1，片材1也可以定位成更靠近顶部安装的旋转模切工具。这可以提供片材1在模切模块18处的更好的传送和更准确的位置。

可替代地，在未示出的实施方式中，印刷模块16可以是平版印刷模块的形式。平版印刷模块可以具有配置为在片材1的顶部侧面S1上印刷的第一印刷单元和在片材1的底部侧面S2上印刷的第二印刷单元。

在另一个实施方式中，印刷模块16可以包括被配置为在片材1的顶部侧面S1上印刷的喷墨印刷单元形式的第一印刷单元和被配置为在片材1的底部侧面S2上印刷的柔性版印刷单元。

反转传送模块60包括配置为接触片材1的底部侧面S2的底部反转真空传送装置62和配置为接触片材1的顶部侧面S1的顶部反转真空传送装置64。反转传送模块60的底部反转真空传送装置62和顶部反转真空传送装置64能够改变片材1的运输侧。因此，反转传送模块60将片材1的吸附侧从第一印刷部分16a的位于上游的传送单元66变化到第二印刷部分16b的位于下游的传送装置68。在所示实施方式中，底部反转真空传送装置62被配置为入口真空传送装置，顶部反转真空传送装置64被配置为在运输方向D上的出口真空传送装置。

如图7a和7b所示，入口反转真空传送装置62和出口反转真空传送装置64安装在结构框架70上。反转传送模块60中的入口反转真空传送装置62和出口反转真空传送装置64之间的竖直距离d2选择为使得片材1的典型最大厚度可以通过入口反转真空传送装置62和出口反转真空传送装置64之间的间隙。通常，此间隙的距离d2可为约10mm，其对应于常见的最大硬纸板厚度。

如图7a、7b、8a和8b所示，反转传送模块60还可以包括至少一个锁定机构71，用于将反转传送模块60机械地连接到最接近的位于上游的柔性版印刷单元17。锁定机构71包括附接到杆73的可移动的锁定部件72和活塞致动器74。锁定部件72定位在杆73的第一末端73a上，而杆的第二末端73b固定地但可旋转地安装在反转传送模块60的壳体61中并且限定杆73的旋转轴线A。活塞致动器74连接到杆73的第一末端73a。活塞致动器74可以被致动，使得布置在第一末端73a上的锁定部件72在圆形路径和竖直方向上移动。印刷单元17的结构框架100包括与锁定部件72相对应的配合几何构造，使得可以实现反转传送模块60与印刷单元17的结构框架100之间的锁定。

因此，活塞致动杆73使得反转传送模块60和印刷单元17的结构框架70、100或壳体61、19被迫彼此接触。因此，活塞致动器74可以被致动直到感测到止动件，如此表示壳体61、19彼此接触。

为了实现均匀连接，反转传送模块60可以包括位于反转传送模块60的侧向侧的每侧上的两个锁定机构71。

在未示出的实施方式中，类似的锁定机构71可以位于反转传送模块60的下游侧上并且被致动，以便将反转传送模块60锁定到第二柔性版印刷部分16b的最接近的位于下游的柔性版印刷单元17’。在位于反转传送模块60下游的最接近的柔性版印刷单元17’是可移动的(即，可在地板上移动)情况下，可以有利地使用该锁定机构。

锁定机构71使得能够将反转传送模块60从柔性版印刷单元17、17’解开。如果柔性版印刷单元17、17’是可移动的(即，可在地板上移动)，它可以在解开之后远离反转传送模块60或相邻的柔性版印刷单元17(在运输方向D)移动。如果反转传送模块60是可移动的，则它也可以被移动。这样的操作可以是需要的，以便接近在柔性版印刷滚筒30上的印刷板31，或者用于一般的维修措施。

如图6所示，转换机10可以包括可移动部分20a和固定部分20b，反转传送模块60可以被布置为可移动部分20a和固定部分20b之间的过渡元件。可移动部分20a可以配置为包括从送料机14到第一柔性版印刷部分16a中的最后的柔性版印刷单元17的模块。固定部分20b可以配置为包括反转传送模块60和在第二柔性版印刷部分16b中的柔性版印刷单元17’。可移动部分20a的模块可以具有用于在地板上移位的滚轮或轮子13。可替代地，代替轮子，可移动部分20a中的模块可以通过滑轨连接可滑动地安装在地板上。可选地，反转传送模块60可以设置有用于在地板上移位的轮子13。

入口反转真空传送装置62和出口反转真空传送装置64经由真空管33连接到至少一个真空源76a、76b。在所示实施方式中，入口反转真空传送装置62可以连接到第一真空发生器76a，并且出口反转真空传送装置64可以连接到第二真空发生器76b。可替代地，可以使用单个真空发生器和至少一个阀，以便在入口和出口反转真空传送装置62、64之间分配和调节真空吸力。

真空发生器76a、76b可配置为提供可变真空力。特别地，转换机10可以被配置为接收不同的设置，使得真空力和真空力的面积可以被修改。可以根据片材1的尺寸(即片材面积)、重量和表面质量来修改设置。关于表面质量，通常光滑表面将比粗糙表面更强地吸附到真空孔46。真空发生器76a、76b或发生器76可以响应于可变转速设置提供可变真空力。

如在图10和图11中最佳看到的，上部反转真空传送装置64的壳体61可以包括连接到真空发生器76b的单独的抽吸隔室80、82、84。在运输方向D上延伸的内部壁86、88布置成使得居中布置的抽吸隔室80被提供并布置在第一侧向抽吸隔室82和第二侧向抽吸隔室84之间。

中央抽吸隔室80设置有抵靠第一侧向抽吸隔室82和第二侧向抽吸隔室84的分离壁86、88。分隔壁86、88设置为可移动闸板86、88并被配置为提供可变程度的开口。闸板86、88可以是可枢转地移动的。

闸板86、88控制吸力的位置。中央抽吸隔室80可以直接连接到真空发生器76b。为了将负压分布到第一和第二侧向抽吸隔室82、84，闸板86、88被打开。因此，当打开中央抽吸隔室80的闸板86、88时，在侧向抽吸隔室82和84中产生真空。

闸板86、88使得抽吸隔室80、82、84内部的压力能够被选择性地调节。当闸板86、88关闭时，吸力集中到中央抽吸隔室80。当闸板86、88打开时，吸力经由中央抽吸隔室80分配到侧向抽吸隔室82、84。

当打开闸板86、88时，在吸力分布在较大区域上时实现压力降。对于小宽度片材1(例如，具有低于1米宽度的展开坯件)，吸力优选地集中到中央抽吸隔室80。因此，吸力在中央抽吸隔室80中比在侧向抽吸隔室86、88中更大。小宽度片材1比大宽度片材阻塞更少的抽吸孔，因此需要更高的吸力。真空吸附随着阻塞的抽吸孔的数量增加而增加。通过关闭闸板86、88并将真空吸力集中到中央隔室80，可以更好地将小宽度片材1吸附到上部反转真空传送装置64。对于较大的宽度，将吸力施加在片材1的较大宽度上。

闸板86、88的打开程度可由致动器87自动调节，并由外围控制单元65或中央控制单元15控制。例如，可以使用气缸致动器87。控制单元65、15可配置成根据片材1的格式和/或重量以及可选地表面质量来计算和确定闸板86、88的最佳打开程度。然后可通过在相对于运输方向D的横向方向上延伸的致动器87移动闸板86、88。

如图7a和7b所示，顶部反转真空传送装置64的壳体护罩63和底部反转真空传送装置62的壳体护罩65优选地以距离d重叠。重叠距离d确保当片材1从入口反转真空传送装置62传送到出口反转真空传送装置64时对片材1的位置进行限制。选择距离d以避免下部反转真空传送装置62和上部反转真空传送装置64之间的反作用/干涉。在入口反转真空传送装置62和出口反转真空传送装置64之间的过渡中，出口反转传送装置64的最接近的相邻抽吸开口26b优选地相对于入口反转传送装置62的最接近的相邻抽吸开口26a偏移。因此可以选择距离d(即，尺寸设计为)使得上部反转真空传送装置64的第一上部抽吸开口26b相对于下部反转真空传送装置62的最后一个下部抽吸开口26a在运输方向D上偏移。

反转传送模块60可以配置为当片材1不与任何印刷滚筒30接触时改变片材1上的吸附侧。为此，反转传送模块60可以设置有与片材1的长度相等或更大长度的入口反转真空传送装置62。这使得一旦片材1不再与位于上游的印刷滚筒30接触，片材1就开始转换到不同的吸附侧。因此，当不与任何印刷滚筒30接触时，具有一定长度的片材1将改变牵引侧。

然而，在更常见的实施方式中，片材1长于入口反转真空传送装置62的长度，并且当片材1仍然存在于位于上游的印刷单元17的柔性版印刷组件28中时将发生吸附侧的变化。

为了进一步控制吸附侧的变化，入口反转真空传送装置62可与最靠近的位于上游的印刷单元17的相邻真空传送单元66一致地被驱动。入口反转真空传送装置62的速度等于位于上游的柔性版印刷单元17的真空传送单元66的速度。

类似地，出口反转真空传送装置64可与最接近的位于下游的印刷单元17’的真空传送单元68一致地被驱动。这允许片材1在反转传送模块60和相邻的柔性版印刷单元17中的精确且恒定的速度。

在另一个实施方式中，入口反转真空传送装置62和出口反转真空传送装置64可以连接到同一马达79，并且反转真空传送装置62、64的速度相等且由通过转换机10的获得的总运输速度限定。总运输速度可以由控制单元65实时计算和传送。

反转传送模块60可以进一步包括引导装置90，配置成当片材1在入口反转真空传送装置62和出口反转真空传送装置64之间转变时控制片材1的正面前缘9的移动。

为此，第一偏转器91相对于入口反转真空传送装置62的运输表面50以一定角度布置，并且限定与入口反转真空传送装置62之间的入口间隙C1和出口间隙C2。入口间隙C1大于出口间隙C2，从而提供通向出口真空传送装置64的漏斗形入口通道。第一偏转器91配置为定位片材前缘9并将片材1贴靠吸附在入口反转传送装置62上。吸附效果通过在漏斗形入口通道中向下的真空力的逐渐集中和放大来实现。第一偏转器91还配置成定位片材1的正面前缘9，使得其在出口真空传送装置64下方通过。漏斗形第一偏转器91还可以通过限制出口间隙C2来防止重叠片材1的存在，使得一次仅一个片材1可以通过。

第二水平布置的偏转器92布置在第一偏转器91的下游，并且限定与出口反转真空传送装置64的运输表面50的入口间隙C3和出口间隙C4。入口间隙C3和出口间隙C4可以相等。第二偏转器92可以平行于出口反转真空传送装置64布置。

因此，第二偏转器92配置为将片材基材1限制在上部真空传送装置64下方的期望距离C3、C4处，使得其被出口反转传送装置64吸附和驱动。该距离C3、C4确保片材1以受控且受限制的方式被提升并吸附到上部反转真空传送装置64。

在没有第二偏转器92的情况下，可能存在这样的风险：片材1的前缘没有吸附到上部反转真空传送装置64并且“向下冲”。这将导致整个片材竖直地下落。

当在片材1的顶部表面S1上印刷时，柔性版印刷组件28需要与在片材1的底部侧面S2上实现印刷时不同地布置。当在片材1的顶部表面S1上印刷时，印刷滚筒30和刮墨刀腔36需要被布置在顶部上。然而，这有时使得难以接近印刷滚筒30以更换印刷板31。

现在参考图12a和12b，图12a和12b示出了配置为在其顶部侧面S1上印刷片材基材1的柔性版印刷单元17。如图12a和12b所示，柔性版印刷单元17包括柔性版印刷组件28和连接到真空管33的柔性版传送单元66。柔性版传送单元66可以配置为类似于图5中所示的传送单元40，由此驱动元件42(诸如辊42)在运输方向D上向前驱动片材1，而辊42周围的真空孔46通过抽吸将片材1吸附到驱动元件42并参与保持片材1平坦。

柔性版印刷组件28包括印刷滚筒30、反向滚筒32、网纹滚筒34和刮墨刀腔36。当柔性版印刷组件28配置为用于顶部印刷时，印刷滚筒30和刮墨刀腔36位于柔性版印刷单元17的上部、反向滚筒32的上方。

柔性版印刷单元17进一步包括结构框架100，印刷组件28安装在结构框架100上。如在图13a和13b中最佳看到的，结构框架100包括固定的框架部分102和可移动的框架部分104。柔性版印刷组件28的一些部件连接到可移动的框架部分104并且形成盒(cassette)35，盒35相对于固定的框架部件102竖直地可移动。

可移动的框架部分104包括第一侧支架108a和第二侧支架108b。如图14和15中最佳所示的，第一侧支架108a和第二侧支架108b通过多个横向的细长的框架部件110连接。横向框架部件110稳定侧支架108a、108b，以便改善盒35的刚性。

柔性版印刷组件28包括印刷滚筒30、网纹滚筒、反向滚筒32和刮墨刀腔36。印刷滚筒竖直地布置在反向滚筒32的上方并且配置为在片材1的顶部侧面S1上印刷。印刷滚筒30、网纹滚筒34和刮墨刀腔36附接到可移动的框架部分104，反向滚筒32附接到固定的框架部分102。

第一侧支架108a和第二侧支架108b包括开口107a、107b，配置为容纳印刷滚筒30和网纹滚筒34的端部。在开口107c中，反向滚筒32安装到固定的框架部分102。中间部件，例如滚动轴承，可以安装在开口中并附接至印刷滚筒30、反向滚筒32和网纹滚筒34的轴。

固定的框架部分102包括第一侧框架部分109a和第二侧框架部分109b。第一侧支架108a和第二侧支架108b分别可滑动地连接到第一侧框架部分109a和第二侧框架部分109b。

为了提供滑动连接，可在可移动的框架部分104与固定的框架部分102之间设置导轨112和滑块114以形成滑动连接。如图15所示，第一和第二滑块114a、114b可分别连接到第一和第二侧支架108a、108b。滑块114a、114b可包括布置成一条线的滚珠轴承以构成与位于固定的框架部分102上的导轨112a、112b的接触表面。因此第一导轨112a和第二导轨112b可因此分别布置在固定的框架部分的第一和第二侧框架部分109a、109b上。

优选地，多个滑块114可以连接到盒35的侧支架108a、108b上。这实现了第一和第二侧支架108a、108b的线性和引导运动。在所示的实施方式中，一个滑块114a、114b设置在每个侧支架108a、108b上。这还进一步分配和稳定可移动的框架部分104的引导。滑块114a、114b可以可移除地附接到第一侧支架108a和第二侧支架108b。例如，可移除紧固件(诸如螺栓或螺钉)可用于将滑块114附接至第一侧支架108a和第二侧支架108b。还可以向支架108a、108b的每个竖直侧提供多个滑块114a、114b；例如，每个侧支架108a、108b上有一个上部和一个下部滑块114。

移位机构120连接到侧支架108a、108b和固定的框架部分102。移位机构120包括马达122、第一致动器124a和第二致动器124b。

在所示实施方式中，致动器124a、124b是机械致动器。机械致动器124a、124b配置成将来自马达122的旋转移位运动转换成线性移位，并且因此使可移动的框架部分104沿竖直方向并相对于固定的框架部分102移位。

如图13至图15所示，第一致动器124a和第二致动器124b包括可操作地连接至马达122的竖直驱动轴126a、126b，配置成将旋转运动转换成线性位移的第一转换器128a和第二转换器128b。

转换器128a、128b中的每一个优选地包括具有螺纹部分的轴承129a、129b和旋转轴130a、130b。旋转轴130a、130b设置有第一端部127，该第一端部127具有容纳在轴承129a、129b中的螺纹部分。轴承129a、129b优选地设置有内螺纹。

马达122和竖直驱动轴126a、126b将旋转运动传送到旋转轴130a、130b，旋转轴130a、130b又使轴承129a、129b在竖直方向移位。旋转轴130a、130b也可被称为“可旋转的轴”。因此，当轴承129a、129b固定地连接到可移动的框架部分104的第一和第二侧支架108a、108b时，盒35响应于旋转轴130a、130b的角位置的变化而在竖直方向移动。优选地，第一旋转轴130a和第二旋转轴130b的第二端部137由连接凸缘131a、131b支撑。连接凸缘131a、131b可以用作支撑盒35的重量的邻接表面。

如图14和15中最佳所示，同一马达122可操作地连接到布置在马达122的相对侧上的第一致动器124a和第二致动器124b。

为此，水平布置的传动轴132在盒35下方水平地延伸且配置成将扭矩从马达122传送到第二致动器124b。

传动轴132的第一端部132a经由角轴(angle shaft)(也称为角“转向器”)125a连接到马达122。第二角轴125b位于传动轴132的第二端部132b处，其连接到第二竖直驱动轴126b。因此马达122被配置为在第一致动器124a和第二致动器124b之间分配扭矩。第一致动器124a和第二致动器124b一致地移动以改变旋转轴130a、130b的角位置从而改变盒35的竖直位置。

该移位机构120提供了能够实现对盒35的精确移位的优点。同时，一旦旋转轴130a、130b的旋转停止，盒35就保持在固定位置。另外，角轴125a、125b可包括制动机构，该制动机构配置为锁定竖直驱动轴126a、126b的旋转运动，使得当马达122停止时盒35不能下降。

现在返回参考图12a和12b，图12a和12b示出了盒35在操作位置A和检修位置B之间的竖直移动。操作位置A(见图12a)对应于印刷位置，其中印刷滚筒30和反向滚筒32以适合于印刷片材1的距离间隔开。在检修位置B(见图12b)，印刷滚筒30与反向滚筒32与在印刷位置A中相比间隔开更远。

如图12a所示，刮墨刀腔36定位在机器操作员的眼睛高度或其下方，并且限制了接近印刷滚筒30。如图12b所示，通过在更换印刷板31时向上移动盒35，印刷滚筒30可以定位在可变位置并且根据操作员偏好定位。理想地，检修位置被设置成使得操作员可以在没有弯腰的情况下更换印刷板31。以这样的方式，操作员可以获得完全可见性和接近印刷滚筒30。

在实施方式中，操作位置A和检修位置B可以存储在柔性版印刷模块16的外围存储器67(参见图2)中(或存储在转换机10的集中式存储器27中)。操作位置A取决于片材厚度和印刷板厚度，并且可以在不同作业之间变化。可以基于操作员的高度和偏好来调整检修位置B。优选地，控制单元15可在收到来自操作员的命令时从存储器67或27检索操作位置A和检修位置B。因此，在接收到登录脚本时，控制单元15可以自动地检索检修位置B。

例如，当操作员向机器界面11提供输入以选择检修位置B时，控制单元可以自动地激活移位机构120，使得印刷滚筒30移动到期望位置。类似地，一旦更换了印刷板31，一旦控制单元15已经接收到恢复操作的命令，移位机构120就可以将印刷滚筒30移动到操作位置。

在实施方式中，控制单元15可以基于操作员登录操作员界面的数据自动检索到检修位置B的设置。

另外，存储器67或27可以进一步包括限定其它检修位置的位置数据。位置数据包括使控制单元15能够致动马达122并使可移动的框架部分104移位到多个预定位置的操作信息。例如，存储器67、27可以进一步包括用于网纹辊更换位置的位置数据。在网纹辊更换位置中的盒35可以优选地定位成竖直地低于用于更换印刷板的位置。

Claims (17)

1.一种用于将片材(1)印刷和转换为用于盒子(1”)的包装元件的转换机(10)，所述转换机包括：

-印刷模块(16)，其包括布置成在片材的顶部侧面(S1)上印刷的第一印刷单元(17)和布置成在片材的底部侧面(S2)上印刷的第二印刷单元(17')，

-运送系统，其配置为在运输方向(D)沿运输路径(P)将片材运输通过所述转换机，所述运送系统包括配置为在片材的底部侧面(S2)上接触并运输片材的第一传送单元(66)和配置为在片材的顶部侧面(S1)上接触并运输片材的第二传送单元(68)，所述传送单元包括配置为在运输方向上向前移动片材的驱动元件(42)和布置成将片材吸附到驱动元件的真空孔(46)，

其中所述转换机进一步包括布置在第一印刷单元(17)和第二印刷单元(17')之间的反转传送模块(60)，所述反转传送模块包括入口反转真空传送装置(62)和出口反转真空传送装置(64)，各自配置成接触和运输所述片材的不同侧，由此反转传送模块配置为改变片材的吸附和运输侧。

2.根据权利要求1所述的转换机，其中印刷模块(16)是柔性版印刷模块，其中第一印刷单元(17)包括布置成在片材的顶部侧面(S1)上印刷的顶部印刷滚筒(30)，第二印刷单元(17')具有布置成在片材的底部侧面(S2)上印刷的底部印刷滚筒。

3.根据权利要求1或2所述的转换机，其中第一单元在运输方向(D)上布置在所述第二印刷单元的上游，其中所述入口反转真空传送装置配置为向片材的底部侧面施加吸力。

4.根据前述权利要求中任一项所述的转换机，进一步包括在运输方向上位于印刷模块的下游的模切模块(18)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的转换机，其中所述入口反转真空传送装置(62)与最接近的位于上游的印刷单元(17)的相邻传送单元(66)一致地被驱动，由此入口反转真空传送装置(62)的速度等于最接近的位于上游的印刷单元(17)的传送单元(66)的速度。

6.根据前述权利要求中任一项所述的转换机，其中出口反转真空传送装置(64)与最接近的位于下游的印刷单元(17')的传送单元(68)一致地被驱动，由此所述出口反转真空传送装置的速度等于所述最接近的位于下游的印刷单元(17')的传送单元(68)的速度。

7.根据前述权利要求中任一项所述的转换机，其中所述转换机包括可移动部件(20a)和固定部件(20b)，其中所述反转传送模块布置为所述可移动部件和所述固定部件之间的过渡元件。

8.根据前述权利要求中任一项所述的转换机，其中所述反转传送模块设置有移位装置，使得反转传送模块能够相对于印刷单元(17、17')进行水平移位。

9.根据前述权利要求中任一项所述的转换机，其中所述反转传送模块进一步包括可枢转地移动的锁定部件(72)，所述可枢转地移动的锁定部件(72)配置为与印刷模块(17、17')中的对应的配合几何构造接合，以便将反转传送模块(60)的壳体与印刷单元(17、17')的壳体机械地连接。

10.根据前述权利要求中任一项所述的转换机，其中所述反转传送模块进一步包括第一偏转器，所述第一偏转器成角度布置并且限定与入口反转真空传送装置(62)的入口间隙(C1)和出口间隙(C2)，其中所述入口间隙大于所述出口间隙，从而提供到所述出口反转真空传送装置的漏斗形入口通道。

11.根据权利要求10所述的转换机，其中所述反转传送模块进一步包括第二水平布置的偏转器，所述第二水平布置的偏转器限定与出口反转传送装置(64)的入口间隙(C3)和出口间隙(C4)，其中所述偏转器平行于所述出口反转真空传送装置。

12.根据前述权利要求中任一项所述的转换机，其中所述入口反转真空传送装置连接到第一真空发生器，所述出口反转真空传送装置连接到第二真空发生器。

13.根据前述权利要求所述的转换机，其中配置为向片材的顶部侧面施加吸力的反转真空传送装置的真空吸力高于配置为向片材的底部侧面施加吸力的反转真空传送装置的真空吸力。

14.根据前述权利要求中任一项所述的转换机，进一步包括结构框架(70)，其中上部反转真空传送装置和下部反转真空传送装置安装在同一结构框架(70)上。

15.根据前述权利要求中任一项所述的转换机，其中配置成向片材的顶部侧面施加吸力的反转真空传送装置的壳体包括连接到上部真空发生器的单独的抽吸隔室。

16.根据前述权利要求所述的转换机，其中所述隔室由在运输方向上延伸的内部壁限定，并且布置成使得居中布置的抽吸隔室(80)被提供，所述居中布置的抽吸隔室布置在第一侧向抽吸隔室(82)和第二侧向抽吸隔室(84)之间。

17.根据权利要求16所述的转换机，其中所述内部壁配置为可移动的闸板，并且其中来自真空发生器的吸力可通过打开闸板而被分配到第一侧向抽吸室和第二侧向抽吸室。