CN116567423B - 基于图像的动物监护仪及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明具体为基于图像的动物监护仪及其方法，其中，基于图像的动物监护仪，具有导轨、安装台、AI智能监控摄像头和动物监控装置，动物监控装置佩戴在牲畜的躯体上，导轨架设在舍棚顶部与通道位置对应处，并沿通道长度方向延伸，导轨的外部套设有U形座，U形座上设置有驱动机构，驱动机构用于驱动U形座沿导轨长度方向移动;U形座的底部固定有导座。本发明提供的监护方法通过将牲畜进行编号，并与匹配归入相应的舍圈，保证编号与牲畜一一对应，从而方便牲畜的管理。本发明的监控能够覆盖整个舍棚的全部舍圈，且共用同一AI智能监控摄像头，减少了监控设备的成本投入，同时使得对牲畜的监护趋于更高的智能化水平，值得在畜牧领域中广泛推广。

Description

基于图像的动物监护仪及其方法

技术领域

本发明涉及动物监护技术领域，具体为基于图像的动物监护仪及其方法。

背景技术

动物的体温、心跳、血压等生命征象是判断其健康状态的重要数据，因而被作为采取例如医疗、隔离等等必要措施的关键参考，所以，对于饲养的猪、牛、羊、马等高经济价值动物，需要执行生命征象测量以及监控，以避免或降低损失。

现有技术中存在用于动物生命特征监测的装置，该装置能够对动物的生命特征数据进行采集并反馈，大大方便了畜牧业工作人员对牲畜的健康管理。

猪、牛、马等大型牲畜的舍棚内一般设置有两独立的舍圈，两侧的舍圈之间留有通道，供工作人员和牲畜通过，将牲畜单独或者多个归于同一个舍圈内，方便牲畜的管理。在牲畜归舍后，工作人员对每个舍圈无法做到持续的现场看守，因此需要借助监控摄像头来进行监控。

然而整个舍棚面积较大，且舍圈数量多，无法实现一个舍圈专门配备一台监控摄像头，导致只能对舍棚内局部位置进行监控，无法覆盖整个舍棚内的舍圈。特别是在某个牲畜发病时或者遇到其他突发状况时，工作人员不能立即到达现场，从而无法及时掌握舍棚内的现场情况，从而不便于舍棚内的监控管理。

发明内容

本发明的目的在于提供基于图像的动物监护仪及其方法，监控能够覆盖每个舍圈，便于工作人员及时掌握每个舍圈内的现场状况，从而有效的解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案。

基于图像的动物监护仪，具有导轨、安装台、AI智能监控摄像头和动物监控装置，动物监控装置佩戴在牲畜的躯体上，导轨架设在舍棚顶部与通道位置对应处，并沿通道长度方向延伸，导轨的外部套设有U形座，U形座上设置有驱动机构，驱动机构用于驱动U形座沿导轨长度方向移动;U形座的底部固定有导座，导座与导轨垂直设置，安装台通过平移调节机构安装在导座的下方，平移调节机构用于带动安装台沿导座的长度方向平移调节；安装台的外表面固定有相互电性连接的控制器和通讯信号接收模块，通讯信号接收模块与动物监控装置的无线通讯模组配合使用，用于无线信号传输；驱动机构和平移调节机构均受控于控制器；安装台的底部设有竖直向上延伸的收纳腔，收纳腔内顶壁竖直地固定有与控制器电性连接的电动推缸，AI智能监控摄像头安装在电动推缸的伸缩杆端部，电动推缸用于带动AI智能监控摄像头上下升降;安装台的底端对称设有两能够沿导轨长度方向平移调节的封堵板，两封堵板对合设置，用于将收纳腔下端口封堵。

由此可见，由动物监控装置检测到牲畜的生命特征出现异常时，通过无线通讯模组将异常信号无线传递至通讯信号接收模块，由通讯信号接收模块将该异常信号传输至控制器，进行处理，控制器会匹配到发病牲畜所在的相应舍圈；通过控制器控制驱动机构工作，带动U形座沿导轨移动至与相应的舍圈对应位置处，通过控制器控制平移调节机构工作，带动安装台沿导座长度方向向相应舍圈一侧靠近移动，实现所需监控舍圈的精准定位；通过控制器控制电动推缸伸长工作，推动AI智能监控摄像头下移并从收纳腔端口伸出，AI智能监控摄像头对相应舍圈内的情况进行画面拍摄，并将拍摄的图像回传至后台，便于工作人员及时掌握现场情况，以便采取相应的应对措施，提高了对牲畜的监护效果，本发明的监控能够覆盖整个舍棚的全部舍圈，且共用同一AI智能监控摄像头，减少了监控设备的成本投入，利用通讯信号接收模块和无线通讯模组的数据传输，由控制器控制驱动机构和平移调节机构工作，带动AI智能监控摄像头移动至相应舍棚处，保证AI智能监控摄像头的拍摄位置足够精准。

进一步的，U形座的两侧架顶部分别固定有端块，两端块的下表面分别设有安装槽，安装槽内分别安装有导轮；导轨上表面设有两沿其长度方向延伸的导槽，两导轮对应限位卡入导槽内。

通过将安装在安装槽内的导轮卡入导槽内的设置，对导轨起到导线限位效果，能够保证U形座沿导轨以平顺稳定的姿态进行平移。

进一步的，驱动机构包括第一驱动电机、轴杆、齿轮和齿条；与控制器电性连接的第一驱动电机通过安装座固定在U形座的一侧，齿轮通过轴杆转动安装在U形座上的凹槽内，轴杆的一端与第一驱动电机输出轴固定；齿条固定在导轨的下表面，并与齿轮啮合。

通过第一驱动电机工作带动轴杆和齿轮转动，在齿轮与齿条的啮合作用下能够反向驱动U形座沿导轨滑动，从而便于对U形座沿导轨长度方向进行平移调节，同时利用齿轮和两导轮分别与导轨配合，形成三点支撑效果，有效降低了U形座与导轨之间的摩擦力，保证U形座的移动调节更加顺畅。

进一步的，平移调节机构包括螺纹杆、螺母座和第二驱动电机，第二驱动电机与控制器电性连接;螺纹杆可转动地安装在导座下表面的移动槽内，螺纹杆一端与固定在导座侧端的第二驱动电机的输出轴固定连接；螺母座限位滑动安装在移动槽内，并螺纹安装在螺纹杆外部；安装台顶部固定在螺母座的下端部。

通过第二驱动电机工作带动螺纹杆转动，转动的螺纹杆螺纹驱动并带动安装台沿导座的长度方向移动调节，从而便于将AI智能监控摄像头调节至靠近相应舍圈的一侧。

进一步的，封堵板的顶部均固定有T形导条，安装台的底端两侧设有贯穿性的T形槽，T形导条对应滑动安装在T形槽内；两T形导条相互远离的端部上竖直地固定有固定块，两固定块相对的侧表面均固定有弹簧，两弹簧的端部分别与安装台的两侧表面固定连接。

通过T形导条与T形槽的限位滑动配合，为封堵板提供了滑动开合的效果，在弹簧的弹力作用下牵引两封堵板对合时，可将收纳腔下端封堵，实现AI智能监控摄像头的收纳效果，避免长期暴露并因舍棚内较差的环境工况而影响AI智能监控摄像头的使用寿命。

进一步的，导座的下表面两侧分别竖直地固定有固定板，两固定板的底端处分别固定有楔形挤压块；两封堵板的两侧均固定有挤压板，两封堵板同侧的两挤压板端部通过倒角形成与楔形挤压块端部形状匹配的挤压腔。

在安装台移动至某一侧时，楔形挤压块由挤压腔处与两挤压板发生斜面挤压，在楔形挤压块的挤压作用下，两侧的挤压板带动两封堵板相互远离，且弹簧被拉长，让出收纳腔下端口处的空间，便于电动推缸推动AI智能监控摄像头下移伸出，当安装台复位时，挤压板与楔形挤压块的挤压消失，在弹簧的弹力作用下能够带动两封堵板自动对合复位，无需设置额外的动力源能控制两封堵板的开合，减少成本投入的同时也更加节能。

进一步的，其中一封堵板的对合端面固定有第一密封垫，另一封堵板的对合端面固定有第二密封垫；第一密封垫上设有有凹陷部，第二密封垫上设有与凹陷部形状匹配的凸出部。

在两封堵板对合时，第一密封垫和第二密封垫相互紧贴，保证了收纳腔内的密封效果，同时凸出部对应卡入凹陷部内的设计，能够增大第一密封垫和第二密封垫的贴合面积，进一步提搞了密封效果。

进一步的，导轨的顶部间隔固定有竖直布置的挂杆，挂杆的顶部固定有固定座，固定座通过螺栓紧固在舍棚的顶部；两端块相对的端部之间存在供挂杆穿过的让位空隙。

通过使用螺栓将固定座固定在舍棚的顶部，在挂杆的牵引悬挂作用下，可将导轨牢固的架设在舍棚的上方，同时两端块之间留存有让位空隙，方便挂杆在U形座与导轨发生相对位置时从该处穿过。

基于图像的动物监护方法，包括：每只牲畜佩戴有独立工作的动物监控装置，对牲畜进行编号，相应编号的牲畜归属于相应的舍圈内，由动物监控装置对牲畜的生命特征进行实时监测；

在由动物监控装置检测到牲畜的生命特征出现异常时，通过无线通讯模组将异常信号无线传递至通讯信号接收模块，由通讯信号接收模块将该异常信号传输至控制器，进行处理，控制器会匹配到发病牲畜所在的相应舍圈；

通过控制器控制驱动机构工作，带动U形座沿导轨移动至与相应的舍圈对应位置处，通过控制器控制平移调节机构工作，带动安装台沿导座长度方向向相应舍圈一侧靠近移动，实现所需监控舍圈的精准定位；

通过控制器控制电动推缸伸长工作，推动AI智能监控摄像头下移并从收纳腔端口伸出，AI智能监控摄像头对相应舍圈内的情况进行画面拍摄，并将拍摄的图像回传至后台。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下。

本发明提供的监护方法通过将牲畜进行编号，并匹配归入相应的舍圈，保证编号与牲畜一一对应，从而方便牲畜的管理，本发明利用通讯信号接收模块和无线通讯模组的数据传输，由控制器控制驱动机构和平移调节机构工作，带动AI智能监控摄像头移动至相应舍棚处，保证AI智能监控摄像头的拍摄位置足够精准，通过AI智能监控摄像头将拍摄的图像回传至后台，便于工作人员及时掌握现场情况，以便采取相应的应对措施，提高了对牲畜的监护效果，本发明的监控能够覆盖整个舍棚的全部舍圈，且共用同一AI智能监控摄像头，减少了监控设备的成本投入，同时使得对牲畜的监护趋于更高的智能化水平，值得在畜牧领域中广泛推广。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体示意图；

图2为本发明的安装台表面局部结构示意图；

图3为本发明的安装台局部剖面结构示意图；

图4为本发明的U形座结构安装示意图；

图5为本发明的U形座和导轨剖面结构示意图；

图6为本发明的平移调节机构详细结构示意图；

图7为本发明的挤压板和楔形挤压块结构配合示意图；

图8为图2中A处结构放大示意图；

图9为本发明的第一密封垫和第二密封垫结构配合示意图；

图10为本发明的控制系统原理示意图。

图中标号说明：1、导轨；101、挂杆；102、固定座；11、导槽；2、U形座；21、侧架；22、端块；2201、让位空隙；221、安装槽；222、导轮；3、驱动机构；31、第一驱动电机；310、安装座；32、轴杆；33、齿轮；34、齿条；4、导座；41、固定板；42、楔形挤压块；5、安装台；501、收纳腔；502、T形槽；51、控制器；52、通讯信号接收模块；6、平移调节机构；61、移动槽；62、螺纹杆；63、螺母座；64、第二驱动电机；7、AI智能监控摄像头；71、电动推缸；711、伸缩杆；8、封堵板；801、挤压板；8011、挤压腔；81、T形导条；811、固定块；812、弹簧；82、第一密封垫；821、凹陷部；83、第二密封垫；831、凸出部；9、动物监控装置；91、无线通讯模组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图10，本发明提供了基于图像的动物监护仪，具有导轨1、安装台5、AI智能监控摄像头7和动物监控装置9，其中动物监控装置9的构造和原理与申请公布号为CN110547776A的专利相同，为现有技术，因此不再对其进行详细赘述，动物监控装置9佩戴在牲畜的躯体上，导轨1的外部套设有U形座2，U形座2上设置有驱动机构3，U形座2的底部固定有导座4，导座4与导轨1垂直设置，安装台5通过平移调节机构6安装在导座4的下方，安装台5的外表面固定有相互电性连接的控制器51和通讯信号接收模块52，通讯信号接收模块52与动物监控装置9的无线通讯模组91配合使用，用于无线信号传输；驱动机构3和平移调节机构6均受控于控制器51；安装台5的底部设有竖直向上延伸的收纳腔501，收纳腔501内顶壁竖直地固定有与控制器51电性连接的电动推缸71，AI智能监控摄像头7安装在电动推缸71的伸缩杆711端部，电动推缸71用于带动AI智能监控摄像头7上下升降。

本发明由动物监控装置9检测到牲畜的生命特征出现异常时，通过无线通讯模组91将异常信号无线传递至通讯信号接收模块52，由通讯信号接收模块52将该异常信号传输至控制器51，进行处理，控制器51会匹配到发病牲畜所在的相应舍圈；通过控制器51控制驱动机构3工作，带动U形座2沿导轨1移动至与相应的舍圈对应位置处，通过控制器51控制平移调节机构6工作，带动安装台5沿导座4长度方向向相应舍圈一侧靠近移动，实现所需监控舍圈的精准定位；通过控制器51控制电动推缸71伸长工作，推动AI智能监控摄像头7下移并从收纳腔501端口伸出，AI智能监控摄像头7对相应舍圈内的情况进行画面拍摄，并将拍摄的图像回传至后台，便于工作人员及时掌握现场情况，实现对牲畜的监护效果。

实施例二

请参阅图1、图4和图5，本实施例与实施例一的区别在于，导轨1的顶部间隔固定有竖直布置的挂杆101，挂杆101的顶部固定有固定座102，固定座102通过螺栓紧固在舍棚的顶部；两端块22相对的端部之间存在供挂杆101穿过的让位空隙2201，导轨1架设在舍棚顶部与通道位置对应处，并沿通道长度方向延伸。通过使用螺栓将固定座102固定在舍棚的顶部，在挂杆101的牵引悬挂作用下，可将导轨1牢固的架设在舍棚的上方，同时两端块22之间留存有让位空隙2201，方便挂杆101在U形座2与导轨1发生相对位置时从该处穿过。

实施例三

请参阅图1、图4、图5和图6，本实施例与实施例二的区别在于，驱动机构3用于驱动U形座2沿导轨1长度方向移动;驱动机构3包括第一驱动电机31、轴杆32、齿轮33和齿条34；与控制器51电性连接的第一驱动电机31通过安装座310固定在U形座2的一侧，齿轮33通过轴杆32转动安装在U形座2上的凹槽内，轴杆32的一端与第一驱动电机31输出轴固定；齿条34固定在导轨1的下表面，并与齿轮33啮合。通过第一驱动电机31工作带动轴杆32和齿轮33转动，在齿轮33与齿条34的啮合作用下能够反向驱动U形座2沿导轨1滑动，从而便于对U形座2沿导轨1长度方向进行平移调节，同时利用齿轮33和两导轮222分别与导轨1配合。

U形座2的两侧架21顶部分别固定有端块22，两端块22的下表面分别设有安装槽221，安装槽221内分别安装有导轮222；导轨1上表面设有两沿其长度方向延伸的导槽11，两导轮222对应限位卡入导槽11内。利用齿轮33和两导轮222分别与导轨1配合，形成三点支撑效果，有效降低了U形座2与导轨1之间的摩擦力，保证U形座2的移动调节更加顺畅。

平移调节机构6用于带动安装台5沿导座4的长度方向平移调节；平移调节机构6包括螺纹杆62、螺母座63和第二驱动电机64，第二驱动电机64与控制器51电性连接;螺纹杆62可转动地安装在导座4下表面的移动槽61内，螺纹杆62一端与固定在导座4侧端的第二驱动电机64的输出轴固定连接；螺母座63限位滑动安装在移动槽61内，并螺纹安装在螺纹杆62外部；安装台5顶部固定在螺母座63的下端部。通过第二驱动电机64工作带动螺纹杆62转动，转动的螺纹杆62螺纹驱动并带动安装台5沿导座4的长度方向移动调节，从而便于将AI智能监控摄像头7调节至靠近相应舍圈的一侧。

实施例四

请参阅图1-图3、图6、图7和图9，本实施例与实施例三的区别在于，安装台5的底端对称设有两能够沿导轨1长度方向平移调节的封堵板8，两封堵板8对合设置，用于将收纳腔501下端口封堵，封堵板8的顶部均固定有T形导条81，安装台5的底端两侧设有贯穿性的T形槽502，T形导条81对应滑动安装在T形槽502内；两T形导条81相互远离的端部上竖直地固定有固定块811，两固定块811相对的侧表面均固定有弹簧812，两弹簧812的端部分别与安装台5的两侧表面固定连接。通过T形导条81与T形槽502的限位滑动配合，为封堵板8提供了滑动开合的效果，在弹簧812的弹力作用下牵引两封堵板8对合时，可将收纳腔501下端封堵，实现AI智能监控摄像头7的收纳效果，避免长期暴露并因舍棚内较差的环境工况而影响AI智能监控摄像头7的使用寿命。

导座4的下表面两侧分别竖直地固定有固定板41，两固定板41的底端处分别固定有楔形挤压块42；两封堵板8的两侧均固定有挤压板801，两封堵板8同侧的两挤压板801端部通过倒角形成与楔形挤压块42端部形状匹配的挤压腔8011。在安装台5移动至某一侧时，楔形挤压块42由挤压腔8011处与两挤压板801发生斜面挤压，在楔形挤压块42的挤压作用下，两侧的挤压板801带动两封堵板8相互远离，且弹簧812被拉长，让出收纳腔501下端口处的空间，便于电动推缸71推动AI智能监控摄像头7下移伸出，当安装台5复位时，挤压板801与楔形挤压块42的挤压消失，在弹簧812的弹力作用下能够带动两封堵板8自动对合复位，无需设置额外的动力源能控制两封堵板8的开合，减少成本投入的同时也更加节能。

其中一封堵板8的对合端面固定有第一密封垫82，另一封堵板8的对合端面固定有第二密封垫83；第一密封垫82和第二密封垫83均采用的是橡胶密封垫，第一密封垫82上设有有凹陷部821，第二密封垫83上设有与凹陷部821形状匹配的凸出部831。在两封堵板8对合时，第一密封垫82和第二密封垫83相互紧贴，保证了收纳腔501内的密封效果，同时凸出部831对应卡入凹陷部821内的设计，能够增大第一密封垫82和第二密封垫83的贴合面积，进一步提搞了密封效果。

值得说明的是，本申请中的AI智能监控摄像头7采用的是现有技术，具体的结构和工作原理不再赘述，其能够与移动端和PC端互通配合使用，能够将实时图像传输至移动端和PC端，并具有录像功能，且AI智能监控摄像头7还包括有云台，通过移动端和PC端操控云台能够带动设想镜头进行角度调整，更加实用。

同时申请文件的控制方式是通过控制器51来自动控制，控制器51的控制程序通过本领域的技术人员简单编程即可实现，以及具体的电路连接，均属于本领域的公知常识，所以本申请不再详细解释控制方式和电路连接。

本发明还提供了基于图像的动物监护方法，包括：每只牲畜佩戴有独立工作的动物监控装置9，对牲畜进行编号，相应编号的牲畜归属于相应的舍圈内，由动物监控装置9对牲畜的生命特征进行实时监测；

在由动物监控装置9检测到牲畜的生命特征出现异常时，通过无线通讯模组91将异常信号无线传递至通讯信号接收模块52，由通讯信号接收模块52将该异常信号传输至控制器51，进行处理，控制器51会匹配到发病牲畜所在的相应舍圈；

通过控制器51控制驱动机构3工作，带动U形座2沿导轨1移动至与相应的舍圈对应位置处，通过控制器51控制平移调节机构6工作，带动安装台5沿导座4长度方向向相应舍圈一侧靠近移动，实现所需监控舍圈的精准定位；

通过控制器51控制电动推缸71伸长工作，推动AI智能监控摄像头7下移并从收纳腔501端口伸出，AI智能监控摄像头7对相应舍圈内的情况进行画面拍摄，并将拍摄的图像回传至后台。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.基于图像的动物监护仪，具有导轨（1）、安装台（5）、AI智能监控摄像头（7）和动物监控装置（9），所述动物监控装置（9）佩戴在牲畜的躯体上，其特征在于：

所述导轨（1）架设在舍棚顶部与通道位置对应处，并沿通道长度方向延伸，所述导轨（1）的外部套设有U形座（2），所述U形座（2）上设置有驱动机构（3），所述驱动机构（3）用于驱动所述U形座（2）沿所述导轨（1）长度方向移动;

所述U形座（2）的底部固定有导座（4），所述导座（4）与所述导轨（1）垂直设置，所述安装台（5）通过平移调节机构（6）安装在所述导座（4）的下方，所述平移调节机构（6）用于带动所述安装台（5）沿所述导座（4）的长度方向平移调节；

所述安装台（5）的外表面固定有相互电性连接的控制器（51）和通讯信号接收模块（52），所述通讯信号接收模块（52）与所述动物监控装置（9）的无线通讯模组（91）配合使用，用于无线信号传输；

所述驱动机构（3）和所述平移调节机构（6）均受控于所述控制器（51）；

所述安装台（5）的底部设有竖直向上延伸的收纳腔（501），所述收纳腔（501）内顶壁竖直地固定有与所述控制器（51）电性连接的电动推缸（71），所述AI智能监控摄像头（7）安装在所述电动推缸（71）的伸缩杆（711）端部，所述电动推缸（71）用于带动所述AI智能监控摄像头（7）上下升降;

所述安装台（5）的底端对称设有两能够沿所述导轨（1）长度方向平移调节的封堵板（8），两所述封堵板（8）对合设置，用于将所述收纳腔（501）下端口封堵；

所述封堵板（8）的顶部均固定有T形导条（81），所述安装台（5）的底端两侧设有贯穿性的T形槽（502），所述T形导条（81）对应滑动安装在所述T形槽（502）内；

两所述T形导条（81）相互远离的端部上竖直地固定有固定块（811），两所述固定块（811）相对的侧表面均固定有弹簧（812），两所述弹簧（812）的端部分别与所述安装台（5）的两侧表面固定连接；

所述导座（4）的下表面两侧分别竖直地固定有固定板（41），两所述固定板（41）的底端处分别固定有楔形挤压块（42）；

两所述封堵板（8）的两侧均固定有挤压板（801），两所述封堵板（8）同侧的两所述挤压板（801）端部通过倒角形成与所述楔形挤压块（42）端部形状匹配的挤压腔（8011）；

在安装台（5）移动至一侧时，楔形挤压块（42）由挤压腔（8011）处与两挤压板（801）发生斜面挤压，在楔形挤压块（42）的挤压作用下，两侧的挤压板（801）带动两封堵板（8）相互远离，且弹簧（812）被压缩，让出收纳腔（501）下端口处的空间，便于电动推缸（71）推动AI智能监控摄像头（7）下移伸出，当安装台（5）复位时，挤压板（801）与楔形挤压块（42）的挤压消失，在弹簧（812）的弹力作用下能够带动两封堵板（8）自动对合复位。

2.根据权利要求1所述的基于图像的动物监护仪，其特征在于：

所述U形座（2）的两侧架（21）顶部分别固定有端块（22），两所述端块（22）的下表面分别设有安装槽（221），所述安装槽（221）内分别安装有导轮（222）；

所述导轨（1）上表面设有两沿其长度方向延伸的导槽（11），两所述导轮（222）对应限位卡入所述导槽（11）内。

3.根据权利要求1所述的基于图像的动物监护仪，其特征在于：

所述驱动机构（3）包括第一驱动电机（31）、轴杆（32）、齿轮（33）和齿条（34）；

与所述控制器（51）电性连接的所述第一驱动电机（31）通过安装座（310）固定在所述U形座（2）的一侧，所述齿轮（33）通过所述轴杆（32）转动安装在所述U形座（2）上的凹槽内，所述轴杆（32）的一端与所述第一驱动电机（31）输出轴固定；

所述齿条（34）固定在所述导轨（1）的下表面，并与所述齿轮（33）啮合。

4.根据权利要求1所述的基于图像的动物监护仪，其特征在于：

所述平移调节机构（6）包括螺纹杆（62）、螺母座（63）和第二驱动电机（64），所述第二驱动电机（64）与所述控制器（51）电性连接;

所述螺纹杆（62）可转动地安装在所述导座（4）下表面的移动槽（61）内，所述螺纹杆（62）一端与固定在所述导座（4）侧端的所述第二驱动电机（64）的输出轴固定连接；

所述螺母座（63）限位滑动安装在所述移动槽（61）内，并螺纹安装在所述螺纹杆（62）外部；

所述安装台（5）顶部固定在所述螺母座（63）的下端部。

5.根据权利要求1所述的基于图像的动物监护仪，其特征在于：

其中一所述封堵板（8）的对合端面固定有第一密封垫（82），另一所述封堵板（8）的对合端面固定有第二密封垫（83）；

所述第一密封垫（82）上设有有凹陷部（821），所述第二密封垫（83）上设有与所述凹陷部（821）形状匹配的凸出部（831）。

6.根据权利要求2所述的基于图像的动物监护仪，其特征在于：

所述导轨（1）的顶部间隔固定有竖直布置的挂杆（101），所述挂杆（101）的顶部固定有固定座（102），所述固定座（102）通过螺栓紧固在舍棚的顶部；

两所述端块（22）相对的端部之间存在供所述挂杆（101）穿过的让位空隙（2201）。

7.基于图像的动物监护方法，采用权利要求1-6中任一项所述的基于图像的动物监护仪，其特征在于，包括：

每只牲畜佩戴有独立工作的所述动物监控装置（9），对牲畜进行编号，相应编号的牲畜归属于相应的舍圈内，由所述动物监控装置（9）对牲畜的生命特征进行实时监测；

在由所述动物监控装置（9）检测到牲畜的生命特征出现异常时，通过所述无线通讯模组（91）将异常信号无线传递至所述通讯信号接收模块（52），由所述通讯信号接收模块（52）将该异常信号传输至所述控制器（51），进行处理，所述控制器（51）会匹配到发病牲畜所在的相应舍圈；

通过所述控制器（51）控制所述驱动机构（3）工作，带动所述U形座（2）沿所述导轨（1）移动至与相应的舍圈对应位置处，通过所述控制器（51）控制所述平移调节机构（6）工作，带动所述安装台（5）沿所述导座（4）长度方向向相应舍圈一侧靠近移动，实现所需监控舍圈的精准定位；

通过所述控制器（51）控制所述电动推缸（71）伸长工作，推动所述AI智能监控摄像头（7）下移并从所述收纳腔（501）端口伸出，所述AI智能监控摄像头（7）对相应舍圈内的情况进行画面拍摄，并将拍摄的图像回传至后台。