具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应当理解,当在本说明书和所附权利要求书中使用时,术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解,在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解,在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/ 或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
请参阅图1及图2,如图1所示,本发明实施例提供了一种电动压缩机故障隔离控制系统,包括低压电源10、低压输电单元20、功率检测单元30、第一场效应管40、主控单元50、逆变单元60以及压缩机70;所述低压输电单元20的电压输入端连接至所述低压电源10,所述低压输电单元20的电压输出端与所述主控单元50以及所述逆变单元60分别电连接;所述低压输电单元20用于为所述主控单元50以及所述逆变单元60供电;所述第一场效应管40的源极连接至所述低压电源10,所述第一场效应管40的漏极连接至所述低压输电单元20,所述第一场效应管40的栅极连接至所述主控单元50;所述第一场效应管40用于控制所述低压输电单元20的电压输入端与所述低压电源10的通断,以进行故障隔离;所述功率检测单元30的一端连接至所述主控单元50,所述功率检测单元30的另一端连接至所述低压输电单元20的电压输入端;所述功率检测单元30用于检测当前功率值并将功率检测结果发送至主控单元50;所述主控单元50连接至所述逆变单元60,用于调整所述逆变单元60的工作状态,还用于控制所述第一场效应管40的开关以及接收所述功率检测单元30的功率检测结果;所述逆变单元60连接至所述压缩机70,用于控制所述压缩机70的运行。
在本实施例中,低压电源10、低压输电单元20、功率检测单元30、第一场效应管40、主控单元50以及逆变单元60共同组成压缩机70的控制器。在该控制器中,低压输电单元20具备电压输入端,低压电压可由该电压输入端输入至低压输电单元20。低压输电单元20的电压输入端与低压电源10相连接,进而,低压电源10与低压输电单元20之间可以建立电流通路,低压电源10可为低压输电单元20提供低压电压。低压输电单元20与主控单元50以及逆变单元60分别电连接,且低压输电单元20可将将低压电压进行转换后传输至主控单元50以及逆变单元60中。具体地,低压输电单元20可以包括低压输入单元以及低压转换单元,低压输入单元与低压转换单元之间通过变压器实施电连接。低压转换单元具体可为DC-DC(Direct Current- Direct Current,直流转换器)模块,其为一种在直流电路中将一个电压值的电能变为另一个电压值的电能的装置。电压输入端即设置于低压输入单元,低压电压经由电压输入端接入后,可经由变压器到达低压转换单元,再由低压转换单元转换为主控单元50以及逆变单元60各自所需的低压电压。低压转换单元分别与主控单元50以及逆变单元60电连接,因此,低压转换单元可将主控单元50以及逆变单元60各自所需的低压电压分别传输至主控单元50以及逆变单元60。
低压电压到达主控单元50和逆变单元60后,分别对主控单元50中的主控芯片以及逆变单元60中的逆变控制芯片进行供电。具体地,主控芯片可以是MCU(MicrocontrollerUnit,微控制单元)。在日常的运转中,逆变单元60还需要输入高压电压,进行上电操作,以提供对压缩机70的动力。无论是否进行上电操作,低压输电单元20保持开启状态,以保持主控单元50以及逆变单元60的正常运转,以及主控单元50和其他单元之间的通信连接,并保证逆变单元60的控制芯片的正常运转以及逆变单元60和主控单元50之间的通信连接。其中,低压输电单元20为逆变单元60提供的是用于操控的低压电压,而高压电压的输入为逆变单元60提供的是用于其内部其他功能组件运转的高压电压。
主控单元50与功率检测单元30实施电连接。功率检测单元30的一端连接至主控单元50,功率检测单元30的另一端连接至低压输电单元20的电压输入端。具体地,功率检测单元30实际上连接在低压电源10与低压输电单元20之间的电流通路上,功率检测单元30可以通过感知低压输电单元20的电压输入端的干路的电流值和电压值,来获取当前控制器的总功率值。主控单元50与功率检测单元30之间的连接可使得当前功率值及时地发送至主控单元50,以使主控单元50做出相应的应对动作。
主控单元50与第一场效应管40实施电连接。具体地,第一场效应管40可为P-MOS管(Positive channel Metal Oxide Semiconductor, P型金属氧化物半导体晶体管)。第一场效应管40的源极连接至低压电源10,第一场效应管40的漏极连接至低压输电单元20,第一场效应管40的栅极连接至主控单元50。其中栅极能够控制源极和漏极之间的导通与关闭,且具备较高的控制灵敏度。由于第一场效应管40中的栅极与主控单元50连接,因此第一场效应管40的栅极能够受到主控单元50的控制。当栅极具备较低电压时,源极和漏极之间实现导通,电流能够通过P-MOS管,P-MOS管进入开启状态;当栅极具备较高电压时,源极和漏极之间无法实现导通,电流无法通过P-MOS管,P-MOS管进入关闭状态。进而,主控单元50可通过调节第一场效应管40的栅极的电压高低来切换第一场效应管40的导通和关断。当第一场效应管40导通,低压电源10可以为低压输电单元20提供低压电压;当第一场效应管40关断,低压电源10无法继续为低压输电单元20提供低压电压,控制器内的电流值降为0,进而可以在发生短路故障的时候,进行低压电源10与其他单元之间的故障隔离,并防止进一步的损坏以及安全隐患。
主控单元50与逆变单元60、低压输电单元20之间均实施通信连接。主控单元50与逆变单元60实施的通信连接使得主控单元50能够对逆变单元60中具备的多个IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor,绝缘栅双极型晶体管)单体进行控制,以进行逆变单元60的工作状态的转换。
在一实施例中,所述功率检测单元30包括电压检测单元31以及电流检测单元32;所述电压检测单元31的一端连接至所述主控单元50,所述电压检测单元31的另一端连接至所述低压输电单元20的电压输入端;所述电压检测单元31用于采集所述低压输电单元20的电压输入端对应的母线电压值;所述电流检测单元32的一端连接至所述主控单元50,所述电流检测单元32的另一端连接至所述低压输电单元20的电压输入端;所述电流检测单元32用于采集所述低压输电单元20的电压输入端对应的干路电流值。
在本实施例中,电压检测单元31和电流检测单元32实际上是并联连接的两个检测单元。电流检测单元32可为一个放大器,该放大器可接入主控单元50,主控单元50可通过放大器形式的电流检测单元32对低压输电单元20的电压输入端所具备的电流进行检测。电流检测单元32可为多个电阻串联形成的分压电路,该分压电路与主控单元50并联连接,主控单元50可通过电阻的分压原理进行低压输电单元20的电压输入端的电压的检测。
在一实施例中,所述电动压缩机故障隔离控制系统还包括第二场效应管80;所述第二场效应管80的源极连接至所述低压输电单元20的电压输出端,所述第二场效应管80的漏极连接至所述逆变单元60,所述第二场效应管80的栅极连接至所述主控单元50;所述第二场效应管80用于控制所述低压输电单元20的电压输出端与所述逆变单元60的通断,以进行逆变单元60的故障隔离。
在本实施例中,第二场效应管80也可以为P-MOS管(Positive channel MetalOxide Semiconductor, P型金属氧化物半导体晶体管)。第二场效应管80的源极连接至低压输电单元20,第二场效应管80的漏极连接至逆变单元60,第二场效应管80的栅极连接至主控单元50。其中栅极能够控制源极和漏极之间的导通与关闭,且具备较高的控制灵敏度。由于第二场效应管80中的栅极与主控单元50连接,因此第二场效应管80的栅极能够受到主控单元50的控制。当栅极具备较低电压时,源极和漏极之间实现导通,电流能够通过P-MOS管,P-MOS管进入开启状态;当栅极具备较高电压时,源极和漏极之间无法实现导通,电流无法通过P-MOS管,P-MOS管进入关闭状态。进而,主控单元50可通过调节第二场效应管80的栅极的电压高低来切换第二场效应管80的导通和关断。当第二场效应管80导通,低压输电单元20可以为逆变单元60输送低压电压;当第二场效应管80关断,低压输电单元20无法继续为逆变单元60输送低压电压,逆变单元60内的低压电流值降为0。由于逆变单元60在工作时需要同时接入高压,当逆变单元60发生短路故障时,造成的过大电流将会造成安全隐患。进而,当电动压缩机故障隔离控制系统的内部某一单元发生短路故障时,可以进一步实现逆变单元60与其他单元之间的故障隔离,以防止逆变单元60短路对其他单元造成的进一步的损坏以及安全隐患。
在一实施例中,所述电动压缩机故障隔离控制系统还包括通讯单元90;所述通讯单元90与所述主控单元50通讯连接,用于接收所述主控单元50的故障反馈信息,并将所述故障反馈信息发送至总控端。
在本实施例中,通讯单元90可以是通讯芯片,主控单元50可通过与通讯单元90上的接口进行通讯连接,来实现数据的相互传输。通讯单元90同时还会通过通讯接口与总控端进行通讯连接,其中,由于电动压缩机一般安装在车辆当中,因此,此处的总控端可以是整车的总控系统或者总控主机。总控端可以向主控单元50发送控制指令,以对电动压缩机故障隔离控制系统内部的各个单元进行控制。同时,主控单元50可以向通讯单元90发送故障反馈信息,通讯单元90会将故障反馈信息发送至总控端,总控端能够得知当前发生的故障信息,以进行进一步的控制以及故障消除。
在一实施例中,所述电动压缩机故障隔离控制系统还包括高压隔离单元100;所述功率检测单元30以及所述通讯单元90通过所述高压隔离单元100连接至所述主控单元50;所述高压隔离单元100的一端连接至所述主控单元50,所述高压隔离单元100的另一端分别连接至所述功率检测单元30以及所述通讯单元90;所述高压隔离单元100用于提供高压电压保护。
在本实施例中,高压隔离单元100可以为高压隔离芯片,由于控制器内部的电流值可能为较高的电流值,若直接进行主控单元50与通讯单元90的导通,或者直接进行主控单元50与功率检测单元30的导通,可能会造成通讯单元90或者功率检测单元30的损坏。因此,需要设置高压隔离单元100,将主控单元50可能存在的较高电压值和电流值转换为较低的值,再连接到功率检测单元30以及通讯单元90,以进行安全的连接。此外,主控单元50与带有高压的单元之间的连接也应该通过高压隔离芯片进行连接,以提高安全性,比如主控单元50可通过高压隔离芯片连接至第一场效应管40。
需要说明的是,本发明实施例提供的电动压缩机故障隔离控制系统分为低压区域和高压区域,如图1所示,其中,低压电源10、第一场效应管40、功率检测单元30、通讯单元90、以及低压输电单元20中的低压输入单元均位于低压区域;主控单元50、逆变单元60、第二场效应管80、压缩机70以及低压输电单元20中的低压转换单元均位于高压区域。此外,对于高压隔离单元100,其内部也划分为位于高压区域的部分以及位于低压区域的部分,以进行高压和低压之间的转换。高压区域和低压区域之间应设置分隔,以提高安全性。
请参阅图3,如图3所示,本发明实施例还提供了一种电动压缩机故障隔离控制方法,应用于如第一方面所述的电动压缩机故障隔离控制系统,该方法包括以下步骤S110-S140:
S110、主控单元50获取功率检测单元30的功率检测结果。
功率检测单元30与主控单元50始终保持连接,因此,主控单元50可实时获取来自功率检测单元30的功率检测结果。功率检测结果体现了当前系统中的总功率的大小情况。主控单元50获取到了功率检测单元30的功率检测结果之后,可以根据功率检测结果对当前系统的运转情况进行分析,确定此时系统中是否存在短路故障的单元。
在一实施例中,所述功率检测单元30包括电压检测单元31以及电流检测单元32;所述电压检测单元31的一端连接至所述主控单元50,所述电压检测单元31的另一端连接至所述低压输电单元20的电压输入端;所述电流检测单元32的一端连接至所述主控单元50,所述电流检测单元32的另一端连接至所述低压输电单元20的电压输入端;此时,步骤S110包括:
所述主控单元50获取所述电压检测单元31采集得到的母线电压值以及所述电流检测单元32采集得到的干路电流值;
所述主控单元50根据所述母线电压值以及所述干路电流值,确定所述当前功率值以及对应的当前时间,并将所述当前功率值以及所述当前时间作为所述功率检测结果。
在本实施例中,主控单元50通过电压检测单元31获取到当前系统的母线电压值,也即是当前的总电压值。同时,主控单元50还可通过电流检测单元32获取到当前系统的干路电流值。随后,主控单元50会基于预设的功率计算策略,根据母线电压值和干路电流值进行当前功率值的计算。其中,预设的功率计算策略可以为计算公式P=U×I,其中P为当前功率值,U为母线电压值,I为干路电流值。根据精确的母线电压值以及干路电流值,主控单元50可精确地获取当前功率值,并获取当前功率值对应的当前时间,最后将当前功率值以及对应的当前时间存储为当前功率检测结果。在具体的当前功率值计算过程中,主控单元50还可以根据预设的采集频率,每隔一个固定的时间段就存储一个当前功率检测结果,并将每一当前功率检测结果中的当前功率值以及当前时间映射到一个以当前时间为横坐标,以当前功率值为纵坐标直角坐标系中。进而,主控单元50可获取一个当前功率值随时间变化的曲线关系图,实现了实时记录系统中的当前功率值,进行高效而灵敏的功率监控。
S120、判断所述功率检测结果对应的当前功率值是否大于预设功率阈值;若是,执行步骤S130。
主控单元50可将功率检测结果对应的当前功率值与预设功率阈值进行大小的对比。预设功率阈值可以设置为系统正常工作时的最大功率值,进而,若当前功率值大于预设功率阈值,即可判定系统中电流骤增,系统中存在发生短路故障的单元;若当前功率值小于或等于预设功率阈值,则判定此时系统正常运作,所有单元均无故障。
在一实施例中,所述电动压缩机故障隔离控制系统还包括通讯单元90,所述通讯单元90与所述主控单元50通讯连接;此时,步骤S120还包括:若否,执行步骤S131。
在一实施例中,所述电动压缩机故障隔离控制系统还包括通讯单元90,所述通讯单元90与所述主控单元50通讯连接;此时,步骤S110以及步骤S120之后还包括步骤S131-S134:
S131、所述主控单元50根据所述功率检测结果生成当前功率信息,并将所述当前功率信息发送至所述通讯单元90。
若主控单元50判断此时的当前功率值小于或者等于预设功率阈值,则可以根据当前的功率检测结果生成当前功率信息。该当前功率信息中包括了当前功率值的大小以及当前功率值对应的当前时间发送至通讯单元90。
S132、所述通讯单元90将所述当前功率信息发送至总控端。
通讯单元90在接收到来自主控单元50的当前功率信息后,会将当前功率信息发送至总控端,以使总控端实时得知当前系统的工作状态。
S133、所述通讯单元90接收来自所述总控端的控制指令,并将所述控制指令发送至所述主控单元50;其中,所述控制指令为总控端根据所述当前功率信息设定的控制调整策略。
总控端可根据通讯单元90发送的当前功率信息进行新的控制调整策略的制定,比如可以进行暂停运行的操作,或者在发现功率值有偏向异常的趋势时,即时停止系统的运行。总控端可将控制调整策略作为控制指令向通讯单元90发送。通讯单元90获取到控制指令后,会将控制指令发送至主控单元50,使得主控单元50根据控制指令作出对相应单元的工作状态的调整。其中,总控端还可以通过对应的显示终端向驾驶员发送反馈信息,驾驶员也可以作出控制调整策略,并在显示终端作出对应操作,总控端会将对应的控制调整策略作为控制指令进行发送。
S134、所述主控单元50根据所述控制指令,将所述逆变单元60的工作状态调整为与所述控制指令对应的目标工作状态。
在本实施例中,主控单元50可以将逆变单元60的工作状态调整为与控制指令对应的目标工作状态。主控单元50对逆变单元60进行目标工作状态的设定后,可以使得压缩机70进入对应的运行状态。至此,实现了根据当前功率信息实时调整当前的系统工作状态,提高了电动压缩机70运转的稳定性和可靠性。
在一实施例中,所述电动压缩机故障隔离控制系统还包括第二场效应管80;所述第二场效应管80的源极连接至所述低压输电单元20的电压输出端;此时步骤S120还包括:若是,还执行步骤A。
在一实施例中,所述电动压缩机故障隔离控制系统还包括第二场效应管80;所述第二场效应管80的源极连接至所述低压输电单元20的电压输出端,所述第二场效应管80的漏极连接至所述逆变单元60,所述第二场效应管80的栅极连接至所述主控单元50;此时,步骤S110以及步骤S120之后,还包括:
A、若所述功率检测结果对应的当前功率值大于预设功率阈值,所述主控单元50向所述第二场效应管80发送第二关断信号;
B、所述第二场效应管80响应于所述第二关断信号,关断所述低压输电单元20的电压输出端与所述逆变单元60的连接。
在本实施例中,若功率检测结果中的当前功率值超过了预设功率阈值,则可判断此时系统内部存在有短路故障的单元,需要及时进行故障隔离。第二场效应管80设置在低压输电单元20与逆变单元60之间,若主控单元50向第二场效应管80发送第二关断信号,可以关断第二场效应管80,可以隔离逆变单元60和其他单元的电连接,进而避免逆变单元60中的高电流和高电压进一步损坏其他单元。同时,若逆变单元60自身发生短路故障,也可实现对其的进一步隔离,提高故障隔离的可靠性以及安全性。其中,第二关断信号具体为,主控单元50将第二场效应管80的电压调整为高电压,以关断第二场效应管80中源极和漏极之间的电流导通。
S130、所述主控单元50向第一场效应管40发送第一关断信号。
若功率检测结果中的当前功率值超过了预设功率阈值,则可判断此时系统内部存在有短路故障的单元,需要及时进行故障隔离。此时,可以直接向第一场效应管40发送第一关断信号,以将第一场效应管40进行关断,阻止电流继续向系统内的各单元进行输送。进而,系统内的各单元电流值都可以降为0,避免了因短路造成的过大电流对各单元的损坏。其中,第一关断信号具体为,主控单元50将第一场效应管40的主控单元50将第一场效应管40的电压调整为高电压,以切断第一场效应管40中源极和漏极之间的电流导通。
在一实施例中,所述电动压缩机故障隔离控制系统还包括通讯单元90,所述通讯单元90与所述主控单元50通讯连接;此时,步骤S130之前,还包括步骤S121-S122:
S121、所述主控单元50根据所述功率检测结果生成故障信息,并将所述故障信息发送至所述通讯单元90。
由于主控单元50在关断第一场效应管40之后,低压输电单元20对其的电压输送也会被关断,主控单元50无法再继续工作,因此,主控单元50在停止工作之前,需要先向通讯单元90发送故障信息,进而使得通讯单元90能够向总控端发送故障信息,令操作人员及时获知此时的故障情况。其中,故障信息包括出现故障的时间以及当前功率值,且包括出现短路故障的告警信息。
S122、所述通讯单元90将所述故障信息发送至总控端。
在本实施例中,通讯单元90会通过通讯接口向总控端发送故障信息,使得总控端根据故障信息作出应对措施,进一步提升安全性。
S140、所述第一场效应管40响应于所述第一关断信号,关断低压输电单元20的电压输入端与低压电源10的连接。
在本实施例中,第一场效应管40响应于第一关断信号,其源极和漏极之间的电流会降为0,进而实现第一场效应管40的关断,也就实现了切断低压电源10向低压输电单元20的电压输入端输送的电流,并进入故障隔离状态。
可见,本发明实施例提供的电动压缩机故障隔离控制方法通过设置功率检测单元以及低压输入通路上的场效应管,实时监测控制器的当前功率值,并在压缩机内部单元发生短路时,根据功率值的骤增及时感知并切断低压电压的输入,消除了短路故障带来的安全隐患,避免了电动压缩机的损坏,保证了电动压缩机整体的安全运转。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。