CN116565972A - 一种孤岛负荷划分及优化恢复运行控制方法及系统 - Google Patents

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CN116565972A CN202310531758.7A CN202310531758A CN116565972A CN 116565972 A CN116565972 A CN 116565972A CN 202310531758 A CN202310531758 A CN 202310531758A CN 116565972 A CN116565972 A CN 116565972A
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Abstract

本发明涉及一种孤岛负荷划分及优化恢复运行控制方法及系统，属于配电系统恢复技术领域。包括：预测配电系统孤岛运行期间孤岛的电源出力、负荷以及室外温度；基于所述电源出力、负荷以及室外温度，根据第一孤岛恢复目标函数和运行约束，得到孤岛内各类空调的温控目标、开启和关停时段以及各开启时段的运行功率；基于各类空调的开启和关停时段以及各开启时段的运行功率控制孤岛内对应类别空调的运行。本发明通过考虑微网孤岛运行全时段的电源出力、负荷和温度预测数据，通过对聚类后各类空调进行启停控制、功率控制以及调整目标温度相结合的手段，制定孤岛运行全时段的空调负荷运行方法，在保证孤岛恢复效益的同时，最大限度保证用户舒适度。

Description

一种孤岛负荷划分及优化恢复运行控制方法及系统
技术领域
本发明属于配电系统恢复技术领域，尤其涉及一种孤岛负荷划分及优化恢复运行控制方法及系统。
背景技术
随着人们生活水平的提高，空调负荷在能源微网中占比持续增长。而极端气象导致电力系统故障频发，频繁造成微网孤岛运行的场景，孤岛内大量的空调负荷加剧了孤岛调峰调频的压力。空调负荷具有较强的温控特性，同时兼具良好的启停控制特性，如果在微网孤岛运行期间，在不影响孤岛重要负荷供电的前提下，考虑气象预测数据，合理规划其出力时段和出力功率，让其发挥削峰填谷的作用，既能保证用户温控需求的同时，也将缓解孤岛微网的电力供需矛盾，提升孤岛微网的运行灵活性和弹性。
目前针对空调负荷运行控制方法主要有改变温度设定值和直接启停状态控制，这些控制方法只考虑了温度范围设定和空调运行参数的关系，对于孤岛恢复期间的空调级负荷控制，缺少从整个恢复时段规划的优化运行控制方法。
发明内容
鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种孤岛负荷划分及优化恢复运行控制方法及系统，控制孤岛全时段的空调负荷运行，在保证孤岛恢复效益的同时，最大限度保证用户舒适度。
一方面，本发明提供一种孤岛负荷划分及优化恢复运行控制方法，具体包括如下步骤：
预测配电系统孤岛运行期间孤岛的电源出力、负荷以及室外温度；
基于所述电源出力、负荷以及室外温度，根据第一孤岛恢复目标函数和运行约束，得到孤岛内各类空调的温控目标、开启和关停时段以及各开启时段的运行功率；
基于各类空调的开启和关停时段以及各开启时段的运行功率控制孤岛内对应类别空调的运行。
进一步的，所述根据孤岛第一恢复目标函数和运行约束，基于电源出力、负荷和室外温度求解空调的温控目标、开启和关停时段以及各开启时段运行功率包括：
基于所述孤岛的电源出力、负荷，根据第二孤岛恢复目标函数预测孤岛内的空调总负荷和相应的出力时段；
对所述孤岛内的空调进行聚类；
基于所述空调总负荷和相应的出力时段，根据第一孤岛恢复目标函数和运行约束求解得到各类空调的温控目标、开启和关停时段以及各开启时段运行功率的最优解。
进一步的，所述第二孤岛恢复目标函数表示为：
其中，Ωt为故障持续时段集合；Ωv为孤岛负荷节点集合；ωi表示负荷节点k的权重；θkt为t时段负荷节点k的供电恢复状态；Lkt表示t时段负荷节点k的负荷大小。
进一步的，所述运行约束包括多空调负荷运行约束、分布式电源出力约束、储能运行约束、孤岛功率约束和系统安全约束。
进一步的，所述第一孤岛恢复目标函数表示为：
其中，ΩA为孤岛内空调集合；为t时段一个空调用户m的室内温度与设定温度的偏差值；λ为惩罚因子。
进一步的，所述多空调负荷运行约束包括：
Pi min≤Pa,it≤Pi max,i∈ΩK；
其中，Pa,it为t时段一个i类空调的运行功率，Pi min和Pi max分别表示一个i类空调可以运行的最小功率和最大功率，ΩK为孤岛内空调聚类合集；Ti min和Ti max分别表示i类空调在一个启停周期内的温控目标的最小温度和最大温度，和/>分别表示i类空调在一个启停周期内启停使得室内温度下降或上升达到的温度；ηC为空调控制周期集合，Ωj为第j个控制周期内的时段集合，τon,ij和τoff,ij分别表示第j个控制周期内i类空调的开启和关停时长，θit为t时段i类空调的供电恢复状态，Δt为时段步长。
进一步的，所述第j个控制周期t时段i类空调的开启和关停时长的计算公式为：
其中，R为一个i类空调用户的房间等效热阻；C为房间等效热容；η为空调能效比；Tin,it表示t时段一个i类空调用户的室内温度；Tout为t时段室外温度。
进一步的，所述孤岛恢复目标函数的的计算公式为：
其中，空调用户m为一个i类空调用户。
进一步的，采用寻优算法求解各类空调的温控目标、开启和关停时段以及各开启时段运行功率的最优解。
另一方面，本发明提供一种孤岛负荷划分及优化恢复运行控制系统，包括：
预测模块：用于预测配电系统孤岛运行期间孤岛的电源出力、负荷以及室外温度；
计算模块：用于基于所述预测模块预测的电源出力、负荷以及室外温度，根据第一孤岛恢复目标函数和运行约束，得到孤岛内各类空调的温控目标、开启和关停时段以及各开启时段的运行功率；
控制模块：用于基于所述计算模块得到的各类空调的开启和关停时段以及各开启时段的运行功率控制孤岛内对应类别空调的运行。
本发明至少可以实现下述之一的有益效果：
通过考虑微网孤岛运行全时段的电源出力、负荷和温度预测数据，将孤岛内的分散式空调负荷聚类分组，然后结合孤岛恢复目标函数，通过对空调进行启停控制和调整目标温度相结合的手段，制定孤岛运行全时段的空调负荷运行方法，在保证孤岛恢复效益的同时，最大限度保证用户舒适度。
通过对孤岛内得分散式空调负荷进行聚类分组，对于同类空调统一控制启停，保证了对孤岛空调控制的可操作性和高效性。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件；
图1为本发明方法流程图；
图2为实施例1优化恢复运行控制方法(图中所示优化运行策略)和传统轮停控制策略的比较；
图3为实施例2孤岛运行期间风电和光伏的发电预测情况；
图4为实施例2孤岛运行各时段不同等级负荷预测量；
图5为实施例2孤岛运行期间室外温度变化预测曲线；
图6为实施例2空调负荷计划接入量情况对比图；
图7为实施例2空调负荷运行实际负荷量对比图；
图8为实施例2空调用户室内温度情况对比图。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
方法实施例
实施例1
本发明的一个具体实施例，公开了一种孤岛负荷划分及优化恢复运行控制方法，具体包括如下步骤：
步骤S01、预测配电系统孤岛运行期间孤岛的电源出力、负荷以及室外温度。
具体的，孤岛的电源出力一般包括燃气轮机、光伏电站、风电站和储能电站。
具体的，负荷包括一级负荷、二级负荷和普通负荷(即三级负荷)，其中一级负荷是对供电连续性要求最高的负荷，空调负荷属于三级负荷。
具体的，基于孤岛的风力情况和光照情况以及光伏电站、风电站的电源出力最大功率和最小功率预测光伏电站、风电站的电源出力；基于孤岛的历史数据预测孤岛总负荷和每一级的负荷；根据天气预报预测室外温度。
步骤S02、基于所述电源出力、负荷以及室外温度，根据第一孤岛恢复目标函数和运行约束，得到孤岛内各类空调的温控目标、开启和关停时段以及各开启时段的运行功率。
具体的，步骤S02包括步骤S02-1～S02-3。
S02-1、基于孤岛的电源出力、负荷，根据第二孤岛恢复目标函数预测孤岛内的空调总负荷和相应的出力时段。
具体的，第二孤岛恢复目标函数表示为：
其中，Ωt为故障持续时段集合；Ωv为孤岛负荷节点集合；ωi表示负荷节点k的权重；θkt为t时段负荷节点k的供电恢复状态，θkt＝1表示t时段负荷i恢复供电，θkt＝0表示停电；Lkt表示t时段负荷节点k的负荷大小。
具体的，微网孤岛负荷恢复的首要目标是保证重要负荷的可靠持续供电，权重ωi由该负荷的重要等级决定，一级负荷权重最高，二级负荷次之，普通负荷权重最低；优选的，一级、二级和普通负荷权重取值分别为100、10、1。
具体的，孤岛电源出力情况可由孤岛配电系统运行情况和系统参数预测，包括孤岛的燃气轮机、光伏电站、风电站和储能电站的运行情况和系统参数。
具体的，孤岛负荷包括孤岛的各级负荷总量，孤岛运行期间，燃气轮机、储能电量、光伏电站和风电站优先保证一级、二级重要负荷运行，根据第二孤岛恢复目标函数，剩余电量用于恢复空调负荷。
S02-2、对所述孤岛内的空调进行聚类。
具体的，在微网孤岛运行开始时，根据孤岛内空调用户的R、C、P参数，采用K均值聚类算法(k-means clustering algorithm)对空调负荷进行聚类分组：将空调负荷分为K组，随机选取K个R、C、P参数作为初始的聚类中心，计算其余空调负荷参数与各个聚类中心参数之间的几何均值作为距离，把其余空调负荷分配给距离它最近的聚类中心。
S02-3、基于所述空调总负荷和相应的出力时段，根据第一孤岛恢复目标函数和运行约束求解得到各类空调的温控目标、开启和关停时段以及各开启时段运行功率的最优解。
具体的，第一孤岛恢复目标函数表示为：
其中，ΩA为孤岛内空调集合；为t时段一个空调用户m的室内温度与设定温度的偏差值；λ为惩罚因子。
具体的，第一孤岛恢复目标函数的原理为：在第二孤岛恢复目标函数的基础上，将温控目标作为惩罚项加入到目标函数中，得到第一孤岛恢复目标函数；其中惩罚因子λ，用来权衡温控目标的权重，惩罚因子越大，表明越重视温控目标；但如果惩罚因子选取的过大，将造成优先恢复空调负荷，导致负荷恢复价值量降低，因此，惩罚因子取值应与负荷权重以及负荷规模相匹配；优选的，λ取值为10。
具体的，运行约束包括多空调负荷运行约束、分布式电源出力约束、储能运行约束、孤岛功率约束和系统安全约束。
具体的，多空调负荷运行约束包括：
其中，Pa,it为t时段空调聚类后其中一个i类空调的运行功率，Pi min和Pi max分别表示一个i类空调可以运行的最小功率和最大功率，ΩK为孤岛内空调聚类合集；和/>分别表示i类空调在一个启停周期内启停使得室内温度下降或上升达到的温度；ΩC为空调控制周期集合，Ωj为第j个控制周期内的时段集合，τon,ij和τoff,ij分别表示第j个控制周期内i类空调的开启和关停时长，θit为t时段i类空调的供电恢复状态，Δt为时段步长。
具体的，结合式(3)，第j个控制周期t时段i类空调的开启和关停时长的计算方法表示为：
其中，R为一个i类空调用户的房间等效热阻；C为房间等效热容；η为空调能效比；Tin,it表示t时段一个i类空调用户的室内温度；Tout为t时段室外温度。
具体的，根据t时段一个i类空调用户的室内温度Tin,it和i类空调的温控目标的最小温度和最大温度，可将第一孤岛恢复目标函数中的的计算式表示为：
其中，空调用户m为空调聚类后其中一个i类的空调用户；Ti min和Ti max分别表示i类空调在一个启停周期内的温控目标的最小温度和最大温度。
具体的，分布式电源出力约束表示为：
其中，PDG,nt和QDG,nt分别表示时段t内负荷n节点处的风电、光伏的有功功率和无功功率；和/>分别表示时段t内负荷n节点处的风电、光伏有功出力的上下限；SDG,nt表示时段t内负荷n节点接入的风电、光伏容量；/>表示负荷n节点处的风电、光伏最小运行功率因数。
具体的，储能运行约束表示为：
其中，PB,nt为时段t内负荷n节点处的储能充放电功率，充电功率为正、放电功率为负；QB,nt为时段t内负荷n节点处的储能发出的无功功率；SB,nt为负荷n节点处储能的容量；为负荷n节点处储能无功功率上限，EB,nt为时段t初始时刻负荷n节点处储能荷电状态；为时段t内负荷n节点处储能运行损耗；/>和/>分别为负荷n节点处储能荷电状态的上、下限。
具体的，孤岛功率约束表示为：
其中，PDG,lt、PB,lt分别表示t时段一个分布式电源和一个储能装置的功率；PLoad,t为t时段负荷恢复总量。
具体的，系统安全约束包括运行电压约束和之路容量约束，分别表示为：
其中，Ut,n表示t时段负荷n节点的电压；和/>分别表示负荷n节点电压的上、下限。
其中，It,np表示t时段支路np(n节点-p节点)的电流，表示支路np电流的上限。
具体的，根据第一孤岛恢复目标函数式(2)、空调启停时间计算公式(4)、的计算式(5)和运行约束式(3)、(6)～(16)，采用寻优算法求解得到各类空调的温控目标、开启和关停时段以及各开启时段运行功率的最优解。
图2示出了本发明优化恢复运行控制方法(图中所示优化运行策略)和传统轮停控制策略的比较。
步骤S03、基于各类空调的开启和关停时段以及各开启时段的运行功率控制孤岛内对应类别空调的运行。
具体的，基于步骤S02中求解得到的各类空调的开启和关停时段以及各开启时段的运行功率下发控制指令，控制孤岛内对应类别空调的运行。
下面，对本实施例中公式(4)空调的开启和关停时长的计算的原理进行说明：
具体的，空调功率与温度变化的一阶动态模型可以表示为：
其中：Tt in和分别为t和t+1时段的室内温度；/>为t+1时段的室外温度；P为空调负荷工作功率。
当空调负荷需要保证用户舒适度时，要求室内温度处于[Tmin,Tmax]区间内，当室外温度为Tout，空调的功率为P，空调在一个控制周期内的可关断时长和可开启时长为：
其中，τon、τoff、τc分别为室外温度为Tout时，空调负荷的可开启时长、可关断时长及控制周期。
进一步的，根据空调负荷的τon和τoff，结合温度波动区间[Tmin,Tmax]，对上述(17)～(19)进行线性化。当空调关断时，室内温度上升速率为(Tmax-Tmin)/τoff，此时室内温度上升为：
当空调开启时，室内温度下降速率为(Tmax-Tmin)τon，此时室内温度下降为：
根据拉格朗日中值定理，当Tmax与Tmin的差距不大时，式(19)空调可关断时长可以近似为：
同理，空调开启时长可以写为：
下面，对本实施例中运行约束式(8)、(9)、(11)的求解方法进行说明：
具体的，采用凸松弛处理和二阶锥原理对约束式(8)、(9)、(11)进行旋转锥约束转化得到：
上述(20)～(22)为混合整数线性规划模型，可采用CPLEX、MOSEK等软件进行求解。
本实施例，公开了一种孤岛负荷划分及优化恢复运行控制方法，通过考虑微网孤岛运行全时段的电源出力、负荷和温度预测数据，将孤岛内的分散式空调负荷聚类分组，然后结合孤岛恢复目标函数，通过对空调进行启停控制、功率控制以及调整目标温度相结合的手段，制定孤岛运行全时段的空调负荷运行方法，在保证孤岛恢复效益的同时，最大限度保证用户舒适度。通过对孤岛内得分散式空调负荷进行聚类分组，对于同类空调统一控制启停，保证了对孤岛空调控制的可操作性和高效性。
实施例2
本发明的另一个具体实施例，使用仿真数据验证一种孤岛负荷划分及优化恢复运行控制方法。
本实施例孤岛的配电系统为改进的IEEE13节点配电系统，配置一台微型燃气轮机、一座光伏电站、一座风电站和两座储能电站，具体各电源参数如表1和表2所示。
表1分布式电源发电参数
表2储能电站参数
步骤S21、预测配电系统孤岛运行期间孤岛的电源出力、负荷以及室外温度。
本实施例中，设定配电系统在12：00至18：00时段配电系统因故障需要孤岛运行6小时，时间间隔取15min，即Δt＝0.25h，总时段为24时段。孤岛运行期间风电和光伏的发电预测情况如图3所示。
本实施例，孤岛负荷总量设置为1100kW，各时段不同等级负荷预测量如图4所示。其中，一类、二类和普通负荷权重取值分别为100、10、1，空调负荷为普通负荷，孤岛含有3kW的空调50台、4kW的空调40台。
孤岛运行初始时刻储能SOC分别为90％、85％。设定孤岛运行期间室外温度变化的场景，温度预测曲线如图5所示。
步骤S22、基于所述电源出力、负荷以及室外温度，根据第一孤岛恢复目标函数和运行约束，得到孤岛内各类空调的温控目标、开启和关停时段以及各开启时段的运行功率。
具体的，本实施例，空调负荷用户聚类成两类，第一类聚类后参数为：R＝2℃/kW、C＝2kWh/℃、P＝3kW，第二类聚类后参数为：R＝1.8℃/kW、C＝2.5kWh/℃、P＝4kW。目标温度调控区间为[23,27]℃。
本实施例采用本发明孤岛负荷划分及优化恢复运行控制方法，根据孤岛运行期间的电源出力、负荷、室外温度预测数据，以负荷恢复效益最大化为目标，优先保证一类、二类重要负荷的供电，考虑风光电源的波动变化情况，在电源充足阶段大力控温，在电源不足阶段保持温度在调控区间内，从孤岛运行全时段优化空调负荷的接入时段和运行功率。
图6和图7对比了采用了本实施例采用本发明孤岛负荷划分及优化恢复运行控制方法和同本实施例场景下采用机械式轮停控制方法分别控制空调负荷时，空调计划负荷量和温度变化的对比、空调计划负荷量和空调实际负荷量的对比以及聚类后两类空调用户室内温度情况对比。其中，策略1曲线表示本发明方法的相关变化情况，策略2表示了机械式轮停控制方法的相关变化情况。
具体的，机械式轮停控制方法采用与本实施例方法相同的孤岛恢复目标，保证重要负荷供电，但是对空调负荷的运行仅考虑温度变化的影响，采用机械式的轮停控制方法。
具体的，图6展示了两种策略情况下空调负荷计划接入量情况：如图6中(a)所示，由于策略2(机械式轮停控制方法)仅考虑室外温度运行情况，其所控制的空调各时段运行功率变化趋势与温度变化曲线基本保持一致。而策略1(即本发明方法)在考虑温度变化的基础上，还考虑风光波动电源的变化，基于电源和负荷的不平衡情况对空调负荷进行灵活接入；如图6中(b)所示，在风、光电源出力较低、重要负荷较多的8、11、16、21时段，策略1相比策略2，提前提升空调负荷的接入量和运行功率，加大控温力度，保证低电源时段空调负荷停运时温度不越限。
具体的，图7展示了两种策略下实际空调负荷运行功率：在燃气轮机以最大功率运行，储能优先保证重要负荷持续供电情况下，虽然两种方法均能一、二类负荷的持续供电，但由于策略2未针对电源波动和负荷的预测情况对空调运行进行优化，当风光电源出力降低、负荷接入升高时，策略2在实际恢复运行的部分时段无法达到实际计划的空调负荷量；在最极端的11、16时段，电源较为短缺，策略2为保证重要负荷供电，无法启动空调负荷，导致温控效果较差；而策略1则充分考虑的电源和负荷的预测情况，能够顺利完成计划的空调负荷量。
具体的，图8展示了两种策略下两类空调用户室内温度情况，其中黑色曲线表示策略1得温度变化情况，灰色曲线表示策略2的温度变化情况，由图8可见：由于策略2在11、16等时段为保证重要负荷的供电，按轮停控制计划接入的空调负荷被切除，导致用户温度升高，超出舒适范围，而策略1在孤岛运行的整个周期内均能保证用户温度处于舒适区间。
系统实施例
本发明的一个具体实施例，公开了一种孤岛负荷划分及优化恢复运行控制系统，包括预测模块、计算模块和控制模块。其中，
预测模块用于预测配电系统孤岛运行期间孤岛的电源出力、负荷以及室外温度；
计算模块用于基于所述预测模块预测的电源出力、负荷以及室外温度，根据第一孤岛恢复目标函数和运行约束，得到孤岛内各类空调的温控目标、开启和关停时段以及各开启时段的运行功率；
控制模块用于基于所述计算模块得到的各类空调的开启和关停时段以及各开启时段的运行功率控制孤岛内对应类别空调的运行。
本实施例公开的一种孤岛空调负荷优化恢复运行控制系统，技术细节和有益效果与方法实施例有益效果相同，在此不再一一赘述。
需要说明的是，上述实施例基于相同的发明构思，未重复描述之处，可相互借鉴。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种孤岛负荷划分及优化恢复运行控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
预测配电系统孤岛运行期间孤岛的电源出力、负荷以及室外温度；
基于所述电源出力、负荷以及室外温度，根据第一孤岛恢复目标函数和运行约束，得到孤岛内各类空调的温控目标、开启和关停时段以及各开启时段的运行功率；
基于各类空调的开启和关停时段以及各开启时段的运行功率控制孤岛内对应类别空调的运行。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据孤岛第一恢复目标函数和运行约束，基于电源出力、负荷和室外温度求解空调的温控目标、开启和关停时段以及各开启时段运行功率包括：
基于所述孤岛的电源出力、负荷，根据第二孤岛恢复目标函数预测孤岛内的空调总负荷和相应的出力时段；
对所述孤岛内的空调进行聚类；
基于所述空调总负荷和相应的出力时段，根据第一孤岛恢复目标函数和运行约束求解得到各类空调的温控目标、开启和关停时段以及各开启时段运行功率的最优解。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第二孤岛恢复目标函数表示为：
其中，Ωt为故障持续时段集合；Ωv为孤岛负荷节点集合；ωi表示负荷节点k的权重；θkt为t时段负荷节点k的供电恢复状态；Lkt表示t时段负荷节点k的负荷大小。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述运行约束包括多空调负荷运行约束、分布式电源出力约束、储能运行约束、孤岛功率约束和系统安全约束。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述第一孤岛恢复目标函数表示为：
其中，ΩA为孤岛内空调集合；为t时段一个空调用户m的室内温度与设定温度的偏差值；λ为惩罚因子。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述多空调负荷运行约束包括：
Pi min≤Pa,it≤Pi max,i∈ΩK；
其中，Pa,it为t时段一个i类空调的运行功率，Pi min和Pi max分别表示一个i类空调可以运行的最小功率和最大功率，ΩK为孤岛内空调聚类合集；Ti min和Ti max分别表示i类空调在一个启停周期内的温控目标的最小温度和最大温度，和/>分别表示i类空调在一个启停周期内启停使得室内温度下降或上升达到的温度；ΩC为空调控制周期集合，Ωj为第j个控制周期内的时段集合，τon,ij和τoff,ij分别表示第j个控制周期内i类空调的开启和关停时长，θit为t时段i类空调的供电恢复状态，Δt为时段步长。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述第j个控制周期t时段i类空调的开启和关停时长的计算公式为：
其中，R为一个i类空调用户的房间等效热阻；C为房间等效热容；η为空调能效比；Tin,it表示t时段一个i类空调用户的室内温度；Tout为t时段室外温度。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述孤岛恢复目标函数的的计算公式为：
其中，空调用户m为一个i类空调用户。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，采用寻优算法求解各类空调的温控目标、开启和关停时段以及各开启时段运行功率的最优解。
10.一种孤岛负荷划分及优化恢复运行控制系统，其特征在于，包括：
预测模块：用于预测配电系统孤岛运行期间孤岛的电源出力、负荷以及室外温度；
计算模块：用于基于所述预测模块预测的电源出力、负荷以及室外温度，根据第一孤岛恢复目标函数和运行约束，得到孤岛内各类空调的温控目标、开启和关停时段以及各开启时段的运行功率；
控制模块：用于基于所述计算模块得到的各类空调的开启和关停时段以及各开启时段的运行功率控制孤岛内对应类别空调的运行。
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