CN116563485A - Bim三维模型和gis地图的图像融合方法、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了BIM三维模型和GIS地图的图像融合方法、存储介质。包括：将BIM三维模型融合于GIS地图，以得到第一融合三维地图；获取各个代表瓦片的第一颜色参数；将第一融合三维地图的地图分辨率大于阈值分辨率的图片作为关注区域的各个BIM三维模型的贴图；调节关注区域中的各个BIM三维模型的贴图的第二颜色参数，以得到各个BIM三维模型的贴图的颜色与相应的各个代表瓦片的颜色相符的第二融合三维地图；获取第二融合三维地图的参考HSB数值，据此调节关注区域的HSB数值，以得到关注区域的HSB数值与参考HSB数值相符的第三融合三维地图，以提高BIM三维模型与GIS地图融合后的视觉上的统一性。

Description

BIM三维模型和GIS地图的图像融合方法、存储介质

技术领域

本申请涉及三维建模技术领域，具体涉及BIM三维模型和GIS地图的图像融合方法、存储介质。

背景技术

随着项目视觉效果要求不断提高，BIM模型在GIS平台展示的视觉统一性成为人们关注的问题。现有的将BIM三维模型和GIS地图进行融合主要采用BIM三维模型和GIS地图的三维实景模型高精度融合方法，将BIM三维模型的工程坐标转换为地理坐标，然后基于转换的地理坐标系下的BIM三维模型，得出BIM三维模型的校正偏移，这种方法会带来新的问题，即BIM三维模型与GIS地图的地表穿模问题。BIM三维模型需要依据高程调整，工作流程反复、操作流程冗杂。

因此，目前BIM三维模型和GIS融合后能正常显示，但是依然存在BIM三维模型边缘与GIS地图风格不统一、视觉差较大的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，提出了本申请。本申请旨在提供BIM三维模型和GIS地图的图像融合方法、存储介质，其能够提高融合后的BIM三维模型和GIS地图的实际地形的兼容性，提高BIM三维模型与GIS地图融合后的视觉统一性，以使得边缘过渡自然。

根据本申请的第一方案，提供一种BIM三维模型和GIS地图的图像融合方法，所述图像融合方法包括：将BIM三维模型融合于GIS地图，以得到第一融合三维地图；获取所述GIS地图的表征地理和工程对象的各个代表瓦片的第一颜色参数；将所述第一融合三维地图的地图分辨率大于阈值分辨率的图片作为关注区域的各个BIM三维模型的贴图；基于各个代表瓦片的第一颜色参数，调节所述关注区域中的各个BIM三维模型的贴图的第二颜色参数，以得到所述各个BIM三维模型的贴图的颜色与相应的各个代表瓦片的颜色相符的第二融合三维地图；获取所述第二融合三维地图的参考HSB数值，据此调节所述关注区域的HSB数值，以得到所述关注区域的HSB数值与所述参考HSB数值相符的第三融合三维地图。

根据本申请的第二方案，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行本申请各个实施例所述的BIM三维模型和GIS地图的图像融合方法。

与现有技术相比，本申请实施例的有益效果在于：

本申请的提供的图像融合处理方法，先获取GIS地图上的各个代表瓦片的第一颜色参数，以第一颜色参数作为参考色，对关注区域的各个BIM三维模型的贴图的颜色进行调节，使得贴图的颜色与参考色的颜色相符，从而降低BIM三维模型与GIS地图的色差，有利于提高BIM三维模型与GIS地图的视觉统一性，以得到第二融合三维地图。基于GIS地图平台计算第二融合三维地图的HSB数值，得到能够反映出BIM三维模型和GIS地图最佳融合颜色的参考HSB数值，再基于所述参考HSB数值，调节整个关注区域的HSB数值，从而进一步提高了BIM三维模型与GIS地图的颜色融合度和兼容性，使得边缘过渡自然，进一步提高了两者的颜色统一度。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述说明和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的类似附图标记可以表示相似组件的不同示例。附图通过举例而不是以限制的方式大体上示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。这样的实施例是说明性和示例性的，而并非旨在作为本方法或具有用于实现该方法的指令的非暂时性计算机可读介质的穷尽或排他的实施例。

图1示出根据本申请实施例所述的BIM三维模型和GIS地图的图像融合方法的流程图。

图2（a）示出根据本申请实施例所述的第一融合三维地图的示意图。

图2（b）示出根据本申请实施例所述的第二融合三维地图的示意图。

图3（a）示出根据本申请实施例所述的第一融合三维地图的又一示意图。

图3（b）示出根据本申请实施例所述的第三融合三维地图的示意图。

图4示出根据本申请实施例所述的第一颜色参数的示意图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作详细说明。下面结合附图和具体实施例对本申请的实施例作进一步详细描述，但不作为对本申请的限定。

本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分。本申请中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。在本申请中，各个步骤在图中所示的箭头仅仅作为执行顺序的示例，而不是限制，本申请的技术方案并不限于实施例中描述的执行顺序，执行顺序中的各个步骤可以合并执行，可以分解执行，可以调换顺序，只要不影响执行内容的逻辑关系即可。

本申请使用的所有术语（包括技术术语或者科学术语）与本申请所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。对于相关领域普通技术人员已知的方法可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述方法应当被视为说明书的一部分。

图1示出根据本申请实施例所述的BIM三维模型和GIS地图的图像融合方法的流程图。在步骤S101，将BIM（(Building Information Modeling)）三维模型融合于GIS(Geographic Information System或 Geo-Information system)地图，以得到第一融合三维地图，具体地，可以采用BIM三维模型和GIS地图的三维实景模型高精度融合方法来得到第一融合三维地图。例如，可以基于GIS地图数据生成三维实景模型，基于具体工程要素建立BIM三维模型，再将BIM三维模型的工程坐标转换为地理坐标，然后，基于转换到地理坐标系下的BIM三维模型得出BIM三维模型的校正偏移。再基于BIM三维模型的校正偏移，修正BIM三维模型的位置，最后，将位置修正后的BIM三维模型与GIS地图的三维实景模型进行拼凑组合得到第一融合三维地图。或者，也可以利用BIM三维模型结合采集得到的建筑信息数据对城市区域内的建筑进行三维模块化，通过模型整合模块将BIM三维模型与GIS地图信息进行拼凑组合，对初步城市三维模型进行特征提取，标记出建筑信息，进行渲染得到第一融合三维地图。对于BIM三维模型融合于GIS地图的方法不做具体限定，可以采用现有的任何一种融合方式来实现。

在步骤S102，获取所述GIS地图的表征地理和工程对象的各个代表瓦片的第一颜色参数。GIS地图的颜色比较稳定，所述代表瓦片可以是GIS地图中的能够概括水、陆地、道路、山、桥梁、建筑群等用于表征地理和工程对象的图片。对于所述代表瓦片不做具体限定，用户可以根据工程项目等实际情况对代表瓦片进行选择。

具体地，可以利用能够进行图像处理的软件或平台，对所述各个代表瓦片进行第一颜色参数的提取，并将基于各个代表瓦片得到的第一颜色参数作为一组标准参考值，以便基于该标准参考值对BIM三维模型的贴图进行颜色调整。基于各个代表瓦片的第一颜色参数的标准参考值来调节BIM三维模型的贴图的颜色，相比于用户根据主观的颜色感受来调节GIS地图的颜色，对于调节的颜色的把控程度更高，避免了用户的主观因素导致调节的颜色与代表瓦片的颜色出现较大的偏离。如图2（a）所示，可以对关注区域（如A1区域所示）的BIM三维模型进行颜色设置，以使得关注区域与周边的GIS地图的颜色差异更小。其中，在BIM三维模型融合于GIS地图之后，即可自动生成关注区域。例如，用户根据项目需求获取到某一区域的工程要素和地理要素，基于该工程要素和地理要素构建BIM三维模型，将BIM三维模型和GIS地图融合后，则自动显示出关注区域。对于所述关注区域不做具体限定，可以根据用户的实际项目需求得到。

在步骤S103，将所述第一融合三维地图的地图分辨率大于阈值分辨率的图片作为关注区域的各个BIM三维模型的贴图。其中，所述阈值分辨率可以由用户自行设置，对此不做具体限定。选择地图分辨率较大的图片作为BIM三维模型的贴图，有利于在调节颜色的过程中保持各BIM三维模型的贴图具有较高的清晰度。

在步骤S104，基于各个代表瓦片的第一颜色参数，调节所述关注区域中的各个BIM三维模型的贴图的第二颜色参数，以得到所述各个BIM三维模型的贴图的颜色与相应的各个代表瓦片的颜色相符的第二融合三维地图。具体地，可以借助图像处理软件（比如photoshop），参考各个代表瓦片的第一颜色参数，对各个BIM三维模型的贴图的颜色进行调节。例如，在所述代表瓦片为桥的情况下，用户首先利用图像处理软件或平台得到作为参考色的桥的第一颜色参数，然后选中第一融合三维地图中的待调整的桥的贴图，利用图像处理软件调整选中的桥的贴图的颜色，使得桥的颜色与作为参考色的桥的第一颜色参数相符。其中，相符可以允许两者具有一定的颜色偏差。如图2（b）所示，通过对各个BIM三维模型的各个贴图的颜色进行调整，A2区域的颜色融合度比图2（a）的A1区域的颜色融合度更高，颜色差异度更小。同时，使得第一融合三维地图中的BIM三维模型的贴图比例和GIS地图的比例一致，并使得两者的清晰度得以匹配，降低了整体颜色的差异，使得第一融合三维地图的视觉统一度更高。

在步骤S105，获取所述第二融合三维地图的参考HSB数值，据此调节所述关注区域的HSB数值，以得到所述关注区域的HSB数值与所述参考HSB数值相符的第三融合三维地图。具体地，可以通过GIS地图所在的平台对第二融合三维地图的HSB数值进行分析和计算，从而得到第二融合三维地图的参考HSB数值。基于第二融合三维地图计算得到的HSB数值，能够更真实的反映出BIM三维模型与GIS地图融合的视觉统一度更好的颜色以及相应的HSB数值。

图3（a）示出了第一融合三维地图的又一示意图，该示意图可以为关注区域中的部分区域。如图3（a）中的B区域显示大桥附近的区域与GIS地图的融合度依然无法满足用户的要求，视觉差异明显，桥以及周边的河流、土地等在视觉上呈现悬浮于GIS地图的效果。通过以第一颜色参数为基准，对大桥、河流等贴图的颜色进行调节，并以所述参考HSB数值作为基准，利用photoshop（不排除其他软件，仅以此为示例）对整体的颜色进行调节，以使得关注区域的HSB数值与参考HSB数值相符，得到如图3（b）所示的第三融合三维地图。可以看出，通过对各个BIM三维模型的贴图的颜色以及对第二融合三维地图的关注区域整体颜色进行调节，图3（b）中的C区域显示大桥附近的区域与GIS地图具有更高的融合度，视觉统一性更高，缓解了悬浮在GIS地图上未嵌入地表的问题。

本申请实施例所述的图像融合处理方法，可以避免用户主观性的进行配色导致的视觉效果不理想，BIM三维模型与GIS地图颜色风格不相符的问题。提高了BIM三维模型在GIS地图平台展示的视觉统一性，解决了目前大部分项目在BIM三维模型在GIS地图平台展示，BIM三维模型边缘与GIS地图风格不统一，悬浮在GIS地图上未嵌入地表的问题。

在本申请的一些实施例中，用于提取所述各个代表瓦片的第一颜色参数的图像处理软件和图像处理平台可以分别是photoshop和配色平台。具体地，例如利用photoshop获取各个代表瓦片的第一颜色参数的方法可以包括将GIS地图上传到photoshop，用户根据需要选择出各个代表瓦片，然后利用photoshop中的吸管工具吸取各个代表瓦片的第一颜色参数，并将得到的各个代表瓦片的第一颜色参数作为标准参考值。

优选的，利用配色平台，获取所述GIS地图的表征地理和工程对象的各个代表瓦片的第一颜色参数。所述配色平台包括但不限于COOLORS PICKER、Nippon color、WebGradients。采用配色平台可直接上传瓦片并进行整体处理，可以获取RGB色值作为第一颜色参数。以COOLORS PICKER作为配色平台为例，COOLORS PICKER配色平台具有图片上传入口，将各个代表瓦片上传到COOLORS PICKER，COOLORS PICKER能够在相当短的时间内提取出各个代表瓦片的第一颜色参数。利用COOLORS PICKER获取各个代表瓦片的第一颜色的效率至少是基于图像处理软件的五倍，处理效率较高，极大地降低了提取各个代表瓦片的第一颜色参数的效率。

目前，配色平台多用于设计领域，例如利用配色平台实现对不同服装的颜色搭配等。然而，本申请发明人发现基于配色平台可以更高效地获取到各个代表瓦片的第一颜色参数，并且该配色平台还可以向用户提供各个代表瓦片的CSS（Cascading Style Sheet 的缩写，层叠样式表）样式，以便于用户根据所述CSS样式进行代码编写。具体地，可以获取所述各个代表瓦片的第一颜色参数的CSS样式，基于所述CSS样式，调节BIM三维模型的贴图颜色相关的参数，进一步提高对BIM三维模型的贴图进行调色的准确度，从而有利于进一步提高BIM三维模型和GIS地图的融合度。基于所述CSS样式，调节BIM三维模型的贴图颜色相关的参数可以包括获取到控制各BIM三维模型的各贴图的颜色的代码，参考对应的CSS样式提供的数据信息，对所述代码进行改写，以使得正在调控的贴图的颜色接近第一颜色参数。其中，对于获取到控制各BIM三维模型的各贴图的颜色的代码的具体方式不做限定，例如，可以由用户从各自的GIS地图所在的平台自行调取关注区域或者各个贴图的代码，再从调取的代码中识别出用于控制贴图的颜色的代码。如此，利用配色平台不仅能够高效地提供各个代表瓦片的第一颜色参数，而且，能够提供各个代表瓦片的CSS样式，以进一步提高各BIM三维模型与GIS地图的融合度，提高视觉统一性。

在本申请的一些实施例中，所述图像融合处理方法还包括获取所述第二融合三维地图的各个BIM三维模型的贴图的第三颜色参数；基于所述第三颜色参数与对应的代表瓦片的第一颜色参数的差异情况，确定所述各个BIM三维模型的贴图的颜色与相应的各个代表瓦片的颜色是否相符。

基于本申请实施例的配色平台得到的各个代表瓦片的第一颜色参数，一方面可以作为用户利用作图软件调节各个BIM三维模型的贴图的颜色的参考色。比如，用户可以比对着代表瓦片的颜色，调节各个贴图的颜色，从而使得贴图的颜色与代表瓦片的颜色相符。另一方面，可以继续获取第二融合三维地图的第三颜色参数，然后，比对相同的瓦片的第三颜色参数与第一颜色参数是否具有差异，如果差异明显，则说明第二融合三维地图的各个贴图的颜色与相应的代表瓦片的颜色差异较大。如此，可以更为客观地评估第二融合三维地图中的BIM三维模型和GIS地图的融合效果。具体地，所述第一颜色参数、第二颜色参数、第三颜色参数可以为RGB色值，也可以为其他能够表征颜色的色值。

在本申请的一些实施例中，在所述第三颜色参数与对应的代表瓦片的第一颜色参数不存在差异的情况下，确定所述各个BIM三维模型的贴图的颜色与相应的各个代表瓦片的颜色相符。以调节桥的贴图为示例，如果桥的贴图的第三颜色参数与桥的第一颜色参数不存在差异，则说明通过对BIM三维模型的桥的贴图的颜色调整，桥的BIM三维模型与GIS地图的融合度较好，能够满足用户的要求。也就是说，在各代表瓦片的第三颜色参数与对应的代表瓦片的第一颜色参数不存在差异的情况下，确定所述各个BIM三维模型的贴图的颜色与相应的各个代表瓦片的颜色相符，可以继续对所述第二融合三维地图进行后续处理。

进一步地，在所述第三颜色参数与对应的代表瓦片的第一颜色参数存在差异的情况下，继续调节所设置的关注区域中的各个BIM三维模型的贴图的第二颜色参数。也就是说，如果第三颜色参数与对应的代表瓦片的第一颜色参数存在差异，说明BIM三维模型与GIS地图的融合效果无法满足用户要求，则用户可以进一步继续参考所述第一颜色参数，调节各个贴图的第二颜色参数。如此，用户在对BIM三维模型和GIS地图的融合度进行调节的过程中，可以对贴图的颜色调整的结果进行客观的评估，从而有利于提高BIM三维模型和GIS地图的融合效果。

在本申请的一些实施例中，获取所述第二融合三维地图的参考HSB数值，据此调节所述关注区域的HSB数值具体包括GIS平台系统对所述第二融合三维地图进行分析，以得到所述第二融合三维地图的参考HSB数值，基于参考所述HSB数值，对所述关注区域的HSB参数进行调节，所述HSB参数包括亮度/对比度、色阶、曲线、曝光度、自然饱和度、色相/饱和度、色彩平衡数值中的至少一种或多种。例如，可以通过图像处理软件调节关注区域的图片的色相、饱和度、曝光度等颜色相关参数。一方面，可以将关注区域的HSB数值调节到与所述参考HSB数值相同；另一方面，也可以调节关注区域的图片的各颜色参数，调节完成后，再利用GIS平台获取第三融合三维地图的HSB数值，与所述参考HSB数值做对比，根据对比结果判断是否进一步对第三融合三维地图的HSB数值进行调节。如此，能够使得BIM三维模型和GIS地图的颜色融合度更好，边缘过度更自然。

在本申请的一些实施例中，第一颜色参数可以是RGB数值，如图4所示，包括，ECD898（401）的R、G、B分别是R：236，G:216，B:152， 对应的是环境中的砂石地质颜色；544424（402）的R、G、B分别是R：84，G:68，B:36，对应土壤及泥土和土地地质颜色；415124（403）的R、G、B分别是R：65，G:81，B:36，对应建筑周围绿地颜色；868668（404）的R、G、B分别是R：134，G:68，B:36，对应岩石颜色；081424（405）的R、G、B分别是R：8，G:20，B:36，对应水系颜色。如此，可以为调节贴图的颜色提供客观的指标，从而降低用户根据经验进行调节带来的误差。

在本申请的一些实施例中，所述图像融合处理方法还包括：对所述BIM三维模型的边缘的进行第一细分处理，以使得所述BIM三维模型的边缘光滑，再将经由第一细分处理之后BIM三维模型和GIS地图进行融合来得到第一融合三维地图。所述第一细分处理可以为调大细分参数或调大细分曲面参数。

具体地，例如，用户可以在建立BIM三维模型的初期将边缘分段处理成楔形边缘，将模型细分或者细分曲面等相关参数调大，以增加模型边缘的光滑度，减少边缘的边界感，使得BIM三维模型置入GIS地图时能够过渡自然。

在本申请的一些实施例中，所述图像融合处理方法还包括结合所述第三融合三维地图中的BIM三维模型的高程，对各个BIM三维模型边缘进行第二细分处理，以使得所述第三融合三维地图中的各个BIM三维模型的边缘光滑。其中，所述第二细分处理可以包括调大细分参数或调大细分曲面参数。具体地，第一融合三维地图的GIS地图和BIM三维模型存在边缘高程，即边缘具有明显的高度差，降低了GIS地图和BIM三维模型融合的精度。

基于该实施例，用户不仅可以通过调节各个BIM三维模型的贴图的颜色来提高BIM三维模型和GIS地图的融合精度，减少边缘的高度差，以使得第三融合三维地图整体视觉统一度更高。而且，用户在调节完各个贴图、关注区域的颜色之后，还可以进一步结合第三融合三维地图的BIM三维模型的高程，调大BIM三维模型边缘的细分，使得边缘呈现楔形，从而进一步提高BIM三维模型边缘的光滑度。通过调节BIM三维模型的贴图的颜色和边缘形状，进而提高了BIM三维模型和GIS地图的视觉统一效果。

本申请描述了各种操作或功能，其可以被实现为软件代码或指令或被定义为软件代码或指令。此类内容可以是可以直接执行的源代码或差分代码(“增量”或“补丁”代码)(“对象”或“可执行”形式)。软件代码或指令可以存储在计算机可读存储介质中，并且在被执行时，可以使机器执行所描述的功能或操作，并且包括以机器(例如，计算装置、电子系统等)可访问的形式存储信息的任何机制，例如可记录或不可记录介质(例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁盘存储介质、光学存储介质、闪存装置等)。

本申请描述的示例性方法可以至少部分地由机器或计算机实现。在一些实施例中，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本申请各个实施例所述的BIM三维模型和GIS地图的图像融合方法。这样的方法的实现可以包括软件代码，例如微代码、汇编语言代码、高级语言代码等。可以使用各种软件编程技术来创建各种程序或程序模块。例如，程序部分或程序模块可以用或借助Java、Python、C、C++、汇编语言或任何已知的编程语言来设计。可以将这样的软件部分或模块中的一个或多个集成到计算机系统和/或计算机可读介质中。这样的软件代码可以包括用于执行各种方法的计算机可读指令。该软件代码可以形成计算机程序产品或计算机程序模块的一部分。此外，在示例中，软件代码可以有形地存储在一个或多个易失性，非暂时性或非易失性有形计算机可读介质上，例如在执行期间或在其他时间。这些有形计算机可读介质的示例可以包括但不限于硬盘、可移动磁盘、可移动光盘(例如光盘和数字视频盘)、盒式磁带、存储卡或存储棒、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)等。

此外，尽管已经在本文中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本申请的具有等同元件、修改、省略、组合（例如，各种实施例交叉的方案）、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例（或其一个或更多方案）可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本申请。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本申请的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本申请的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种BIM三维模型和GIS地图的图像融合方法，其特征在于，所述图像融合方法包括：

将BIM三维模型融合于GIS地图，以得到第一融合三维地图；

获取所述GIS地图的表征地理和工程对象的各个代表瓦片的第一颜色参数；

将所述第一融合三维地图的地图分辨率大于阈值分辨率的图片作为关注区域的各个BIM三维模型的贴图；

基于各个代表瓦片的第一颜色参数，调节所述关注区域中的各个BIM三维模型的贴图的第二颜色参数，以得到所述各个BIM三维模型的贴图的颜色与相应的各个代表瓦片的颜色相符的第二融合三维地图；

获取所述第二融合三维地图的参考HSB数值，据此调节所述关注区域的HSB数值，以得到所述关注区域的HSB数值与所述参考HSB数值相符的第三融合三维地图。

2.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，利用配色平台，获取所述GIS地图的表征地理和工程对象的各个代表瓦片的第一颜色参数。

3.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，所述图像融合方法还包括：

获取所述第二融合三维地图的各个BIM三维模型的贴图的第三颜色参数；

基于所述第三颜色参数与对应的代表瓦片的第一颜色参数的差异情况，确定所述各个BIM三维模型的贴图的颜色与相应的各个代表瓦片的颜色是否相符。

4.根据权利要求3所述的图像融合方法，其特征在于，在所述第三颜色参数与对应的代表瓦片的第一颜色参数不存在差异的情况下，确定所述各个BIM三维模型的贴图的颜色与相应的各个代表瓦片的颜色相符；或

在所述第三颜色参数与对应的代表瓦片的第一颜色参数存在差异的情况下，继续调节所设置的关注区域中的各个BIM三维模型的贴图的第二颜色参数。

5.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，获取所述第二融合三维地图的参考HSB数值，据此调节所述关注区域的HSB数值具体包括：

GIS平台系统对所述第二融合三维地图进行分析，以得到所述第二融合三维地图的参考HSB数值；

基于参考所述HSB数值，对所述关注区域的HSB参数进行调节，所述HSB参数包括亮度/对比度、色阶、曲线、曝光度、自然饱和度、色相/饱和度、色彩平衡数值中的至少一种或多种。

6.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，第一颜色参数包括：ECD898（R：236，G:216，B:152），544424（R：84，G:68，B:36），415124（R：65，G:81，B:36），868668（R：134，G:68，B:36），081424（R：8，G:20，B:36）。

7.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，所述图像融合方法还包括：

对所述BIM三维模型的边缘的进行第一细分处理，以使得所述BIM三维模型的边缘光滑，再将经由第一细分处理之后BIM三维模型和GIS地图进行融合来得到第一融合三维地图。

8.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，所述图像融合方法还包括：

结合所述第三融合三维地图中的BIM三维模型的高程，对各个BIM三维模型边缘进行第二细分处理，以使得所述第三融合三维地图中的各个BIM三维模型的边缘光滑。

9.根据权利要求7所述的图像融合方法，其特征在于，所述第一细分处理和第二细分处理为调大细分参数或调大细分曲面参数。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-9中任一项所述的BIM三维模型和GIS地图的图像融合方法。