CN116560348B - 一种基于无线通信反馈的控制器纠偏方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动纠偏控制系统技术领域，特别是涉及一种基于无线通信反馈的控制器纠偏方法。包括：纠偏控制器生成反馈参数，根据反馈参数生成反馈数据包；中控平台获取反馈数据包，根据反馈数据包解析结果生成纠偏控制器状态参数；根据纠偏控制器状态参数生成检修指令。可以使技术人员了解纠偏控制器在现场运行的状态，并且可以实现对控制器的有效管理；依据现场控制器所在地，快速定位故障设备，依据数据做出分析以及对策；当现场控制器需要升级程序时，只需对方提供局域网信息，实现远程在线升级程序，减少出差成本。

Description

一种基于无线通信反馈的控制器纠偏方法

技术领域

本发明涉及自动纠偏控制系统技术领域，特别是涉及一种基于无线通信反馈的控制器纠偏方法。

背景技术

纠偏控制系统主要由控制器、传感器和执行器三大部分组成。传感器检测识别当前物料位置状态信息给控制器，控制器根据传感器检测到的信息来控制执行器推动物料或纠偏架来达到实时纠正物料当前位置的效果。纠偏控制器指的是纠偏控制系统的心脏，纠偏控制器可对各种卷材进行纠偏工作，帮助生产线有效而且高效地运转，主要应用于印刷包装、造纸、薄膜。

现有的纠偏控制器在使用时存在一定的弊端，当现场发生纠偏故障，纠偏异常工作或者是客户有关于纠偏方面的疑问需要公司人员技术支持时；技术人员需要现场人员协助查看控制器的相关参数，程序版本及控制器的工作状态，然后针对现场人员反馈的问题进行分析或解答，会浪费很多时间且存在信息传达不准确导致分析错乱的问题。

发明内容

本发明的目的是：为解决上述技术问题，本申请提供了一种基于无线通信反馈的控制器纠偏方法，旨在实现对于控制器的高效管理。

本申请的一些实施例中，纠偏控制器内置模组芯片，MCU与自身无线模组进行数据交互通信，模组通过协议将数据定时上传至中控平台，技术人员可登录中控平台，查询模组的IMEI号，获取控制器定时发送的反馈数据包，对数据依据拟定的协议进行解析，获得控制器的信息及状态。

本申请的一些实施例中，当需要立即获得设备数据时，中控平台发送二级反馈指令给模组，模组收到后立刻将当前信息状态生成反馈数据包，通过模组再发送给中控平台。对于现场纠偏控制器出现的问题，可以快速获取其状态，更快更准确地作出相应的解决对策。

本申请的一些实施例中，当遇到现场纠偏控制器需要升级程序的情况，依靠对方局域网，在中控平台输入相关信息，生成二级检修指令，根据二级检修指令上传升级数据包至中控平台，点击在线下载即可实现远程下载，少拆装时间，减少出差成本。

本申请的一些实施例中，提供了一种基于无线通信反馈的控制器纠偏方法，包括：

纠偏控制器生成反馈参数，根据所述反馈参数生成反馈数据包；

中控平台获取所述反馈数据包，根据所述反馈数据包解析结果生成纠偏控制器状态参数；

根据所述纠偏控制器状态参数生成检修指令。

本申请的一些实施例中，纠偏控制器生成反馈参数时，包括：

预设反馈时间节点，纠偏控制器根据所述反馈时间节点生成反馈数据包；

发送所述反馈数据包至所述中控平台；

获取发送状态参数；

若所述发送状态为一级发送状态，不修正反馈参数；

若所述发送状态为二级发送状态，储存模块获取所述反馈数据包，根据储存模块内的反馈数据包数量和网络状态参数修正反馈参数。

本申请的一些实施例中，根据储存模块内的反馈数据包数量和网络状态参数修正反馈参数时，包括：

根据储存模块内的反馈数据包数量设定当前反馈时间节点和下一反馈时间节点的时间间隔。

本申请的一些实施例中，所述根据储存模块内的反馈数据包数量和网络状态参数修正反馈参数时，还包括：

根据实时网络状态参数生成实时网络评价值；

根据所述实时网络评价值设定储存模块内反馈数据包的发送参数。

本申请的一些实施例中，根据储存模块内的反馈数据包数量设定当前反馈时间节点和下一反馈时间节点的时间间隔时，包括：

预设时间间隔矩阵T，设定T（T1,T2,T3,T4），其中，T1为预设第一时间间隔，T2为预设第二时间间隔，T3为预设第三时间间隔，T4为预设第四时间间隔，且T1<T2<T3<T4;

预设反馈数据包数量矩阵A，设定A(A1,A2,A3,A4)，其中，A1为预设第一反馈数据包数量，A2为预设第二反馈数据包数量，A3为预设第三反馈数据包数量，A4为预设第四反馈数据包数量，且A1<A2<A3<A4;

获取储存模块内的反馈数据包数量a，根据所述反馈数据包数量a设定当前反馈时间节点和下一反馈时间节点的时间间隔t;

若a≤A1，设定时间间隔t为预设第四时间间隔T4，即t=T4;

若A1<a≤A2，设定时间间隔t为预设第三时间间隔T3，即t=T3;

若A2<a≤A3，设定时间间隔t为预设第二时间间隔T2，即t=T2;

若A3<a≤A4，设定时间间隔t为预设第一时间间隔T1，即t=T1。

本申请的一些实施例中，根据所述实时网络评价值设定储存模块内反馈数据包的发送参数时，包括：

获取当前反馈时间节点的发送状态参数；

若为一级发送状态，获取当前反馈时间节点的实时网络评价值；

根据储存模块内的反馈数据包生成时间，设定发送顺序；

根据所述实时网络评价值设定单次发送数量；

根据所述单次发送数量和所述发送顺序发送储存模块内的反馈数据包。

本申请的一些实施例中，根据所述实时网络评价值设定单次发送数量时，包括：

预设网络评价值矩阵B，设定B(B1,B2)，其中，B1为预设第一网络评价值，B2为预设第二网络评价值，且B1<B2;

预设单次发送数量矩阵C，设定C(C1,C2,C3)，其中，C1为预设第一单次发送数量，C2为预设第二单次发送数量，C3为预设第三单次发送数量，且C1<C2<C3;

获取实时网络评价值b;

若b≤B1，设定单次发送数量c为预设第一单次发送数量C1，即c=C1;

若B1<b≤B2，设定单次发送数量c为预设第二单次发送数量C2，即c=C2;

若b>B2，设定单次发送数量c为预设第三单次发送数量C3，即c=C3。

本申请的一些实施例中，中控平台获取所述反馈数据包时，包括：

获取中控平台需求参数，根据所述需求参数生成反馈指令；

若所述反馈指令为一级反馈指令，所述纠偏控制器根据预设反馈时间节点发送反馈数据包；

若所述反馈指令为二级反馈指令，所述纠偏控制器实时生成反馈数据包并发送至中控平台。

本申请的一些实施例中，中控平台获取所述反馈数据包时，还包括：

获取二级反馈指令生成时间，根据所述二级反馈指令生成时间修正反馈时间节点。

本申请的一些实施例中，根据所述纠偏控制器状态参数生成检修指令时，包括：

预设一级检修指令和二级检修指令；

若实时检修指令为一级检修指令，根据所述反馈数据包获取纠偏控制器位置数据；

若实时检修指令为二级检修指令，所述中控平台生成更新数据包。

本发明实施例一种基于无线通信反馈的控制器纠偏方法与现有技术相比，其有益效果在于：

纠偏控制器内置模组芯片，MCU与自身无线模组进行数据交互通信，模组通过协议将数据定时上传至中控平台，技术人员可登录中控平台，查询模组的IMEI号，获取控制器定时发送的反馈数据包，对数据依据拟定的协议进行解析，获得控制器的信息及状态。

当需要立即获得设备数据时，中控平台发送二级反馈指令给模组，模组收到后立刻将当前信息状态生成反馈数据包，通过模组再发送给中控平台。对于现场纠偏控制器出现的问题，可以快速获取其状态，更快更准确地作出相应的解决对策。

当遇到现场纠偏控制器需要升级程序的情况，依靠对方局域网，在中控平台输入相关信息，生成二级检修指令，根据二级检修指令上传升级数据包至中控平台，点击在线下载即可实现远程下载，少拆装时间，减少出差成本。

可以使技术人员了解纠偏控制器在现场运行的状态，并且可以实现对控制器的有效管理；依据现场控制器所在地，快速定位故障设备，依据数据做出分析以及对策；当现场控制器需要升级程序时，只需对方提供局域网信息，实现远程在线升级程序，减少出差成本。

附图说明

图1是本发明实施例优选实施例中一种基于无线通信反馈的控制器纠偏方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1所示，本发明实施例优选实施例的一种基于无线通信反馈的控制器纠偏方法，包括：

S101：纠偏控制器生成反馈参数，根据反馈参数生成反馈数据包；

S102：中控平台获取反馈数据包，根据反馈数据包解析结果生成纠偏控制器状态参数；

S103：根据纠偏控制器状态参数生成检修指令。

具体而言，纠偏控制器生成反馈参数时，包括：

预设反馈时间节点，纠偏控制器根据反馈时间节点生成反馈数据包；

发送反馈数据包至中控平台；

获取发送状态参数；

若发送状态为一级发送状态，不修正反馈参数；

若发送状态为二级发送状态，储存模块获取反馈数据包，根据储存模块内的反馈数据包数量和网络状态参数修正反馈参数。

具体而言，纠偏控制器内置模组芯片，MCU与自身无线模组进行数据交互通信，模组通过协议将数据定时上传至中控平台，技术人员可登录中控平台，查询模组的IMEI号，获取控制器定时发送的反馈数据包，对数据依据拟定的协议进行解析，获得控制器的信息及状态。

具体而言，其一级发送状态为发送成功，二级发送状态为发送未成功，当现场信号质量较差时，纠偏控制器发送数据失败，即二级发送状态时，可以将当前发送失败的数据存储在模组中，等到信号质量较好时，将当前存储的数据全部发送出去。

本申请实施例优选实施例中，根据储存模块内的反馈数据包数量和网络状态参数修正反馈参数时，包括：

根据储存模块内的反馈数据包数量设定当前反馈时间节点和下一反馈时间节点的时间间隔。

根据实时网络状态参数生成实时网络评价值；

根据实时网络评价值设定储存模块内反馈数据包的发送参数。

具体而言，根据实时网络信号强度生成实时网络评价值，其网络评价值越高说明当前网络传输速度越快。

具体而言，根据储存模块内的反馈数据包数量设定当前反馈时间节点和下一反馈时间节点的时间间隔时，包括：

预设时间间隔矩阵T，设定T（T1,T2,T3,T4），其中，T1为预设第一时间间隔，T2为预设第二时间间隔，T3为预设第三时间间隔，T4为预设第四时间间隔，且T1<T2<T3<T4;

预设反馈数据包数量矩阵A，设定A(A1,A2,A3,A4)，其中，A1为预设第一反馈数据包数量，A2为预设第二反馈数据包数量，A3为预设第三反馈数据包数量，A4为预设第四反馈数据包数量，且A1<A2<A3<A4;

获取储存模块内的反馈数据包数量a，根据反馈数据包数量a设定当前反馈时间节点和下一反馈时间节点的时间间隔t;

若a≤A1，设定时间间隔t为预设第四时间间隔T4，即t=T4;

若A1<a≤A2，设定时间间隔t为预设第三时间间隔T3，即t=T3;

若A2<a≤A3，设定时间间隔t为预设第二时间间隔T2，即t=T2;

若A3<a≤A4，设定时间间隔t为预设第一时间间隔T1，即t=T1。

具体而言，反馈数据包数量最大为模组的储存上限值。

具体而言，其时间间隔矩阵和反馈数据包数量矩阵可根据纠偏器历史运行数据进行设定。

具体而言，根据实时网络评价值设定储存模块内反馈数据包的发送参数时，包括：

获取当前反馈时间节点的发送状态参数；

若为一级发送状态，获取当前反馈时间节点的实时网络评价值；

根据储存模块内的反馈数据包生成时间，设定发送顺序；

根据实时网络评价值设定单次发送数量；

根据单次发送数量和发送顺序发送储存模块内的反馈数据包。

具体而言，其反馈数据包的生成时间越早，其发送顺序越靠前。

具体而言，当处于信号质量较好的反馈时间节点时，根据单次发送数量进行依次传输，直至全部发送完成。

具体而言，以在纠偏控制器内部增加小型天线，以提高信号质量。

具体而言，根据实时网络评价值设定单次发送数量时，包括：

预设网络评价值矩阵B，设定B(B1,B2)，其中，B1为预设第一网络评价值，B2为预设第二网络评价值，且B1<B2;

预设单次发送数量矩阵C，设定C(C1,C2,C3)，其中，C1为预设第一单次发送数量，C2为预设第二单次发送数量，C3为预设第三单次发送数量，且C1<C2<C3;

获取实时网络评价值b;

若b≤B1，设定单次发送数量c为预设第一单次发送数量C1，即c=C1;

若B1<b≤B2，设定单次发送数量c为预设第二单次发送数量C2，即c=C2;

若b>B2，设定单次发送数量c为预设第三单次发送数量C3，即c=C3。

具体而言，网络评价值矩阵和单次发送量矩阵可根据历史运行数据进行设定，根据历史网络传输速率建立网络评价值表，根据实时的网络传输速率和网络评价值表生成实时网络评价值，其网络评价值越高说明当前网络的传输速度越快。

可以理解的是，上述实施例中，根据纠偏控制器历史运行数据设定时间间隔矩阵和反馈数据包数量矩阵，通过动态调节反馈时间节点实现对于数据的实时监控。根据历史网络参数设定网络评价值矩阵，根据实时网络评价值动态调节单次发送数量，提高反馈数据包的传输效率，保证数据传输质量。

本申请实施例优选实施例中，中控平台获取反馈数据包时，包括：

获取中控平台需求参数，根据需求参数生成反馈指令；

若反馈指令为一级反馈指令，纠偏控制器根据预设反馈时间节点发送反馈数据包；

若反馈指令为二级反馈指令，纠偏控制器实时生成反馈数据包并发送至中控平台。

具体而言，其一级反馈指令是常规反馈，即纠偏控制器定时将反馈数据包发送至中控平台；其二级反馈指令是指当需要立即获得设备数据时，生成二级反馈指令，纠偏控制器根据二级反馈指令后立刻将当前信息状态生成反馈数据包并通过模组在发送给中控平台。

具体而言，中控平台获取反馈数据包时，还包括：

获取二级反馈指令生成时间，根据二级反馈指令生成时间修正反馈时间节点。

具体而言，修正时间反馈节点即以当前二级反馈指令的生成时间为起点，重新根据一级反馈指令定时发送反馈数据包。

具体而言，根据纠偏控制器状态参数生成检修指令时，包括：

预设一级检修指令和二级检修指令；

若实时检修指令为一级检修指令，根据反馈数据包获取纠偏控制器位置数据；

若实时检修指令为二级检修指令，中控平台生成更新数据包。

具体而言，根据一级检修指令是指当前纠偏控制器需进行维修，纠偏控制器位置数据快速定位故障设备，依据数据做出分析以及检修策略。

具体而言，其二级检修指令是指现场纠偏控制器需要升级程序，依靠对方局域网，在中控平台输入相关信息，生成二级检修指令，根据二级检修指令上传升级数据包至中控平台，点击在线下载即可实现远程下载。

根据本申请的第一构思，纠偏控制器内置模组芯片，MCU与自身无线模组进行数据交互通信，模组通过协议将数据定时上传至中控平台，技术人员可登录中控平台，查询模组的IMEI号，获取控制器定时发送的反馈数据包，对数据依据拟定的协议进行解析，获得控制器的信息及状态。

根据本申请的第二构思，当需要立即获得设备数据时，中控平台发送二级反馈指令给模组，模组收到后立刻将当前信息状态生成反馈数据包，通过模组再发送给中控平台。对于现场纠偏控制器出现的问题，可以快速获取其状态，更快更准确地作出相应的解决对策。

根据本申请的第三构思，当遇到现场纠偏控制器需要升级程序的情况，依靠对方局域网，在中控平台输入相关信息，生成二级检修指令，根据二级检修指令上传升级数据包至中控平台，点击在线下载即可实现远程下载，少拆装时间，减少出差成本。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于无线通信反馈的控制器纠偏方法，其特征在于，包括：

纠偏控制器生成反馈参数，根据所述反馈参数生成反馈数据包；

中控平台获取所述反馈数据包，根据所述反馈数据包解析结果生成纠偏控制器状态参数；

根据所述纠偏控制器状态参数生成检修指令；

所述纠偏控制器生成反馈参数时，包括：

预设反馈时间节点，纠偏控制器根据所述反馈时间节点生成反馈数据包；

发送所述反馈数据包至所述中控平台；

获取发送状态参数；

若所述发送状态为一级发送状态，不修正反馈参数；

若所述发送状态为二级发送状态，储存模块获取所述反馈数据包，根据储存模块内的反馈数据包数量和网络状态参数修正反馈参数。

2.如权利要求1所述的基于无线通信反馈的控制器纠偏方法，其特征在于，根据储存模块内的反馈数据包数量和网络状态参数修正反馈参数时，包括：

根据储存模块内的反馈数据包数量设定当前反馈时间节点和下一反馈时间节点的时间间隔。

3.如权利要求2所述的基于无线通信反馈的控制器纠偏方法，其特征在于，所述根据储存模块内的反馈数据包数量和网络状态参数修正反馈参数时，还包括：

根据实时网络状态参数生成实时网络评价值；

根据所述实时网络评价值设定储存模块内反馈数据包的发送参数。

4.如权利要求2所述的基于无线通信反馈的控制器纠偏方法，其特征在于，根据储存模块内的反馈数据包数量设定当前反馈时间节点和下一反馈时间节点的时间间隔时，包括：

预设时间间隔矩阵T，设定T（T1,T2,T3,T4），其中，T1为预设第一时间间隔，T2为预设第二时间间隔，T3为预设第三时间间隔，T4为预设第四时间间隔，且T1<T2<T3<T4;

预设反馈数据包数量矩阵A，设定A(A1,A2,A3,A4)，其中，A1为预设第一反馈数据包数量，A2为预设第二反馈数据包数量，A3为预设第三反馈数据包数量，A4为预设第四反馈数据包数量，且A1<A2<A3<A4;

获取储存模块内的反馈数据包数量a，根据所述反馈数据包数量a设定当前反馈时间节点和下一反馈时间节点的时间间隔t;

若a≤A1，设定时间间隔t为预设第四时间间隔T4，即t=T4;

若A1<a≤A2，设定时间间隔t为预设第三时间间隔T3，即t=T3;

若A2<a≤A3，设定时间间隔t为预设第二时间间隔T2，即t=T2;

若A3<a≤A4，设定时间间隔t为预设第一时间间隔T1，即t=T1。

5.如权利要求3所述的基于无线通信反馈的控制器纠偏方法，其特征在于，根据所述实时网络评价值设定储存模块内反馈数据包的发送参数时，包括：

获取当前反馈时间节点的发送状态参数；

若为一级发送状态，获取当前反馈时间节点的实时网络评价值；

根据储存模块内的反馈数据包生成时间，设定发送顺序；

根据所述实时网络评价值设定单次发送数量；

根据所述单次发送数量和所述发送顺序发送储存模块内的反馈数据包。

6.如权利要求5所述的基于无线通信反馈的控制器纠偏方法，其特征在于，根据所述实时网络评价值设定单次发送数量时，包括：

预设网络评价值矩阵B，设定B(B1,B2)，其中，B1为预设第一网络评价值，B2为预设第二网络评价值，且B1<B2;

预设单次发送数量矩阵C，设定C(C1,C2,C3)，其中，C1为预设第一单次发送数量，C2为预设第二单次发送数量，C3为预设第三单次发送数量，且C1<C2<C3;

获取实时网络评价值b;

若b≤B1，设定单次发送数量c为预设第一单次发送数量C1，即c=C1;

若B1<b≤B2，设定单次发送数量c为预设第二单次发送数量C2，即c=C2;

若b>B2，设定单次发送数量c为预设第三单次发送数量C3，即c=C3。

7.如权利要求3所述的基于无线通信反馈的控制器纠偏方法，其特征在于，中控平台获取所述反馈数据包时，包括：

获取中控平台需求参数，根据所述需求参数生成反馈指令；

若所述反馈指令为一级反馈指令，所述纠偏控制器根据预设反馈时间节点发送反馈数据包；

若所述反馈指令为二级反馈指令，所述纠偏控制器实时生成反馈数据包并发送至中控平台。

8.如权利要求7所述的基于无线通信反馈的控制器纠偏方法，其特征在于，中控平台获取所述反馈数据包时，还包括：

获取二级反馈指令生成时间，根据所述二级反馈指令生成时间修正反馈时间节点。

9.如权利要求7所述的基于无线通信反馈的控制器纠偏方法，其特征在于，根据所述纠偏控制器状态参数生成检修指令时，包括：

预设一级检修指令和二级检修指令；

若实时检修指令为一级检修指令，根据所述反馈数据包获取纠偏控制器位置数据；

若实时检修指令为二级检修指令，所述中控平台生成更新数据包。