CN116558695B - 基于电压信号的端子机打端压接力监测方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于端子机打端技术领域，提供一种基于电压信号的端子机打端压接力监测方法，所述方法包括下述步骤：采集端子机打端时的电压信号；记录所述端子机打端时产生电压信号的持续时间，所述持续时间与电压信号相对应；将所述电压信号转换成数字信号，使所述数字信号与持续时间生成待验压力曲线；将所述待验压力曲线与标准压力曲线进行比较分析，得到待验参数偏差值；将所述待验参数偏差值与设定参数偏差值进行比较分析，判断所述待验参数偏差值是否符合设定参数偏差值，得到判断结果信息：若符合，则所述打端压接力正常；反之，则所述打端压接力异常；能够在较短时间内对打端压力进行检测，保证了打端质量，有利于提高打端效率和降低打端成本。
Description
技术领域
本发明属于端子机打端技术领域，尤其涉及基于电压信号的端子机打端压接力监测方法、装置及设备。
背景技术
端子机指的是电线加工要用到的一种机器，用于把五金头打压至电线端，然后再做导通，打出来的端子不用去焊接便能够稳定的将两根导线连接在一起，而在拆的时候只需拔掉就可以了，使用方便；目前，在连接器中打端子，缺乏对打端过程中的打端压力检测，如果打端压力过大，容易损坏导线；如果打端压力过小，端子压接的稳定性就得不到保证；且由于打端压接过程通常都非常的快速，一般只要十几毫秒的时间，操作者较难发现端子压接是否良好，剥线是否缺少芯线等问题，一旦检测不出来，就会导致较大批量的端子打端质量不合格，不仅降低了打端效率，还增加了打端成本，导致生产工艺稳定性较差。
发明内容
本发明的目的在于提供基于电压信号的端子机打端压接力监测方法、装置及设备，旨在解决由于现有技术无法在短时间内检测打端压力，而导致打端质量得不到保证，打端效率降低，打端成本增加的问题。
本发明提供了一种基于电压信号的端子机打端压接力监测方法，所述方法包括下述步骤：
采集端子机打端时的电压信号；
记录所述端子机打端时产生电压信号的持续时间，所述持续时间与电压信号相对应；
将所述电压信号转换成数字信号，使所述数字信号与持续时间生成待验压力曲线；
将所述待验压力曲线与标准压力曲线进行比较分析，得到待验参数偏差值；
将所述待验参数偏差值与设定参数偏差值进行比较分析，判断所述待验参数偏差值是否符合设定参数偏差值，得到判断结果信息：若符合，则所述打端压接力正常；反之，则所述打端压接力异常。
优选的，所述方法还包括：
通过网口或串口协议将所述待验压力曲线、待验参数偏差值和判断结果信息传输至PC端，通过所述PC端调用库文件进行显示和操作。
优选的，所述方法还包括：
通过所述PC端将待验压力曲线、待验参数偏差值和判断结果信息上传至数据库进行存储。
优选的，所述方法还包括：
通过modbus协议将所述待验压力曲线、待验参数偏差值和判断结果信息传输至PLC寄存器。
优选的，所述设定参数偏差值包括：设定波峰偏差值、设定波峰偏移偏差值和设定积分面积偏差值。
优选的，所述将所述待验压力曲线与标准压力曲线进行比较分析，得到待验参数偏差值包括：
获取所述待验压力曲线的波峰、波峰偏移和积分面积；
将所述待验压力曲线的波峰、波峰偏移和积分面积与标准压力曲线的波峰、波峰偏移和积分面积进行比较分析，得到待验波峰偏差值、待验波峰偏移偏差值和待验积分面积偏差值。
优选的，所述将所述待验参数偏差值与设定参数偏差值进行比较分析，判断所述待验参数偏差值是否符合设定参数偏差值，得到判断结果信息：若符合，则所述打端压接力正常；反之，则所述打端压接力异常包括：
将所述待验波峰偏差值、待验波峰偏移偏差值和待验积分面积偏差值分别与设定波峰偏差值、设定波峰偏移偏差值和设定积分面积偏差值进行比较分析，若所述待验波峰偏差值、待验波峰偏移偏差值和待验积分面积偏差值分别符合设定波峰偏差值、设定波峰偏移偏差值和设定积分面积偏差值，则判断打端压接力正常；反之，则判断打端压接力异常。
本发明还提供了一种基于电压信号的端子机打端压接力监测装置，所述装置包括：
电压信号采集单元：用于采集端子机打端时的电压信号；
持续时间记录单元：用于记录所述端子机打端时产生电压信号的持续时间，所述持续时间与电压信号相对应；
待验压力曲线生成单元：用于将所述电压信号转换成数字信号，使所述数字信号与持续时间生成待验压力曲线；
待验参数偏差值计算单元：用于将所述待验压力曲线与标准压力曲线进行比较分析，得到待验参数偏差值；
分析判断单元：用于将所述待验参数偏差值与设定参数偏差值进行比较分析，判断所述待验参数偏差值是否符合设定参数偏差值，得到判断结果信息：若符合，则所述打端压接力正常；反之，则所述打端压接力异常。
本发明还提供了一种基于电压信号的端子机打端压接力监测设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述方法的步骤。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述方法的步骤。
本发明的有益效果在于：区别于现有技术，本发明的基于电压信号的端子机打端压接力监测方法，所述方法包括下述步骤：采集端子机打端时的电压信号；记录所述端子机打端时产生电压信号的持续时间，所述持续时间与电压信号相对应；将所述电压信号转换成数字信号，使所述数字信号与持续时间生成待验压力曲线；将所述待验压力曲线与标准压力曲线进行比较分析，得到待验参数偏差值；将所述待验参数偏差值与设定参数偏差值进行比较分析，判断所述待验参数偏差值是否符合设定参数偏差值，得到判断结果信息：若符合，则所述打端压接力正常；反之，则所述打端压接力异常；能够实现在较短时间内对打端压力进行检测，保证了打端质量，有利于提高打端效率和降低打端成本，同时也提高了生产工艺的稳定性。
附图说明
图1是本发明实施例一中基于电压信号的端子机打端压接力监测方法的工作流程示意图；
图2是本发明实施例一中基于电压信号的端子机打端压接力监测方法的应用场景示意图；
图3是本发明实施例二中基于电压信号的端子机打端压接力监测装置的结构示意图；
图4是本发明实施例三中基于电压信号的端子机打端压接力监测设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：
实施例一：本发明实施例一提供基于电压信号的端子机打端压接力监测方法，如图1和图2中所示，方法包括下述步骤，请参照步骤S1至S5：
S1：采集端子机打端时的电压信号；
步骤S1中，采用压力传感器10采集端子机打端时的电压信号。
S2：记录端子机打端时产生电压信号的持续时间，持续时间与电压信号相对应；
步骤S2中，端子机打端压接一次的过程通常都非常的快速，一般只要十几毫秒的时间，在此过程中，压力随着时间而变化。
S3：将电压信号转换成数字信号，使数字信号与持续时间生成待验压力曲线；
步骤S3中，压力传感器10采集到电压信号后将其转换成数字信号，然后传输至压力检测收集器20中，压力检测收集器20对收集到的数据进行分析处理，得到待验压力曲线，如图2中所示，待验压力曲线为时间-压力波形曲线。
S4：将待验压力曲线与标准压力曲线进行比较分析，得到待验参数偏差值；
步骤S4中，具体包括：获取待验压力曲线的波峰、波峰偏移和积分面积；
将待验压力曲线的波峰、波峰偏移和积分面积与标准压力曲线的波峰、波峰偏移和积分面积进行比较分析，得到待验波峰偏差值、待验波峰偏移偏差值和待验积分面积偏差值。
步骤S4中，标准压力曲线为在端子机打端时由标准打端压力产生的标准曲线模型，用于作为对比样对待验压力曲线进行分析比较，若待验压力曲线不符合标准压力曲线或者与标准压力曲线差距较大，则说明端子机打端压力出现异常。
S5：将待验参数偏差值与设定参数偏差值进行比较分析，判断待验参数偏差值是否符合设定参数偏差值，得到判断结果信息：若符合，则打端压接力正常；反之，则打端压接力异常。
步骤S5中，设定参数偏差值包括：设定波峰偏差值、设定波峰偏移偏差值和设定积分面积偏差值；设定波峰偏差值、设定波峰偏移偏差值和设定积分面积偏差值均为预先设定好的标准参考值，用于与待验参数偏差值做比较和分析。
步骤S5中，具体包括：将待验波峰偏差值、待验波峰偏移偏差值和待验积分面积偏差值分别与设定波峰偏差值、设定波峰偏移偏差值和设定积分面积偏差值进行比较分析，若待验波峰偏差值、待验波峰偏移偏差值和待验积分面积偏差值分别符合设定波峰偏差值、设定波峰偏移偏差值和设定积分面积偏差值，则判断打端压接力正常；反之，则判断打端压接力异常。
例如，将待验波峰偏差值与设定波峰偏差值进行比较分析，将待验波峰偏移偏差值与设定波峰偏移偏差值进行比较分析，将待验积分面积偏差值与设定积分面积偏差值进行比较分析；若待验波峰偏差值符合设定波峰偏差值，待验波峰偏移偏差值符合设定波峰偏移偏差值，待验积分面积偏差值符合设定积分面积偏差值，则判断打端压接力正常；若待验波峰偏差值与设定波峰偏差值，待验波峰偏移偏差值与设定波峰偏移偏差值，待验积分面积偏差值与设定积分面积偏差值中有一项不符合设定偏差，则判断打端压接力异常。
进一步的，本实施例中，方法还包括：
S6：通过网口或串口协议将待验压力曲线、待验参数偏差值和判断结果信息传输至PC端，通过PC端调用库文件进行显示和操作。
步骤S6中，压力检测收集器20完成对待验压力曲线的数据处理和结果分析后，将相关数据信息传输至PC端30，通过PC端30显示给操作者查看，操作者根据数据及其结果，进行下一步操作，如统计分析等。
本实施例中，PC端30连接有多个压力检测通道，如图2中所示，可以实现对多个压力检测收集器20所收集数据和分析结果信息的接收。
在另一些实施例中，还可以将多个压力检测通道与交换机相连接，然后将交换机与PC端相连接，通过交换机将数据传输至PC端。
进一步的，本实施例中，方法还包括：
S7：通过PC端将待验压力曲线、待验参数偏差值和判断结果信息上传至数据库进行存储。
步骤S7中，通过PC端30将待验压力曲线、待验参数偏差值和判断结果信息上传至数据库进行存储，方便后续做数据查询和数据统计分析，通过收集这些数据，实现做设备稳定新分析，Cpk等相关参数导出。
进一步的，本实施例中，方法还包括：
S8：通过modbus协议将待验压力曲线、待验参数偏差值和判断结果信息传输至PLC寄存器；
步骤S8中，modbus协议是一种串行通信协议，用于实现PLC（Programmable LogicController，可编程逻辑控制器）通信；如图2中所示，压力检测收集器20与PLC寄存器40之间通过I/O控制。
采用本发明实施例一的基于电压信号的端子机打端压接力监测方法，能够实现在较短时间内对打端压力进行检测，保证了打端质量，有利于提高打端效率和降低打端成本，同时也提高了生产工艺的稳定性。
实施例二：图3示出了本发明实施例二提供的基于电压信号的端子机打端压接力监测装置的结构，采用上述实施例一提供的基于电压信号的端子机打端压接力监测方法，包括步骤S1至S5，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，其中包括：
电压信号采集单元501：用于采集端子机打端时的电压信号；
持续时间记录单元502：用于记录端子机打端时产生电压信号的持续时间，持续时间与电压信号相对应；
待验压力曲线生成单元503：用于将电压信号转换成数字信号，使数字信号与持续时间生成待验压力曲线；
待验参数偏差值计算单元504：用于将待验压力曲线与标准压力曲线进行比较分析，得到待验参数偏差值；
分析判断单元505：用于将待验参数偏差值与设定参数偏差值进行比较分析，判断待验参数偏差值是否符合设定参数偏差值，得到判断结果信息：若符合，则打端压接力正常；反之，则打端压接力异常。
需要说明的是，在本发明实施例中，基于电压信号的端子机打端压接力监测装置的各单元可由相应的硬件或软件单元实现，各单元可以为独立的软、硬件单元，也可以集成为一个软、硬件单元，在此不用以限制本发明。
实施例三：请参见图4，示出了本发明实施例三提供的基于电压信号的端子机打端压接力监测设备的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
本发明实施例的基于电压信号的端子机打端压接力监测设备包括处理器60、存储器61以及存储在存储器61中并可在处理器60上运行的计算机程序。该处理器60执行计算机程序时实现上述基于电压信号的端子机打端压接力监测方法实施例中的步骤，例如图1中所示的步骤S1至S5，或者，处理器60执行计算机程序时实现上述基于电压信号的端子机打端压接力监测装置实施例二中各单元的功能，例如图3所示单元501至505的功能。
具体地，上述处理器60可以包括中央处理器（CPU），或者特定集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC），或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器61可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器61可包括硬盘驱动器（Hard Disk Drive，HDD）、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线（Universal Serial Bus，USB）驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器61可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器61可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器61是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器61包括只读存储器（ROM）。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM（PROM）、可擦除PROM（EPROM）、电可擦除PROM（EEPROM）、电可改写ROM（EAROM）或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器60通过读取并执行存储器61中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例一中的基于电压信号的端子机打端压接力监测方法。
在一个示例中，基于电压信号的端子机打端压接力监测设备还可包括通信接口62和总线63。其中，如图4所示，处理器60、存储器61、通信接口62通过总线63连接并完成相互间的通信。
通信接口62，主要用于实现本发明实施例的处理器60与存储器61之间的通信。
总线63包括硬件、软件或两者，将基于电压信号的端子机打端压接力监测设备的部件彼此耦接在一起，举例来说而非限制，总线可包括串行外设接口（SPI）总线、标准架构（ISA）总线等。
实施例四：结合上述实施例一中的基于电压信号的端子机打端压接力监测方法，本发明实施例四提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述基于电压信号的端子机打端压接力监测方法实施例中的步骤，例如，图1所示的步骤S1至S5，或者，该计算机程序被处理器执行时实现上述基于电压信号的端子机打端压接力监测装置实施例二中各单元的功能，例如图3所示单元501至505的功能。
本发明实施例的计算机可读存储介质可以包括能够携带计算机程序代码的任何实体或系统、记录介质，例如，ROM/RAM、磁盘、光盘、闪存等存储器。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于电压信号的端子机打端压接力监测方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：
采集端子机打端时的电压信号；
记录所述端子机打端时产生电压信号的持续时间，所述持续时间与电压信号相对应；
将所述电压信号转换成数字信号，使所述数字信号与持续时间生成待验压力曲线；
获取所述待验压力曲线的波峰、波峰偏移和积分面积；将所述待验压力曲线的波峰、波峰偏移和积分面积与标准压力曲线的波峰、波峰偏移和积分面积进行比较分析，得到待验波峰偏差值、待验波峰偏移偏差值和待验积分面积偏差值；
将所述待验波峰偏差值、待验波峰偏移偏差值和待验积分面积偏差值分别与设定参数偏差值进行比较分析，所述设定参数偏差值包括设定波峰偏差值、设定波峰偏移偏差值和设定积分面积偏差值；若所述待验波峰偏差值、待验波峰偏移偏差值和待验积分面积偏差值分别符合设定波峰偏差值、设定波峰偏移偏差值和设定积分面积偏差值，则判断打端压接力正常；反之，则判断打端压接力异常。
2.根据权利要求1所述的基于电压信号的端子机打端压接力监测方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过网口或串口协议将所述待验压力曲线、待验参数偏差值和判断结果信息传输至PC端，通过所述PC端调用库文件进行显示和操作。
3.根据权利要求2所述的基于电压信号的端子机打端压接力监测方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述PC端将待验压力曲线、待验参数偏差值和判断结果信息上传至数据库进行存储。
4.根据权利要求1所述的基于电压信号的端子机打端压接力监测方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过modbus协议将所述待验压力曲线、待验参数偏差值和判断结果信息传输至PLC寄存器。
5.一种基于电压信号的端子机打端压接力监测装置，其特征在于，所述装置包括：
电压信号采集单元：用于采集端子机打端时的电压信号；
持续时间记录单元：用于记录所述端子机打端时产生电压信号的持续时间，所述持续时间与电压信号相对应；
待验压力曲线生成单元：用于将所述电压信号转换成数字信号，使所述数字信号与持续时间生成待验压力曲线；
待验参数偏差值计算单元：用于获取所述待验压力曲线的波峰、波峰偏移和积分面积；将所述待验压力曲线的波峰、波峰偏移和积分面积与标准压力曲线的波峰、波峰偏移和积分面积进行比较分析，得到待验波峰偏差值、待验波峰偏移偏差值和待验积分面积偏差值；
分析判断单元：用于将所述待验波峰偏差值、待验波峰偏移偏差值和待验积分面积偏差值分别与设定参数偏差值进行比较分析，所述设定参数偏差值包括设定波峰偏差值、设定波峰偏移偏差值和设定积分面积偏差值；若所述待验波峰偏差值、待验波峰偏移偏差值和待验积分面积偏差值分别符合设定波峰偏差值、设定波峰偏移偏差值和设定积分面积偏差值，则判断打端压接力正常；反之，则判断打端压接力异常。
6.一种基于电压信号的端子机打端压接力监测设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
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2023
- 2023-07-06 CN CN202310820247.7A patent/CN116558695B/zh active Active
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