CN116552860A - 一种多机位同时充电的机巢、无人机及充电系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多机位同时充电的机巢、无人机及充电系统，停机装置包括停机平台、充电装置、一个被动固定装置和多个主动固定装置，被动固定装置固定安装于停机平台的一侧，各个主动固定装置分别滑动安装于停机平台，主动固定装置朝向被动固定装置的一侧作靠近或远离运动，充电装置设置有多个正极接触件和多个负极接触件，被动固定装置朝向主动固定装置的一侧沿长度方向间隔设置有多个正极接触件，每个主动固定装置朝向被动固定装置的一侧沿长度方向间隔设置有多个负极接触件。结构简单，成本低，能够对不同规格型号的无人机进行同时充电，降低无人机机巢部署成本，提高充电效率。

Description

一种多机位同时充电的机巢、无人机及充电系统
技术领域
本发明涉及无人机机巢技术领域，尤其是涉及一种多机位同时充电的机巢、无人机及充电系统。
背景技术
在电力巡检中，常常利用无人机代替人工进行自动巡检，而输电线路跨度长，无人机的电力续航有限，往往需要沿输电线路间隔设置多个无人机机巢，从而实现中途自动对无人机进行充电，以延长无人机的巡检范围，提高巡检效率。现有技术中的无人机机巢大部分仅有一个停机坪，同时只能够对一架无人机进行充电，导致无人机机巢的充电效率低，特别是有一架无人机进行充电时，另一架无人机无法停靠，最终导致另一架无人机因电能耗尽坠落，造成财产损失，因此需要在同一个位置设置两个或两个以上数量的无人机机巢，这也就增加了安装和维护成本；现有技术中还有一部分的无人机机巢虽然拥有多个停机坪，同时可停靠多架无人机，但仅能对同规格型号的无人机进行同时充电，而在电力巡检中，根据巡检负责单位和巡检项目的不同，往往巡检用的无人机的规格大小不同，这也就导致不同规格的无人机依然无法同时进行充电，因此有必要予以改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种多机位同时充电的机巢、无人机及充电系统，结构简单，成本低，能够对不同规格型号的无人机进行同时充电，降低无人机机巢部署成本，提高充电效率。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种多机位同时充电的机巢，包括机箱、控制电路、停机识别装置和停机装置，停机装置安装于机箱的内部，停机识别装置安装于停机装置上，控制电路分别电性连接停机识别装置和停机装置，停机装置包括停机平台、充电装置、一个被动固定装置和多个主动固定装置，被动固定装置固定安装于停机平台的一侧，各个主动固定装置分别滑动安装于停机平台，主动固定装置朝向被动固定装置的一侧作靠近或远离运动，充电装置设置有多个正极接触件和多个负极接触件，被动固定装置朝向主动固定装置的一侧沿长度方向间隔设置有多个正极接触件，每个主动固定装置朝向被动固定装置的一侧沿长度方向间隔设置有多个负极接触件，各个负极接触件与相应的正极接触件相对设置，控制电路分别电性连接各个正极接触件、各个负极接触件和各个主动固定装置；
停机识别装置包括位置采集摄像头和显示屏幕，位置采集摄像头固定安装于停机装置的一侧，显示屏幕安装于停机平台，位置采集摄像头和显示屏幕分别与控制电路电性连接。
进一步的技术方案中，每个主动固定装置均包括夹持驱动机构、一个充电横杆和两个滑轨，两个滑轨分别固定安装于停机平台的左右两侧，充电横杆的左右两端分别与两个滑轨滑动连接，夹持驱动机构安装于任意一个滑轨的一侧，夹持驱动机构与充电横杆传动连接，控制电路与夹持驱动机构电性连接，负极接触件固定安装于充电横杆朝向主动固定装置的一侧；
第一个主动固定装置的充电横杆的长度小于第二个主动固定装置的充电横杆的长度，第二个主动固定装置的充电横杆的长度小于第三个主动固定装置的充电横杆的长度，
第二个主动固定装置的充电横杆位于第一个主动固定装置的充电横杆与第三个主动固定装置的充电横杆之间。
进一步的技术方案中，被动固定装置朝向主动固定装置的一侧开设有弧形的被动卡槽，各个正极接触件间隔安装于被动卡槽内，相邻的两个正极接触件之间设置有绝缘片；
充电横杆朝向被动固定装置的一侧开设有弧形的主动卡槽，各个负极接触件间隔安装于主动卡槽内，相邻的两个负极接触件之间设置有绝缘片，充电横杆远离被动固定装置的一侧的上部设置有避让斜面。
进一步的技术方案中，夹持驱动机构包括驱动电机、丝杆、滑杆和两个滑块，丝杆和滑杆分别旋转安装于同一主动固定装置的两个滑轨的内部，驱动电机固定安装于滑轨的一端，驱动电机与丝杆传动连接，两个滑块的上部分别与充电横杆的两端固定连接，一个滑块的下部与丝杆螺纹连接、另一个滑块的下部与滑杆滑动连接，驱动电机与控制电路电性连接。
进一步的技术方案中，停机平台开设有开口朝上的安装槽，显示屏幕嵌设于安装槽内，安装槽盖设有一透明的上盖。
进一步的技术方案中，显示屏幕为压感屏幕，上盖的下表面与压感屏幕贴合。
进一步的技术方案中，上盖设置有用于加热上盖的电热丝，电热丝沿着上盖的长度方向折弯迂回排布在上盖的上表面或下表面。
进一步的技术方案中，机箱包括箱体、左盖体和右盖体，左盖体和右盖体分别通过连杆组件铰接于箱体，机箱的内部设置有开盖驱动机构，开盖驱动机构传动连接连杆组件，控制电路与开盖驱动机构传动连接。
一种多机位同时充电的无人机，无人机包括机身、定位摄像头、电池、充电管理电路和起落架，电池和充电管理电路分别安装于机身，电池与充电管理电路电性连接，定位摄像头和起落架分别安装于机身的下部，
起落架包括两个横杆和至少两个立杆，两个立杆的上端部分别连接无人机的机身，两个立杆的下端部分别与相应的两个横杆连接，两个横杆间隔且平行设置，两个立杆和两个横杆的为内部中空的管状结构，两个横杆的内部分别安装有至少一个充电接触件，两个充电接触件分别与充电管理电路电性连接，充电接触件设置有一弹性弹子，弹性弹子伸出横杆的外侧面，当机巢对无人机充电时，起落架夹持在被动固定装置和主动固定装置之间，两个充电接触件的两个弹性弹子分别与正极接触件和负极接触件抵顶配合并电性连接。
一种多机位同时充电的充电系统，包括云端管理服务器、多个机巢和多个无人机，云端管理服务器分别与各个机巢和各个无人机通过蜂窝网络无线连接，无人机通过云端服务器接收相邻机巢的位置信息并生成导航数据，机巢通过云端服务器接收附近的无人机位置信息并启动充电程序。
采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：通过各个主动固定装置分别将不同规格型号的无人机依次夹持在相应的主动固定装置与被动固定装置之间，并且同时使正极接触件和负极接触件同时与无人机的充电接触件导通，在固定无人机的同时进行快速充电，结构简单，成本低，能够同时对多架不同规格大小的无人机同时进行充电；在部署机巢时无需针对不同无人机分别部署，降低部署成本；一个机巢能够同时对多架无人机进行充电，减少机巢部署的数量同时增加了充电停机位置，提高充电效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明隐藏左盖体和右盖体的停机充电时的状态示意图；
图3是本发明的图2的俯视图；
图4是本发明停机充电时的侧面状态图；
图5是本发明的停机装置的结构示意图；
图6是本发明的停机装置的分解图；
图7是本发明的主动固定装置的分解图；
图8是本发明的无人机的结构示意图；
图9是本发明的充电系统的连接示意图。
图中：
11箱体、12左盖体、13右盖体、14连杆组件；
21采集摄像头、22显示屏幕；
31停机平台、311安装槽、312上盖、32正极接触件、33负极接触件、34被动固定装置、341被动卡槽、35主动固定装置、351充电横杆、352主动卡槽、353避让斜面、354滑轨、355驱动电机、356滑块、357丝杆、358滑杆；
4机身、41定位摄像头、42电池、43横杆、44立杆、45弹性弹子。
具体实施方式
以下仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
一种多机位同时充电的机巢，如图1至图7所示，包括机箱、控制电路、停机识别装置和停机装置，停机装置安装于机箱的内部，停机识别装置安装于停机装置上，控制电路分别电性连接停机识别装置和停机装置，其特征在于：停机装置包括停机平台31、充电装置、一个被动固定装置34和多个主动固定装置35，被动固定装置34固定安装于停机平台31的一侧，各个主动固定装置35分别滑动安装于停机平台31，主动固定装置35朝向被动固定装置34的一侧作靠近或远离运动，充电装置设置有多个正极接触件32和多个负极接触件33，被动固定装置34朝向主动固定装置35的一侧沿长度方向间隔设置有多个正极接触件32，每个主动固定装置35朝向被动固定装置34的一侧沿长度方向间隔设置有多个负极接触件33，各个负极接触件33与相应的正极接触件32相对设置，控制电路分别电性连接各个正极接触件32、各个负极接触件33和各个主动固定装置35；停机识别装置包括位置采集摄像头21和显示屏幕22，位置采集摄像头21固定安装于停机装置的一侧，显示屏幕22安装于停机平台31，位置采集摄像头21和显示屏幕22分别与控制电路电性连接。
一种多机位同时充电的无人机，如图8所示，无人机包括机身4、定位摄像头41、电池42、充电管理电路和起落架，电池42和充电管理电路分别安装于机身4，电池42与充电管理电路电性连接，定位摄像头41和起落架分别安装于机身4的下部，起落架包括两个横杆43和至少两个立杆44，两个立杆44的上端部分别连接无人机的机身4，两个立杆44的下端部分别与相应的两个横杆43连接，两个横杆43间隔且平行设置，两个立杆44和两个横杆43的为内部中空的管状结构，两个横杆43的内部分别安装有至少一个充电接触件，两个充电接触件分别与充电管理电路电性连接，充电接触件设置有一弹性弹子45，弹性弹子45伸出横杆43的外侧面，当机巢对无人机充电时，起落架夹持在被动固定装置34和主动固定装置35之间，两个充电接触件的两个弹性弹子45分别与正极接触件32和负极接触件33抵顶配合并电性连接。无人机停靠充电时，机巢根据采集摄像头21判断可充电位置，通过显示屏幕22在相应的可充电位置显示停机引导图像，定位摄像头41根据停机引导图像进行精确导航降落。
传统的机巢仅能够对一架无人机进行充电，充电效率低，在部署机巢时需要更多数量的机巢以满足充电需求，部署成本高，而现有技术中能够实现多架无人机同时充电的机巢，必须是相同规格大小的无人机同时进行充电，无法对不同规格大小的无人机同时充电，在部署机巢时，仍需要部署适配不同规格大小无人机的机巢，而本发明通过各个主动固定装置35分别将不同规格型号的无人机依次夹持在相应的主动固定装置35与被动固定装置34之间，并且同时使正极接触件32和负极接触件33同时与无人机的充电接触件导通，在固定无人机的同时进行快速充电，结构简单，成本低，能够同时对多架不同规格大小的无人机同时进行充电；在部署机巢时无需针对不同无人机分别部署，降低部署成本；一个机巢能够同时对多架无人机进行充电，减少机巢部署的数量同时增加了充电停机位置，提高充电效率。
具体地，每个主动固定装置35均包括夹持驱动机构、一个充电横杆351和两个滑轨354，两个滑轨354分别固定安装于停机平台31的左右两侧，充电横杆351的左右两端分别与两个滑轨354滑动连接，夹持驱动机构安装于任意一个滑轨354的一侧，夹持驱动机构与充电横杆351传动连接，控制电路与夹持驱动机构电性连接，负极接触件33固定安装于充电横杆351朝向主动固定装置35的一侧；第一个主动固定装置35的充电横杆351的长度小于第二个主动固定装置35的充电横杆351的长度，第二个主动固定装置35的充电横杆351的长度小于第三个主动固定装置35的充电横杆351的长度，第二个主动固定装置35的充电横杆351位于第一个主动固定装置35的充电横杆351与第三个主动固定装置35的充电横杆351之间。各个充电横杆351在停机平台31上沿前后方向顺次滑动，当体积较小的无人机停靠充电时，第一个主动固定装置35的充电横杆351率先向被动固定装置34移动，直至将无人机的起落架夹持在被动固定装置34与充电横杆351之间，使起落架上的两个弹性弹子45分别抵顶正极接触件32和负极接触件33，从而进行充电；当体积中等的无人机停靠充电时，第二个主动固定装置35的充电横杆351率先向被动固定装置34移动，直至将无人机的起落架夹持在被动固定装置34与充电横杆351之间，使起落架上的两个弹性弹子45分别抵顶正极接触件32和负极接触件33；当体积较大的无人机停靠充电时，第三个主动固定装置35的充电横杆351率先向被动固定装置34移动，直至将无人机的起落架夹持在被动固定装置34与充电横杆351之间，使起落架上的两个弹性弹子45分别抵顶正极接触件32和负极接触件33。主动固定装置35在移动夹持固定无人机的同时使正极接触件32和负极接触件33分别与无人机的充电接触件导通实现充电，结构简单，成本低；当多架相同规格大小的无人机同时停靠充电时，其中一个主动固定装置35的充电横杆351同时夹持固定多架无人机。
具体地，被动固定装置34朝向主动固定装置35的一侧开设有弧形的被动卡槽341，各个正极接触件32间隔安装于被动卡槽341内，相邻的两个正极接触件32之间设置有绝缘片；充电横杆351朝向被动固定装置34的一侧开设有弧形的主动卡槽352，各个负极接触件33间隔安装于主动卡槽352内，相邻的两个负极接触件33之间设置有绝缘片，充电横杆351远离被动固定装置34的一侧的上部设置有避让斜面353。主动卡槽352和被动卡槽341具有弧度，在夹持无人机时，无人机不易从主动固定装置35和被动固定装置34上滑落，提高夹持稳定性，并且正极接触件32和负极接触件33分别贴合在主动卡槽352和被动卡槽341的内壁，在雨水天气时能够保护正极接触件32和负极接触件33不给雨水淋湿，提高安全性；而在相邻的两个正极接触件32之间和同一个充电横杆351上的相邻的两个负极接触件33之间设置有绝缘片，使控制电路能够单独对同时充电的各个无人机进行充电管理，进一步提高充电效率，同时降低短路风险，提高安全性和稳定性。
具体地，夹持驱动机构包括驱动电机355、丝杆357、滑杆358和两个滑块356，丝杆357和滑杆358分别旋转安装于同一主动固定装置35的两个滑轨354的内部，驱动电机355固定安装于滑轨354的一端，驱动电机355与丝杆357传动连接，两个滑块356的上部分别与充电横杆351的两端固定连接，一个滑块356的下部与丝杆357螺纹连接、另一个滑块356的下部与滑杆358滑动连接，驱动电机355与控制电路电性连接。驱动电机355带动丝杆357旋转，丝杆357旋转的同时时滑块356前后移动，从而驱动充电横杆351前后移动，结构简单，成本低；较佳地，滑杆358替换为丝杆357，两个丝杆357之间传动连接有同步机构，驱动电机355传动连接同步机构，通过同步机构同时驱动两个丝杆357旋转，从而使充电横杆351在移动时与被动固定装置34保持平行。
具体地，停机平台31开设有开口朝上的安装槽311，显示屏幕22嵌设于安装槽311内，安装槽311盖设有一透明的上盖312。透明的上盖312能够保护显示屏幕22，防止无人机在降落时的冲击力破坏显示屏幕22，延长使用寿命，提高稳定性。
具体地，显示屏幕22为压感屏幕，上盖312的下表面与压感屏幕贴合。位置采集摄像头21采集无人机的停靠位置，并通过控制电路计算出剩余可停靠位置大小，确保下一个无人机能够停靠充电，而压感屏幕则辅助采集摄像头21采集无人机的停靠位置，当无人机停靠时，压感屏幕检测到无人机在压感屏幕上的位置，辅助采集摄像头21进行定位，提高精准性。
具体地，上盖312设置有用于加热上盖312的电热丝，电热丝沿着上盖312的长度方向折弯迂回排布在上盖312的上表面或下表面。显示屏幕22显示停机引导图像，当雨水天气时，上盖312容易产生水汽或雨水，通过电热丝对上盖312进行加热，蒸发部分水汽或雨水，保持上盖312的透光度，从而使无人机准确进行降落。
具体地，机箱包括箱体11、左盖体12和右盖体13，左盖体12和右盖体13分别通过连杆组件14铰接于箱体11，机箱的内部设置有开盖驱动机构，开盖驱动机构传动连接连杆组件14，控制电路与开盖驱动机构传动连接。在常规状态下，左盖体12和右盖体13闭合将停靠充电的无人机进包裹，防止雨水和异物进入，提高安全性，当有无人机起降时开盖驱动机构通过连杆组件14打开左盖体12和右盖体13。
一种多机位同时充电的充电系统，如图9所示，包括云端管理服务器、多个机巢和多个无人机，云端管理服务器分别与各个机巢和各个无人机通过蜂窝网络无线连接，无人机通过云端服务器接收相邻机巢的位置信息并生成导航数据，机巢通过云端服务器接收附近的无人机位置信息并启动充电程序。当无人机需要充电时，无人机向云端管理服务器发送充电请求和当前坐标，云端管理服务器根据机巢的位置和可充电停机位向无人机发送目标机巢的位置信息，无人机根据目标机巢的位置信息生成导航数据并前往，当无人机抵达机巢后，云端管理服务器核对无人机信息无误后向该机巢发送充电指令，使机巢启动充电程序，机巢开启左盖体12和右盖体13并在显示屏幕22上显示出停机引导图像，无人机通过定位摄像头41捕捉停机引导图像进行精准导航降落；显示屏幕22和采集摄像头21确认无人机准确停靠后，夹持驱动机构驱动主动固定装置35的充电横杆351向被动固定装置34移动，直至将无人机的起落架夹持在被动固定装置34与充电横杆351之间，使起落架上的两个弹性弹子45分别抵顶正极接触件32和负极接触件33，从而进行充电。全程无需人为干预，全自动化程度高，使用方便。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种多机位同时充电的机巢，包括机箱、控制电路、停机识别装置和停机装置，停机装置安装于机箱的内部，停机识别装置安装于停机装置上，控制电路分别电性连接停机识别装置和停机装置，其特征在于：停机装置包括停机平台(31)、充电装置、一个被动固定装置(34)和多个主动固定装置(35)，被动固定装置(34)固定安装于停机平台(31)的一侧，各个主动固定装置(35)分别滑动安装于停机平台(31)，主动固定装置(35)朝向被动固定装置(34)的一侧作靠近或远离运动，充电装置设置有多个正极接触件(32)和多个负极接触件(33)，被动固定装置(34)朝向主动固定装置(35)的一侧沿长度方向间隔设置有多个正极接触件(32)，每个主动固定装置(35)朝向被动固定装置(34)的一侧沿长度方向间隔设置有多个负极接触件(33)，各个负极接触件(33)与相应的正极接触件(32)相对设置，控制电路分别电性连接各个正极接触件(32)、各个负极接触件(33)和各个主动固定装置(35)；
停机识别装置包括位置采集摄像头(21)和显示屏幕(22)，位置采集摄像头(21)固定安装于停机装置的一侧，显示屏幕(22)安装于停机平台(31)，位置采集摄像头(21)和显示屏幕(22)分别与控制电路电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种多机位同时充电的机巢，其特征在于：每个所述主动固定装置(35)均包括夹持驱动机构、一个充电横杆(351)和两个滑轨(354)，两个滑轨(354)分别固定安装于所述停机平台(31)的左右两侧，充电横杆(351)的左右两端分别与两个滑轨(354)滑动连接，夹持驱动机构安装于任意一个滑轨(354)的一侧，夹持驱动机构与充电横杆(351)传动连接，所述控制电路与夹持驱动机构电性连接，所述负极接触件(33)固定安装于充电横杆(351)朝向所述主动固定装置(35)的一侧；
第一个主动固定装置(35)的充电横杆(351)的长度小于第二个主动固定装置(35)的充电横杆(351)的长度，第二个主动固定装置(35)的充电横杆(351)的长度小于第三个主动固定装置(35)的充电横杆(351)的长度，
第二个主动固定装置(35)的充电横杆(351)位于第一个主动固定装置(35)的充电横杆(351)与第三个主动固定装置(35)的充电横杆(351)之间。
3.根据权利要求2所述的一种多机位同时充电的机巢，其特征在于：所述被动固定装置(34)朝向所述主动固定装置(35)的一侧开设有弧形的被动卡槽(341)，各个所述正极接触件(32)间隔安装于被动卡槽(341)内，相邻的两个正极接触件(32)之间设置有绝缘片；
所述充电横杆(351)朝向被动固定装置(34)的一侧开设有弧形的主动卡槽(352)，各个所述负极接触件(33)间隔安装于主动卡槽(352)内，相邻的两个负极接触件(33)之间设置有绝缘片，充电横杆(351)远离被动固定装置(34)的一侧的上部设置有避让斜面(353)。
4.根据权利要求2所述的一种多机位同时充电的机巢，其特征在于：所述夹持驱动机构包括驱动电机(355)、丝杆(357)、滑杆(358)和两个滑块(356)，丝杆(357)和滑杆(358)分别旋转安装于同一所述主动固定装置(35)的两个所述滑轨(354)的内部，驱动电机(355)固定安装于滑轨(354)的一端，驱动电机(355)与丝杆(357)传动连接，两个滑块(356)的上部分别与所述充电横杆(351)的两端固定连接，一个滑块(356)的下部与丝杆(357)螺纹连接、另一个滑块(356)的下部与滑杆(358)滑动连接，驱动电机(355)与所述控制电路电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种多机位同时充电的机巢，其特征在于：所述停机平台(31)开设有开口朝上的安装槽(311)，所述显示屏幕(22)嵌设于安装槽(311)内，安装槽(311)盖设有一透明的上盖(312)。
6.根据权利要求5所述的一种多机位同时充电的机巢，其特征在于：所述显示屏幕(22)为压感屏幕，上盖(312)的下表面与压感屏幕贴合。
7.根据权利要求6所述的一种多机位同时充电的机巢，其特征在于：所述上盖(312)设置有用于加热上盖(312)的电热丝，电热丝沿着上盖(312)的长度方向折弯迂回排布在上盖(312)的上表面或下表面。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种多机位同时充电的机巢，其特征在于：所述机箱包括箱体(11)、左盖体(12)和右盖体(13)，左盖体(12)和右盖体(13)分别通过连杆组件(14)铰接于箱体(11)，机箱的内部设置有开盖驱动机构，开盖驱动机构传动连接连杆组件(14)，所述控制电路与开盖驱动机构传动连接。
9.一种多机位同时充电的无人机，其特征在于：无人机包括机身(4)、定位摄像头(41)、电池(42)、充电管理电路和起落架，电池(42)和充电管理电路分别安装于机身(4)，电池(42)与充电管理电路电性连接，定位摄像头(41)和起落架分别安装于机身(4)的下部，
起落架包括两个横杆(43)和至少两个立杆(44)，两个立杆(44)的上端部分别连接无人机的机身(4)，两个立杆(44)的下端部分别与相应的两个横杆(43)连接，两个横杆(43)间隔且平行设置，两个立杆(44)和两个横杆(43)的为内部中空的管状结构，两个横杆(43)的内部分别安装有至少一个充电接触件，两个充电接触件分别与充电管理电路电性连接，充电接触件设置有一弹性弹子(45)，弹性弹子(45)伸出横杆(43)的外侧面，当如权利要求1至8所述的机巢对无人机充电时，起落架夹持在所述被动固定装置(34)和所述主动固定装置(35)之间，两个充电接触件的两个弹性弹子(45)分别与所述正极接触件(32)和所述负极接触件(33)抵顶配合并电性连接。
10.一种多机位同时充电的充电系统，其特征在于：包括云端管理服务器、多个如权利要求1至8所述的机巢和多个如权利要求9所述的无人机，云端管理服务器分别与各个所述机巢和各个所述无人机通过蜂窝网络无线连接，无人机通过云端服务器接收相邻机巢的位置信息并生成导航数据，机巢通过云端服务器接收附近的无人机位置信息并启动充电程序。
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