CN116552745B - 一种船舶状态监测方法、装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及数据监测技术领域，尤其是涉及一种船舶状态监测方法、装置、电子设备以及存储介质，方法包括获取预设时间段内打桩船的浮态数据，浮态数据包含多个特征以及每个特征各自对应的特征值；根据浮态数据和预设打桩位置确定桩架调整指令，桩架调整指令用于对桩架进行抬升调整；获取桩架的实时姿态数据，并根据实时姿态数据确定桩架与预设打桩位置之间的相对位置信息；根据相对位置信息调整桩架调整指令，以对桩架的抬升调整进行优化。本申请可以提高打桩船在进行桩基工程时的准确度。

Description

一种船舶状态监测方法、装置、电子设备以及存储介质

技术领域

本申请涉及数据监测技术领域，尤其是涉及一种船舶状态监测方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

钻孔灌注桩由于其适应性强、成本适中以及施工简便等特点广泛应用于桥梁以及其他相关建设领域中，随着海上油气和风电工程的开拓和发展，以及跨海大桥和海港码头的不断兴建，海上桩基工程越来越多，在海上开展桩基工程时需要控制打桩船行驶至打桩区域后定位打桩区域内的打桩点，再控制打桩船在打桩点进行打桩。

但由于在海上开展桩基工程时可能会受到海浪、风力等影响因素的制约，因此在基于打桩船对打桩点进行打桩时可能会因受到的影响因素而导致打桩过程中打桩船状态不稳定，进而可能会导致打桩位置出现偏差，因此，如何在打桩船面临影响因素时提高打桩准确度尤为重要。

发明内容

为了提高打桩船在进行桩基工程时的准确度，本申请提供了一种船舶状态监测方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本申请提供一种船舶状态监测方法，采用如下的技术方案：

一种船舶状态监测方法，包括：

获取预设时间段内打桩船的浮态数据，所述浮态数据包含多个特征以及每个特征各自对应的特征值，其中，所述浮态数据包括横摇、纵摇、横荡、纵荡、艏摇、垂荡数据；

根据所述浮态数据和预设打桩位置确定桩架调整指令，所述桩架调整指令用于对桩架进行抬升调整；

获取所述桩架的实时姿态数据，并根据所述实时姿态数据确定所述桩架与所述预设打桩位置之间的相对位置信息；

根据所述相对位置信息调整所述桩架调整指令，以对所述桩架的抬升调整进行优化。

通过采用上述技术方案，通过打桩船的浮态数据确定对桩架进行抬升时的策略，即对桩架进行抬升调整时的桩架调整指令，并且在以桩架调整指令控制桩架抬升过程中根据桩架的实时姿态数据对桩架调整指令进行优化，从而可以降低对桩架抬升过程中打桩船出现摇晃、动荡等不稳定情况时对桩架抬升调整后结果的准确度造成的影响，即通过桩架在抬升调整过程中的实时姿态优化桩架调整指令，以提升对桩架抬升调整时的准确性，进而可以通过抬升调整后的桩架提高打桩时的准确性。

在一种可能实现的方式中，所述根据所述浮态数据和预设打桩位置确定桩架调整指令，之前还包括：

将所述预设时间段内打桩船的浮态数据中每一特征对应的特征值与各自对应的标准特征值范围对比，判断所述浮态数据中是否存在异常特征，所述浮态数据中包括多个特征，所述异常特征为特征值超出对应标准特征值范围的特征；

当存在异常特征时，根据所述异常特征对应的标准特征值范围，确定所述异常特征对应的调整差值；

根据所述异常特征和所述调整差值确定压载舱的水位调整指令，所述压载舱的水位调整指令包括调整类型和调整水位值，所述调整类型包括排水和进水；

根据所述压载舱的水位调整指令调整所述压载舱的水位，以使所述异常特征对应的特征值恢复至标准特征值范围。

通过采用上述技术方案，在根据浮态数据确定桩架调整指令之前，对打桩船当前状态是否稳定进行判断，即对浮态数据中包含的多个特征是否异常进行判断，当监测到打桩船当前状态不稳定时，通过计算异常特征与标准特征值之间的调整差值，控制压载舱进水或排水，通过调整压载舱的水位从而使得打桩船处于稳定状态，即通过调整压载舱的水位使得异常特征值恢复至标准特征值，由于桩架的抬升调整指令是根据打桩船的浮态数据确定的，因此当打桩船处于不稳定状态时可能会影响桩架抬升的准确性，从而影响打桩的准确性，通过在根据浮态数据确定抬升调整指令前将出现异常的特征对应的特征值调整至标准特征范围，即将打桩船调整至稳定状态，有助于提升抬升桩架过程中的准确性，从而有助于提升打桩时的准确性。

在一种可能实现的方式中，所述压载舱包含多个子压载舱，所述根据所述异常特征和所述调整差值确定压载舱的水位调整指令，包括：

根据所述异常特征和特征与子压载舱的对应关系，确定至少一个待调整子压载舱；

根据所述调整差值和调整差值与压载水量的对应关系，确定待调整水量以及调整类型；

获取每个待调整子压载舱的当前水位值，并根据每个待调整子压载舱的当前水位值和所述待调整水量确定每个待调整子压载舱对应的调整水位；

根据所述调整类型和所述每个待调整子压载舱对应的调整水位，确定每个待调整子压载舱的水位调整指令。

通过采用上述技术方案，由于浮态数据中不同的特征出现异常时，待调整的子压载舱可能不同，因此当需要使出现异常的特征对应的特征值恢复至标准特征值时，需要根据特征与子压载舱的对应关系，确定出待调整子压载舱，而不是对所有的子压载舱进行水位调整，通过对待调整子压载舱进行调整便于提升调整速率，再通过调整差值确定需要进水或排水的总量，并当待调整子压载舱存在多个时，根据进水或排水的总量为每一待调整子压载舱分配进水或排水量，以使多个待调整子压载舱共同进水或排水，从而便于提升水位调整时的调整速率。

在一种可能实现的方式中，所述打桩船连接有多个绞车，该方法还包括：

获取所述打桩船所处环境中的环境感知信息，所述环境感知信息包括所述打桩船所处环境中的风速和浪高；

基于所述环境感知信息确定所述打桩船所受风浪等级；

当所述风浪等级高于预设风浪等级阈值时，获取多个绞车各自对应的锚拉力；

当存在异常锚拉力时，获取所述异常锚拉力对应的异常绞车位置，并基于所述环境感知信息和所述异常绞车位置确定所述打桩船的旋转调整指令，所述旋转调整指令包括目标旋转角度和目标旋转方向，所述异常锚拉力为高于预设标准值的锚力。

通过采用上述技术方案，通过打桩船所处环境中的环境感知信息确定打桩船所经受的风浪等级，由于风浪等级越大，绞车为了使打桩船保持稳定状态提供的锚力也会越来越大，当锚力高于预设标准值时可能会导致打桩船出现侧翻等情况，因此当监测到异常锚拉力时，调整打桩船的方向，以降低风浪对打桩船的影响，从而便于降低因风浪造成的生命和财产危害。

在一种可能实现的方式中，所述基于所述环境感知信息和所述异常绞车位置确定所述打桩船的旋转调整指令，包括：

获取所述环境感知信息中所述打桩船所处环境中的风向，以及所述打桩船当前的驻位形态，并根据所述风向和所述驻位形态确定目标旋转方向；

将所述环境感知信息和所述目标旋转方向导入模拟打桩船模型中，实时获取所述模拟打桩船模型中多个模拟绞车各自对应的模拟锚拉力，当存在异常模拟锚拉力时，控制所述模拟打桩船模型中模拟打桩船延所述目标旋转方向旋转角度变化量，并循环执行；

在每次旋转后，判断多个模拟绞车各自对应的模拟锚拉力中是否存在异常模拟锚拉力，若不存在，则停止对所述模拟打桩船进行旋转，并将累计旋转角度确定为目标旋转角度；

所述目标旋转方向和所述目标旋转角度确定为所述打桩船的旋转调整指令。

通过采用上述技术方案，通过所处环境中的风向确定打桩船的目标旋转方向，便于提高对打桩船旋转方向调整时的精准度，而不是在打桩船出现异常锚拉力时随意调整旋转方向，进一步通过在模拟打桩船模型中多次调整旋转角度，并通过观察模拟打桩船模型中模拟打桩船的模拟锚拉力的变化，确定目标旋转角度，再控制打桩船延目标旋转方向旋转目标旋转角度，而不是控制打桩船延目标旋转方向旋转任意角度，便于尽可能降低绞车提供的锚拉力，进而便于保护绞车的使用性能，降低绞车对应的对打桩船所受锚力进行调整时的准确度，再进一步通过模拟打桩船模型在每个旋转角度时多个模拟绞车各自对应的模拟锚拉力，而不需要在每次对打桩船的旋转角度进行调整后再通过获取并分析每一绞车对应的锚拉力，通过模拟打桩船模型便于减少对绞车的位置进行调整的次数，从而可以减轻相关工作人员的工作负担。

在一种可能实现的方式中，模拟打桩船模型的确定过程，包括：

根据所述打桩船对应的型号信息确定初始打桩船模型，所述初始打桩船模型中包含多个特征点位；

将所述浮态数据导入所述初始打桩船模型中，以使浮态数据中每个特征各自对应的特征值与所述初始打桩船模型中的各个特征点位进行绑定，得到模拟打桩船模型。

通过采用上述技术方案，通过将打桩船在海面上的浮态数据实时反馈至初始打桩船模型中，以便于相关人员对打桩船在海面上的真实状态进行查看。

在一种可能实现的方式中，当检测到所述打桩船处于航行状态时，所述根据所述环境感知信息确定所述打桩船所受风浪等级，之后还包括：

获取预设时间段内所述打桩船在当前航速和所受风浪等级下对应的应力值；

根据所述打桩船在当前航速和所受风浪等级下，预设时间段内每一时刻对应的应力值，确定所述打桩船在航行过程中所受的应力变化趋势；

根据所述打桩船的所述当前航速、航行目的地、当前位置以及当前时刻，确定所述打桩船的剩余航行时间段；

根据所述剩余航行时间段和所述应力变化趋势预测异常时刻，所述异常时刻为应力值超过预设标准应力值的时刻；

在预设调整时间段内基于预设调整时间段内的风浪等级调整所述当前航速，以使所述打桩船在所述异常时刻所受应力低于所述预设标准应力值，所述预设调整时间段为所述异常时刻之前的时间段。

通过采用上述技术方案，在航行过程中若打桩船的航行速度不变，则在行驶过程中可能会由于风浪等级增强，从而导致打桩船在行驶过程中所受到的阻力增大，当阻力过大时海面对打桩船造成的压力也会发生变化，从而可能会导致打桩船在行驶过程中发生形变，因此通过在异常时刻到来之前根据所受风浪等级调整打桩船的航速，从而可以降低打桩船在行驶过程中发生形变的概率，进一步地，通过在异常时刻到来之前调整航速而不是在航行开始时就以较低的航速航行，便于在保证打桩船安全的前提下，减少打桩船的航行时长。

第二方面，本申请提供一种船舶状态监测装置，采用如下的技术方案：

一种船舶状态监测装置，包括：

获取浮态数据模块，用于获取预设时间段内打桩船的浮态数据，所述浮态数据包含多个特征以及每个特征各自对应的特征值，其中，所述浮态数据包括横摇、纵摇、横荡、纵荡、艏摇、垂荡数据；

确定桩架调整指令模块，用于根据所述浮态数据和预设打桩位置确定桩架调整指令，所述桩架调整指令用于对桩架进行抬升调整；

获取姿态数据模块，用于获取所述桩架的实时姿态数据，并根据所述实时姿态数据确定所述桩架与所述预设打桩位置之间的相对位置信息；

指令优化模块，用于根据所述相对位置信息调整所述桩架调整指令，以对所述桩架的抬升调整进行优化。

通过采用上述技术方案，通过打桩船的浮态数据确定对桩架进行抬升时的策略，即对桩架进行抬升调整时的桩架调整指令，并且在以桩架调整指令控制桩架抬升过程中根据桩架的实时姿态数据对桩架调整指令进行优化，从而可以降低对桩架抬升过程中打桩船出现摇晃、动荡等不稳定情况时对桩架抬升调整后结果的准确度造成的影响，即通过桩架在抬升调整过程中的实时姿态优化桩架调整指令，以提升对桩架抬升调整时的准确性，进而可以通过抬升调整后的桩架提高打桩时的准确性。

在一种可能实现的方式中，该装置还包括：

异常判断模块，用于将所述预设时间段内打桩船的浮态数据中每一特征对应的特征值与各自对应的标准特征值范围对比，判断所述浮态数据中是否存在异常特征，所述浮态数据中包括多个特征，所述异常特征为特征值超出对应标准特征值范围的特征；

确定调整差值模块，用于当存在异常特征时，根据所述异常特征对应的标准特征值范围，确定所述异常特征对应的调整差值；

确定水位调整指令模块，用于根据所述异常特征和所述调整差值确定压载舱的水位调整指令，所述压载舱的水位调整指令包括调整类型和调整水位值，所述调整类型包括排水和进水；

调整水位模块，用于根据所述压载舱的水位调整指令调整所述压载舱的水位，以使所述异常特征对应的特征值恢复至标准特征值范围。

在一种可能实现的方式中，压载舱包含多个子压载舱，确定水位调整指令模块在根据所述异常特征和所述调整差值确定压载舱的水位调整指令时，具体用于：

根据所述异常特征和特征与子压载舱的对应关系，确定至少一个待调整子压载舱；

根据所述调整差值和调整差值与压载水量的对应关系，确定待调整水量以及调整类型；

获取每个待调整子压载舱的当前水位值，并根据每个待调整子压载舱的当前水位值和所述待调整水量确定每个待调整子压载舱对应的调整水位；

根据所述调整类型和所述每个待调整子压载舱对应的调整水位，确定每个待调整子压载舱的水位调整指令。

在一种可能实现的方式中，打桩船连接有多个绞车，该装置还包括：

获取环境感知信息模块，用于获取所述打桩船所处环境中的环境感知信息，所述环境感知信息包括所述打桩船所处环境中的风速和浪高；

确定风浪等级模块，用于基于所述环境感知信息确定所述打桩船所受风浪等级；

获取锚拉力模块，用于当所述风浪等级高于预设风浪等级阈值时，获取多个绞车各自对应的锚拉力；

确定旋转调整指令模块，用于当存在异常锚拉力时，获取所述异常锚拉力对应的异常绞车位置，并基于所述环境感知信息和所述异常绞车位置确定所述打桩船的旋转调整指令，所述旋转调整指令包括目标旋转角度和目标旋转方向，所述异常锚拉力为高于预设标准值的锚力。

在一种可能实现的方式中，确定旋转调整指令模块在基于所述环境感知信息和所述异常绞车位置确定所述打桩船的旋转调整指令时，具体用于：

获取所述环境感知信息中所述打桩船所处环境中的风向，以及所述打桩船当前的驻位形态，并根据所述风向和所述驻位形态确定目标旋转方向；

将所述环境感知信息和所述目标旋转方向导入模拟打桩船模型中，实时获取所述模拟打桩船模型中多个模拟绞车各自对应的模拟锚拉力，当存在异常模拟锚拉力时，控制所述模拟打桩船模型中模拟打桩船延所述目标旋转方向旋转角度变化量，并循环执行；

在每次旋转后，判断多个模拟绞车各自对应的模拟锚拉力中是否存在异常模拟锚拉力，若不存在，则停止对所述模拟打桩船进行旋转，并将累计旋转角度确定为目标旋转角度；

所述目标旋转方向和所述目标旋转角度确定为所述打桩船的旋转调整指令。

在一种可能实现的方式中，模拟打桩船模型的确定过程包括：

根确定初始模型模块，用于据所述打桩船对应的型号信息确定初始打桩船模型，所述初始打桩船模型中包含多个特征点位；

模型确定模块，用于将所述浮态数据导入所述初始打桩船模型中，以使浮态数据中每个特征各自对应的特征值与所述初始打桩船模型中的各个特征点位进行绑定，得到模拟打桩船模型。

在一种可能实现的方式中，该装置还包括：

获取应力值模块，用于获取预设时间段内所述打桩船在当前航速和所受风浪等级下对应的应力值；

确定应力变化趋势模块，用于根据所述打桩船在当前航速和所受风浪等级下，预设时间段内每一时刻对应的应力值，确定所述打桩船在航行过程中所受的应力变化趋势；

确定剩余航行时间段模块，用于根据所述打桩船的所述当前航速、航行目的地、当前位置以及当前时刻，确定所述打桩船的剩余航行时间段；

预测异常时刻模块，用于根据所述剩余航行时间段和所述应力变化趋势预测异常时刻，所述异常时刻为应力值超过预设标准应力值的时刻；

调整航速模块，用于在预设调整时间段内基于预设调整时间段内的风浪等级调整所述当前航速，以使所述打桩船在所述异常时刻所受应力低于所述预设标准应力值，所述预设调整时间段为所述异常时刻之前的时间段。

第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：

一种电子设备，该电子设备包括：

至少一个处理器；

存储器；

至少一个应用程序，其中所述至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行上述船舶状态监测方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，包括：存储有能够被处理器加载并执行上述船舶状态监测方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过打桩船的浮态数据确定对桩架进行抬升时的策略，即对桩架进行抬升调整时的桩架调整指令，并且在以桩架调整指令控制桩架抬升过程中根据桩架的实时姿态数据对桩架调整指令进行优化，从而可以降低对桩架抬升过程中打桩船出现摇晃、动荡等不稳定情况时对桩架抬升调整后结果的准确度造成的影响，即通过桩架在抬升调整过程中的实时姿态优化桩架调整指令，以提升对桩架抬升调整时的准确性，进而可以通过抬升调整后的桩架提高打桩时的准确性。

2.在根据浮态数据确定桩架调整指令之前，对打桩船当前状态是否稳定进行判断，即对浮态数据中包含的多个特征是否异常进行判断，当监测到打桩船当前状态不稳定时，通过计算异常特征与标准特征值之间的调整差值，控制压载舱进水或排水，通过调整压载舱的水位从而使得打桩船处于稳定状态，即通过调整压载舱的水位使得异常特征值恢复至标准特征值，由于桩架的抬升调整指令是根据打桩船的浮态数据确定的，因此当打桩船处于不稳定状态时可能会影响桩架抬升的准确性，从而影响打桩的准确性，通过在根据浮态数据确定抬升调整指令前将出现异常的特征对应的特征值调整至标准特征范围，即将打桩船调整至稳定状态，有助于提升抬升桩架过程中的准确性，从而有助于提升打桩时的准确性。

附图说明

图1是本申请实施例中一种船舶状态监测方法的流程示意图；

图2是本申请实施例中一种确定旋转方向示例图；

图3是本申请实施例中一种船舶状态监测装置的结构示意图；

图4是本申请实施例中一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1-图4对本申请作进一步详细说明。

本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

具体的，本申请实施例提供了一种船舶状态监测方法，由电子设备执行，该电子设备可以为服务器也可以为终端设备，其中，该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等，但并不局限于此，该终端设备以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本申请实施例在此不做限制。

参考图1，图1是本申请实施例中一种船舶状态监测方法的流程示意图，该方法包括步骤S110、步骤S120、步骤S130以及步骤S140，其中：

步骤S110：获取预设时间段内打桩船的浮态数据。

其中，浮态数据包含多个特征以及每个特征各自对应的特征值，浮态数据包括横摇、纵摇、横荡、纵荡、艏摇、垂荡数据。

具体的，打桩船为从事水上打桩作业的工程船舶，通常用于码头、桥梁等水工建筑物的基础桩施工。打桩船的浮态数据用于表征打桩船在海面上的状态，由设置于打桩船上的多个浮态传感器测量，并上传至电子设备，浮态数据包括打桩船在海面上的横摇、纵摇、横荡、纵荡、艏摇、垂荡数据，其中，横摇为绕打桩船舶纵轴的往复摇动；纵摇为绕打桩船舶横轴的往复摇动；首摇为绕打桩船舶垂直轴的往复摇动；垂荡为沿打桩船舶垂直轴的上下往复运动，又称升沉；横荡为沿打桩船舶横轴的左右往复运动；纵荡为沿打桩船舶纵轴的前后往复运动。预设时间段可以为2小时，还可以为3小时，在本申请实施例中不做具体限定，可由相关技术人员后确定。

步骤S120：根据浮态数据和预设打桩位置确定桩架调整指令。

其中，桩架调整指令用于对桩架进行抬升调整。

具体的，打桩船上装载有桩架，在打桩阶段需要调整桩架的抬升方向和抬升高度以控制桩架在预设打桩位置处打桩，其中，将浮态数据以及预设打桩位置导入预设的桩架抬升数据模型中便于确定出在当前浮态数据下桩架对应的抬升高度和抬升角度，再根据抬升高度和抬升角度确定桩架调整指令，其中，桩架抬升模型在本申请实施例不做具体限定，可由相关技术人员进行修改和调整，只要能够根据浮态数据和预设打桩位置确定桩架的抬升角度和抬升高度即可。

预设打桩位置为需要进行打桩的位置，预设打桩位置可以为提前测量定位后输入的，也可以为现场测量定位后输入的，在申请申请实施例中不做具体限定。由于浮态数据用于表征打桩船在海面上的实际状态，又因为桩架固定在打桩船上，因此通过浮态数据确定桩架调整指令便于提升打桩时的准确性。

步骤S130：获取桩架的实时姿态数据，并根据实时姿态数据确定桩架与预设打桩位置之间的相对位置信息。

具体的，桩架的姿态数据可由设置于桩架上的高精度姿态传感器测量，并上传至电子设备，通过实时获取桩架的姿态数据便于对桩架在抬升过程中的位置进行监控，桩架与预设打桩位置之间的相对位置信息包括桩架与预设打桩位置之间的间隔距离，以及桩架与预设打桩位置之间的相对位置，其中，确定桩架与预设打桩位置之间的间隔距离时可通过计算桩架底部即桩架与打桩船固定连接处与预设打桩位置之间的距离进行确定。

步骤S140：根据相对位置信息调整桩架调整指令，以对桩架的抬升调整进行优化。

具体的，在根据抬升调整指令控制桩架抬升过程中，由于打桩船处于海面上，可能会遭受海浪和风速的影响从而可能导致打桩船不是相对静止状态，即浮态数据可能会发生变化，因此，在根据抬升调整指令确定对桩架进行抬升调整时可能会存在误差，即，可能在抬升过程中桩架以处于最佳打桩姿态，还可能在抬升结束后桩架仍未处于最佳打桩姿态，因此，在根据抬升调整指令控制桩架抬升过程中实时获取桩架的姿态数据，并根据桩架与预设打桩位置之间的相对位置信息判断桩架是否处于最佳打桩姿态，并当桩架处于最佳打桩姿态时，停止对桩架进行抬升。进一步地，在对桩架进行抬升时，通过抬升调整指令对桩架进行大幅度调整，通过实时获取的姿态数据对桩架的位置进行优化，便于提高确定桩架抬升位置时的准确性。

对于本申请实施例，通过打桩船的浮态数据确定对桩架进行抬升时的策略，即对桩架进行抬升调整时的桩架调整指令，并且在以桩架调整指令控制桩架抬升过程中根据桩架的实时姿态数据对桩架调整指令进行优化，从而可以降低对桩架抬升过程中打桩船出现摇晃、动荡等不稳定情况时对桩架抬升调整后结果的准确度造成的影响，即通过桩架在抬升调整过程中的实时姿态优化桩架调整指令，以提升对桩架抬升调整时的准确性，进而可以通过抬升调整后的桩架提高打桩时的准确性。

进一步地，由于打桩船的浮态数据用于表征打桩船是否处于稳定状态，当打桩船状态不稳定时，即打桩船的浮态数据在预设时间段内的变化较大时，可能会影响桩架的抬升精度，进而可能会影响打桩精度，因此在根据浮态数据和预设打桩位置确定桩架调整指令之前，还包括：

将预设时间段内打桩船的浮态数据中每一特征对应的特征值与各自对应的标准特征值范围对比，判断浮态数据中是否存在异常特征，浮态数据中包括多个特征，异常特征为特征值超出对应标准特征值范围的特征；当存在异常特征时，根据异常特征对应的标准特征值范围，确定异常特征对应的调整差值；根据异常特征和调整差值确定压载舱的水位调整指令，压载舱的水位调整指令包括调整类型和调整水位值，调整类型包括排水和进水；根据压载舱的水位调整指令调整压载舱的水位，以使异常特征对应的特征值恢复至标准特征值范围。

具体的，浮态数据中包括横摇、纵摇、横荡、纵荡、艏摇、垂荡特征，其中，特征值为每个特征对应的测量数据，不同的特征对应有不同的标准特征值范围，当某特征的特征值超过对应的标准特征值范围时，则确定该特征为异常特征。调整差值为异常特征对应的特征值与标准特征值范围对应的限值之间的差值，例如，异常特征对应的特征值为60，标准特征值范围对为[80，100]，则该异常特征对应的调整差值为异常特征值60与标准特征值范围中限值60或限值100之间的差值，为了提高调整速率以使异常特征及时消除异常，可将两个差值中较小的差值确定为调整差值，具体的从两个差值中确定调整差值的方式在本申请实施例中不做具体限定，只要能够确定出调整差值即可。

当打桩船状态不稳定时，即浮态数据在预设时间段内变化较大时，可通过调节打桩船底部压载舱内的水位对打桩船的浮态数据进行调整，以使得打桩船处于稳定状态。使不同的异常特征恢复至对应的标准特征值范围中的方式不同，例如，当异常特征为横摇时，为了降低横摇的幅度可通过增加打桩船自身重量，即可通过进水进行调整；当异常特征为垂荡时，为了降低垂荡的幅度可通过降低打桩船自身重量，即可通过排水进行调整，确定水位调整指令时可通过调整值与进水量之间的对应关系确定调整差值对应的调整水位值，通过特征与调整类型的对应关系确定异常特征对应的调整类型，其中，调整值与进水量之间的对应关系，以及特征与调整类型之间的对应关系可由历史数据整合得到，在本申请实施例中不做具体限定，可由相关技术人员进行输入。

在另一种可能实现的方式中，除了异常特征对应的标准特征值范围确定调整差值，再根据调整差值确定调整水位值，以使异常特征值恢复至对应的标准特征值范围内，还可以通过多次对调整水位值进行调整，并且在每次调整后判断异常特征值是否恢复至标准特征值范围，若未恢复则再调整一次，直至异常特征值恢复至标准特征值范围，将异常特征值调整至标准特征值范围的方式在本申请实施例中不做具体限定，只要能够将异常特征值恢复至对应的标准特征值范围内即可。

进一步地，压载舱由多个子压载舱构成，对每个子压载舱进行进水或排水调整，以实现对压载舱的水位值进行调整，其中，根据异常特征和调整差值确定压载舱的水位调整指令，包括：

根据异常特征和特征与子压载舱的对应关系，确定至少一个待调整子压载舱；根据调整差值和调整差值与压载水量的对应关系，确定待调整水量以及调整类型；获取每个待调整子压载舱的当前水位值，并根据每个待调整子压载舱的当前水位值和待调整水量确定每个待调整子压载舱对应的调整水位；根据调整类型和每个待调整子压载舱对应的调整水位，确定每个待调整子压载舱的水位调整指令。

具体的，不同的特征对应的待调整子压载舱位置不同，例如，当发生横摇时，可以根据横摇数据确定打桩船是否发生倾斜，并在打桩船发生倾斜时根据打桩船的倾斜方向确定需要排水或进水的待调整子压载舱，此时，需要进水或排水的待调整子压载舱可以为一个也可为多个，待调整子压载舱的数量与调整差值相关，通过对待调整子压载舱内的水位进行调整以使打桩船倾斜角度变小。压载水量为使打桩船对应的异常特征值恢复至对应的标准特征值范围内时，需要排出水的总量或需要进水的总量，再根据压载水量为每个待调整子压载舱分配对应的待调整压载水量，以控制多个待调整子压载舱同时排水或进水。通过每个待调整子压载舱的水位调整指令控制多个待调整子压载舱同时排水或同时进水。其中，特征与子压载舱的对应关系，以及调整差值与压载水量的对应关系可由历史数据得知，在本申请实施例中不做具体限定，可以由相关技术人员进行输入确定。

为了能够使打桩船停驻在海面上，需要依靠多个与打桩船相连的绞车提供拉力以对打桩船进行固定，当拉力超过限值时，可能会导致打桩船出现侧翻等情况，因此，该方法还包括获取打桩船所处环境中的环境感知信息，环境感知信息包括打桩船所处环境中的风速和浪高；基于环境感知信息确定打桩船所受风浪等级；当风浪等级高于预设风浪等级阈值时，获取多个绞车各自对应的锚拉力；当存在异常锚拉力时，获取异常锚拉力对应的异常绞车位置，并基于环境感知信息和异常绞车位置确定打桩船的旋转调整指令，旋转调整指令包括目标旋转角度和目标旋转方向，异常锚拉力为高于预设标准值的锚力。

具体的，环境感知信息可由海上气象预测信息确定，还可以由相关技术人员在实际测量后输入，获取环境感知信息的方式在本申请实施例中不做具体限定，只要能够根据获取到环境感知信息确定出打桩船在所处环境中受到的风向和风力即可。根据获取到的风速和浪高以及风速、浪高与风浪等级的对应关系，确定出打桩船所受到的风浪等级，例如，当风速为3.4-5.4米/秒，且浪高为0.2-0.6米时，确定风浪等级为3级；当风速为5.5-7.9米/秒，且浪高为0.6-1.0米时，确定风浪等级为4级；当风速为8.0-10.7米/秒，且浪高为1.0-2.0米时，确定风浪等级为5级；当风速为10.8-13.8米/秒，且浪高为2.0-3.0米时，确定风浪等级为6级；当风速为13.9-17.1米/秒，且浪高为3.0-4.0米时，确定风浪等级为7级；当风浪为17.2-20.7米/秒，且浪高为4.0-5.5米时，确定风浪等级为8级。

预设风浪等级阈值可以根据实际需求进行调整，可以为4级、5级还可以为6级，在本申请实施例中不做具体限定，可由相关技术人员进行输入和确定。当打桩船所受风浪等级超过预设风浪等级时可能会导致绞车与打桩船之间的锚拉力增大，此时需要对锚拉力进行监测，并当锚拉力出现异常时通过调整打桩船的停驻方向，以降低打桩船的迎风面，从而使出现异常的锚拉力恢复正常。

其中，基于环境感知信息和异常绞车位置确定打桩船的旋转调整指令，包括：

获取环境感知信息中打桩船所处环境中的风向，以及打桩船当前的驻位形态，并根据风向和驻位形态确定目标旋转方向；

将环境感知信息和目标旋转方向导入模拟打桩船模型中，实时获取模拟打桩船模型中多个模拟绞车各自对应的模拟锚拉力，当存在异常模拟锚拉力时，控制模拟打桩船模型中模拟打桩船延目标旋转方向旋转角度变化量，并循环执行；

具体的，驻位形态用于表征当前打桩船的船艏与船艉各自对应的方向，如图2所示，打桩船的船艏在东北方向，船艉在西南方向，环境感知信息中除了包括风速和浪高之外，还可以包括风向，由于风向会导致打桩船随风向移动，因此打桩船的旋转方向根据风向确定，如图2所示，当打桩船所受到的风为东南风时，确定此时风向为东南，则根据打桩船当前的驻位形态可以确定风向为东南时，打桩船的旋转方向为逆时针方向。

模拟打桩船模型可以真实反映打桩船在海面上的受力状态，通过模拟打桩船模型便于对打桩船的实时受力状态进行查看，其中，模拟打桩船模型的确定过程，包括：根据打桩船对应的型号信息确定初始打桩船模型，初始打桩船模型中包含多个特征点位；将浮态数据导入初始打桩船模型中，以使浮态数据中每个特征各自对应的特征值与初始打桩船模型中的各个特征点位进行绑定，得到模拟打桩船模型。

具体的，不同型号信息的打桩船对应的初始打桩船模型不同，通过待监测的打桩船所对应的型号信息从电子设备中确定出与待监测的打桩船型号信息对应的初始打桩船模型，电子设备中存储有多个不同型号的初始打桩船模型。每个初始打桩船模型中均包含有多个特征点位，每一特征点位与浮态数据中每一特征相对应，通过浮态数据中每个特征与初始打桩船模型中各个相应的特征点位进行绑定，并将浮态数据中每个特征对应的特征值赋予初始打桩船模型中的各个特征点位处得到模拟打桩船模型，通过模拟打桩船模型便于对打桩船在海面上的真实状态进行分析和查看。

将确定出的目标旋转方向和环境感知信息导入到模拟打桩船模型中，以使模拟打桩船模型模拟出打桩船在当前风浪等级下与各个绞车之间的模拟锚拉力，通过每次控制模拟打桩船旋转角度变化量，其中角度变化量可以为5度也可以为10度，具体的在本申请实施例中不做具体限定，在每次旋转后记录模拟打桩船模型中模拟锚拉力的变化，直至模拟锚拉力不存在异常。在使存在异常的模拟锚拉力恢复正常时，可能需要控制模拟打桩船旋转一次，也可能需要控制模拟打桩船旋转多次，当需要对模拟打桩船旋转多次时，需要将多次旋转对应的角度变化量累加得到累计旋转角度，例如，在使存在异常的模拟锚拉力恢复正常时，控制模拟打桩船旋转了3次，每次旋转的角度变化量为10度，则累计旋转角度为30度。

除了在打桩过程中，或正在打桩时风浪等级会对打桩船造成影响之外，在航行过程中，风浪等级也会对打桩船造成影响，因此当检测到打桩船处于航行状态时，根据环境感知信息确定打桩船所受风浪等级，之后还包括：

获取预设时间段内打桩船在当前航速和所受风浪等级下对应的应力值；根据打桩船在当前航速和所受风浪等级下，预设时间段内每一时刻对应的应力值，确定打桩船在航行过程中所受的应力变化趋势；根据打桩船的当前航速、航行目的地、当前位置以及当前时刻，确定打桩船的剩余航行时间段；根据剩余航行时间段和应力变化趋势预测异常时刻，异常时刻为应力值超过预设标准应力值的时刻；在预设调整时间段内基于预设调整时间段内的风浪等级调整当前航速，以使打桩船在异常时刻所受应力低于预设标准应力值，预设调整时间段为异常时刻之前的时间段。

具体的，应力值由设置于打桩船内不的应力传感器进行测量，并上传至电子设备，应力传感器的数量可以为一个也可以为多个，应力传感器的数量在本申请实施例中不做具体限定，当应力传感器的数量为一个时一般设置在船艏，当应力传感器的数量为多个时，一般设置于船艏、船舯以及船艉等位置处，具体的应力传感器的设置位置在本申请实施例中不做具体限定，可由相关技术人员确定。预设时间段可以为30分钟，也可以为1小时，在本申请实施例中不做具体限定。将根据预设时间段内每一时刻与对应的应力值进行绑定，形成应力值坐标，将每个时刻对应的应力值坐标导入预先建立好的坐标系中得到应力分析图，根据应力分析图预测打桩船在航行过程中所受的应力变化趋势。将剩余航行时间段内每一剩余航行时刻导入应力分析图中，并根据应力变化趋势确定是否存在异常时刻，异常时刻为应力分析图中应力值超过预设标准应力值时对应的剩余航行时刻。

当监测到在剩余航行过程中可能存在异常时刻，在异常时刻到来前的预设调整时间段内通过降低航速降低以降低打桩船所受应力，航速调整量在本申请实施例中不做具体限定，只要低于当前航速即可，即只要能够在异常时刻降低打桩船所受应力即可。预设调整时间段航速调整缓冲时间段，预设调整时间段可以为5分钟，也可以为10分钟，在本申请实施例中不做具体限定，可由相关技术人员进行输入和确定。

上述实施例从方法流程的角度介绍一种船舶状态监测方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种船舶状态监测装置，具体详见下述实施例。

本申请实施例提供一种船舶状态监测装置，如图3所示，该装置具体可以包括获取浮态数据模块310、确定桩架调整指令模块320、获取姿态数据模块330以及指令优化模块340，其中：

获取浮态数据模块310，用于获取预设时间段内打桩船的浮态数据，浮态数据包含多个特征以及每个特征各自对应的特征值，其中，浮态数据包括横摇、纵摇、横荡、纵荡、艏摇、垂荡数据；

确定桩架调整指令模块320，用于根据浮态数据和预设打桩位置确定桩架调整指令，桩架调整指令用于对桩架进行抬升调整；

获取姿态数据模块330，用于获取桩架的实时姿态数据，并根据实时姿态数据确定桩架与预设打桩位置之间的相对位置信息；

指令优化模块340，用于根据相对位置信息调整桩架调整指令，以对桩架的抬升调整进行优化。

在一种可能实现的方式中，该装置还包括：

异常判断模块，用于将预设时间段内打桩船的浮态数据中每一特征对应的特征值与各自对应的标准特征值范围对比，判断浮态数据中是否存在异常特征，浮态数据中包括多个特征，异常特征为特征值超出对应标准特征值范围的特征；

确定调整差值模块，用于当存在异常特征时，根据异常特征对应的标准特征值范围，确定异常特征对应的调整差值；

确定水位调整指令模块，用于根据异常特征和调整差值确定压载舱的水位调整指令，压载舱的水位调整指令包括调整类型和调整水位值，调整类型包括排水和进水；

调整水位模块，用于根据压载舱的水位调整指令调整压载舱的水位，以使异常特征对应的特征值恢复至标准特征值范围。

在一种可能实现的方式中，压载舱包含多个子压载舱，确定水位调整指令模块在根据异常特征和调整差值确定压载舱的水位调整指令时，具体用于：

根据异常特征和特征与子压载舱的对应关系，确定至少一个待调整子压载舱；

根据调整差值和调整差值与压载水量的对应关系，确定待调整水量以及调整类型；

获取每个待调整子压载舱的当前水位值，并根据每个待调整子压载舱的当前水位值和待调整水量确定每个待调整子压载舱对应的调整水位；

根据调整类型和每个待调整子压载舱对应的调整水位，确定每个待调整子压载舱的水位调整指令。

在一种可能实现的方式中，打桩船连接有多个绞车，该装置还包括：

获取环境感知信息模块，用于获取打桩船所处环境中的环境感知信息，环境感知信息包括打桩船所处环境中的风速和浪高；

确定风浪等级模块，用于基于环境感知信息确定打桩船所受风浪等级；

获取锚拉力模块，用于当风浪等级高于预设风浪等级阈值时，获取多个绞车各自对应的锚拉力；

确定旋转调整指令模块，用于当存在异常锚拉力时，获取异常锚拉力对应的异常绞车位置，并基于环境感知信息和异常绞车位置确定打桩船的旋转调整指令，旋转调整指令包括目标旋转角度和目标旋转方向，异常锚拉力为高于预设标准值的锚力。

在一种可能实现的方式中，确定旋转调整指令模块在基于环境感知信息和异常绞车位置确定打桩船的旋转调整指令时，具体用于：

获取环境感知信息中打桩船所处环境中的风向，以及打桩船当前的驻位形态，并根据风向和驻位形态确定目标旋转方向；

将环境感知信息和目标旋转方向导入模拟打桩船模型中，实时获取模拟打桩船模型中多个模拟绞车各自对应的模拟锚拉力，当存在异常模拟锚拉力时，控制模拟打桩船模型中模拟打桩船延目标旋转方向旋转角度变化量，并循环执行；

在每次旋转后，判断多个模拟绞车各自对应的模拟锚拉力中是否存在异常模拟锚拉力，若不存在，则停止对模拟打桩船进行旋转，并将累计旋转角度确定为目标旋转角度；

目标旋转方向和目标旋转角度确定为打桩船的旋转调整指令。

在一种可能实现的方式中，模拟打桩船模型的确定过程包括：

根确定初始模型模块，用于据打桩船对应的型号信息确定初始打桩船模型，初始打桩船模型中包含多个特征点位；

模型确定模块，用于将浮态数据导入初始打桩船模型中，以使浮态数据中每个特征各自对应的特征值与初始打桩船模型中的各个特征点位进行绑定，得到模拟打桩船模型。

在一种可能实现的方式中，该装置还包括：

获取应力值模块，用于获取预设时间段内打桩船在当前航速和所受风浪等级下对应的应力值；

确定应力变化趋势模块，用于根据打桩船在当前航速和所受风浪等级下，预设时间段内每一时刻对应的应力值，确定打桩船在航行过程中所受的应力变化趋势；

确定剩余航行时间段模块，用于根据打桩船的当前航速、航行目的地、当前位置以及当前时刻，确定打桩船的剩余航行时间段；

预测异常时刻模块，用于根据剩余航行时间段和应力变化趋势预测异常时刻，异常时刻为应力值超过预设标准应力值的时刻；

调整航速模块，用于在预设调整时间段内基于预设调整时间段内的风浪等级调整当前航速，以使打桩船在异常时刻所受应力低于预设标准应力值，预设调整时间段为异常时刻之前的时间段。

本申请实施例中提供了一种电子设备，如图4所示，图4所示的电子设备400包括：处理器401和存储器403。其中，处理器401和存储器403相连，如通过总线402相连。可选地，电子设备400还可以包括收发器404。需要说明的是，实际应用中收发器404不限于一个，该电子设备400的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器401可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器401也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线402可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线402可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线402可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器403可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（Compact DiscRead Only Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器403用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器401来控制执行。处理器401用于执行存储器403中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (5)

1.一种船舶状态监测方法，其特征在于，包括：

获取预设时间段内打桩船的浮态数据，所述浮态数据包含多个特征以及每个特征各自对应的特征值，其中，所述浮态数据包括横摇、纵摇、横荡、纵荡、艏摇、垂荡数据；

根据所述浮态数据和预设打桩位置确定桩架调整指令，所述桩架调整指令用于对桩架进行抬升调整；

获取所述桩架的实时姿态数据，并根据所述实时姿态数据确定所述桩架与所述预设打桩位置之间的相对位置信息，桩架与预设打桩位置之间的相对位置信息包括桩架与预设打桩位置之间的间隔距离，和桩架与预设打桩位置之间的相对位置；

根据所述相对位置信息调整所述桩架调整指令，以对所述桩架的抬升调整进行优化；

其中，所述根据所述浮态数据和预设打桩位置确定桩架调整指令，之前还包括：

将所述预设时间段内打桩船的浮态数据中每一特征对应的特征值与各自对应的标准特征值范围对比，判断所述浮态数据中是否存在异常特征，所述浮态数据中包括多个特征，所述异常特征为特征值超出对应标准特征值范围的特征；当存在异常特征时，根据所述异常特征对应的标准特征值范围，确定所述异常特征对应的调整差值，调整差值为异常特征对应的特征值与标准特征值范围对应的限值之间的最小差值；根据所述异常特征和所述调整差值确定压载舱的水位调整指令，所述压载舱的水位调整指令包括调整类型和调整水位值，所述调整类型包括排水和进水；根据所述压载舱的水位调整指令调整所述压载舱的水位，以使所述异常特征对应的特征值恢复至标准特征值范围；

其中，所述压载舱包含多个子压载舱，所述根据所述异常特征和所述调整差值确定压载舱的水位调整指令，包括：

根据所述异常特征和特征与子压载舱的对应关系，确定至少一个待调整子压载舱；

根据所述调整差值和调整差值与压载水量的对应关系，确定待调整水量以及调整类型；获取每个待调整子压载舱的当前水位值，并根据每个待调整子压载舱的当前水位值和所述待调整水量确定每个待调整子压载舱对应的调整水位；根据所述调整类型和所述每个待调整子压载舱对应的调整水位，确定每个待调整子压载舱的水位调整指令；

其中，所述打桩船连接有多个绞车，还包括：

获取所述打桩船所处环境中的环境感知信息，所述环境感知信息包括所述打桩船所处环境中的风速和浪高；基于所述环境感知信息确定所述打桩船所受风浪等级；

当所述风浪等级高于预设风浪等级阈值时，获取多个绞车各自对应的锚拉力；当存在异常锚拉力时，获取所述异常锚拉力对应的异常绞车位置，并基于所述环境感知信息和所述异常绞车位置确定所述打桩船的旋转调整指令，所述旋转调整指令包括目标旋转角度和目标旋转方向，所述异常锚拉力为高于预设标准值的锚力；

其中，所述基于所述环境感知信息和所述异常绞车位置确定所述打桩船的旋转调整指令，包括：

获取所述环境感知信息中所述打桩船所处环境中的风向，以及所述打桩船当前的驻位形态，并根据所述风向和所述驻位形态确定目标旋转方向；将所述环境感知信息和所述目标旋转方向导入模拟打桩船模型中，实时获取所述模拟打桩船模型中多个模拟绞车各自对应的模拟锚拉力，当存在异常模拟锚拉力时，控制所述模拟打桩船模型中模拟打桩船延所述目标旋转方向旋转角度变化量，并循环执行；

在每次旋转后，判断多个模拟绞车各自对应的模拟锚拉力中是否存在异常模拟锚拉力，若不存在，则停止对所述模拟打桩船进行旋转，并将累计旋转角度确定为目标旋转角度；所述目标旋转方向和所述目标旋转角度确定为所述打桩船的旋转调整指令。

2.根据权利要求1所述的一种船舶状态监测方法，其特征在于，模拟打桩船模型的确定过程，包括：

根据所述打桩船对应的型号信息确定初始打桩船模型，所述初始打桩船模型中包含多个特征点位；

将所述浮态数据导入所述初始打桩船模型中，以使浮态数据中每个特征各自对应的特征值与所述初始打桩船模型中的各个特征点位进行绑定，得到模拟打桩船模型。

3.根据权利要求1所述的一种船舶状态监测方法，其特征在于，当检测到所述打桩船处于航行状态时，所述根据所述环境感知信息确定所述打桩船所受风浪等级，之后还包括：

获取预设时间段内所述打桩船在当前航速和所受风浪等级下对应的应力值；

根据所述打桩船在当前航速和所受风浪等级下，预设时间段内每一时刻对应的应力值，确定所述打桩船在航行过程中所受的应力变化趋势；

根据所述打桩船的所述当前航速、航行目的地、当前位置以及当前时刻，确定所述打桩船的剩余航行时间段；

根据所述剩余航行时间段和所述应力变化趋势预测异常时刻，所述异常时刻为应力值超过预设标准应力值的时刻；

在预设调整时间段内基于预设调整时间段内的风浪等级调整所述当前航速，以使所述打桩船在所述异常时刻所受应力低于所述预设标准应力值，所述预设调整时间段为所述异常时刻之前的时间段。

4.一种电子设备，其特征在于，该电子设备包括：

至少一个处理器；

存储器；

至少一个应用程序，其中所述至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行权利要求1-3中任一项所述的一种船舶状态监测方法。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-3中任一种所述的一种船舶状态监测方法的计算机程序。