CN116551261A - 一种钢结构焊接装置及焊接系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，具体公开了一种钢结构焊接装置及焊接系统和方法，钢结构焊接装置包括支撑板、滑移机构、夹具和焊接机构；所述支撑板对称设置有两个，所述支撑板用于固定夹具；所述滑移机构用于使两个支撑板相互靠拢或远离；所述夹具用于对钢板进行夹紧固定，位于两个支撑板上的不同夹具分别用于夹持钢板的两个对侧；所述夹具的夹持厚度能够根据钢板的厚度自适应调节；所述焊接机构包括用于焊接钢板的焊枪。本发明钢结构焊接装置中夹具的夹持厚度能够根据钢板的厚度自适应调节，即本发明所述夹具能够用夹持不同厚度的钢板，解决了现有夹持机构只能针对同一厚度的钢板进行夹紧固定的问题，提高不同厚度钢板焊接的装配效率。

Description

一种钢结构焊接装置及焊接系统和方法

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种钢结构焊接装置及焊接系统和方法。

背景技术

钢结构是建筑施工不必可少的结构性部件。钢结构由钢管和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，钢结构或各个部件在制备过程中涉及焊接技术，通常需要将尺寸较小的钢部件通过焊接方式形成大尺寸的钢部件，以适应具体施工工艺的使用要求。

按照所形成的焊缝形状，可将钢部件的焊接分为钢板焊接和钢管焊接。其中，钢板焊接所形成的焊缝为线性焊缝；钢管焊接所形成的焊缝为环形焊缝。无论是钢板焊接还是钢管焊接，在焊接过程都需要对钢部件进行固定。

对于钢板焊接，采用的固定方式通常是在钢板对侧设置夹持机构夹紧钢板或将钢板放置在平台上，通过压紧机构压紧。采用压紧机构压紧的方式存在以下缺陷：一方面，焊缝位于平台上，在焊接过程中产生的高温会对平台产生影响；另一方面，如果仅仅采用一个压紧机构从钢板上端面进行压紧，通常需要的压紧力较大才能将钢板压紧，此时，平台所承受的力很大，对平台的支撑性能要求较高；或者需要采用对侧限位机构与压紧机构进行同步使用，对侧限位机构用于对钢板的对侧进行限位，避免钢板在焊接过程为发生水平位移。而现有的夹持机构通常只能针对同一厚度的钢板进行夹紧固定，当焊接装置用于不同厚度的钢板焊接固定时，则需要更换不同的夹持机构，导致操作繁琐，不利于提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢结构焊接装置，以解决现有夹持机构只能针对同一厚度的钢板进行夹紧固定的问题，提高不同厚度钢板焊接的装配效率。

此外，本发明还提供包括上述钢结构焊接装置的焊接系统，以及基于该钢结构焊接装置和焊接系统的焊接方法。

本发明通过下述技术方案实现：

一种钢结构焊接装置，包括支撑板、滑移机构、夹具和焊接机构；

所述支撑板对称设置有两个，所述支撑板用于固定夹具；

所述滑移机构用于使两个支撑板相互靠拢或远离；

所述夹具用于对钢板进行夹紧固定，位于两个支撑板上的不同夹具分别用于夹持钢板的两个对侧；所述夹具的夹持厚度能够根据钢板的厚度自适应调节；

所述焊接机构包括用于焊接钢板的焊枪。

本发明所述夹持厚度具体是指当钢板夹紧在夹具内后，夹具用于夹持钢板内腔的高度，焊枪焊接钢板为现有技术。

本发明所述夹具的夹持厚度不是固定的，而是所述夹具的夹持厚度能够根据钢板的厚度自适应调节，即本发明所述夹具能够用夹持不同厚度的钢板，当焊接装置用于不同厚度的钢板焊接固定时，不需要更换不同的夹持机构，利于提高生产效率。

并且，本发明所述钢结构焊接装置中设置有两个支撑板，用于夹持钢板两个对称侧的夹具分别固定在两个支撑板上，使得当钢板被夹具夹持固定后，两个钢板接触位置（焊接位置或焊缝）没在支撑板上，而是位于两个支撑板之间的间隙处，相比现有直接将钢板放置在平台上，焊缝位于平台上，在焊接过程中产生的高温会对平台产生影响；本发明则不会因为焊接温度对支撑板和夹具造成影响。

进一步地，夹具包括L形限位板和顶部限位板；

所述L形限位板的竖直段顶部与顶部限位板之间通过弹性件连接，所述L形限位板的水平段与顶部限位板之间的间距能够根据钢板的厚度自适应调节。

当钢板被夹紧在L形限位板和顶部限位板之间后，顶部限位板和L形限位板的水平段之间的间距为夹具的夹持厚度。

本发明通过L形限位板的竖直段顶部与顶部限位板之间通过弹性件连接，利用弹性件的弹力（能够被拉长和回位）实现夹持厚度根据钢板的厚度自适应调节：当钢板的厚度小于等于弹性件为自然长度时顶部限位板和L形限位板的水平段之间的间距时，此时，钢板可直接插入夹具内，不会导致弹性件伸长；当钢板的厚度大于弹性件为自然长度时顶部限位板和L形限位板的水平段之间的间距时，钢板插入夹具内，会导致弹性件伸长，此时，夹持厚度随钢板厚度的增加而增加。

本发明所述的自然长度具体是指夹具被未插入钢板时弹性件的长度。

进一步地，L形限位板的竖直段顶部与顶部限位板之间设置有导向杆，所述导向杆的底部与L形限位板的竖直段顶部连接，所述导向杆的顶部伸出顶部限位板。即：当夹持厚度随钢板厚度的增加而增加时，弹性件伸长，会导致顶部限位板向着远离L形限位板的水平段方向移动，通过设置导向杆，能提高顶部限位板移动的稳定性，不会在移动过程中发生偏移。

进一步地，还包括辅助夹紧机构；所述辅助夹紧机构包括摄像头、真空吸盘、真空系统和控制器；

所述L形限位板的水平段具有用于容纳真空吸盘的空腔，所述L形限位板的水平段的上端面设置有与空腔连通的通孔，所述真空吸盘设置在空腔内；

所述真空系统用于对真空吸盘抽真空使真空吸盘产生吸附力，所述真空系统包括真空泵和用于实现真空泵启停的真空阀；

所述摄像头用于实时拍摄弹性件的长度，并将拍摄的长度传递给控制器；所述控制器用于将接收的长度与弹性件的自然长度进行比较，并根据比较结果判断是否开启真空阀，当接收的长度与弹性件的自然长度相等时，由控制器控制真空阀开启。

本发明所述的真空吸盘和真空系统均为现有技术。

当钢板的厚度较大时，即当钢板的厚度大于弹性件为自然长度时顶部限位板和L形限位板的水平段之间的间距时，钢板插入夹具内，会导致弹性件伸长，此时，弹性件具有较大的回复力，弹性件的回复力使顶部限位板具有向下的压紧力，通过该压紧力将钢板牢固固定在夹具内。

当钢板的厚度较小时，即当钢板的厚度小于等于弹性件为自然长度时顶部限位板和L形限位板的水平段之间的间距时；此时，弹性件处于自然长度，不具备回复力，置于夹具内的钢板无法通过顶部限位板的压紧力夹紧，因此，此时需要夹紧和辅助夹紧机构共同作用实现对钢板的夹紧，其中，辅助夹紧机构利用真空吸盘的吸附作用吸附钢板，避免钢板在焊接过程中发生位移。

本发明的辅助夹紧机构利用摄像头用于实时拍摄弹性件的长度，并将拍摄的长度传递给控制器；所述控制器用于将接收的长度与弹性件的自然长度进行比较，并根据比较结果判断是否开启真空阀，能够实现辅助夹紧机构的自动开启。

进一步地，L形限位板和顶部限位板形成U形结构，所述U形结构的开口端为扩张口。

本发明所述的扩张口具体是指夹具开口端处所述顶部限位板和L形限位板的水平段之间的间距自内向外呈逐渐增大的趋势，内是指靠近U形结构底部的一侧，外是指远离U形结构底部的一侧。

将U形结构的开口端设置为扩张口便于横向插入钢板。

进一步地，滑移机构包括底部滑轨、滑动柱、滑动电机和控制器；

所述滑动柱的底部滑动设置在底部滑轨上，所述滑动柱的顶部与支撑板连接；

所述滑动电机用于驱动滑动柱在底部滑轨上做往复运动；

所述控制器用于控制滑动电机的启停。

进一步地，焊接机构包括第一升降机构、第一水平滑轨、第二水平滑轨、第一滑块、第二滑块和焊枪；

所述第一水平滑轨与第一升降机构连接，所述第一水平滑轨在第一升降机构的驱动下做上下运动，所述第一水平滑轨与支撑板平行设置；

所述第二水平滑轨通过第一滑块滑动设置在第一水平滑轨上，所述第二水平滑轨与第一水平滑轨相互垂直；

所述焊枪通过第二滑块滑动设置在第二水平滑轨上。

进一步地，第二滑块的底部设置有U形固定板，所述U形固定板的开口朝下设置；

所述焊枪通过螺纹杆与U形固定板的两个侧壁连接，所述螺纹杆配合设置有锁紧螺母。

上述设置可使得焊枪的位置可进行局部微调，确保焊枪和焊接位置更为匹配。

一种钢结构焊接系统，包括钢结构焊接装置，还包括竖直传输机构和水平传输机构；

所述竖直传输机构设置在两个支撑板之间且位于钢板下方；所述竖直传输机构具有升降功能，用于将焊接后的钢板搭接在水平传输机构上；

所述水平传输机构用于将焊接后的钢板移出钢结构焊接装置。

如上述钢结构焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：

S1、控制滑移机构使两个支撑板相互远离，直到两个支撑板上不同夹具之间的水平间距大于钢板的宽度；

S2、将两块钢板分别放置在两个支撑板上不同夹具之间，且使两块钢板接触，控制滑移机构使两个支撑板相互靠拢，直到钢板的两侧均与夹具紧密接触；

S3、通过焊接机构移动焊枪至两个钢板的接触位置；

S4、驱动焊枪对两个钢板的接触位置进行焊接。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明钢结构焊接装置中所述夹具的夹持厚度能够根据钢板的厚度自适应调节，即本发明所述夹具能够用夹持不同厚度的钢板，当焊接装置用于不同厚度的钢板焊接固定时，不需要更换不同的夹持机构，解决了现有夹持机构只能针对同一厚度的钢板进行夹紧固定的问题，提高了不同厚度钢板焊接的装配效率。

2、本发明通过设置辅助夹紧机构，辅助夹具夹紧厚度较小的钢板，不仅提高了夹具对较小厚度钢板的夹持稳定性，且能提高夹具的夹持厚度范围，进而提高了整个钢结构焊接装置的适用范围。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明钢结构焊接装置的结构示意图；

图2为本发明夹具的结构示意图一；

图3为本发明夹具的结构示意图二；

图4为本发明焊接机构的结构示意图；

图5为本发明钢结构焊接系统的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-支撑板；2-底部滑轨；3-横杆；4-摄像头；5-夹具；6-焊接机构；7-竖直传输机构；8-水平传输机构；11-固定块；51-L形限位板；52-顶部限位板；53-弹性件；54-导向杆；55-挡块；61-第一升降机构；62-第一水平滑轨；63-第二水平滑轨；64-第一滑块；65-第二滑块；66-U形固定板；67-焊枪；68-锁紧螺母；69-螺纹杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1：

如图1-图4所示，一种钢结构焊接装置，包括支撑板1、滑移机构、夹具5和焊接机构6。

支撑板1对称设置有两个，所述支撑板1用于固定夹具5，同一个支撑板1上至少设置有两个夹具5，同一个支撑板1上的不同夹具5分别用于夹持固定两块待焊接的钢板，例如：如图1所示，同一个支撑板1上设置有两个夹具5，该两个夹具5用于分别用于夹持固定两块待焊接的钢板，即在焊接时，两块钢板的两侧分别有一个夹具5。

滑移机构用于使两个支撑板1相互靠拢或远离；通过两个支撑板1相互远离实现将钢板放入两个夹具5之间，再通过两个支撑板1相互靠拢，实现钢板两侧的夹具5夹具钢板。滑移机构的其中一种实现结构为：

滑移机构包括底部滑轨2、滑动柱、滑动电机和控制器；所述滑动柱的底部滑动设置在底部滑轨2上，所述滑动柱的顶部与支撑板1连接；所述滑动电机用于驱动滑动柱在底部滑轨2上做往复运动；所述控制器用于控制滑动电机的启停，其中，滑动电机驱动滑动柱在底部滑轨2上做往复运动采用现有技术。

夹具5用于对钢板进行夹紧固定，位于两个支撑板1上的不同夹具5分别用于夹持钢板的两个对侧；所述夹具5的夹持厚度能够根据钢板的厚度自适应调节；即所述夹具能够用夹持不同厚度的钢板，当焊接装置用于不同厚度的钢板焊接固定时，不需要更换不同的夹持机构，利于提高生产效率。夹具5的其中一种实现结构为：

夹具5包括L形限位板51和顶部限位板52；所述L形限位板51的竖直段顶部与顶部限位板52之间通过弹性件53连接，所述L形限位板51的水平段与顶部限位板52之间的间距能够根据钢板的厚度自适应调节。弹性件53可以是弹簧。

在一个优选案例中，L形限位板51的竖直段顶部与顶部限位板52之间设置有导向杆54，所述导向杆54的底部与L形限位板51的竖直段顶部连接，所述导向杆54的顶部伸出顶部限位板52；优选的，在导向杆54的顶部设置有挡块55，所述挡块55用于对顶部限位板52向上的位移进行限定。在一个具体方案中，如图3所示，所述L形限位板51的竖直段顶部与顶部限位板52之间设置有多个弹簧，在弹簧的两侧均设置有导向杆54，所述导向杆54具体可以是圆杆。进一步优选的所述L形限位板51和顶部限位板52形成U形结构，所述U形结构的开口端为扩张口；扩张口的设置便于横向插入钢板。

焊接机构6包括用于焊接钢板的焊枪67。所述焊接机构6能够调节焊枪67的位置；焊接机构6的其中一种实现结构为：

焊接机构6包括第一升降机构61、第一水平滑轨62、第二水平滑轨63、第一滑块64、第二滑块65和焊枪67；

所述第一水平滑轨62与第一升降机构61连接，所述第一水平滑轨62在第一升降机构61的驱动下做上下运动，所述第一水平滑轨62与支撑板1平行设置；

所述第二水平滑轨63通过第一滑块64滑动设置在第一水平滑轨62上，所述第二水平滑轨63与第一水平滑轨62相互垂直；

所述焊枪67通过第二滑块65滑动设置在第二水平滑轨63上。

上述的焊接机构6通过第一升降机构61调节焊枪67的竖直位置，通过第一滑块64在第一水平滑轨62上滑动调节焊枪67在支撑板1长度方向的位置，通过第二滑块65在第二水平滑轨63上滑动调节焊枪67在支撑板1宽度方向的位置；支撑板1宽度方向为焊缝的宽度方向。

其中，第一升降机构61可以是气缸或液压缸，第一滑块64在第一水平滑轨62上滑动以及第二滑块65在第二水平滑轨63上滑动均采用现有技术。

在一个优选案例中，所述第二滑块65的底部设置有U形固定板66，所述U形固定板66的开口朝下设置；所述焊枪67通过螺纹杆69与U形固定板66的两个侧壁连接，所述螺纹杆69配合设置有锁紧螺母38，通过螺纹杆69的方式实现焊枪67的微调，具体地：U形固定板66的两个侧壁中，一个设置有螺纹孔，另一个设置有螺纹通孔，所述焊枪67的两侧均设置有螺纹杆69，其中一个螺纹杆69一端与焊枪67连接，另一端螺纹连接的螺纹孔内，另一个螺纹杆69一端与焊枪67连接，另一端螺纹连接螺纹通孔内且伸出螺纹通孔，该螺纹杆69上在U形固定板66侧壁两侧设置有锁紧螺母38，当需要调节焊枪67的位置时，松开锁紧螺母38，转动螺纹杆69直到焊枪67位于合适的位置，再通过锁紧螺母38固定螺纹杆69，使螺纹杆69不在外力作用下转动。

在一个优选案例中，夹具5位于两个支撑板1之间的间隙处，即夹具5不在支撑板1上方，如图1所示，这样设置能够使焊缝完全位于支撑板1之间的间隙，焊接温度完全不会对支撑板1造成影响。具体地，L形限位板51通过横杆3与设置在支撑板1上端面上的固定块连接。

本实施例所述钢结构焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：

S1、控制滑移机构使两个支撑板1相互远离，直到两个支撑板1上不同夹具5之间的水平间距大于钢板的宽度；

S2、采用机械手将两块钢板分别放置在两个支撑板1上不同夹具5之间，且使两块钢板接触，接触位置为焊接位置，控制滑移机构使两个支撑板1相互靠拢，直到钢板的两侧均与夹具5紧密接触；

S3、通过焊接机构6移动焊枪67至两个钢板的接触位置；

S4、驱动焊枪67对两个钢板的接触位置进行焊接。

在本实施例中，通过L形限位板51的竖直段顶部与顶部限位板52之间通过弹性件53连接，利用弹性件53的弹力实现夹持厚度根据钢板的厚度自适应调节：当钢板的厚度小于等于弹性件为自然长度时顶部限位板和L形限位板51的水平段之间的间距时，此时，钢板可直接插入夹具5内，不会导致弹性件53伸长；当钢板的厚度大于弹性件53为自然长度时顶部限位板和L形限位板51的水平段之间的间距时，钢板插入夹具5内，会导致弹性件伸长，此时，夹持厚度随钢板厚度的增加而增加。

综上，本实施例所述钢结构焊接装置所述夹具5的夹持厚度能够根据钢板的厚度自适应调节，当焊接装置用于不同厚度的钢板焊接固定时，不需要更换不同的夹持机构，解决了现有夹持机构只能针对同一厚度的钢板进行夹紧固定的问题，提高了不同厚度钢板焊接的装配效率。

实施例2：

如图1-图4所示，本实施例基于实施例1，还包括辅助夹紧机构；所述辅助夹紧机构包括摄像头4、真空吸盘、真空系统和控制器；

所述L形限位板51的水平段具有用于容纳真空吸盘的空腔，所述L形限位板51的水平段的上端面设置有与空腔连通的通孔，所述真空吸盘设置在空腔内；

所述真空系统用于对真空吸盘抽真空使真空吸盘产生吸附力，所述真空系统包括真空泵和用于实现真空泵启停的真空阀；

所述摄像头4用于实时拍摄弹性件53的长度，并将拍摄的长度传递给控制器；控制器内存储有弹性件53的自然长度；所述控制器用于将接收的长度与弹性件53的自然长度进行比较，并根据比较结果判断是否开启真空阀，当接收的长度与弹性件53的自然长度相等时，由控制器控制真空阀开启。其中，摄像头4可以安装在横杆3上。

在一个具体方案中，L形限位板51的水平段的空腔内设置有多个真空吸盘，L形限位板51的水平段的上端面的通孔与真空吸盘一一对应，所述通孔能够将真空吸盘完全暴露，所述，L形限位板51的水平段下端面设置有通槽，该通槽用于穿过用于连通真空吸盘和真空系统的气管。

本实施例的辅助夹紧机构利用真空吸盘的吸附作用吸附钢板，避免钢板在焊接过程中发生位移。本实施例的辅助夹紧机构利用摄像头4用于实时拍摄弹性件53的长度，并将拍摄的长度传递给控制器；所述控制器用于将接收的长度与弹性件53的自然长度进行比较，并根据比较结果判断是否开启真空阀，能够实现辅助夹紧机构的自动开启。

实施例3：

如图5所示，一种钢结构焊接系统，包括如实施例1或实施例2所述的钢结构焊接装置，还包括竖直传输机构7和水平传输机构8；

所述竖直传输机构7设置在两个支撑板1之间且位于钢板下方；所述竖直传输机构7具有升降功能，用于将焊接后的钢板搭接在水平传输机构8上；

所述水平传输机构8用于将焊接后的钢板移出钢结构焊接装置。

具体地，竖直传输机构7可以是气缸或液压缸，可以在气缸或液压缸的顶部设置长度小于钢板的支承板；水平传输机构8可以是传送带。

本实施例的工作过程为：

当两块钢板焊接完成后，将竖直传输机构7上升是其顶部与焊接后的钢板底部接触，然后控制滑移机构使两个支撑板1相互远离，使钢板脱离夹具5；再控制竖直传输机构7下降，使钢板能够搭接在水平传输机构8上，在水平传输机构8的传动下移出钢结构焊接装置。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

需要注意的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

Claims (10)

1.一种钢结构焊接装置，其特征在于，包括支撑板（1）、滑移机构、夹具（5）和焊接机构（6）；

所述支撑板（1）对称设置有两个，所述支撑板（1）用于固定夹具（5）；

所述滑移机构用于使两个支撑板（1）相互靠拢或远离；

所述夹具（5）用于对钢板进行夹紧固定，位于两个支撑板（1）上的不同夹具（5）分别用于夹持钢板的两个对侧；所述夹具（5）的夹持厚度能够根据钢板的厚度自适应调节；

所述焊接机构（6）包括用于焊接钢板的焊枪（67）。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接装置，其特征在于，所述夹具（5）包括L形限位板（51）和顶部限位板（52）；

所述L形限位板（51）的竖直段顶部与顶部限位板（52）之间通过弹性件（53）连接，所述L形限位板（51）的水平段与顶部限位板（52）之间的间距能够根据钢板的厚度自适应调节。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构焊接装置，其特征在于，所述L形限位板（51）的竖直段顶部与顶部限位板（52）之间设置有导向杆（54），所述导向杆（54）的底部与L形限位板（51）的竖直段顶部连接，所述导向杆（54）的顶部伸出顶部限位板（52）。

4.根据权利要求2所述的一种钢结构焊接装置，其特征在于，还包括辅助夹紧机构；所述辅助夹紧机构包括摄像头（4）、真空吸盘、真空系统和控制器；

所述L形限位板（51）的水平段具有用于容纳真空吸盘的空腔，所述L形限位板（51）的水平段的上端面设置有与空腔连通的通孔，所述真空吸盘设置在空腔内；

所述真空系统用于对真空吸盘抽真空使真空吸盘产生吸附力，所述真空系统包括真空泵和用于实现真空泵启停的真空阀；

所述摄像头（4）用于实时拍摄弹性件（53）的长度，并将拍摄的长度传递给控制器；所述控制器用于将接收的长度与弹性件（53）的自然长度进行比较，并根据比较结果判断是否开启真空阀，当接收的长度与弹性件（53）的自然长度相等时，由控制器控制真空阀开启。

5.根据权利要求2所述的一种钢结构焊接装置，其特征在于，所述L形限位板（51）和顶部限位板（52）形成U形结构，所述U形结构的开口端为扩张口。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接装置，其特征在于，所述滑移机构包括底部滑轨（2）、滑动柱、滑动电机和控制器；

所述滑动柱的底部滑动设置在底部滑轨（2）上，所述滑动柱的顶部与支撑板（1）连接；

所述滑动电机用于驱动滑动柱在底部滑轨（2）上做往复运动；

所述控制器用于控制滑动电机的启停。

7.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接装置，其特征在于，所述焊接机构（6）包括第一升降机构（61）、第一水平滑轨（62）、第二水平滑轨（63）、第一滑块（64）、第二滑块（65）和焊枪（67）；

所述第一水平滑轨（62）与第一升降机构（61）连接，所述第一水平滑轨（62）在第一升降机构（61）的驱动下做上下运动，所述第一水平滑轨（62）与支撑板（1）平行设置；

所述第二水平滑轨（63）通过第一滑块（64）滑动设置在第一水平滑轨（62）上，所述第二水平滑轨（63）与第一水平滑轨（62）相互垂直；

所述焊枪（67）通过第二滑块（65）滑动设置在第二水平滑轨（63）上。

8.根据权利要求7所述的一种钢结构焊接装置，其特征在于，所述第二滑块（65）的底部设置有U形固定板（66），所述U形固定板（66）的开口朝下设置；

所述焊枪（67）通过螺纹杆（69）与U形固定板（66）的两个侧壁连接，所述螺纹杆（69）配合设置有锁紧螺母（38）。

9.一种钢结构焊接系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的钢结构焊接装置，还包括竖直传输机构（7）和水平传输机构（8）；

所述竖直传输机构（7）设置在两个支撑板（1）之间且位于钢板下方；所述竖直传输机构（7）具有升降功能，用于将焊接后的钢板搭接在水平传输机构（8）上；

所述水平传输机构（8）用于将焊接后的钢板移出钢结构焊接装置。

10.如权利要求1-8任一项所述的钢结构焊接装置的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、控制滑移机构使两个支撑板（1）相互远离，直到两个支撑板（1）上不同夹具（5）之间的水平间距大于钢板的宽度；

S2、将两块钢板分别放置在两个支撑板（1）上不同夹具（5）之间，且使两块钢板接触，控制滑移机构使两个支撑板（1）相互靠拢，直到钢板的两侧均与夹具（5）紧密接触；

S3、通过焊接机构（6）移动焊枪（67）至两个钢板的接触位置；

S4、驱动焊枪（67）对两个钢板的接触位置进行焊接。