CN116551236A - 一种木加工直刀的焊接装置及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种木加工直刀的焊接装置，属于刀具加工的技术领域，其技术方案要点是包括：工作台；焊接设备，置于工作台上，所述焊接设备设置有感应线圈；夹持座，用于夹持直刀刀柄；上料装置，用于将刀刃输送至直刀的槽口中；推移组件，安装于上料装置上，用于对焊接过程中的刀刃进行定位；滑动机构，用于移动上料装置和夹持座。本申请提供一种木加工直刀的焊接装置，进行半自动化的焊接，提高焊接过程中的安全性能，且保证直刀上刀刃的焊接质量。

Description

一种木加工直刀的焊接装置及焊接方法

技术领域

本申请属于刀具加工的技术领域，尤其涉及一种木加工直刀的焊接装置及焊接方法。

背景技术

传统的木工加工行业一般是将木工铣刀安装在工业锣床、电脑雕刻机、手提锣机等设备中，用来加工原木、人造板材、有机玻璃等家具及家居装修线材等非金属材料，传统的木工铣刀一般是由刀体和刀片两部分焊接而成的直刀，刀体采用钢质材料制作，刀片采用硬质合金材料制作，一般刀片有二刃或者三刃两种。

现有公开号为CN209736865U的中国专利，公开了一种具有高精度焊接功能的铣刀焊接系统，其包括焊接设备主体与工作台，所述焊接设备主体设置在所述工作台上，还包括：铣刀、夹持件与安装件，所述铣刀设置在所述夹持件上，所述夹持件设置在所述安装件靠近所述焊接设备主体一端，所述安装件设置在所述工作台上，所述安装件与所述焊接设备主体相邻布置。

上述铣刀在焊接时更加稳定，但是铣刀上的合金刀刃仍需要人工进行放置后才能进行焊接，且焊接过程中还需要人工控制刀刃的位置稳定，降低了焊接过程的安全性。

发明内容

本申请的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种木加工直刀的焊接装置，进行半自动化的焊接，提高焊接过程中的安全性能，且保证直刀上刀刃的焊接质量。

本申请提供了一种木加工直刀的焊接装置，包括：

工作台；

焊接设备，置于工作台上，所述焊接设备设置有感应线圈；

夹持座，用于夹持直刀刀柄；

上料装置，用于将刀刃输送至直刀的槽口中；

推移组件，安装于上料装置上，用于对焊接过程中的刀刃进行定位；

滑动机构，用于移动上料装置和夹持座。

焊接设备通过感应线圈对刀柄和刀刃之间进行焊接，刀柄通过夹持座进行夹持，保证焊接过程的稳定，通过上料装置将刀刃和软焊料置于刀柄的槽口中，减少人工与刀柄之间的接触，尤其是当刀柄在焊接第二个刀刃时，刀柄此时是烫的，提高焊接过程中的安全性能，通过推移组件推动上料装置上的刀刃等向槽口中移动，并与槽口的侧壁相抵完成定位放置，通过滑动机构移动夹持座和刀柄，将刀柄移动至感应线圈的位置，便于焊接刀刃前的对刀刃的上料具有足够的空间。

进一步的，所述上料装置包括：

上料座；

第一驱动缸，用于驱动上料座移动；

夹持件，设置有夹持头；

连接件，设置有两个及以上，且铰接于上料座上，连接件之间相互平行；

推块，置于上料座上；

驱动电机，安装于上料座上；

丝杆，安装于驱动电机的输出轴上，所述丝杆与推块之间适配；

其中，所述夹持头与夹持件之间设置有第一弹簧，所述夹持件置于连接件的一端，所述夹持件与连接件之间通过转轴铰接，所述推块至于连接件的另一端，所述推块与连接件之间通过转轴与滑槽的结构进行滑动铰接。

通过第一驱动缸驱动上料座移动，当刀刃、软焊料置于上料座上后，通过夹持件将刀刃等夹紧，夹持件上通过第一弹簧、夹持头，提高夹持件对刀刃的夹紧力度以及夹紧稳定性，通过连接件将夹持件与推块连接，使推块移动控制夹紧件活动，推块通过驱动电机和丝杆进行控制移动，当上料座夹持着刀刃向刀柄方向移动后，松开夹持件，同时推块向刀刃方向移动，推动刀刃在刀柄的槽口中移动，使刀刃与槽口的侧壁相抵，然后略微收缩推块，使推块不受感应线圈的影响。

进一步的，所述推移组件包括：

推移件，安装于推块上，所述推移件用于与刀刃相抵；

第一卡扣件，安装于推移件上；

第二弹簧，置于第一卡扣件与推移件之间；

缓冲阻尼，置于推移件与推块之间；

第三弹簧，置于推移件与推块之间；

顶出件，安装于上料座上，所述顶出件设置有第四弹簧；

其中，所述推块设置有与第一卡扣件适配的第一卡槽。

在焊接过程中使软焊料熔融，同时会造成刀刃位置的偏移，通过推移组件上的推移件推动刀刃移动至与槽口侧壁相抵，在刀刃焊接前，推块推动刀刃移动过程中，推移件通过第一卡扣件、第一卡槽进行锁紧，当第一卡扣件通过顶出件解除与第一卡槽的锁紧，顶出件在第三弹簧的作用下从推块中伸出，并作用在刀刃上，通过缓冲阻尼使推移件缓慢移动，保证刀刃移动时的稳定性，当顶出件与第一卡扣件位置分离后通过第二弹簧使第一卡扣件复位。

进一步的，所述推移组件还包括：

第一推动部，置于推移件上，且置于连接件的一侧；

挡板，安装于推块上，所述挡板呈倒凵字型；

第二推动部，置于挡板上，且置于两个连接件之间，所述挡板与第一卡槽适配，所述第二推动部置于挡板的外壁中间位置；

其中，所述推块向远离刀刃方向移动时，推动第一推动部与推块之间相对移动，相对移动方向与推块移动方向相同，所述推块向远离刀刃方向移动时，推动第二推动部与推块之间相对移动，相对移动方向与推块移动方向相同，所述推块向靠近刀刃方向移动时，推动第二推动部与推块之间相对移动，相对移动方向与推块移动方向相同。

当推块移动使夹持件将刀刃夹紧时，第一推动部在连接件的作用下向推块内收缩，并通过第一卡扣件与第一卡槽锁紧，连接件推动第二推动部使挡板移动阻挡在第一卡扣件与顶出件之间，当推块推动刀刃第一次定位时第一卡扣件移动通过顶出件的位置不会被接触锁紧状态，当推块完成刀刃第一次定位移动后，连接件推动第二推动部将挡板打开，推块完成第一次定位后收缩位置使第一卡扣件不通过顶出件的位置，当需要推移件顶出时，通过推块移动使顶出件与第一卡扣件对应将推移件伸出抵在刀刃上，使刀刃完成重新定位。

进一步的，所述顶出件设置有铰接件，所述铰接件铰接于上料座上，所述顶出件与铰接件之间活动连接，所述第四弹簧置于顶出件与铰接件之间，所述顶出件设置有呈弧状的柄部。

通过铰接件使顶出件收缩，降低推移件移动过程中与顶出件之间的摩擦，保证推移件的稳定移动，通过连接件作用在柄部，使铰接件转动将顶出件顶出。

进一步的，所述推移件包括：

第一推动杆，设置有两个及以上，且其轴线与刀柄的轴线垂直；

第二推动杆，设置有一个及以上，且其轴线与刀柄的轴线平行；

其中，所述缓冲阻尼包括第一缓冲腔、第二缓冲腔，所述第一缓冲腔与第一推动杆对应，所述第二缓冲腔与第二推动杆对应，所述第一缓冲腔、第二缓冲腔内设置有缓冲液，所述第一缓冲腔与第二缓冲腔相互连通。

当推移件解除与推块之间的锁紧状态时，第一推动杆在第三弹簧的作用下下伸出，同时将第一缓冲腔内的缓冲液向第二缓冲腔内输送，使第二推动杆向外伸出，通过第一推动杆、第二推动杆实现对刀刃在焊接过程中的偏移进行纠正。

进一步的，所述滑动机构包括：

第一滑轨，安装于工作台上；

第一滑座，与第一滑轨适配；

第二滑轨，安装于第一滑座上；

第二滑座，与第二滑轨适配；

第二驱动缸，安装于工作台与第一滑座之间；

其中，所述第一滑轨的轴线与直刀的轴线垂直或者平行，所述第二滑轨的轴线与第一滑轨的轴线呈45°，所述夹持座安装于第一滑座上，所述上料座安装于第二滑座上，所述第一驱动缸置于第二滑座与第一滑座之间。

通过第一滑轨、第一滑座、第二驱动缸控制夹持座移动，实现对焊接刀柄的移动，通过第二滑轨、第二滑座、第一驱动缸控制上料装置移动，实现上料时将刀刃向刀柄方向移动，第二滑轨的轴线与第一滑轨的轴线呈45°，便于第一推动杆、第一推动杆进行推动后分离时同时分离，防止分离移动时通过相互之间的摩擦将刀刃偏移，保证刀刃完成定位后的稳定性。

本申请还提供了一种木加工直刀的焊接装置的焊接方法，具体步骤包括：

S1，打开焊接设备，将刀柄通过夹持座夹持，准备软焊料、刀刃，将助熔剂涂于软焊料与刀刃之间，将软焊料与刀刃置于上料座上，然后通过夹持件夹紧；

S2，通过滑动机构移动夹持座与刀刃等，移动至刀柄的槽口，解除夹持件的夹紧，推块推出将刀刃置于槽口中移动，使刀刃与槽口的侧壁相抵，然后收缩推块；

S3，通过滑动机构将刀柄推动至感应线圈的对应位置，通过焊接设备的感应线圈对刀柄与刀刃之间进行焊接加热，当软焊料熔融时，将推块移动至连接件与柄部相抵位置，将第一推动杆、第二推动杆伸出与刀刃相抵，使刀刃再次移动与槽口侧壁相抵，然后通过滑动机构远离刀柄，完成移动后，通过滑动机构将上料座远离刀柄，继续焊接；

S4，完成焊接后，通过滑动机构使刀柄远离感应线圈，然后通过夹持座使刀柄转过180°，并在上料座上放置软焊料和刀刃，并继续进行上述焊接工作，刀柄上刀刃全部焊接完成后将刀柄从夹持座上取下。

焊接前通过推块使刀刃初次定位，焊接过程中使刀刃再次定位，提高焊接后刀刃的位置精度，提高刀刃与刀柄之间的焊接稳定性，感应线圈焊接加热仅作用在刀刃与槽口位置并非整段刀柄，焊接两个刀刃进行两次加热，实现刀柄上刀刃的逐个焊接。

本申请的有益效果是：

1、当刀刃、软焊料置于上料座上后，通过夹持件将刀刃等夹紧，然后通过第一驱动缸驱动上料座移动，推块通过驱动电机和丝杆进行控制移动，当上料座夹持着刀刃向刀柄方向移动后，松开夹持件，同时推块向刀刃方向移动，推动刀刃在刀柄的槽口中移动。

2、在焊接过程中使软焊料熔融时，通过推移组件上的推移件推动刀刃移动至与槽口侧壁相抵，并作用在刀刃上，通过缓冲阻尼、第三弹簧使推移件缓慢移动，保证刀刃移动时的稳定性。

3、当推块移动使夹持件将刀刃夹紧时，第一推动部在连接件的作用下向推块内收缩，并通过第一卡扣件与第一卡槽锁紧，连接件推动第二推动部使挡板移动阻挡在第一卡扣件与顶出件之间，当推块完成刀刃第一次定位移动后，连接件推动第二推动部将挡板打开。

4、当推移件解除与推块之间的锁紧状态时，第一推动杆在第三弹簧的作用下下伸出，同时将第一缓冲腔内的缓冲液向第二缓冲腔内输送，使第二推动杆向外伸出，通过第一推动杆、第二推动杆实现对刀刃在焊接过程中的偏移进行纠正。

附图说明

图1为本申请的焊接装置的结构示意图；

图2为本申请的上料座的结构示意图；

图3为本申请的第一卡扣件的局部俯视结构示意图；

图4为本申请的铰接件的局部侧视结构示意图；

图5为本申请的缓冲阻尼的局部俯视结构示意图；

图中附图标记，100、工作台；200、焊接设备；210、感应线圈；300、夹持座；400、上料装置；410、上料座；411、第一卡槽；420、第一驱动缸；430、夹持件；431、夹持头；432、第一弹簧；440、连接件；450、推块；460、驱动电机；470、丝杆；500、推移组件；510、推移件；511、第一推动部；512、第一推动杆；513、第二推动杆；520、第一卡扣件；530、第二弹簧；540、缓冲阻尼；541、第一缓冲腔；542、第二缓冲腔；550、第三弹簧；560、顶出件；561、第四弹簧；562、铰接件；563、柄部；570、挡板；571、第二推动部；600、滑动机构；610、第一滑轨；620、第一滑座；630、第二滑轨；640、第二滑座；650、第二驱动缸。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供详细地说明。

实施例1：

如图1、图2所示，本申请实施例提供了一种木加工直刀的焊接装置，包括：

工作台100；

焊接设备200，置于工作台100上，所述焊接设备200设置有感应线圈210；

夹持座300，用于夹持直刀刀柄；

上料装置400，用于将刀刃输送至直刀的槽口中；

推移组件500，安装于上料装置400上，用于对焊接过程中的刀刃进行定位；

滑动机构600，用于移动上料装置400和夹持座300。

焊接设备200通过感应线圈210对刀柄和刀刃之间进行焊接，刀柄通过夹持座300进行夹持，保证焊接过程的稳定，通过上料装置400将刀刃和软焊料置于刀柄的槽口中，减少人工与刀柄之间的接触，尤其是当刀柄在焊接第二个刀刃时，刀柄此时是烫的，提高焊接过程中的安全性能，通过推移组件500推动上料装置400上的刀刃等向槽口中移动，并与槽口的侧壁相抵完成定位放置，通过滑动机构600移动夹持座300和刀柄，将刀柄移动至感应线圈210的位置，便于焊接刀刃前的对刀刃的上料具有足够的空间。

实施例2：

如图2所示，本申请实施例提供了一种木加工直刀的焊接装置，除了包括上述技术特征，进一步的，所述上料装置400包括：

上料座410；

第一驱动缸420，用于驱动上料座410移动；

夹持件430，设置有夹持头431；

连接件440，设置有两个及以上，且铰接于上料座410上，连接件440之间相互平行；

推块450，置于上料座410上；

驱动电机460，安装于上料座410上；

丝杆470，安装于驱动电机460的输出轴上，所述丝杆470与推块450之间适配；

其中，所述夹持头431与夹持件430之间设置有第一弹簧432，所述夹持件430置于连接件440的一端，所述夹持件430与连接件440之间通过转轴铰接，所述推块450至于连接件440的另一端，所述推块450与连接件440之间通过转轴与滑槽的结构进行滑动铰接。

通过第一驱动缸420驱动上料座410移动，当刀刃、软焊料置于上料座410上后，通过夹持件430将刀刃等夹紧，夹持件430上通过第一弹簧432、夹持头431，提高夹持件430对刀刃的夹紧力度以及夹紧稳定性，通过连接件440将夹持件430与推块450连接，使推块450移动控制夹紧件活动，推块450通过驱动电机460和丝杆470进行控制移动，当上料座410夹持着刀刃向刀柄方向移动后，松开夹持件430，同时推块450向刀刃方向移动，推动刀刃在刀柄的槽口中移动，使刀刃与槽口的侧壁相抵，然后略微收缩推块450，使推块450不受感应线圈210的影响。

实施例3：

如图2、图3、图4所示，本申请实施例提供了一种木加工直刀的焊接装置，除了包括上述技术特征，进一步的，所述推移组件500包括：

推移件510，安装于推块450上，所述推移件510用于与刀刃相抵；

第一卡扣件520，安装于推移件510上；

第二弹簧530，置于第一卡扣件520与推移件510之间；

缓冲阻尼540，置于推移件510与推块450之间；

第三弹簧550，置于推移件510与推块450之间；

顶出件560，安装于上料座410上，所述顶出件560设置有第四弹簧561；

其中，所述推块450设置有与第一卡扣件520适配的第一卡槽411。

在焊接过程中使软焊料熔融，同时会造成刀刃位置的偏移，通过推移组件500上的推移件510推动刀刃移动至与槽口侧壁相抵，在刀刃焊接前，推块450推动刀刃移动过程中，推移件510通过第一卡扣件520、第一卡槽411进行锁紧，当第一卡扣件520通过顶出件560解除与第一卡槽411的锁紧，顶出件560在第三弹簧550的作用下从推块450中伸出，并作用在刀刃上，通过缓冲阻尼540使推移件510缓慢移动，保证刀刃移动时的稳定性，当顶出件560与第一卡扣件520位置分离后通过第二弹簧530使第一卡扣件520复位。

进一步的，所述推移组件500还包括：

第一推动部511，置于推移件510上，且置于连接件440的一侧；

挡板570，安装于推块450上，所述挡板570呈倒凵字型；

第二推动部571，置于挡板570上，且置于两个连接件440之间，所述挡板570与第一卡槽411适配，所述第二推动部571置于挡板570的外壁中间位置；

其中，所述推块450向远离刀刃方向移动时，推动第一推动部511与推块450之间相对移动，相对移动方向与推块450移动方向相同，所述推块450向远离刀刃方向移动时，推动第二推动部571与推块450之间相对移动，相对移动方向与推块450移动方向相同，所述推块450向靠近刀刃方向移动时，推动第二推动部571与推块450之间相对移动，相对移动方向与推块450移动方向相同。

当推块450移动使夹持件430将刀刃夹紧时，第一推动部511在连接件440的作用下向推块450内收缩，并通过第一卡扣件520与第一卡槽411锁紧，连接件440推动第二推动部571使挡板570移动阻挡在第一卡扣件520与顶出件560之间，当推块450推动刀刃第一次定位时第一卡扣件520移动通过顶出件560的位置不会被接触锁紧状态，当推块450完成刀刃第一次定位移动后，连接件440推动第二推动部571将挡板570打开，推块450完成第一次定位后收缩位置使第一卡扣件520不通过顶出件560的位置，当需要推移件510顶出时，通过推块450移动使顶出件560与第一卡扣件520对应将推移件510伸出抵在刀刃上，使刀刃完成重新定位。

实施例4：

如图4所示，本申请实施例提供了一种木加工直刀的焊接装置，除了包括上述技术特征，进一步的，所述顶出件560设置有铰接件562，所述铰接件562铰接于上料座410上，所述顶出件560与铰接件562之间活动连接，所述第四弹簧561置于顶出件560与铰接件562之间，所述顶出件560设置有呈弧状的柄部563。

通过铰接件562使顶出件560收缩，降低推移件510移动过程中与顶出件560之间的摩擦，保证推移件510的稳定移动，通过连接件440作用在柄部563，使铰接件562转动将顶出件560顶出。

实施例5：

如图2、图5所示，本申请实施例提供了一种木加工直刀的焊接装置，除了包括上述技术特征，进一步的，所述推移件510包括：

第一推动杆512，设置有两个及以上，且其轴线与刀柄的轴线垂直；

第二推动杆513，设置有一个及以上，且其轴线与刀柄的轴线平行；

其中，所述缓冲阻尼540包括第一缓冲腔541、第二缓冲腔542，所述第一缓冲腔541与第一推动杆512对应，所述第二缓冲腔542与第二推动杆513对应，所述第一缓冲腔541、第二缓冲腔542内设置有缓冲液，所述第一缓冲腔541与第二缓冲腔542相互连通。

当推移件510解除与推块450之间的锁紧状态时，第一推动杆512在第三弹簧550的作用下下伸出，同时将第一缓冲腔541内的缓冲液向第二缓冲腔542内输送，使第二推动杆513向外伸出，通过第一推动杆512、第二推动杆513实现对刀刃在焊接过程中的偏移进行纠正。

实施例6：

如图1所示，本申请实施例提供了一种木加工直刀的焊接装置，除了包括上述技术特征，进一步的，所述滑动机构600包括：

第一滑轨610，安装于工作台100上；

第一滑座620，与第一滑轨610适配；

第二滑轨630，安装于第一滑座620上；

第二滑座640，与第二滑轨630适配；

第二驱动缸650，安装于工作台100与第一滑座620之间；

其中，所述第一滑轨610的轴线与直刀的轴线垂直或者平行，所述第二滑轨630的轴线与第一滑轨610的轴线呈45°，所述夹持座300安装于第一滑座620上，所述上料座410安装于第二滑座640上，所述第一驱动缸420置于第二滑座640与第一滑座620之间。

通过第一滑轨610、第一滑座620、第二驱动缸650控制夹持座300移动，实现对焊接刀柄的移动，通过第二滑轨630、第二滑座640、第一驱动缸420控制上料装置400移动，实现上料时将刀刃向刀柄方向移动，第二滑轨630的轴线与第一滑轨610的轴线呈45°，便于第一推动杆512、第一推动杆512进行推动后分离时同时分离，防止分离移动时通过相互之间的摩擦将刀刃偏移，保证刀刃完成定位后的稳定性。

实施例7：

本申请还提供了一种木加工直刀的焊接装置的焊接方法，具体步骤包括：

S1，打开焊接设备200，将刀柄通过夹持座300夹持，准备软焊料、刀刃，将助熔剂涂于软焊料与刀刃之间，将软焊料与刀刃置于上料座410上，然后通过夹持件430夹紧；

S2，通过滑动机构600移动夹持座300与刀刃等，移动至刀柄的槽口，解除夹持件430的夹紧，推块450推出将刀刃置于槽口中移动，使刀刃与槽口的侧壁相抵，然后收缩推块450；

S3，通过滑动机构600将刀柄推动至感应线圈210的对应位置，通过焊接设备200的感应线圈210对刀柄与刀刃之间进行焊接加热，当软焊料熔融时，将推块450移动至连接件440与柄部563相抵位置，将第一推动杆512、第二推动杆513伸出与刀刃相抵，使刀刃再次移动与槽口侧壁相抵，然后通过滑动机构600远离刀柄，完成移动后，通过滑动机构600将上料座410远离刀柄，继续焊接；

S4，完成焊接后，通过滑动机构600使刀柄远离感应线圈210，然后通过夹持座300使刀柄转过180°，并在上料座410上放置软焊料和刀刃，并继续进行上述焊接工作，刀柄上刀刃全部焊接完成后将刀柄从夹持座300上取下。

焊接前通过推块450使刀刃初次定位，焊接过程中使刀刃再次定位，提高焊接后刀刃的位置精度，提高刀刃与刀柄之间的焊接稳定性，感应线圈210焊接加热仅作用在刀刃与槽口位置并非整段刀柄，焊接两个刀刃进行两次加热，实现刀柄上刀刃的逐个焊接。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (8)

1.一种木加工直刀的焊接装置，其特征在于，包括：

工作台(100)；

焊接设备(200)，置于工作台(100)上，所述焊接设备(200)设置有感应线圈(210)；

夹持座(300)，用于夹持直刀刀柄；

上料装置(400)，用于将刀刃输送至直刀的槽口中；

推移组件(500)，安装于上料装置(400)上；

滑动机构(600)，用于移动上料装置(400)和夹持座(300)。

2.根据权利要求1所述的木加工直刀的焊接装置，其特征在于，所述上料装置(400)包括：

上料座(410)；

第一驱动缸(420)，用于驱动上料座(410)移动；

夹持件(430)，设置有夹持头(431)；

连接件(440)，设置有两个及以上，且铰接于上料座(410)上，连接件(440)之间相互平行；

推块(450)，置于上料座(410)上；

驱动电机(460)，安装于上料座(410)上；

丝杆(470)，安装于驱动电机(460)的输出轴上，所述丝杆(470)与推块(450)之间适配；

其中，所述夹持头(431)与夹持件(430)之间设置有第一弹簧(432)，所述夹持件(430)置于连接件(440)的一端，所述夹持件(430)与连接件(440)之间通过转轴铰接，所述推块(450)至于连接件(440)的另一端，所述推块(450)与连接件(440)之间通过转轴与滑槽的结构进行滑动铰接。

3.根据权利要求2所述的木加工直刀的焊接装置，其特征在于，所述推移组件(500)包括：

推移件(510)，安装于推块(450)上，所述推移件(510)用于与刀刃相抵；

第一卡扣件(520)，安装于推移件(510)上；

第二弹簧(530)，置于第一卡扣件(520)与推移件(510)之间；

缓冲阻尼(540)，置于推移件(510)与推块(450)之间；

第三弹簧(550)，置于推移件(510)与推块(450)之间；

顶出件(560)，安装于上料座(410)上，所述顶出件(560)设置有第四弹簧(561)；

其中，所述推块(450)设置有与第一卡扣件(520)适配的第一卡槽(411)。

4.根据权利要求3所述的木加工直刀的焊接装置，其特征在于，所述推移组件(500)还包括：

第一推动部(511)，置于推移件(510)上，且置于连接件(440)的一侧；

挡板(570)，安装于推块(450)上，所述挡板(570)呈倒凵字型；

第二推动部(571)，置于挡板(570)上，且置于两个连接件(440)之间，所述挡板(570)与第一卡槽(411)适配，所述第二推动部(571)置于挡板(570)的外壁中间位置；

其中，所述推块(450)向远离刀刃方向移动时，推动第一推动部(511)与推块(450)之间相对移动，相对移动方向与推块(450)移动方向相同，所述推块(450)向远离刀刃方向移动时，推动第二推动部(571)与推块(450)之间相对移动，相对移动方向与推块(450)移动方向相同，所述推块(450)向靠近刀刃方向移动时，推动第二推动部(571)与推块(450)之间相对移动，相对移动方向与推块(450)移动方向相同。

5.根据权利要求4所述的木加工直刀的焊接装置，其特征在于，所述顶出件(560)设置有铰接件(562)，所述铰接件(562)铰接于上料座(410)上，所述顶出件(560)与铰接件(562)之间活动连接，所述第四弹簧(561)置于顶出件(560)与铰接件(562)之间，顶出件(560)设置有呈弧状的柄部(563)。

6.根据权利要求5所述的木加工直刀的焊接装置，其特征在于，所述推移件(510)包括：

第一推动杆(512)，设置有两个及以上，且其轴线与刀柄的轴线垂直；

第二推动杆(513)，设置有一个及以上，且其轴线与刀柄的轴线平行；

其中，所述缓冲阻尼(540)包括第一缓冲腔(541)、第二缓冲腔(542)，所述第一缓冲腔(541)与第一推动杆(512)对应，所述第二缓冲腔(542)与第二推动杆(513)对应，所述第一缓冲腔(541)、第二缓冲腔(542)内设置有缓冲液，所述第一缓冲腔(541)与第二缓冲腔(542)相互连通。

7.根据权利要求6所述的木加工直刀的焊接装置，其特征在于，所述滑动机构(600)包括：

第一滑轨(610)，安装于工作台(100)上；

第一滑座(620)，与第一滑轨(610)适配；

第二滑轨(630)，安装于第一滑座(620)上；

第二滑座(640)，与第二滑轨(630)适配；

第二驱动缸(650)，安装于工作台(100)与第一滑座(620)之间；

其中，所述第一滑轨(610)的轴线与直刀的轴线垂直或者平行，所述第二滑轨(630)的轴线与第一滑轨(610)的轴线呈45°，所述夹持座(300)安装于第一滑座(620)上，所述上料座(410)安装于第二滑座(640)上，所述第一驱动缸(420)置于第二滑座(640)与第一滑座(620)之间。

8.一种适用于权利要求7所述的木加工直刀的焊接装置的焊接方法，其特征在于，具体步骤包括：

S1，打开焊接设备(200)，将刀柄通过夹持座(300)夹持，准备软焊料、刀刃，将助熔剂涂于软焊料与刀刃之间，将软焊料与刀刃置于上料座(410)上，然后通过夹持件(430)夹紧；

S2，通过滑动机构(600)移动夹持座(300)与刀刃等，移动至刀柄的槽口，解除夹持件(430)的夹紧，推块(450)推出将刀刃置于槽口中移动，使刀刃与槽口的侧壁相抵，然后收缩推块(450)；

S3，通过滑动机构(600)将刀柄推动至感应线圈(210)的对应位置，通过焊接设备(200)的感应线圈(210)对刀柄与刀刃之间进行焊接加热，当软焊料熔融时，将推块(450)移动至连接件(440)与柄部(563)相抵位置，将第一推动杆(512)、第二推动杆(513)伸出与刀刃相抵，使刀刃再次移动与槽口侧壁相抵，然后通过滑动机构(600)远离刀柄，完成移动后，通过滑动机构(600)将上料座(410)远离刀柄，继续焊接；

S4，完成焊接后，通过滑动机构(600)使刀柄远离感应线圈(210)，然后通过夹持座(300)使刀柄转过180°，并在上料座(410)上放置软焊料和刀刃，并继续进行上述焊接工作，刀柄上刀刃全部焊接完成后将刀柄从夹持座(300)上取下。