CN116550199A - 一种智能农业农药混合设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于混合设备技术领域，提供了一种智能农业农药混合设备，包括固定座，固定座上安装有设备座，设备座内依次设置有安装腔和混合腔，混合腔内固定有混合箱，还包括：控制机构，控制机构的一端延伸至混合箱内并且与搅拌机构相连，控制机构的另一端与调整机构相连，调整机构的一端延伸至混合腔并且与清洁机构的一端相连；清洁机构上安装有清理座。本发明中的一种智能农业农药混合设备，控制机构通过与搅拌机构、清洁机构和调整机构配合的方式，从而带动清理座对混合箱的内壁进行清理，搅拌机构通过改变自身重量的方式，从而改变在混合箱内的位置，进而改变对农药的搅拌区域，提高农药的混合效率和混合质量，满足智能农业的生产需求。

Description

一种智能农业农药混合设备

技术领域

本发明属于混合设备技术领域，尤其涉及一种智能农业农药混合设备。

背景技术

智能农业是指在相对可控的环境条件下，采用工业化生产模式，实现高效且可持续发展的现代超前农业生产方式；农药是指农业上用于防治病虫害及调节植物生长的化学药剂，农药广泛用于农林牧业生产、环境和家庭卫生除害防疫以及工业品防霉与防蛀等。农药在使用前，需要通过混合设备将其与水或其他液体进行混合，以满足农业生产的需求。

现有智能农业农药混合设备包括混合箱，所述混合箱上安装有电机，电机的输出端上安装有第一搅拌轴，所述第一搅拌轴的一端延伸至混合箱内，且第一搅拌轴通过传动带与第二搅拌轴相连，所述第一搅拌轴和第二搅拌轴上均设置有搅拌叶，第一搅拌轴和第二搅拌轴通过带动搅拌叶旋转的方式，从而实现对农药的搅拌和混合。

现有智能农业农药混合设备虽可以对混合箱内的农药进行搅拌，但是搅拌轴上搅拌叶的位置固定，仅能对其所在区域的农药进行充分搅拌和混合，无法保证混合箱内农药整体的混合效率，且农药在排出混合箱外后，其内壁上还黏附有残留农药，会影响下一阶段农药的混合质量。

因此，针对以上现状，迫切需要开发一种智能农业农药混合设备，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种智能农业农药混合设备，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能农业农药混合设备，包括固定座，所述固定座上安装有设备座，所述设备座上开设有检修门，所述设备座内依次设置有安装腔和混合腔，所述混合腔内固定有混合箱，所述设备座上还安装有延伸至混合箱内的进料管，还包括：

控制机构，所述控制机构设置在安装腔内，所述控制机构的一端延伸至混合箱内并且与搅拌机构相连，所述控制机构的另一端与调整机构相连，所述调整机构的一端延伸至混合腔并且与清洁机构的一端相连，所述清洁机构的另一端安装在搅拌机构的侧壁上；

搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌座、伸缩件、活塞件、开合门和阻挡件，所述搅拌座滑动分布在控制机构上位于混合箱内的一端，所述搅拌座两端的内部均开设有空腔，所述空腔的两侧均开设有与混合箱间歇连通的开合门，所述空腔内安装有伸缩件，所述伸缩件的输出端上安装有与空腔内壁贴合的活塞件，所述阻挡件分别安装在搅拌座的外壁和空腔的内壁上，所述阻挡件用于对开合门的开启方向进行限位，且所述搅拌座是一种由轻质材料制成的块状结构；

所述清洁机构上安装有清理座，所述清理座间歇与混合箱的内壁贴合；

控制机构通过正反转的方式同时带动混合箱内的搅拌座和调整机构正反转，搅拌座通过正反转的方式对混合箱内的农药进行搅拌，搅拌座带动混合箱内的清洁机构正反转，调整机构带动混合箱外的清洁机构正反转，清洁机构通过磁吸的方式带动清理座与混合箱的内部贴合，控制机构通过与搅拌机构和调整机构配合的方式带动清理座旋转，清理座通过旋转的方式对混合箱内壁上黏附的农药进行刮离；

当需要改变搅拌机构在混合箱内的位置时，伸缩件通过伸缩的方式带动活塞件往复移动，活塞件通过往复移动的方式带动搅拌座两侧的开合门间歇开启，搅拌座两侧的开合门通过间歇开启的方式改变空腔内液体的容量，搅拌座通过改变空腔内液体容量的方式改变自身的重量，搅拌座通过改变自身重量的方式改变自身在混合箱内的位置，搅拌座通过改变在混合箱内的位置的方式改变对农药的搅拌区域。

作为本发明进一步的技术方案，所述控制机构包括驱动组件、控制组件、第一转轴和第二转轴，所述驱动组件安装在安装腔内，所述驱动组件的输出端分别与第二转轴和控制组件相连，所述第二转轴的一端依次贯穿控制组件和第一转轴并且与搅拌机构相连，所述控制组件安装在安装腔内，所述控制组件上安装有第一转轴，所述第一转轴延伸至混合箱内并且与搅拌机构相连，所述控制组件的一端与调整机构相连。

作为本发明进一步的技术方案，所述驱动组件包括驱动件、传动模块和第一安装座，所述驱动件固定在安装腔内，所述驱动件的输出端通过传动模块与第二转轴相连，所述第二转轴的一端与第一安装座相连，所述第一安装座与控制组件相连。

作为本发明进一步的技术方案，所述控制组件包括第一旋转座、第一齿轮、第二齿轮、第二旋转座和第二安装座，所述第一旋转座安装在第一安装座的底部，所述第一旋转座内壁上分布有与第一齿轮啮合的轮齿，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与第二旋转座内壁上分布的轮齿啮合，所述第一齿轮和第二齿轮均活动安装在安装腔内，所述第二旋转座固定在第二安装座上，所述第二安装座的底部安装有第一转轴，且所述第一旋转座和第二旋转座的外壁上均分布有与调整机构啮合的轮齿。

作为本发明进一步的技术方案，所述混合箱两端的外壁上均开设有安装槽，所述安装槽用于供调整机构进行安装。

作为本发明进一步的技术方案，所述调整机构包括第三齿轮、第三转轴、第四齿轮、第四转轴、第五齿轮和环形齿条，所述第三齿轮和第四齿轮均安装在安装腔内，所述第三齿轮与第一旋转座外壁上分布的轮齿啮合，所述第四齿轮与第二旋转座外壁上分布的轮齿啮合，所述第三齿轮上安装有第三转轴，所述第三转轴的一端依次贯穿第四齿轮和第四转轴并且与一组第五齿轮相连，所述第四齿轮上安装有第四转轴，所述第四转轴的一端延伸至混合腔内并且与另一组第五齿轮相连，两组所述第五齿轮分别与两组环形齿条啮合，两组环形齿条分别安装在混合箱两端的安装槽内，两组所述环形齿条与清洁机构的一端相连。

作为本发明进一步的技术方案，所述清洁机构包括伸缩轴、弹性件、第一磁吸件和第二磁吸件，所述伸缩轴的一端通过弹性件活动安装在搅拌座上，所述伸缩轴的另一端安装有清理座，所述清理座的一侧安装有第一磁吸件，所述第二磁吸件固定在两组环形齿条上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

驱动件通过传动模块带动第二转轴正转，第二转轴带动其上安装的搅拌座和第一安装座正转，第一安装座带动第一旋转座正转，第一旋转座通过内壁上的轮齿带动第一齿轮反转，第一齿轮通过第二齿轮带动第二旋转座反转，第二旋转座通过第二安装座带动第一转轴反转，第一转轴带动其上安装的搅拌座反转，且第一旋转座和第二旋转座通过外壁上分布的轮齿带动调整机构正反转；搅拌座通过正反转的方式对混合箱内的农药进行搅拌，搅拌座带动混合箱内的清洁机构正反转，调整机构带动混合箱外的清洁机构正反转，清洁机构通过磁吸的方式带动清理座与混合箱的内部贴合，控制机构通过与搅拌机构和调整机构配合的方式带动清理座旋转，清理座通过旋转的方式对混合箱内壁上黏附的农药进行刮离；

由于搅拌座是一种由轻质材料制成的块状结构，其在农药与其他液体的混合液中具备一定的浮力，当需要改变搅拌座在混合箱内的位置时，伸缩件通过伸缩的方式带动活塞件往复移动，活塞件通过往复移动的方式带动搅拌座两侧的开合门间歇开启，搅拌座两侧的开合门通过间歇开启的方式，从而改变空腔内液体的容量，搅拌座通过改变空腔内液体容量的方式改变自身的重量，使得搅拌座在混合液中的浮力大小发生改变，进而使得搅拌座在第一转轴和第二转轴上做竖直方向的运动，从而改变搅拌座在混合箱内对农药的搅拌区域，实现对农药的充分搅拌和混合，提高农药的混合效率和混合质量，满足智能农业的生产需求。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为本发明实施例提供的智能农业农药混合设备的外观示意图。

图2为本发明实施例提供的智能农业农药混合设备中设备座的结构剖视图。

图3为图2的结构侧视图。

图4为图2中A处结构的放大图。

图5为图3中B处结构的放大图。

图6为图3中控制机构的结构放大图。

图7为图6倾斜方向的结构侧视图。

附图标记：1－固定座，2－设备座，21－安装腔，22－混合腔，23－混合箱，24－安装槽，3－进料管，4－检修门，5－控制机构，51－驱动组件，511－驱动件，512－传动模块，513－第一安装座，52－控制组件，521－第一旋转座，522－第一齿轮，523－第二齿轮，524－第二旋转座，525－第二安装座，53－第一转轴，54－第二转轴，6－搅拌机构，61－搅拌座，62－空腔，63－伸缩件，64－活塞件，65－开合门，66－阻挡件，7－清洁机构，71－伸缩轴，72－弹性件，73－第一磁吸件，74－清理座，75－第二磁吸件，8－调整机构，81－第三齿轮，82－第三转轴，83－第四齿轮，84－第四转轴，85－第五齿轮，86－环形齿条。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1至图5所示，作为本发明一个实施例提供的一种智能农业农药混合设备，包括固定座1，所述固定座1上安装有设备座2，所述设备座2上开设有检修门4，所述设备座2内依次设置有安装腔21和混合腔22，所述混合腔22内固定有混合箱23，所述设备座2上还安装有延伸至混合箱23内的进料管3，还包括：

控制机构5，所述控制机构5设置在安装腔21内，所述控制机构5的一端延伸至混合箱23内并且与搅拌机构6相连，所述控制机构5的另一端与调整机构8相连，所述调整机构8的一端延伸至混合腔22并且与清洁机构7的一端相连，所述清洁机构7的另一端安装在搅拌机构6的侧壁上；

搅拌机构6，所述搅拌机构6包括搅拌座61、伸缩件63、活塞件64、开合门65和阻挡件66，所述搅拌座61滑动分布在控制机构5上位于混合箱23内的一端，所述搅拌座61两端的内部均开设有空腔62，所述空腔62的两侧均开设有与混合箱23间歇连通的开合门65，所述空腔62内安装有伸缩件63，所述伸缩件63的输出端上安装有与空腔62内壁贴合的活塞件64，所述阻挡件66分别安装在搅拌座61的外壁和空腔62的内壁上，所述阻挡件66用于对开合门65的开启方向进行限位，且所述搅拌座61是一种由轻质材料制成的块状结构；

所述清洁机构7上安装有清理座74，所述清理座74间歇与混合箱23的内壁贴合。

如图2和图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述控制机构5包括驱动组件51、控制组件52、第一转轴53和第二转轴54，所述驱动组件51安装在安装腔21内，所述驱动组件51的输出端分别与第二转轴54和控制组件52相连，所述第二转轴54的一端依次贯穿控制组件52和第一转轴53并且与搅拌机构6相连，所述控制组件52安装在安装腔21内，所述控制组件52上安装有第一转轴53，所述第一转轴53延伸至混合箱23内并且与搅拌机构6相连，所述控制组件52的一端与调整机构8相连。

如图6和图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动组件51包括驱动件511、传动模块512和第一安装座513，所述驱动件511固定在安装腔21内，所述驱动件511的输出端通过传动模块512与第二转轴54相连，所述第二转轴54的一端与第一安装座513相连，所述第一安装座513与控制组件52相连。

如图6和图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述控制组件52包括第一旋转座521、第一齿轮522、第二齿轮523、第二旋转座524和第二安装座525，所述第一旋转座521安装在第一安装座513的底部，所述第一旋转座521内壁上分布有与第一齿轮522啮合的轮齿，所述第一齿轮522与第二齿轮523啮合，所述第二齿轮523与第二旋转座524内壁上分布的轮齿啮合，所述第一齿轮522和第二齿轮523均活动安装在安装腔21内，所述第二旋转座524固定在第二安装座525上，所述第二安装座525的底部安装有第一转轴53，且所述第一旋转座521和第二旋转座524的外壁上均分布有与调整机构8啮合的轮齿。

在本实施例中，驱动件511通过传动模块512带动第二转轴54正转，第二转轴54带动其上安装的搅拌座61和第一安装座513正转，第一安装座513带动第一旋转座521正转，第一旋转座521通过内壁上的轮齿带动第一齿轮522反转，第一齿轮522通过第二齿轮523带动第二旋转座524反转，第二旋转座524通过第二安装座525带动第一转轴53反转，第一转轴53带动其上安装的搅拌座61反转，且第一旋转座521和第二旋转座524通过外壁上分布的轮齿带动调整机构8正反转；搅拌座61通过正反转的方式对混合箱23内的农药进行搅拌，搅拌座61带动混合箱23内的清洁机构7正反转，调整机构8带动混合箱23外的清洁机构7正反转，清洁机构7通过磁吸的方式带动清理座74与混合箱23的内部贴合，控制机构5通过与搅拌机构6和调整机构8配合的方式带动清理座74旋转，清理座74通过旋转的方式对混合箱23内壁上黏附的农药进行刮离；

由于搅拌座61是一种由轻质材料制成的块状结构，其在农药与其他液体的混合液中具备一定的浮力，当需要改变搅拌座61在混合箱23内的位置时，伸缩件63通过伸缩的方式带动活塞件64往复移动，活塞件64通过往复移动的方式带动搅拌座61两侧的开合门65间歇开启，搅拌座61两侧的开合门65通过间歇开启的方式，从而改变空腔62内液体的容量，搅拌座61通过改变空腔62内液体容量的方式改变自身的重量，使得搅拌座61在混合液中的浮力大小发生改变，进而使得搅拌座61在第一转轴53和第二转轴54上做竖直方向的运动，从而改变搅拌座61在混合箱23内对农药的搅拌区域，实现对农药的充分搅拌和混合，提高农药的混合效率和混合质量，满足智能农业的生产需求。

在一个优选的实施例中，所述驱动件511优先采用的是一种伺服电机；

所述传动模块512优先采用的是一种带传动结构；

所述第一旋转座521和第二旋转座524均优先采用的是一种环形块状结构；

所述伸缩件63优先采用的是一种电动伸缩杆；

所述活塞件64优先采用的是一种块状结构；

所述阻挡件66优先采用的是一种U字形块状结构。

如图2至图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述混合箱23两端的外壁上均开设有安装槽24，所述安装槽24用于供调整机构8进行安装。

如图2至图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述调整机构8包括第三齿轮81、第三转轴82、第四齿轮83、第四转轴84、第五齿轮85和环形齿条86，所述第三齿轮81和第四齿轮83均安装在安装腔21内，所述第三齿轮81与第一旋转座521外壁上分布的轮齿啮合，所述第四齿轮83与第二旋转座524外壁上分布的轮齿啮合，所述第三齿轮81上安装有第三转轴82，所述第三转轴82的一端依次贯穿第四齿轮83和第四转轴84并且与一组第五齿轮85相连，所述第四齿轮83上安装有第四转轴84，所述第四转轴84的一端延伸至混合腔22内并且与另一组第五齿轮85相连，两组所述第五齿轮85分别与两组环形齿条86啮合，两组所述环形齿条86分别安装在混合箱23两端开设的安装槽24内，两组所述环形齿条86与清洁机构7的一端相连。

如图2至图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述清洁机构7包括伸缩轴71、弹性件72、第一磁吸件73和第二磁吸件75，所述伸缩轴71的一端通过弹性件72活动安装在搅拌座61上，所述伸缩轴71的另一端安装有清理座74，所述清理座74的一侧安装有第一磁吸件73，所述第二磁吸件75固定在两组环形齿条86上。

在本实施例中，第一旋转座521通过外壁上的轮齿带动第三齿轮81反转，第二旋转座524通过外壁上的轮齿带动第四齿轮83正转，第三齿轮81通过第三转轴82带动一组第五齿轮85反转，一组第五齿轮85通过环形齿条86带动一组第二磁吸件75正转，第四齿轮83通过第四转轴84带动另一组第五齿轮85正转，另一组第五齿轮85通过环形齿条86带动另一组第二磁吸件75反转，使得两组第二磁吸件75与混合箱23内的两组第一磁吸件73旋转方向一致；

第一磁吸件73通过与第二磁吸件75相互吸引的方式，从而带动伸缩轴71在搅拌座61上移动，使得清理座74移动至与混合箱23的内壁贴合，方便清理座74通过旋转的方式对混合箱23内壁上黏附的农药进行清理，提高农药的混合质量，且提高混合设备的工作效率和实用性。

在一个优选的实施例中，所述弹性件72优先采用的是一种弹簧；

所述第一磁吸件73和第二磁吸件75均优先采用的是一种电磁铁。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能农业农药混合设备，包括固定座，所述固定座上安装有设备座，所述设备座上开设有检修门，所述设备座内依次设置有安装腔和混合腔，所述混合腔内固定有混合箱，所述设备座上还安装有延伸至混合箱内的进料管，其特征在于，还包括：

控制机构，所述控制机构设置在安装腔内，所述控制机构的一端延伸至混合箱内并且与搅拌机构相连，所述控制机构的另一端与调整机构相连，所述调整机构的一端延伸至混合腔并且与清洁机构的一端相连，所述清洁机构的另一端安装在搅拌机构的侧壁上；

搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌座、伸缩件、活塞件、开合门和阻挡件，所述搅拌座滑动分布在控制机构上位于混合箱内的一端，所述搅拌座两端的内部均开设有空腔，所述空腔的两侧均开设有与混合箱间歇连通的开合门，所述空腔内安装有伸缩件，所述伸缩件的输出端上安装有与空腔内壁贴合的活塞件，所述阻挡件分别安装在搅拌座的外壁和空腔的内壁上，所述阻挡件用于对开合门的开启方向进行限位，且所述搅拌座是一种由轻质材料制成的块状结构；

所述清洁机构上安装有清理座，所述清理座间歇与混合箱的内壁贴合；

控制机构通过正反转的方式同时带动混合箱内的搅拌座和调整机构正反转，搅拌座通过正反转的方式对混合箱内的农药进行搅拌，搅拌座带动混合箱内的清洁机构正反转，调整机构带动混合箱外的清洁机构正反转，清洁机构通过磁吸的方式带动清理座与混合箱的内部贴合，控制机构通过与搅拌机构和调整机构配合的方式带动清理座旋转，清理座通过旋转的方式对混合箱内壁上黏附的农药进行刮离；

当需要改变搅拌机构在混合箱内的位置时，伸缩件通过伸缩的方式带动活塞件往复移动，活塞件通过往复移动的方式带动搅拌座两侧的开合门间歇开启，搅拌座两侧的开合门通过间歇开启的方式改变空腔内液体的容量，搅拌座通过改变空腔内液体容量的方式改变自身的重量，搅拌座通过改变自身重量的方式改变自身在混合箱内的位置，搅拌座通过改变在混合箱内的位置的方式改变对农药的搅拌区域。

2.根据权利要求1所述的智能农业农药混合设备，其特征在于，所述控制机构包括驱动组件、控制组件、第一转轴和第二转轴，所述驱动组件安装在安装腔内，所述驱动组件的输出端分别与第二转轴和控制组件相连，所述第二转轴的一端依次贯穿控制组件和第一转轴并且与搅拌机构相连，所述控制组件安装在安装腔内，所述控制组件上安装有第一转轴，所述第一转轴延伸至混合箱内并且与搅拌机构相连，所述控制组件的一端与调整机构相连。

3.根据权利要求2所述的智能农业农药混合设备，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件、传动模块和第一安装座，所述驱动件固定在安装腔内，所述驱动件的输出端通过传动模块与第二转轴相连，所述第二转轴的一端与第一安装座相连，所述第一安装座与控制组件相连。

4.根据权利要求3所述的智能农业农药混合设备，其特征在于，所述控制组件包括第一旋转座、第一齿轮、第二齿轮、第二旋转座和第二安装座，所述第一旋转座安装在第一安装座的底部，所述第一旋转座内壁上分布有与第一齿轮啮合的轮齿，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与第二旋转座内壁上分布的轮齿啮合，所述第一齿轮和第二齿轮均活动安装在安装腔内，所述第二旋转座固定在第二安装座上，所述第二安装座的底部安装有第一转轴，且所述第一旋转座和第二旋转座的外壁上均分布有与调整机构啮合的轮齿。

5.根据权利要求1所述的智能农业农药混合设备，其特征在于，所述混合箱两端的外壁上均开设有安装槽，所述安装槽用于供调整机构进行安装。

6.根据权利要求5所述的智能农业农药混合设备，其特征在于，所述调整机构包括第三齿轮、第三转轴、第四齿轮、第四转轴、第五齿轮和环形齿条，所述第三齿轮和第四齿轮均安装在安装腔内，所述第三齿轮与第一旋转座外壁上分布的轮齿啮合，所述第四齿轮与第二旋转座外壁上分布的轮齿啮合，所述第三齿轮上安装有第三转轴，所述第三转轴的一端依次贯穿第四齿轮和第四转轴并且与一组第五齿轮相连，所述第四齿轮上安装有第四转轴，所述第四转轴的一端延伸至混合腔内并且与另一组第五齿轮相连，两组所述第五齿轮分别与两组环形齿条啮合，两组环形齿条分别安装在混合箱两端的安装槽内，两组所述环形齿条与清洁机构的一端相连。

7.根据权利要求6所述的智能农业农药混合设备，其特征在于，所述清洁机构包括伸缩轴、弹性件、第一磁吸件和第二磁吸件，所述伸缩轴的一端通过弹性件活动安装在搅拌座上，所述伸缩轴的另一端安装有清理座，所述清理座的一侧安装有第一磁吸件，所述第二磁吸件固定在两组环形齿条上。