CN116547954A - 车载装置、管理装置、异常判定方法和异常判定程序 - Google Patents

车载装置、管理装置、异常判定方法和异常判定程序 Download PDF

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CN116547954A CN202180072088.6A CN202180072088A CN116547954A CN 116547954 A CN116547954 A CN 116547954A CN 202180072088 A CN202180072088 A CN 202180072088A CN 116547954 A CN116547954 A CN 116547954A
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Abstract

一种车载装置，搭载于车辆，所述车载装置具备对与搭载于所述车辆的其他车载装置之间的数据的传播延迟时间进行计测的计测部以及基于由所述计测部计测出的所述传播延迟时间来进行所述数据的传送路径的异常判定的判定部。

Description

车载装置、管理装置、异常判定方法和异常判定程序
技术领域
本公开涉及一种车载装置、管理装置、异常判定方法和异常判定程序。
本申请主张以2020年11月11日申请的日本申请特愿2020－188256号为基础的优先权，将其公开的全部内容并入本文。
背景技术
在日本特开2013－168865号公报(专利文献1)中，公开了如下车载网络系统。即，车载网络系统具备车载控制装置及通信规约发行装置，车载控制装置具有储存定义数据的存储器，所述定义数据对在车载网络上使用的通信规约中的依据所述车载网络上的安装的部分进行定义，通信规约发行装置对所述车载控制装置发行所述定义数据。所述通信规约发行装置在从使所述车载控制装置参加所述车载网络的登记装置接受到请求使所述车载控制装置参加所述车载网络的登记请求时，在实施了对所述登记装置的认证的基础上，制作遵照在所述车载网络上的安装的所述定义数据，并回送给所述登记装置。所述登记装置接受所述通信规约发行装置所发送的所述定义数据，请求所述车载控制装置将所接受到的所述定义数据储存到所述存储器上。然后，所述车载控制装置从所述登记装置接受定义数据并储存到所述存储器上，依照所述定义数据所定义的所述部分，遵照所述通信规约，使用所述车载网络来进行通信。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013－168865号公报。
发明内容
本公开的车载装置搭载于车辆，所述车载装置具备对与搭载于所述车辆的其他车载装置之间的数据的传播延迟时间进行计测的计测部；以及基于由所述计测部计测出的所述传播延迟时间来进行所述数据的传送路径的异常判定的判定部。
本公开的管理装置具备取得搭载于对象车辆的车载装置之间的数据的传播延迟时间满足了预定条件的所述对象车辆的位置信息的取得部；以及基于由所述取得部取得的所述对象车辆的位置信息和其他信息来进行所述对象车辆中的数据的传送路径的异常判定的判定部。
本公开的异常判定方法是搭载于车辆的车载装置中的异常判定方法，所述异常判定方法包含以下步骤：对与搭载于所述车辆的其他车载装置之间的数据的传播延迟时间进行计测；以及基于计测出的所述传播延迟时间来进行所述数据的传送路径的异常判定。
本公开的异常判定方法是管理装置中的异常判定方法，所述异常判定方法包含以下步骤：取得搭载于对象车辆的车载装置之间的数据的传播延迟时间满足了预定条件的所述对象车辆的位置信息；以及基于所取得的所述对象车辆的位置信息和其他信息来进行所述对象车辆中的数据的传送路径的异常判定。
本公开的异常判定程序在搭载于车辆的车载装置中使用，所述异常判定程序用于使计算机作为以下单元而发挥功能：对与搭载于所述车辆的其他车载装置之间的数据的传播延迟时间进行计测的计测部；以及基于由所述计测部计测出的所述传播延迟时间来进行所述数据的传送路径的异常判定的判定部。
本公开的异常判定程序在管理装置中使用，所述异常判定程序用于使计算机作为以下单元而发挥功能：取得搭载于对象车辆的车载装置之间的数据的传播延迟时间满足了预定条件的所述对象车辆的位置信息的取得部；以及基于由所述取得部取得的所述对象车辆的位置信息和其他信息来进行所述对象车辆中的数据的传送路径的异常判定的判定部。
本公开的一种方式不仅能够实现为具备这种特征的处理部的车载装置，还能够实现为实现车载装置的一部分或者全部的半导体集成电路，或者能够实现为包含车载装置的车载网络系统。
本公开的一种方式不仅能够实现为具备这种特征的处理部的管理装置，还能够实现为实现管理装置的一部分或者全部的半导体集成电路，或者能够实现为包含管理装置的通信系统。
附图说明
图1是示出本公开的第1实施方式涉及的车载网络系统的结构的图。
图2是示出本公开的第1实施方式涉及的开关装置的结构的图。
图3是示出本公开的第1实施方式涉及的功能部的结构的图。
图4是用于说明本公开的第1实施方式涉及的车载装置间的数据的传播延迟时间的初始值的计测方法的图。
图5是用于说明本公开的第1实施方式涉及的车载装置间的出厂检查之后的传播延迟时间的计测方法的图。
图6是示出本公开的第1实施方式涉及的开关装置和功能部之间的通信数据的传送路径的结构的一个例子的图。
图7是用于说明本公开的第1实施方式涉及的开关装置中的判定部实施的异常判定的例1的图。
图8是用于说明本公开的第1实施方式涉及的开关装置中的判定部实施的异常判定的例2的图。
图9是示出表示本公开的第1实施方式涉及的开关装置中的判定部设定的阈值与车辆的状态的对应关系的对应表格的一个例子的图。
图10是用于说明本公开的第1实施方式涉及的开关装置中的判定部实施的异常判定的例3的图。
图11是界定本公开的第1实施方式涉及的开关装置进行传送路径的异常判定和判定结果的通知时的动作次序的一个例子的流程图。
图12是界定本公开的第1实施方式涉及的开关装置进行传送路径的异常判定和判定结果的通知时的动作次序的一个例子的流程图。
图13是界定本公开的第1实施方式涉及的开关装置进行传送路径的异常判定和判定结果的通知时的动作次序的一个例子的流程图。
图14是示出本公开的第2实施方式涉及的通信系统的结构的图。
图15是示出本公开的第2实施方式涉及的管理装置的结构的图。
图16是用于说明本公开的第2实施方式涉及的管理装置实施的异常判定的例1的图。
图17是用于说明本公开的第2实施方式涉及的管理装置实施的异常判定的例1的图。
图18是用于说明本公开的第2实施方式涉及的管理装置实施的异常判定的例2的图。
图19是示出本公开的第2实施方式涉及的通信系统中的进行针对对象车辆的异常判定的处理的序列的一个例子的图。
图20是界定本公开的第2实施方式涉及的管理装置进行异常判定时的动作次序的一个例子的流程图。
图21是界定本公开的第2实施方式涉及的管理装置进行异常判定时的动作次序的一个例子的流程图。
具体实施方式
以往，开发了与具备多个车载装置的车载网络有关的技术。
[本公开所要解决的课题]
在专利文献1所记载的车载网络中，在多个车载装置间进行数据的发送接收。然而，如果车载装置间的数据的传送路径发生异常，则不能正常进行这些车载装置之间的通信，存在产生无法正常进行车辆的控制等问题的风险。
本公开是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，提供能够事先检测车辆中的故障的车载装置、管理装置、异常判定方法和异常判定程序。
[本公开的效果]
根据本公开，能够事先检测车辆中的故障。
[本公开的实施方式的说明]
首先，列举本公开的实施方式的内容来说明。
(1)本公开的实施方式涉及的车载装置搭载于车辆，所述车载装置具备：对与搭载于所述车辆的其他车载装置之间的数据的传播延迟时间进行计测的计测部；以及基于由所述计测部计测出的所述传播延迟时间来进行所述数据的传送路径的异常判定的判定部。
通过这样的结构，能够利用数据的传播延迟时间来判定在车载装置之间的传送路径中有没有异常，所以，能够事先检测车辆中的故障。
(2)所述判定部也可以基于所述传播延迟时间的历史来进行所述异常判定。
通过这样的结构，在由于噪声的影响等而传播延迟时间临时变大的情况下，能够判定为在传送路径中未发生异常，所以，能够得到更准确的判定结果。
(3)所述判定部也可以基于所述传播延迟时间和阈值来进行所述异常判定，根据所述车辆的状态来变更所述阈值。
通过这样的结构，例如在车辆中的通信负荷大的状态下，即使在传送路径中未发生异常的情况下，传播延迟时间也存在变大的倾向，所以，通过将阈值设定为大的值，能够抑制误判定，得到与车辆的状态相应的更准确的判定结果。
(4)所述计测部也可以根据所述数据的传送路径中的通信负荷来决定是否进行计测所述传播延迟时间的处理。
通过这样的结构，例如能够避开传送路径中的通信负荷大的状况、即传播延迟时间容易变大的状况而进行基于传播延迟时间的异常判定，所以，能够抑制误判定，得到更准确的判定结果。另外，通过减小传播延迟时间的计测次数，能够使车载装置中的处理负荷降低。
(5)所述车载装置也可以还具备通知部，所述通知部进行通知所述判定部的判定结果的异常通知动作，所述通知部按照发生了异常的传送路径来分别变更所述异常通知动作的内容。
通过这样的结构，能够进行例如与向用户通知的必要性的大小相应的更适当的通知。
(6)本公开的实施方式涉及的管理装置具备：取得搭载于对象车辆的车载装置之间的数据的传播延迟时间满足了预定条件的所述对象车辆的位置信息的取得部；以及基于由所述取得部取得的所述对象车辆的位置信息和其他信息来进行所述对象车辆中的数据的传送路径的异常判定的判定部。
通过这样的结构，例如，能够分清对象车辆中的传播延迟时间大的主要原因在于对象车辆的传送路径还是在于对象车辆的行驶环境，所以，能够更准确地判定在对象车辆的传送路径中有没有异常。因此，能够事先检测车辆中的故障。
(7)所述其他信息也可以是搭载于其他车辆的车载装置之间的数据的传播延迟时间满足了预定条件的所述其他车辆的位置信息。
这样，通过基于包含对象车辆的多个车辆的位置信息来进行异常判定的结构，例如能够确定传播延迟时间存在变大的倾向的区域，得到更准确的判定结果。
(8)本公开的实施方式涉及的异常判定方法是搭载于车辆的车载装置中的异常判定方法，所述异常判定方法包含以下步骤：对与搭载于所述车辆的其他车载装置之间的数据的传播延迟时间进行计测；以及基于计测出的所述传播延迟时间来进行所述数据的传送路径的异常判定。
通过这样的方法，能够利用数据的传播延迟时间来判定在车载装置之间的传送路径中有没有异常，所以，能够事先检测车辆中的故障。
(9)本公开的实施方式涉及的异常判定方法是管理装置中的异常判定方法，所述异常判定方法包含以下步骤：取得搭载于对象车辆的车载装置之间的数据的传播延迟时间满足了预定条件的所述对象车辆的位置信息；以及基于所取得的所述对象车辆的位置信息和其他信息来进行所述对象车辆中的数据的传送路径的异常判定。
通过这样的方法，例如，能够分清对象车辆中的传播延迟时间大的主要原因在于对象车辆的传送路径还是在于对象车辆的行驶环境，所以，能够更准确地判定在对象车辆的传送路径中有没有异常。因此，能够事先检测车辆中的故障。
(10)本公开的实施方式涉及的异常判定程序在搭载于车辆的车载装置中使用，所述异常判定程序用于使计算机作为以下单元而发挥功能：对与搭载于所述车辆的其他车载装置之间的数据的传播延迟时间进行计测的计测部；以及基于由所述计测部计测出的所述传播延迟时间来进行所述数据的传送路径的异常判定的判定部。
通过这样的结构，能够利用数据的传播延迟时间来判定在车载装置之间的传送路径中有没有异常，所以，能够事先检测车辆中的故障。
(11)本公开的实施方式涉及的异常判定程序在管理装置中使用，所述异常判定程序用于使计算机作为以下单元而发挥功能：取得搭载于对象车辆的车载装置之间的数据的传播延迟时间满足了预定条件的所述对象车辆的位置信息的取得部；以及基于由所述取得部取得的所述对象车辆的位置信息和其他信息来进行所述对象车辆中的数据的传送路径的异常判定的判定部。
通过这样的结构，例如，能够分清对象车辆中的传播延迟时间大的主要原因在于对象车辆的传送路径还是在于对象车辆的行驶环境，所以，能够更准确地判定在对象车辆的传送路径中有没有异常。因此，能够事先检测车辆中的故障。
下面，关于本公开的实施方式，使用附图来进行说明。此外，对图中相同或者相当部分附加相同符号，不重复其说明。另外，也可以将下面记载的实施方式的至少一部分任意地组合。
＜第1实施方式＞
[结构和基本动作]
(整体结构)
图1是示出本公开的第1实施方式涉及的车载网络系统的结构的图。参照图1，车载网络系统301搭载于车辆1，具备开关装置101和多个功能部111。在图1中，作为一个例子，示出作为功能部111的2个功能部111A、111B。开关装置101和各功能部111是车载装置，例如是ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)。
开关装置101例如通过以太网(注册商标)电缆10与多个功能部111连接，能够与连接于自己的多个功能部111进行通信。具体来说，开关装置101进行将来自功能部111的数据向其他功能部111中继的中继处理。在开关装置101和功能部111之间，例如，使用储存有IP数据组的以太网帧来进行信息的交换。
功能部111是车外通信ECU、传感器、摄像机、导航装置、自动驾驶处理ECU、发动机控制设备、AT(Automatic Transmission，自动变速器)控制设备、HEV(Hybrid ElectricVehicle，混合动力汽车)控制设备、制动器控制设备、车架控制设备、转向控制设备和计量仪器显示控制设备等。
(开关装置和功能部的结构)
(a)开关装置的结构
图2是示出本公开的第1实施方式涉及的开关装置的结构的图。参照图2，开关装置101具备中继部51、信息处理部52、存储部53、多个通信端口54和通知部55。中继部51、信息处理部52和通知部55例如通过CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)和DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)等处理器来实现。存储部53例如是非易失性存储器。中继部51包含开关部61和控制部62。信息处理部52包含计测部63和判定部64。
通信端口54是能够连接例如以太网电缆10的端子。此外，通信端口54也可以是集成电路的端子。多个通信端口54分别经由以太网电缆10连接于多个功能部111中的某一个。在该例子中，通信端口54A连接于功能部111A，通信端口54B连接于功能部111B。
在存储部53中，保存有表示通信端口54的端口编号与作为连接目标的功能部111的MAC(Media Access Control，媒体访问控制)地址的对应关系的地址表格Tb1。
开关部61对其他车载装置间的数据进行中继。即，开关部61如果经由与功能部111对应的通信端口54接收到从该功能部111发送的以太网帧，则对所接收到的以太网帧进行中继处理。
更详细来说，开关部61参照保存于存储部53的地址表格Tb1，确定与所接收到的以太网帧中包含的发送目标MAC地址对应的端口编号。并且，开关部61从所确定的端口编号的通信端口54发送所接收到的以太网帧。
(b)功能部的结构
图3是示出本公开的第1实施方式涉及的功能部的结构的图。参照图3，功能部111具备通信部81、信息处理部82、存储部83和通信端口84。通信部81和信息处理部82例如通过CPU和DSP等处理器来实现。存储部83例如是非易失性存储器。通信端口84是能够连接例如以太网电缆10的端子。此外，通信端口84也可以是集成电路的端子等。通信端口84经由以太网电缆10连接于开关装置101。
(c)功能部和开关装置之间的数据的传播延迟时间的计测
(c－1)传播延迟时间的初始值的计测
图4是用于说明本公开的第1实施方式涉及的车载装置间的数据的传播延迟时间的初始值的计测方法的图。
参照图2～图4，开关装置101中的计测部63在开关装置101和各功能部111正常进行动作的状态下，对每个功能部111，分别对与开关装置101之间的数据的传播延迟时间的初始值进行计测。下面，将传播延迟时间的初始值也称为初始值D1。
更详细来说，计测部63例如在车辆1的出厂检查时，经由中继部51和通信端口54向功能部111发送用于请求在初始值D1的计测中使用的时刻信息的请求消息(Pdelay_Req)。
功能部111中的通信部81经由通信端口84接收从开关装置101发送的请求消息，并向信息处理部82输出所接收到的请求消息。信息处理部82从通信部81接收请求消息，并向通信部81输出对该请求消息的响应消息(Pdelay_Resp)。通信部81经由通信端口84向开关装置101发送从信息处理部82收到的响应消息。此时，信息处理部82将请求消息的接收时刻t2包含在响应消息中进行发送。
另外，信息处理部82在发送响应消息后，向通信部81输出包含有该响应消息的发送时刻t3的跟随消息(Pdelay_Resp_Follow_Up)。通信部81经由通信端口84向开关装置101发送从信息处理部82收到的跟随消息。
开关装置101中的控制部62经由通信端口54接收从功能部111发送的响应消息和跟随消息。并且，控制部62将该响应消息中包含的时刻t2和该跟随消息中包含的时刻t3通知给信息处理部52。
另外，控制部62将请求消息的发送时刻t1和响应消息的接收时刻t4通知给信息处理部52。更详细来说，开关装置101具备未图示的计数器。控制部62将请求消息的发送定时下的该计数器的计数值作为发送时刻t1通知给信息处理部52。另外，控制部62将响应消息的接收定时下的该计数器的计数值作为接收时刻t4通知给信息处理部52。
信息处理部52中的计测部63基于从控制部62通知的时刻t1、t2、t3、t4，对功能部111和开关装置101之间的数据的传播延迟时间的初始值D1进行计测。具体来说，计测部63计算初始值D1＝((t4－t1)－(t3－t2))/2。计测部63对每个功能部111分别计算初始值D1，例如将所计算出的初始值D1与对应的功能部111的识别信息的组合保存于存储部53。
(c－2)出厂检查之后的传播延迟时间的计测
图5是用于说明本公开的第1实施方式涉及的车载装置之间的出厂检查之后的传播延迟时间的计测方法的图。
参照图2、图3和图5，开关装置101中的计测部63例如在车辆1的出厂检查之后，对每个功能部111，计测开关装置101与功能部111之间的数据的传播延迟时间DT。
更详细来说，功能部111中的信息处理部82定期或者不定期地向通信部81输出通信数据。通信部81将从信息处理部82收到的通信数据经由通信端口84向开关装置101发送。另外，信息处理部82在接下来的通信数据的发送定时下，向通信部81输出包含有上次发送的通信数据的发送时刻tA1的通信数据。具体来说，信息处理部82向通信部81输出附加有表示发送时刻tA1的时间戳的通信数据。通信部81经由通信端口84向开关装置101发送从信息处理部82收到的通信数据。
开关装置101中的控制部62经由通信端口54接收从功能部111发送的通信数据，将所接收到的通信数据中包含的时刻tA1通知给信息处理部52。此时，控制部62例如将作为该通信数据的发送源的功能部111的识别信息与该通信数据中包含的时刻tA1一起通知给信息处理部52。
另外，控制部62将作为从该功能部111接收到的通信数据的、在最近接收到的通信数据的前一个接收到的通信数据的接收时刻tB1通知给信息处理部52。此时，控制部62例如将作为该通信数据的发送源的功能部111的识别信息与该通信数据的接收时刻tB1一起通知给信息处理部52。
信息处理部52中的计测部63基于从控制部62通知的时刻tA1、tB1，进行与对应的功能部111之间的数据的传播延迟时间DT的计测。更详细来说，计测部63计算传播延迟时间DT＝tB1－tA1。并且，计测部63例如将所计算出的传播延迟时间DT和对应的功能部111的识别信息通知给判定部64。计测部63对每个功能部111，分别通过上述方法进行传播延迟时间DT的计测。
此外，计测部63不限定于每当开关装置101接收到来自功能部111的通信数据时进行传播延迟时间DT的计测的结构。例如，开关装置101中的控制部62监视在功能部111和开关装置101之间发送接收的通信数据，将与该功能部111之间的通信负荷通知给计测部63。并且，计测部63根据从控制部62通知的通信负荷来决定是否进行计测传播延迟时间DT的处理。例如，计测部63在通信负荷大于预定值的情况下，决定不进行传播延迟时间DT的计测。
另外，开关装置101中的控制部62也可以将与功能部111之间的通信负荷通知给该功能部111。例如，功能部111在从开关装置101通知的通信负荷大于预定值的情况下，不将上次的通信数据的发送时刻包含于向开关装置101发送的通信数据中。在该情况下，由于在来自功能部111的通信数据中不包含上次的通信数据的发送时刻，所以，开关装置101不进行与该功能部111之间的数据的传播延迟时间DT的计测。
(传送路径的异常判定)
图6是示出本公开的第1实施方式涉及的开关装置和功能部之间的通信数据的传送路径的结构的一个例子的图。
参照图6，开关装置101和功能部111之间的传送路径例如包含开关装置101中的通信端口54、连接于通信端口54的以太网电缆10A、功能部111中的通信端口84、连接于通信端口84的以太网电缆10B、连接于以太网电缆10A的中继连接器11A以及连接于以太网电缆10B的中继连接器11B。以太网电缆10A、10B是以太网电缆10的一个例子。通过将中继连接器11A与中继连接器11B嵌合，将以太网电缆10A与以太网电缆10B连结。
在这里，由于车辆1的振动等，在中继连接器11A与中继连接器11B的嵌合部位、或者作为以太网电缆10的一部分的、为了与中继连接器11连接而解开的部位等处，有时产生阻抗失配、串音增大。另外，由于传送路径的一部分或者整体的老化等原因，有时产生阻抗失配、串音增大。并且，例如如果这样的状态持续，则有可能在开关装置101和功能部111之间的传送路径中发生异常，无法进行经由该传送路径的正常通信。
因此，开关装置101中的判定部64基于由计测部63计测出的传播延迟时间DT，进行功能部111与开关装置101之间的数据的传送路径的异常判定。由此，能够事先检测车辆1中的故障。下面，说明判定部64实施的异常判定的具体例子。
(a)例1
图7是用于说明本公开的第1实施方式涉及的开关装置中的判定部实施的异常判定的例1的图。
参照图2和图7，开关装置101中的判定部64在传播延迟时间DT大于初始值D1的情况下，判定为在对应的传送路径中发生异常。更详细来说，判定部64例如如果从计测部63收到传播延迟时间DT和对应的功能部111的识别信息的通知，则在保存于存储部53的每个功能部111的传播延迟时间的初始值D1当中，确定与该识别信息对应的初始值D1。
并且，判定部64通过对所确定的初始值D1与从计测部63通知的传播延迟时间DT进行比较，判定在对应的功能部111与开关装置101之间的数据的传送路径中是否发生异常。例如，判定部64在传播延迟时间DT大于初始值D1的情况下，判定为在对应的传送路径中发生异常，并向通知部55输出表示判定结果的判定信息。
具体来说，如图7所示，设为功能部111在时刻tA1向开关装置101发送了通信数据之后，在发送时刻tA2向开关装置101发送接下来的通信数据。在时刻tA2发送的通信数据中包含上次的通信数据的发送时刻tA1。
在这里，设为在时刻tA2发送的通信数据即包含发送时刻tA1的通信数据的发送失败。在该情况下，功能部111在时刻tA2之后的时刻tA2x，再次发送包含发送时刻tA1的通信数据。并且，设为开关装置101在时刻tB2接收到在时刻tA2x发送的通信数据。
另外，设为功能部111当在时刻tA2x向开关装置101发送了通信数据之后，在发送时刻tA3向开关装置101发送了接下来的通信数据。在时刻tA3发送的通信数据中包含上次的通信数据的发送时刻tA2。并且，设为开关装置101在时刻tB3接收到在时刻tA3发送的通信数据。
在该情况下，开关装置101中的计测部63使用最近接收到的通信数据中包含的时刻tA2以及在该通信数据的前一个接收到的通信数据的接收时刻tB2，计算数据的传播延迟时间DT(＝tB2－tA2)，将所计算出的传播延迟时间DT通知给判定部64。
如上所述，功能部111当在时刻tA2发送了通信数据之后，由于该通信数据的发送失败，在时刻tA2x进行通信数据的重发。因此，传播延迟时间DT(＝tB2－tA2)大于正常时候的传播延迟时间即传播延迟时间的初始值D1(DT＞D1)。在这样的情况下，开关装置101中的判定部64判定为在对应的传送路径中发生异常。
(b)例2
判定部64也可以是基于传播延迟时间DT的历史来进行异常判定的结构，以代替进行“(a)例1”所示的异常判定。例如，判定部64在传播延迟时间DT存在变大的倾向的情况下，判定为在对应的传送路径中发生异常。
具体来说，计测部63如果对传播延迟时间DT进行了计测，则将计测出的传播延迟时间DT与表示当前时刻的时刻信息建立对应地保存于存储部53。如果在存储部53中新保存传播延迟时间DT，则判定部64参照存储部53中已经保存的传播延迟时间DT与时刻信息的多个组合。并且，判定部64在传播延迟时间DT为阈值Th以上的状态(DT＞Th)持续了预定时间T以上的情况下，判定为在对应的传送路径中发生异常。例如，阈值Th大于初始值D1(Th＞D1)。
图8是用于说明本公开的第1实施方式涉及的开关装置中的判定部实施的异常判定的例2的图。图8示出开关装置101中的计测部63计测的传播延迟时间DT的时序变化的一个例子。在图8中，横轴表示经过时间，纵轴表示传播延迟时间DT。
参照图8，设为在时刻tx1之前的期间内，传播延迟时间DT小于阈值Th(DT＜Th)，在时刻tx1下，传播延迟时间DT临时变成大于阈值Th(DT＞Th)。另外，设为在时刻tx1之后且时刻tx2之前的期间内，传播延迟时间DT再次变成小于阈值Th，在时刻tx2之后，传播延迟时间DT大于阈值Th持续比预定时间T长的时间。
在该情况下，开关装置101中的判定部64例如在从时刻tx2经过预定时间T后的定时及之后进行的异常判定中，判定为在对应的传送路径中发生异常。
此外，判定部64也可以将传播延迟时间DT与初始值D1之差(DT－D1)同其他阈值Thx进行比较，来代替进行传播延迟时间DT与阈值Th的比较。在该情况下，判定部64例如在差(DT－D1)为阈值Thx以上的状态持续了预定时间T以上的情况下，判定为在对应的传送路径中发生异常。
另外，判定部64也可以对传播延迟时间DT与阈值Th进行比较，基于传播延迟时间DT为阈值Th以上的次数来进行异常判定。例如，判定部64在每个小时的上述次数为预定值以上的情况下，或者在从点火开关切换成接通的定时至当前时刻的期间内的上述次数为规定值以上的情况下，判定为在对应的传送路径中发生异常。
另外，传播延迟时间DT和时刻信息的保存也可以由判定部64代替计测部63来进行。即，也可以是计测部63将计测出的传播延迟时间DT和当前时刻通知给判定部64，判定部64将所通知的传播延迟时间DT和表示所通知的时刻的时刻信息保存于存储部53。另外，在该情况下，判定部64也可以在进行所通知的传播延迟时间DT的保存之前，对传播延迟时间DT与阈值Th进行比较，在传播延迟时间DT为阈值Th以上的情况下，将该传播延迟时间DT和时刻信息保存于存储部53。
(c)例3
判定部64也可以在基于传播延迟时间DT和阈值Th来进行异常判定的结构中，根据车辆1的状态来变更阈值Th。例如，判定部64在对传播延迟时间DT与阈值Th进行比较并基于比较结果来进行异常判定的结构中，根据车辆1的状态来变更阈值Th。图9是示出表示本公开的第1实施方式涉及的开关装置中的判定部设定的阈值与车辆的状态的对应关系的对应表格的一个例子的图。
参照图2和图9，在开关装置101中的存储部53中，保存有表示阈值Th与车辆1的状态的对应关系的对应表格Tb2。车辆1的状态例如通过电源的状态、行驶状态、发动机的动作状态、再生功能的状态和窗口的动作状态等各状态的组合来判定。
具体来说，将点火开关断开、处于停车期间、发动机处于停止期间、再生功能未驱动并且窗口未驱动的情况下的车辆1的状态设为“状态A”。另外，将点火开关接通、处于行驶期间、由于EV(Electric Vehicle，电动汽车)行驶而发动机处于停止期间、再生功能处于驱动期间并且窗口未驱动的情况下的车辆1的状态设为“状态B”。另外，将点火开关接通、处于行驶期间、发动机处于驱动期间、再生功能处于驱动期间并且窗口处于驱动期间的情况下的车辆1的状态设为“状态C”。按状态A、状态B、状态C的顺序，车载网络系统301中的通信负荷是从小到大的状态。
例如，开关装置101中的控制部62通过定期或者不定期地监视经由开关装置101在多个功能部111之间发送接收的通信数据，来监视点火开关等的各功能的状态，判定车辆1的状态。并且，控制部62将判定出的车辆1的状态通知给信息处理部52。此外，在图9中，作为车辆1的状态的一个例子，示出状态A、状态B和状态C这3个状态，但车辆1的状态不限定于上述3个状态。
在对应表格Tb2中，将阈值ThA、ThB、ThC与状态A、B、C分别建立对应。按阈值ThA、ThB、ThC的顺序来设定从小到大的值。即，车载网络系统301中的通信负荷越大，则与值越大的阈值Th建立对应。
图10是用于说明本公开的第1实施方式涉及的开关装置中的判定部实施的异常判定的例3的图。图10示出开关装置101中的计测部63计测的传播延迟时间DT的时序变化的一个例子。在图10中，横轴表示经过时间，纵轴表示传播延迟时间DT。
参照图9和图10，设为控制部62判定为时刻tx11之前的期间内的车辆1的状态是“状态A”，从时刻tx11至时刻tx12的期间内的车辆1的状态是“状态B”，时刻tx12之后的车辆1的状态是“状态C”。
信息处理部52中的判定部64参照保存于存储部53的对应表格Tb2，根据由控制部62判定出的车辆1的状态，来变更在异常判定中使用的阈值Th。
具体来说，判定部64在时刻tx11之前的期间内，将阈值Th设定为阈值ThA。并且，判定部64例如进行如下异常判定：对由计测部63计测出的传播延迟时间DT与阈值ThA进行比较，在传播延迟时间DT大于阈值ThA的情况下，判定为在对应的传送路径中发生异常。
另外，判定部64在从时刻tx12至时刻tx12的期间内，将阈值Th设定为阈值ThB。并且，判定部64例如进行如下异常判定：对由计测部63计测出的传播延迟时间DT与阈值ThB进行比较，在传播延迟时间DT大于阈值ThB的情况下，判定为在对应的传送路径中发生异常。
另外，判定部64在时刻tx12之后，将阈值Th设定为阈值ThC。并且，判定部64例如进行如下异常判定：对由计测部63计测出的传播延迟时间DT与阈值ThC进行比较，在传播延迟时间DT大于阈值ThC的情况下，判定为在对应的传送路径中发生异常。
此外，判定部64在根据车辆1的状态来变更阈值Th的情况下，也可以与上述“(b)例2”所示的异常判定同样地，在传播延迟时间DT临时变成阈值Th以上的情况下，不判定为发生异常，在传播延迟时间DT为阈值Th以上的状态持续了预定时间T的情况下，判定为发生异常。
另外，判定部64也可以是代替进行传播延迟时间DT与阈值Th的比较而将传播延迟时间DT与初始值D1之差(DT－D1)同其他阈值Thx进行比较的结构，并且是根据车辆1的状态来变更阈值Thx的结构。
另外，判定部64也可以是对传播延迟时间DT与阈值Th进行比较并基于传播延迟时间DT成为阈值Th以上的次数来进行异常判定的结构，并且是根据车辆1的状态来变更阈值Th的结构。
(判定结果的通知和保存)
再次参照图2，通知部55进行通知判定部64的判定结果的异常通知动作。更详细来说，判定部64如上所述在得到在传送路径中发生异常的判定结果的情况下，向通知部55输出表示该判定结果的判定信息。通知部55如果从判定部64收到判定信息，则例如进行如下异常通知动作：在搭载于车辆1的监视器等中显示该判定信息所表示的内容来通知给用户，并且将该判定信息保存于存储部53。
另外，通知部55也可以按照发生了异常的传送路径来分别变更异常通知动作的内容。更详细来说，在ISO26262标准中，作为功能安全的指标，规定ASIL(Automotive SafetyIntegrity Level：安全要求等级)，针对各安全要求，按等级从低到高的顺序依次分配QM(Quality Management，质量管理)、A、B、C、D的等级。被分配D的功能要求最高等级的安全对策，被分配A的功能所要求的安全对策最低。被分配QM的功能与安全性没有关联。在存储部53中，预先保存有每个功能部111的ASIL的等级。
通知部55如果从判定部64收到判定信息，则确定与该判定信息所表示的传送路径对应的功能部111。另外，通知部55参照保存于存储部53的每个功能部111的ASIL等级，确认与所确定出的功能部111对应的ASIL等级。并且，通知部55例如在所确定出的功能部111的ASIL等级为预定等级以上的情况下，在直至由用户进行预定操作为止的期间内持续在监视器中显示判定信息的内容。
另一方面，通知部55例如在所确定出的功能部111的ASIL等级低于预定等级的情况下，不向监视器显示判定信息的内容。并且，通知部55例如在再次从判定部64收到表示在与该功能部111对应的传送路径中发生异常的判定信息的情况下，在监视器中显示该判定信息的内容。通知部55在从判定部64收到判定信息的情况下，无论有没有向监视器显示该判定信息的内容，都将该判定信息保存于存储部53。
此外，通知部55不限于进行上述异常通知动作的结构，例如也可以在所确定出的功能部111的ASIL等级低于预定等级的情况下，在向监视器显示了判定信息的内容预定时间之后，消除该显示。另外，通知部55也可以是不按照发生了异常的传送路径来分别变更异常通知动作的内容，而是都进行相同内容的异常通知动作的结构。
另外，通知部55也可以将判定信息保存于具有诊断功能的其他车载装置来代替将该判定信息保存于开关装置101中的存储部53。
另外，通知部55也可以代替向监视器的显示，或者除了向监视器显示之外，还通过使车辆1中的LED(Light Emitting Diode，发光二极管)亮灯等来通知用户在传送路径中发生异常。在该情况下，通知部55例如按照发生了异常的传送路径来分别变更LED的亮灯状态。
[动作的流程]
接下来，使用附图来说明本公开的第1实施方式涉及的开关装置101进行与功能部111之间的通信数据的传送路径的异常判定以及判定结果的通知时的动作。
车载网络系统301中的各装置具备包含存储器的计算机，该计算机中的CPU等运算处理部从该存储器读出包含以下序列的各步骤的一部分或者全部的程序来执行。这多个装置的程序分别能够从外部安装。这多个装置的程序分别在储存于记录介质的状态下流通。
(进行传送路径的异常判定和通知时的动作次序(例1))
图11是界定本公开的第1实施方式涉及的开关装置进行传送路径的异常判定和判定结果的通知时的动作次序的一个例子的流程图。图11对应于上述“(a)例1”。
参照图11，首先，开关装置101待机直至接收到来自功能部111的通信数据为止(在步骤S11中是“否”)，在接收到来自功能部111的通信数据的情况下(在步骤S11中是“是”)，保存该通信数据的接收时刻tBn(步骤S12)。
接下来，开关装置101确认在步骤S11中接收到的通信数据中是否包含有该通信数据的前一个通信数据的发送时刻tA(n－1)(步骤S13)。
接下来，开关装置101当在前一个通信数据中包含有发送时刻tA(n－1)的情况下(在步骤S13中是“是”)，计测传播延迟时间DT(＝tBn－tA(n－1))。并且，开关装置101对计测出的传播延迟时间DT和作为已保存的多个传播延迟时间的初始值D1的与在步骤S11中接收到的通信数据的发送源即功能部111对应的初始值D1进行比较(步骤S14)。
接下来，开关装置101在传播延迟时间DT大于初始值D1的情况下(在步骤S15中是“是”)，判定为在与该功能部111之间的传送路径中发生异常(步骤S16)。并且，开关装置101进行异常通知动作即进行判定结果的内容的显示以及表示判定结果的判定信息的保存(步骤S17)。
另一方面，开关装置101当在步骤S11中接收到的通信数据中未包含该通信数据的前一个通信数据的发送时刻tA(n－1)的情况下(在步骤S13中是“否”)，或者在计测出的传播延迟时间DT为初始值D1以下的情况下(在步骤S15中是“否”)，待机直至接收到来自功能部111的新通信数据为止。
(进行传送路径的异常判定和通知时的动作次序(例2))
图12是界定本公开的第1实施方式涉及的开关装置进行传送路径的异常判定和判定结果的通知时的动作次序的一个例子的流程图。图12对应于上述“(b)例2”。
参照图12，步骤S21～步骤S23的动作与图11所示的步骤S11～步骤S23的动作相同，所以，在这里不重复进行详细说明。
接下来，开关装置101当在前一个通信数据中包含有发送时刻tA(n－1)的情况下(在步骤S23中是“是”)，计测传播延迟时间DT(＝tBn－tA(n－1))。并且，开关装置101将计测出的传播延迟时间DT与表示当前时刻的时刻信息建立对应地保存(步骤S24)。
接下来，开关装置101参照所保存的传播延迟时间DT与时刻信息的多个组合，确认传播延迟时间DT大于阈值Th的状态是否持续了预定时间T以上(步骤S25)。
接下来，开关装置101在传播延迟时间DT大于阈值Th的状态持续了预定时间T以上的情况下，判定为在与该功能部111之间的传送路径中发生异常(步骤S26)。并且，开关装置101进行异常通知动作即进行判定结果的内容的显示以及表示判定结果的判定信息的保存(步骤S27)。
另一方面，开关装置101在计测出的传播延迟时间DT大于阈值Th的状态未持续预定时间T以上的情况下(在步骤S25中是“否”)，待机直至接收到来自功能部111的新通信数据为止。
(进行传送路径的异常判定和通知时的动作次序(例3))
图13是界定本公开的第1实施方式所涉及的开关装置进行传送路径的异常判定和判定结果的通知时的动作次序的一个例子的流程图。图13对应于上述“(c)例3”。
参照图13，步骤S31～步骤S34的动作与图12所示的步骤S21～步骤S24的动作相同，所以，在这里不重复进行详细说明。
接下来，开关装置101例如通过监视在功能部111之间发送接收的通信数据，将车辆1的状态判定为“状态A”、“状态B”和“状态C”中的某一个(步骤S35)。
接下来，开关装置101参照所保存的对应表格Tb2，基于在步骤S35中判定出的车辆1的状态，确认是否需要变更在异常判定中使用的阈值Th(步骤S36)。
接下来，开关装置101在判断为需要变更阈值Th的情况下(在步骤S36中是“是”)，变更为与车辆1的状态相应的阈值Th(步骤S37)。
接下来，开关装置101例如确认在步骤S34中计测出的传播延迟时间DT大于变更后的阈值Th的状态是否持续了预定时间T以上(步骤S38)。
接下来，开关装置101在传播延迟时间DT大于阈值Th的状态持续了预定时间T以上的情况下，判定为在与该功能部111之间的传送路径中发生异常(步骤S39)。并且，开关装置101进行异常通知动作即进行判定结果的内容的显示以及表示判定结果的判定信息的保存(步骤S40)。
另一方面，开关装置101在计测出的传播延迟时间DT大于阈值Th的状态未持续预定时间T以上的情况下(在步骤S38中是“否”)，待机直至接收到来自功能部111的新通信数据为止。
另外，开关装置101在基于判定出的车辆1的状态而判断为不需要变更在异常判定中使用的阈值Th的情况下(在步骤S36中是“否”)，不进行阈值Th的变更而进行步骤S38之后的动作。
此外，在上述的本公开的第1实施方式涉及的车载网络系统301中，开关装置101是进行与功能部111之间的传送路径的异常判定的结构，但不限定于此，也可以是开关装置101以外的其他车载装置具备与开关装置101相同的单元并进行该异常判定的结构。另外，开关装置101也可以除了进行功能部111之间的通信数据的中继处理的功能和进行异常判定的功能之外，还具有其他功能。
接下来，使用附图说明本公开的其他实施方式。此外，对图中相同或者相当部分附加相同附图标记，不重复其说明。
＜第2实施方式＞
在上述的本公开的第1实施方式中，开关装置101基于与功能部111之间的数据的传播延迟时间DT来进行对应的传送路径的异常判定。与此相对地，在本公开的第2实施方式中，管理装置201基于搭载于车辆1的车载装置间的数据的传播延迟时间DT满足了预定条件的该车辆1的位置信息来进行该车辆1中的传送路径的异常判定。
[结构和基本动作]
图14是示出本公开的第2实施方式涉及的通信系统的结构的图。参照图14，通信系统401具备各自具备车载网络系统301的多个车辆1、管理装置201和气象信息管理装置202。管理装置201例如是设置于车辆1的外部的服务器，经由网络150在与各车辆1之间进行信息的发送接收。气象信息管理装置202例如是设置于车辆1的外部的服务器，经由网络150向管理装置201定期或者不定期地进行气象信息的发送。
再次参照图1和图2，在这里，设为车载网络系统301中的功能部111A是车外通信ECU。各车辆1的开关装置101中的判定部64通过与例如在第1实施方式中说明的方法相同的方法，基于传播延迟时间DT来进行传送路径的异常判定。并且，判定部64在传播延迟时间DT满足预定条件的情况下，即在得到在传送路径中发生异常的判定结果的情况下，向中继部51输出表示车辆1的当前位置的位置信息。
中继部51中的开关部61将从判定部64收到的位置信息从通信端口54A向功能部111A发送。并且，功能部111A经由网络150向管理装置201发送从开关装置101接收到的位置信息。
图15是示出本公开的第2实施方式涉及的管理装置的结构的图。参照图15，管理装置201具备通信部(取得部)71、存储部72和判定部73。通信部71和判定部73例如通过CPU和DSP等处理器来实现。存储部72例如是非易失性存储器，保持有地图信息等。
通信部71取得搭载于车辆1的车载装置之间的数据的传播延迟时间DT满足了预定条件的该车辆1的位置信息。更详细来说，通信部71经由功能部111A和网络150接收从得到在车辆1中的传送路径中发生异常的判定结果的该车辆1中的开关装置101发送的位置信息。并且，通信部71将所接收到的位置信息保存于存储部72。在存储部72中存储传播延迟时间DT满足了预定条件的一个或者多个车辆1的位置信息。
另外，通信部71经由网络150接收从气象信息管理装置202发送的气象信息，将所接收到的气象信息保存于存储部72。气象信息例如表示每个区域的气温、湿度、有没有雷以及有没有暴雨等。
判定部73基于由通信部71取得的车辆1的位置信息和其他信息，进行该车辆1中的传送路径的异常判定。其他信息是保存于存储部72的地图信息以及由通信部71取得的作为异常判定的判定对象的车辆1(下面也称为“对象车辆”)以外的其他车辆1的位置信息和气象信息中的至少任一者。关于由判定部73实施的异常判定的详细情况，在后面叙述。另外，判定部73在得到在对象车辆1的传送路径中发生异常的判定结果的情况下，将表示判定结果的判定信息经由通信部71和网络150向该对象车辆1发送。
再次参照图1和图2，车辆1中的功能部111A如果经由网络150接收到从管理装置201发送的判定信息，则将该判定信息向开关装置101发送。开关装置101中的控制部62如果经由通信端口54A接收到从功能部111A发送的判定信息，则将该判定信息向通知部55输出。通知部55如果从控制部62收到判定信息，则通过与例如在第1实施方式中说明的方法相同的方法，进行在监视器等中显示该判定信息的内容的异常通知动作。
[异常判定的详细内容]
(例1)
图16和图17是用于说明本公开的第2实施方式涉及的管理装置实施的异常判定的例1的图。图17示出对象车辆1中的开关装置101的计测部63计测的传播延迟时间DT的时序变化的一个例子。在图17中，横轴表示经过时间，纵轴表示传播延迟时间DT。
参照图15～图17，管理装置201中的判定部73基于对象车辆1的位置信息、传播延迟时间DT满足了预定条件的一个或者多个其他车辆1的位置信息和地图信息，进行对象车辆1中的传送路径的异常判定。
更详细来说，判定部73例如参照保存于存储部72的一个或者多个位置信息，将各位置信息所表示的位置描绘在保存于存储部72的地图信息所表示的地图上。由此，如图16所示，在地图上，描绘作为一个或者多个车辆1各自的位置的、得到在传送路径中发生异常的判定结果时的位置。
另外，判定部73例如根据每个单位区域的描绘数量，对每个单位区域设定等级。具体来说，判定部73对每个单位区域的描绘数量是N1以上的区域设定等级1，对每个单位区域的描绘数量是N2(＜N1)以上且低于N1的区域设定等级2，对每个单位区域的描绘数量低于N2的区域设定等级3。在图16中，对被设定了等级1的区域附加网孔状的阴影线，对被设定了等级2的区域附加横线的阴影线，对被设定了等级3的区域附加竖线的阴影线。在各区域行驶的车辆1中的传播延迟时间DT存在按等级1、等级2、等级3的顺序变大的倾向。
如图17所示，设为对象车辆1在从时刻tx21至时刻tx22的期间内在等级1的区域行驶。另外，设为在该期间内，对象车辆1在异常判定中判定为在传送路径中发生异常，向管理装置201发送了表示当前位置的位置信息。
管理装置201中的判定部73当在存储部72中新保存有来自对象车辆1的位置信息的情况下，参照该位置信息和被进行过描绘的地图，确认包含该位置信息所表示的位置的区域的等级。并且，判定部73基于确认出的等级，分清对象车辆1中的传播延迟时间DT大的主要原因在于对象车辆1的传送路径还是在于对象车辆1的行驶环境。
具体来说，判定部73如果确认对象车辆1位于的区域的等级是“1”，则确定为该区域是在上空设置有高压电线的高电场区域等，是在数据的传送中容易产生噪声的区域即传播延迟时间DT容易变大的区域。并且，判定部73判定为对象车辆1中的传播延迟时间DT大的主要原因在于该对象车辆1的行驶环境，在该对象车辆1的传送路径中未发生异常。在该情况下，判定部73例如不进行表示判定结果的判定信息向对象车辆1的发送。
在对象车辆1中，在向管理装置201发送判定信息之后，来自管理装置201的判定信息未到达，对象车辆1中的开关装置101不进行异常通知动作。
另外，如图17所示，设为对象车辆1在时刻tx23之后的期间内，在等级2或者等级3的区域行驶。另外，设为在该期间内，对象车辆1在异常判定中判定为在传送路径中发生异常，向管理装置201发送了表示当前位置的位置信息。
管理装置201中的判定部73当在存储部72中新保存有来自对象车辆1的位置信息的情况下，参照该位置信息和被进行过描绘的地图，确认包含该位置信息所表示的位置的区域的等级。并且，判定部73如果确认包含对象车辆1的位置的区域的等级是“2”或者“3”，则判定为该对象车辆1中的传播延迟时间DT大的主要原因是该对象车辆1中的传送路径的异常。并且，判定部73将表示判定结果的判定信息经由通信部71和网络150向该对象车辆1发送。
在对象车辆1中，功能部111A经由网络150接收从管理装置201发送的判定信息，将该判定信息向开关装置101发送。开关装置101中的控制部62如果经由通信端口54A接收到从功能部111A发送的判定信息，则将该判定信息向通知部55输出。通知部55如果从控制部62收到判定信息，则通过与例如在第1实施方式中说明的方法相同的方法，进行在监视器等中显示该判定信息的内容的异常通知动作。
此外，如上所述，在判定部73不使用气象信息来进行异常判定的情况下，通信系统401也可以不具备气象信息管理装置202。
另外，管理装置201也可以将从一个或者多个车辆1取得的位置信息和地图信息或者表示进行过描绘之后的地图的描绘信息向对象车辆1发送。在该情况下，对象车辆1也可以基于从管理装置201接收到的一个或者多个位置信息和地图信息或者描绘信息来进行自己的传送路径的异常判定。例如，对象车辆1中的开关装置101基于多个位置信息和地图信息或者描绘信息，确定自己的行驶区域的等级，在确定出的等级是“1”的情况下，即使在传播延迟时间DT大于阈值Th的情况下，也判定为在传送路径中未发生异常。
(例2)
图18是用于说明本公开的第2实施方式涉及的管理装置实施的异常判定的例2的图。
参照图15和图18，管理装置201中的判定部73基于从对象车辆1取得的位置信息、地图信息以及从气象信息管理装置202取得的气象信息，进行该对象车辆1中的传送路径的异常判定。
更详细来说，判定部73例如定期或者不定期地参照保存于存储部72的地图信息和最新的气象信息，将正在打雷或者下暴雨的区域的等级设定为“1”，判定部73将等级1的区域的周边区域的等级设定为“2”，将其他区域的等级设定为“3”。在图18中，对被设定了等级1的区域附加网孔状的阴影线，对被设定了等级2的区域附加横线的阴影线，对被设定了等级3的区域未附加阴影线。在各区域行驶的车辆1中的传播延迟时间DT存在按等级1、等级2、等级3的顺序变大的倾向。
另外，判定部73当在存储部72中新保存有位置信息的情况下，确认包含该位置信息所表示的位置的区域的等级。在这里，设为在该区域正在打雷。
在该情况下，判定部73确定为该位置信息的发送源即对象车辆1位于在数据的传送中容易产生噪声的区域即传播延迟时间DT容易变大的区域。并且，判定部73判定为对象车辆1中的传播延迟时间DT大的主要原因在于该对象车辆1的行驶环境，在该对象车辆1中的传送路径中未发生异常。在该情况下，判定部73例如不进行表示判定结果的判定信息向对象车辆1的发送。
在对象车辆1中，在向管理装置201发送判定信息之后，来自管理装置201的判定信息未到达，对象车辆1中的开关装置101不进行异常通知动作。
另一方面，判定部73当在对象车辆1位于的区域未打雷或者下暴雨的情况下，判定为该对象车辆1中的传播延迟时间DT大的主要原因是该对象车辆1中的传送路径的异常。并且，判定部73将表示判定结果的判定信息经由通信部71和网络150向该对象车辆1发送。
在对象车辆1中，功能部111A经由网络150接收从管理装置201发送的判定信息，将该判定信息向开关装置101发送。开关装置101中的控制部62如果经由通信端口54A接收到从功能部111A发送的判定信息，则将该判定信息向通知部55输出。通知部55如果从控制部62收到判定信息，则通过与例如在第1实施方式中说明的方法相同的方法，进行在监视器等中显示该判定信息的内容的异常通知动作。
此外，对象车辆1也可以从管理装置201接收地图信息和气象信息，基于所接收到的地图信息和气象信息，进行该对象车辆1中的传送路径的异常判定。即，对象车辆1中的开关装置101例如也可以是如下结构：基于地图信息和气象信息，确认在自己的行驶区域中是否正在打雷或者下暴雨，在正在打雷或者下暴雨的情况下，即使在传播延迟时间DT大于阈值Th的情况下，也判定为在传送路径中未发生异常。
另外，管理装置201中的判定部73也可以通过上述例1和例2以外的方法来进行异常判定。例如，判定部73也可以基于从包含对象车辆1的多个车辆1分别取得的多个位置信息、地图信息和气象信息来进行对象车辆1中的传送路径的异常判定。
另外，多个车辆1各自也可以除了表示判定为在传送路径中发生异常时的当前位置的位置信息之外，还可以向管理装置201发送表示判定结果的判定信息、表示本车辆的车型的车型信息、表示本车辆的状态的状态信息、表示当前时刻的时刻信息和表示在异常判定中使用的传播延迟时间DT的延迟时间信息中的至少任一者的车辆信息。在该情况下，管理装置201能够进行不仅考虑了车辆1的位置信息、还综合考虑了与该车辆1相关的车辆信息的异常判定，所以，能够得到更准确的判定结果。
[动作的流程]
接下来，使用附图来说明本公开的第2实施方式涉及的管理装置201进行对象车辆1中的数据的传送路径的异常判定时的动作。
通信系统401中的各装置具备包含存储器的计算机，该计算机中的CPU等运算处理部从该存储器读出包含以下序列的各步骤的一部分或者全部的程序来执行。这多个装置的程序分别能够从外部安装。这多个装置的程序分别在储存于记录介质的状态下流通。
(通信系统中的进行对对象车辆的异常判定时的动作次序)
图19是示出本公开的第2实施方式涉及的通信系统中的进行对对象车辆的异常判定的处理的序列的一个例子的图。在这里，设为在通信系统401中包含3个车辆1即车辆1A、1B、1C。
参照图19，首先，设为车辆1A中的开关装置101进行车辆1A中的传送路径的异常判定(步骤S51)。并且，车辆1A中的开关装置101在判定为发生异常的情况下(在步骤S52中是“是”)，将表示车辆1A的当前位置的位置信息向管理装置201发送(步骤S53)。另一方面，车辆1A中的开关装置101在判定为未发生异常的情况下(在步骤S52中是“否”)，待机直至进行接下来的异常判定为止。
接下来，管理装置201如果接收到从车辆1A发送的位置信息，则保存该位置信息(步骤S54)。
接下来，管理装置201例如设为基于所保存的多个位置信息和地图信息来进行以车辆1A为对象车辆的异常判定。在这里，设为管理装置201得到表示无异常的判定结果。在该情况下，管理装置201不发送表示判定结果的判定信息，例如，待机直至接收到其他位置信息为止(步骤S55)。
接下来，设为车辆1B中的开关装置101进行车辆1B中的传送路径的异常判定(步骤S56)。接下来，车辆1B中的开关装置101在判定为发生异常的情况下(在步骤S57中是“是”)，将表示车辆1B的当前位置的位置信息向管理装置201发送(步骤S58)。另一方面，车辆1B中的开关装置101在判定为未发生异常的情况下(在步骤S57中是“否”)，待机直至进行接下来的异常判定为止。
接下来，管理装置201如果接收到从车辆1B发送的位置信息，则保存该位置信息(步骤S59)。
接下来，管理装置201例如基于所保存的多个位置信息和地图信息来进行以车辆1B为对象车辆的异常判定。在这里，设为管理装置201得到表示无异常的判定结果。在该情况下，管理装置201不发送表示判定结果的判定信息，例如，待机直至接收到其他位置信息为止(步骤S60)。
接下来，设为车辆1C中的开关装置101进行车辆1C中的传送路径的异常判定(步骤S61)。接下来，车辆1C中的开关装置101在判定为发生异常的情况下(在步骤S62中是“是”)，将表示车辆1C的当前位置的位置信息向管理装置201发送(步骤S63)。另一方面，车辆1C中的开关装置101在判定为未发生异常的情况下(在步骤S62中是“否”)，待机直至进行接下来的异常判定为止。
接下来，管理装置201如果接收到从车辆1C发送的位置信息，则保存该位置信息(步骤S64)。
接下来，管理装置201例如基于所保存的多个位置信息和地图信息来进行以车辆1C为对象车辆的异常判定。在这里，设为管理装置201得到表示有异常的判定结果。在该情况下，管理装置201向车辆1C发送表示判定结果的判定信息(步骤S66)。
接下来，车辆1C中的开关装置101如果接收到从管理装置201发送的判定信息，则基于所接收到的判定信息来进行异常通知动作、即进行该判定信息所表示的内容的显示以及该判定信息的保存(步骤S67)。
(管理装置的异常判定的动作次序(例1))
图20是界定本公开的第2实施方式涉及的管理装置进行异常判定时的动作次序的一个例子的流程图。图20对应于上述“(例1)”。
参照图20，首先，管理装置201取得从车辆1中的开关装置101发送的位置信息，保存所取得的位置信息(步骤S71)。接下来，管理装置201将新接收到的位置信息所表示的位置描绘到所保存的地图信息所表示的地图。并且，管理装置201根据每个单位区域的描绘数量，对每个区域设定等级(步骤S72)。
接下来，管理装置201将位置信息的发送源即车辆1设为对象车辆，确认包含该对象车辆1的位置的区域的描绘数量。即，管理装置201确认该区域的等级(步骤S73)。接下来，管理装置201在该区域的描绘数量比预定值N1少的情况下，即在该区域的等级是“2”或者“3”的情况下(在步骤S74中是“是”)，判定为在对象车辆1的传送路径中发生异常(步骤S75)，将表示判定结果的判定信息向对象车辆1发送(步骤S76)。
另一方面，管理装置201在包含对象车辆1的位置的区域的描绘数量是预定值N1以上的情况下，即在该区域的等级是“1”的情况下(在步骤S74中是“否”)，判定为在对象车辆1的传送路径中未发生异常(步骤S77)。在该情况下，管理装置201例如不进行表示判定结果的判定信息的发送。
(管理装置的异常判定的动作次序(例2))
图21是界定本公开的第2实施方式涉及的管理装置进行异常判定时的动作次序的一个例子的流程图。图21对应于上述“(例2)”。
参照图21，首先，管理装置201取得从气象信息管理装置202发送的气象信息，保存所取得的气象信息(步骤S81)。接下来，管理装置201基于新接收到的气象信息和所保存的地图信息，对每个区域设定等级(步骤S82)。管理装置201实施的气象信息的取得和保存以及每个区域的等级的设定(步骤S81和步骤S82)定期或者不定期地进行。
接下来，管理装置201取得从车辆1中的开关装置101发送的位置信息，保存所取得的位置信息(步骤S83)。接下来，管理装置201将位置信息的发送源即车辆1设为对象车辆，确认在包含对象车辆1的位置的区域有没有雷以及有没有暴雨。即，管理装置201确认该区域的等级(步骤S84)。
接下来，管理装置201当在该区域打雷和下暴雨这两者都未发生的情况下，即在该区域的等级是“2”或者“3”的情况下(在步骤S84中是“是”)，判定为在对象车辆1的传送路径中发生异常(步骤S85)，将表示判定结果的判定信息向对象车辆1发送(步骤S86)。
另一方面，管理装置201当在包含对象车辆1的位置的区域打雷或者下暴雨中的至少某一方正在发生的情况下，即在该区域的等级是“1”的情况下(在步骤S84中是“否”)，判定为在对象车辆1的传送路径中未发生异常(步骤S87)。在该情况下，管理装置201例如不进行表示判定结果的判定信息的发送。
此外，管理装置201实施的气象信息的取得和保存以及每个区域的等级的设定(步骤S81和步骤S82)不限定于在来自车辆1的位置信息的取得和保存(步骤S83)之前。
另外，本公开的第2实施方式涉及的管理装置201的功能的一部分或者全部也可以通过云计算来提供。即，本公开的第2实施方式涉及的管理装置201也可以由多个云服务器等构成。
其他结构与第1实施方式相同，所以，在这里不重复进行详细说明。
但是，在专利文献1所记载的车载网络中，在多个车载装置之间进行数据的发送接收。然而，如果在车载装置之间的数据的传送路径中发生异常，则不能正常进行这些车载装置之间的通信，存在产生无法正常进行车辆的控制等问题的风险。
与此相对地，本公开的第1和第2实施方式涉及的开关装置101和管理装置201和异常判定方法通过上述结构和方法，能够事先检测车辆1中的故障。
应当认为，上述实施方式在所有方面都是示例性的，而非限制性的。本发明的范围不通过上述说明而是通过权利要求书来表示，旨在包含与权利要求书等同含义和范围内的全部变更。
以上的说明包含下面备注的特征。
[备注1]
一种车载装置，搭载于车辆，所述车载装置具备：
对与搭载于所述车辆的其他车载装置之间的数据的传播延迟时间进行计测的计测部；以及
基于由所述计测部计测出的所述传播延迟时间来进行所述数据的传送路径的异常判定的判定部，
所述车载装置是对多个其他车载装置之间的数据进行中继的开关装置，
所述判定部基于由所述计测部计测出的所述传播延迟时间和所述传播延迟时间的初始值，来进行所述异常判定。
[备注2]
一种车载装置，搭载于车辆，所述车载装置具备：
对与搭载于所述车辆的其他车载装置之间的数据的传播延迟时间进行计测的计测部；以及
基于由所述计测部计测出的所述传播延迟时间来进行所述数据的传送路径的异常判定的判定部，
所述判定部当在所述异常判定中判定为发生异常的情况下，向管理装置发送表示所述车辆的当前位置的位置信息以及表示判定结果的判定信息、表示所述车辆的车型的车型信息、表示所述车辆的状态的状态信息、表示当前时刻的时刻信息和表示所述传播延迟时间的延迟时间信息中的至少任一者的车辆信息，
所述管理装置基于从所述车辆接收到的所述位置信息和一个或者多个所述车辆信息以及其他信息，进行所述车辆中的数据的传送路径的异常判定，在判定为发生异常的情况下，向所述车辆发送表示判定结果的判定信息，
所述车载装置还具备通知部，所述通知部进行通知从所述管理装置发送的判定信息所表示的判定结果的异常通知动作。
[备注3]
一种管理装置，具备：
取得部，取得搭载于对象车辆的车载装置间的数据的传播延迟时间满足了预定条件的所述对象车辆的位置信息；以及
判定部，基于由所述取得部取得的所述对象车辆的位置信息和其他信息，进行所述对象车辆中的数据的传送路径的异常判定，
所述其他信息是地图信息、所述对象车辆以外的其他车辆的位置信息和气象信息中的至少任一者，
所述判定部在所述异常判定中，分清所述对象车辆中的所述传播延迟时间满足了所述预定条件的主要原因在于所述对象车辆中的传送路径，还是在于所述对象车辆的行驶环境。
附图标记说明
1、1A、1B、1C 车辆
10、10A、10B 以太网电缆
11、11A、11B 中继连接器
51 中继部
52、82信息处理部
53、72、83存储部
54、54A、54B、84通信端口
55 通知部
61 开关部
62 控制部
63 计测部
64、73判定部
71、81通信部
101开关装置(车载装置)
111、111A、111B功能部(车载装置)
150网络
201管理装置
202气象信息管理装置
301车载网络系统
401通信系统
Tb1地址表格
Tb2对应表格。

Claims (11)

1.一种车载装置，搭载于车辆，
所述车载装置具备：
对与搭载于所述车辆的其他车载装置之间的数据的传播延迟时间进行计测的计测部；以及
基于由所述计测部计测出的所述传播延迟时间来进行所述数据的传送路径的异常判定的判定部。
2.根据权利要求1所述的车载装置，其中，
所述判定部基于所述传播延迟时间的历史来进行所述异常判定。
3.根据权利要求1或2所述的车载装置，其中，
所述判定部基于所述传播延迟时间和阈值来进行所述异常判定，并根据所述车辆的状态来变更所述阈值。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车载装置，其中，
所述计测部根据所述数据的传送路径中的通信负荷来决定是否进行计测所述传播延迟时间的处理。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车载装置，其中，
所述车载装置还具备通知部，所述通知部进行通知所述判定部的判定结果的异常通知动作，
所述通知部按照发生了异常的传送路径来分别变更所述异常通知动作的内容。
6.一种管理装置，具备：
取得部，取得搭载于对象车辆的车载装置间的数据的传播延迟时间满足了预定条件的所述对象车辆的位置信息；以及
判定部，基于由所述取得部取得的所述对象车辆的位置信息和其他信息，来进行所述对象车辆中的数据的传送路径的异常判定。
7.根据权利要求6所述的管理装置，其中，
所述其他信息是搭载于其他车辆的车载装置间的数据的传播延迟时间满足了预定条件的所述其他车辆的位置信息。
8.一种异常判定方法，是搭载于车辆的车载装置中的异常判定方法，
所述异常判定方法包含以下步骤：
对与搭载于所述车辆的其他车载装置之间的数据的传播延迟时间进行计测；以及
基于计测出的所述传播延迟时间，来进行所述数据的传送路径的异常判定。
9.一种异常判定方法，是管理装置中的异常判定方法，
所述异常判定方法包含以下步骤：
取得搭载于对象车辆的车载装置间的数据的传播延迟时间满足了预定条件的所述对象车辆的位置信息；以及
基于所取得的所述对象车辆的位置信息和其他信息，来进行所述对象车辆中的数据的传送路径的异常判定。
10.一种异常判定程序，在搭载于车辆的车载装置中使用，
所述异常判定程序用于使计算机作为以下单元而发挥功能：
对与搭载于所述车辆的其他车载装置之间的数据的传播延迟时间进行计测的计测部；以及
基于由所述计测部计测出的所述传播延迟时间来进行所述数据的传送路径的异常判定的判定部。
11.一种异常判定程序，在管理装置中使用，
所述异常判定程序用于使计算机作为以下单元而发挥功能：
取得部，取得搭载于对象车辆的车载装置间的数据的传播延迟时间满足了预定条件的所述对象车辆的位置信息；以及
判定部，基于由所述取得部取得的所述对象车辆的位置信息和其他信息，来进行所述对象车辆中的数据的传送路径的异常判定。
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