CN116543599A - 商渔船避碰方法 - Google Patents

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叶海斌
吴德仁
陈增琦
俞立军
王正猛
寿腾蛟
郭松杰
洪志伟
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Abstract

商渔船避碰方法。主要解决目前商船渔船碰撞的风险很高的问题。其特征在于：包括以下步骤：步骤一、数据采集：通过信息采集设备采集数据，包括本船要素：速度Vm，航向Cm，经度Lonm，纬度Latm；目标船要素：速度Vt，航向Ct，经度Lont，纬度Latt；步骤二、计算会遇最短距离。本发明提供商渔船避碰方法，商渔船避碰系统的出现能有效遏制商船渔船碰撞事故恶化趋势，缓和产业间的冲突，提高了商渔船航行的海上安全系数。

Description

商渔船避碰方法
技术领域
本发明涉及船舶领域，具体涉及商渔船避碰方法。
背景技术
商船渔船碰撞事故多发，是我国海洋其他产业快速发展壮大和传统渔业产业争夺海域资源的发展中的矛盾。长远来看，随着经济发展方式的转变，产业结构逐步优化，管理水平逐步提高，海域科学规划，渔业同其他产业对海洋水域的争夺会很大程度缓和，商船和渔船的碰撞概率会随之降低。但是，传统渔业关系着沿海渔区许多渔民的生产生活和福祉，也是沿海许多地方渔民就业、增收致富的主要途径。产业间对海域资源的争夺短中期而言依然激烈，商船渔船碰撞的风险依然很高。因而，必须采取有效措施，遏制商船渔船碰撞事故恶化趋势，转变发展方式，提高管理管理水平，缓和产业间的冲突。
发明内容
为了克服背景技术的不足，本发明提供商渔船避碰方法，主要解决目前商船渔船碰撞的风险依然很高的问题。
本发明所采用的技术方案是：
商渔船避碰方法，包括以下步骤：
步骤一、数据采集：通过信息采集设备采集数据，包括本船要素：速度Vm，航向Cm，经度Lonm，纬度Latm；目标船要素：速度Vt，航向Ct，经度Lont，纬度Latt；
步骤二、计算会遇最短距离：
①计算相对速度Vx
②计算相对航向Cx
③两船距离D0
将本船和目标船的经纬度经墨卡托投影转化成平面坐标，求得两者在x轴和y轴方向上的垂直距离。
X＝ToX(Lont)-ToX(Lonm)
Y＝ToY(Latt)-ToY(Latm)
④求本船看目标船的方位B0：
⑤求会遇角α：α＝|Cx-B0|
若90°≤α≤270°，则不能会遇；
否则：DCPA＝|D0 sinα|；
所述信息采集设备为雷达、GPS、多功能气象仪、姿态仪、鱼探仪的任一或者多种。
还包括步骤三、在驾驶室中安装摄像头，通过AIS(视频边缘计算)，能够及时发现驾驶员打瞌睡和驾驶室人数不足等违规行为，从而进行及时报警提醒。
还包括步骤四、通过载端设备和岸基监管系统进行数据实时传输共享。
还包括步骤五、同时将本船船艏向及时发送给周围船舶，使渔民驾驶员在能见度不良时可以知道哪些船舶对本船造成威胁，使来船及时掌握本船的转向意图。
本发明的有益效果是：本发明提供商渔船避碰方法，商渔船避碰系统的出现能有效遏制商船渔船碰撞事故恶化趋势，缓和产业间的冲突，提高了商渔船航行的海上安全系数。
附图说明
图1为本发明计算方法中的坐标示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：如图所示，商渔船避碰方法，包括以下步骤：步骤一、数据采集：通过信息采集设备采集数据，包括本船要素：速度Vm，航向Cm，经度Lonm，纬度Latm；目标船要素：速度Vt，航向Ct，经度Lont，纬度Latt；
步骤二、计算会遇最短距离：
在研究船舶避碰过程中，当两船相距较远时，两船的几何尺寸可以忽略不计，因此可以将会遇两船视作两个质点在以一定速度做矢量运动，因而可以利用平面几何知识来研宄两船的避碰运动。一般来讲避碰几何数学模型就是将本船的运动信息(船位、航速、航向)和来船的运动信息(来船船位、船速来船航向、相对方位和相对距离)标绘在同一平面内，利用平面几何的方法求取会遇最近距离。
①计算相对速度Vx
②计算相对航向Cx
③两船距离D0
将本船和目标船的经纬度经墨卡托投影转化成平面坐标，求得两者在x轴和y轴方向上的垂直距离。
X＝ToX(Lont)-ToX(Lonm)
Y＝ToY(Latt)-ToY(Latm)
④求本船看目标船的方位B0：
⑤求会遇角α：α＝|Cx-B0|
若90°≤α≤270°，则不能会遇；
否则：DCPA＝|D0 sinα|；
所述信息采集设备为雷达、GPS、多功能气象仪、姿态仪、鱼探仪的任一或者多种。
还包括步骤三、在驾驶室中安装摄像头，通过AIS(视频边缘计算)，能够及时发现驾驶员打瞌睡和驾驶室人数不足等违规行为，从而进行及时报警提醒。
还包括步骤四、通过载端设备和岸基监管系统进行数据实时传输共享。
还包括步骤五、同时将本船船艏向及时发送给周围船舶，使渔民驾驶员在能见度不良时可以知道哪些船舶对本船造成威胁，使来船及时掌握本船的转向意图。
系统主要包括的功能模块有：船舶实时信息、海图展示和相关操作、收藏点、航行状态选择、标注点、测距、渔区气象信息、潮汐、台风、AIS船舶信息、航线规划管理、距标圈、船队组建、视频监控、一键报警等。
系统可以采取雷达数字化改造和加装高精度罗经方案，将普通渔用雷达回波进行数字化，并进行自动录取(ARPA)和精确计算DCPA和TCPA，DCPA(distance closest pointof approach)：是船舶到最近会遇点距离；TCPA(time closest point of approach)：船舶到最近会遇点时间；同时将本船船艏向及时发送给周围船舶，使渔民驾驶员在能见度不良时可以知道哪些船舶对本船造成威胁，使来船及时掌握本船的转向意图，从而达到避免商渔船碰撞和渔船间碰撞事故。采用AIS电子海图和雷达ARPA叠加技术，可以及时发现和识别网位仪，避免穿越网箱养殖区。
系统可通过在驾驶室安装摄像头，通过视频边缘计算(AI技术)，能够及时发现驾驶员打瞌睡和驾驶室人数不足等违规行为，从而进行及时报警提醒，避免因疏忽大意而造成的商渔船碰撞事故。
系统采用AIS、电子海图的叠加技术，可以及时发现网箱养殖区(网位仪)和航标、避免穿越网箱养殖区和碰撞桥墩航标事故发生。
商渔船避碰系统通过载端设备和岸基监管系统进行数据实时传输共享，为船舶驾驶遭遇险情时提供辅助决策和及时主动干预提供了支撑，有效提高了渔船航行的海上安全系数。
参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例不应视为对本发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.商渔船避碰方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一、数据采集：通过信息采集设备采集数据，包括本船要素：速度Vm，航向Cm，经度Lonm，纬度Latm；目标船要素：速度Vt，航向Ct，经度Lont，纬度Latt；
步骤二、计算会遇最短距离：
①计算相对速度Vx
②计算相对航向Cx
③两船距离D0
将本船和目标船的经纬度经墨卡托投影转化成平面坐标，求得两者在x轴和y轴方向上的垂直距离。
X＝ToX(Lont)-ToX(Lonm)
Y＝ToY(Latt)-ToY(Latm)
④求本船看目标船的方位B0：
⑤求会遇角α：α＝|Cx-B0|
若90°≤α≤270°，则不能会遇；
否则：DCPA＝|D0sinα|；
2.根据权利要求1所述的商渔船避碰方法，其特征在于：所述信息采集设备为雷达、GPS、多功能气象仪、姿态仪、鱼探仪的任一或者多种。
3.根据权利要求1所述的商渔船避碰方法，其特征在于：还包括步骤三、在驾驶室中安装摄像头，通过AIS(视频边缘计算)，能够及时发现驾驶员打瞌睡和驾驶室人数不足等违规行为，从而进行及时报警提醒。
4.根据权利要求1所述的商渔船避碰方法，其特征在于：还包括步骤四、通过载端设备和岸基监管系统进行数据实时传输共享。
5.根据权利要求1所述的商渔船避碰方法，其特征在于：还包括步骤五、同时将本船船艏向及时发送给周围船舶，使渔民驾驶员在能见度不良时可以知道哪些船舶对本船造成威胁，使来船及时掌握本船的转向意图。
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Title
刘冬冬;史国友;李伟峰;陈作桓;江健;: "基于最短避碰距离和碰撞危险度的避碰决策支持", 上海海事大学学报, no. 01, 31 March 2018 (2018-03-31) *

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