CN116541138A - Ota升级中断方法、电子设备、车辆以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种OTA升级中断方法、电子设备、车辆以及存储介质，该方法通过在接收对目标设备的OTA升级中断信号时，检测所述目标设备中每一个处理模块的OTA升级状态；所述目标设备中包括多个所述处理模块；根据各所述处理模块的OTA升级状态确定当前OTA升级阶段，并根据所述当前OTA升级阶段对各所述处理模块进行OTA升级中断处理。本发明提高了用户使用汽车的灵活性。

Description

OTA升级中断方法、电子设备、车辆以及存储介质

技术领域

本发明涉及OTA升级领域，尤其涉及一种OTA升级中断方法、电子设备、车辆以及存储介质。

背景技术

随着汽车行业的发展以及汽车OTA(OverThe Air，空中下载)升级功能的普及，越来越多用户习惯使用OTA升级功能升级汽车。一般地，在对汽车中的处理模块进行OTA升级(如准备升级阶段、正在升级阶段)时，需要保证汽车处于静止状态才可以完成升级。在上述OTA升级阶段中若用户需要使用汽车，则需要等待OTA升级完成之后用户才能正常使用汽车，而在实际使用过程中，汽车中往往具有多个处理模块，此时，若需等待所有处理模块进行OTA升级完毕，无疑将导致用户用车的灵活性低，并且所有处理模块进行OTA升级完毕所需要的时间较长且不能中断(若用户强制中断处理模块的OTA升级过程，可能导致处理模块发生异常，降低了处理模块OTA升级过程的安全性)，使得用户需要等待较长的一段时间后才可以用车，进而导致用户的用车体验较差。

发明内容

本发明实施例提供一种OTA升级中断方法、电子设备、车辆以及存储介质，以解决现有技术中无法安全中断汽车的处理模块OTA升级过程，导致用户用车的灵活性低、用车体验较差的问题。

一种OTA升级中断方法，所述OTA升级中断方法包括：

在接收对目标设备的OTA升级中断信号时，检测所述目标设备中每一个处理模块的OTA升级状态；所述目标设备中包括多个所述处理模块；

根据各所述处理模块的OTA升级状态确定当前OTA升级阶段，并根据所述当前OTA升级阶段对各所述处理模块进行OTA升级中断处理。

一种电子设备，所述电子设备用于执行上述OTA升级中断方法。

一种车辆，所述车辆包括上述电子设备。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述OTA升级中断方法。

上述OTA升级中断方法、电子设备、车辆以及存储介质，该方法在接收到OTA升级中断信号之后，通过检测目标设备中每一个处理模块的OTA升级状态，并根据各处理模块的OTA升级状态确定目标设备的当前OTA升级阶段，从而根据不同的当前OTA升级阶段对处理模块执行相对应的中断处理，从而实现可以在处理模块的OTA升级过程中安全执行中断处理的操作，如此，每一次进行OTA升级的处理模块的数量可以通过中断处理适当减少，从而减少了当前阶段所需要进行OTA升级的处理模块的升级时间，使得在处理模块可以安全停止OTA升级的前提下，减少用户用车所需要等待的时间，提高了用户使用汽车的灵活性和用车体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中OTA升级中断方法的一流程图；

图2是本发明一实施例中OTA升级中断方法中步骤S20的一流程图；

图3是本发明一实施例中OTA升级中断方法中步骤S204的一流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在一实施例中，如图1所示，提供一种OTA升级中断方法，所述OTA升级中断方法包括如下步骤：

S10：在接收对目标设备的OTA升级中断信号时，检测所述目标设备中每一个处理模块的OTA升级状态；所述目标设备中包括多个所述处理模块。

所述目标设备可以为汽车。

可以理解地，在本发明中OTA升级中断信号为优先级最高的信号，也即可以在对目标设备的处理模块进行OTA升级的任意一个阶段发送OTA升级中断信号。进一步地，该OTA升级中断信号可以通过目标设备的硬件信号组合生成，也可以通过软件生成，亦或者将目标设备的硬件信号和软件联合生成，例如：

其一：通过目标设备的硬件信号组合生成可以为：通过与目标设备关联的汽车钥匙上的开锁键和后备箱打开按键组合，如用户同时按下开锁键以及后备箱打开按键，且连续按下三次，即可生成OTA升级中断信号；

其二：通过软件生成，例如在用户的移动终端中安装相应的应用程序，并在用户点击应用程序中的强制中断OTA按键时，弹出确认框以及取消框，并在用户点击确认框时生成OTA升级中断信号，在用户点击取消框，或者一定时间内(如5s)未点击确认框或者取消框时，则不会生成OTA升级中断信号；

其三：将目标设备的硬件信号和软件联合生成，例如当用户点击应用程序中的强制中断OTA按键，并在一定时间内(如2s内)同时按下开锁键以及后备箱打开按键，则自动生成OTA升级中断信号。

进一步地，处理模块即为目标设备中的各类模块，这些处理模块之间可能存在版本关联关系(具有版本关联关系的处理模块需要保持版本一致，例如目标设备中的前排主机和后排主机等)，也可能是独立的模块。OTA升级状态可以为准备升级状态、正在升级状态、已升级状态或者回滚状态等。其中，若一个处理模块的OTA升级状态为准备升级状态，则表明该处理模块等待进行OTA升级；若一个处理模块的OTA升级状态为正在升级状态，则表明该处理模块正在进行OTA升级；若一个处理模块的OTA升级状态为已升级状态，则表明该处理模块OTA升级完成；若一个处理模块的OTA升级状态为回滚状态，则表明处理模块正在进行版本回滚。需要说明的是，OTA升级即为处理模块进行版本升级；版本回滚包括：其一，在处理模块OTA升级失败时，处理模块还原至升级前的版本；其二，在与一个处理模块关联的另一个处理模块升级失败时，需要对这两个处理模块均进行回滚，也即两个处理模块均还原至与其对应的升级前的版本，从而保证关联的两个处理模块的版本一致。

进一步地，在目标设备中可以设置一个显示屏，进而在各处理模块进行OTA升级或者回滚时，可以在该显示屏上显示各处理模块的OTA升级状态，如显示各处理模块是升级或者回滚，以及升级进度或者回滚进度等，也可以在目标设备的车主的移动终端中显示各处理模块的升级或者回滚状态，进而可以直接从目标设备中的显示屏或者车主的移动终端中直接确定各处理模块的OTA升级状态。

S20：根据各所述处理模块的OTA升级状态确定当前OTA升级阶段，并根据所述当前OTA升级阶段对各所述处理模块进行OTA升级中断处理。

可以理解地，在上述说明中指出处理模块的OTA升级状态包括准备升级状态、正在升级状态、已升级状态或者回滚状态等。针对于当前OTA升级阶段包括准备升级阶段以及正在升级阶段。其中，在所有处理模块的OTA升级状态为准备升级状态时，当前OTA升级阶段则为准备升级阶段；在至少一个处理模块的OTA升级状态为正在升级状态或已升级状态，当前OTA升级阶段则为正在升级阶段。进一步地，在至少一个处理模块的OTA升级状态为已升级状态，若存在处理模块的OTA升级状态为回滚状态，则当前OTA升级阶段也为正在升级阶段。

进一步地，在根据各处理模块的OTA升级状态确定当前OTA升级阶段之后，根据当前OTA升级阶段从各处理模块中确定需要中断的处理模块，进而对需要中断的处理模块执行OTA升级中断处理，从而使得需要中断的处理模块不再进行OTA升级。进一步地，本实施例中根据当前OTA升级阶段对各处理模块进行OTA升级中断处理，可以通过如电脑、或者其它处理器等设备执行，也即通过上述处理器确定当前OTA升级阶段之后，即可根据确定得到的当前OTA升级阶段控制如目标设备上的中央处理模块或者电子设备等执行OTA升级中断处理操作。

在本实施例中，在接收到OTA升级中断信号之后，通过检测目标设备中每一个处理模块的OTA升级状态，并根据各处理模块的OTA升级状态确定目标设备的当前OTA升级阶段，从而根据不同的当前OTA升级阶段对处理模块执行相对应的中断处理，从而实现可以在处理模块的OTA升级过程中安全执行中断处理的操作，如此，每一次进行OTA升级的处理模块的数量可以通过中断处理适当减少，从而减少了当前阶段所需要进行OTA升级的处理模块的升级时间，使得在处理模块可以安全停止OTA升级的前提下，减少用户用车所需要等待的时间，提高了用户使用汽车的灵活性和用车体验。

在一实施例中，步骤S20之后，也即所述根据所述当前OTA升级阶段对各所述处理模块进行OTA升级中断处理之后，还包括：

将所述OTA升级中断结果发送至预设服务端中，接收所述预设服务端反馈的版本升级更新信息；所述版本升级更新信息是所述预设服务端根据OTA升级中断结果从所有所述处理模块中确定待升级模块之后生成的；所述OTA升级中断结果是根据所述当前OTA升级阶段对各所述处理模块进行OTA升级中断处理之后得到的。

可以理解地，由于当前OTA升级阶段包括准备升级阶段和正在升级阶段，因此在对处理模块进行OTA升级中断处理时，可能包括已升级完成的处理模块，正在升级的处理模块，未升级的处理模块或者回顾的处理模块，进而在OTA升级中断结果中会存储所有处理模块的所有结果，也即该OTA升级中断结果会包括：已升级完成的处理模块的OTA升级结果(如升级成功或者升级失败)；未升级的处理模块的中断结果；回滚的处理模块的回滚结果(如回滚成功或者回滚失败)。

具体地，在根据所述当前OTA升级阶段对各所述处理模块进行OTA升级中断处理，得到OTA升级中断结果之后，将OTA升级中断结果发送至预设服务端，该预设服务端在接收到OTA升级中断结果后，即可获取目标设备的处理模块的版本信息，进而根据版本信息以及OTA升级中断结果确定待升级模块。可以理解地，OTA升级中断结果中包括未升级的处理模块的中断结果，进而可以确定与未升级的处理模块对应的版本信息，进而确定该版本信息的处理模块是否仍需进行OTA升级，在该处理模块仍需进行OTA升级时，即可将该处理模块记录为待升级模块；又如，OTA升级中断结果中包括处理模块的OTA升级结果，假设一个处理模块的OTA升级结果表征升级失败，则可以确定该处理模块是否存在新的升级包，进而确认该处理模块是否仍需继续进行OTA升级，若需要，则可以将该处理模块记录为待升级模块。

进一步地，版本升级更新信息中记载着待升级模块，以及待升级模块的当前版本信息，以及待升级模块的升级版本信息等。其中，当前版本信息指示待升级模块的当前版本；升级版本信息指示待升级模块的升级版本。进一步地，在步骤S20中对未升级的处理模块执行OTA升级中断处理后，可以在电子设备中保留未升级的处理模块对应的升级包等数据，从而在步骤S40中可以直接对这些未升级的处理模块中的待升级模块进行OTA升级处理，不需要重新下载相应的升级包等数据。

进一步地，若存在处理模块出现升级失败或者回滚失败时，电子设备会将升级失败或者回滚失败的处理模块相关的信息上报至预设服务端中，以令预设服务端确认升级失败或者回滚失败的原因，并向车主的移动终端发送升级失败或者回滚失败的处理模块相关的信息，用于提示车主。

根据所述OTA升级中断结果以及所述版本升级更新信息对所述待升级模块进行OTA升级。

具体地，在将所述OTA升级中断结果发送至预设服务端中，以令所述预设服务端根据所述OTA升级中断结果自所有所述处理模块中确定待升级模块之后生成版本升级更新信息并反馈之后，接收预设服务端反馈的版本升级更新信息，并根据升级中断结果以及版本升级更新信息对待升级模块进行OTA升级。需要说明的是，对待升级模块进行OTA升级具有前置条件，该前置条件可以包括但不限于：目标设备的车速为0，目标设备的蓄电池的剩余SOC值大于设定SOC阈值(设定SOC阈值可以为如70％，80％等)，目标设备的挡位为P挡，目标设备的电机转速为0等。

在本实施例中，可以根据OTA升级中断结果确定待升级模块，以在接收到预设服务端反馈的版本升级更新信息之后，根据版本升级更新信息以及OTA升级中断结果对待升级模块进行OTA升级，如此即可保证在中断后处理模块的升级任务不会被搁置，从而保持处理模块的版本功能为最新版本状态。

在一实施例中，步骤S20中，也即所述根据各所述处理模块的OTA升级状态确定当前OTA升级阶段，包括：

在所述目标设备中的所有所述处理模块的OTA升级状态均为准备升级状态时，确定所述当前OTA升级阶段为准备升级阶段。

具体地，在确认处理模块的OTA升级状态是否为准备升级状态之后，若所有处理模块的OTA升级状态均为准备升级状态，则表征所有处理模块都未进行OTA升级，此时即可确定当前OTA升级阶段为准备升级阶段。

在至少一个所述处理模块的OTA升级状态为正在升级状态或已升级状态时，确定所述当前OTA升级阶段为正在升级阶段。

具体地，在确认处理模块的OTA升级状态是否为准备升级状态之后，若至少一个处理模块的OTA升级状态为正在升级状态或已升级状态，则表征存在处理模块正在升级或者已升级完成，则确定当前OTA升级阶段为正在升级阶段。

在一实施例中，步骤S20中，也即所述根据所述当前OTA升级阶段对各所述处理模块进行OTA升级中断处理，包括：

在所述当前OTA升级阶段为所述准备升级阶段时，对所有所述处理模块执行OTA升级中断操作，得到所述OTA升级中断结果。

具体地，在确定OTA升级阶段为准备升级阶段时，表征所有处理模块均为准备升级状态，此时不需要考虑是否需要对处理模块继续升级或者回滚等，进而可以直接对所有处理模块执行OTA升级中断操作，得到OTA升级中断结果，此时该OTA升级中断结果中包括与各处理模块对应的中断状态。

在一实施例中，如图2所示，所述根据所述当前OTA升级阶段对各所述处理模块进行OTA升级中断处理，包括：

S201：在所述当前OTA升级阶段为所述正在升级阶段时，将OTA升级状态为已升级状态的处理模块记录为历史升级模块，并将预设升级顺序中位于所述历史升级模块之后的下一个处理模块记录为当前升级模块。

可以理解地，若当前OTA升级阶段为正在升级阶段，则处理模块中可能包括已升级的处理模块，或者正在升级的处理模块，因此将OTA升级状态为已升级状态的处理模块记录为历史升级模块，并将预设升级顺序中位于历史升级模块之后的下一个处理模块记录为当前升级模块。其中，可以将处理模块按照设定顺序插入至序列中即得到预设升级顺序，示例性地，可以按照各处理模块的升级时间从小到大排序等。

S202：确定是否存在与所述当前升级模块具有版本关联关系的处理模块；

可以理解地，若两个处理模块之间具有版本关联关系，则表征这两个处理模块需要保持版本一致，若不一致，则可能导致与这两个处理模块对应的功能失效。进而在将OTA升级状态为已升级状态的处理模块记录为历史升级模块，并将预设升级顺序中位于所述历史升级模块之后的下一个处理模块记录为当前升级模块之后，自除当前升级模块之外的所有处理模块中，确定是否存在与当前升级模块具有版本关联关系的处理模块。

S203：若不存在与所述当前升级模块具有版本关联关系的处理模块，则根据在接收到所述OTA升级中断信号时所述当前升级模块的OTA升级状态确定升级中断间隙，并在所述升级中断间隙进行OTA升级中断处理，得到间隙中断处理结果。

具体地，在自除所述当前升级模块之外的所有处理模块中，确定是否存在与所述当前升级模块具有版本关联关系的处理模块之后，若不存在与当前升级模块具有版本关联关系的处理模块，则不需要判断其它处理模块对当前升级模块的升级或者回滚的影响，进而只需要确定在接收到OTA升级中断信号时当前升级模块的OTA升级状态，如获取接收到OTA升级中断信号时的接收时间，进而确定在该接收时间下当前升级模块的OTA升级状态，从而根据该OTA升级状态确定升级中断间隙，例如在当前升级模块的OTA升级状态为准备升级状态时，则该升级中断间隙即为当前升级模块进行OTA升级之前的间隙确定为升级中断间隙，从而在升级中断间隙进行OTA升级中断处理，得到间隙中断处理结果。

S204：若存在与所述当前升级模块具有版本关联关系的处理模块，则根据与所述当前升级模块具有版本关联关系的各所述处理模块的版本回滚时间或版本升级时间确定最小中断时长，并根据最小中断时长确定时间中断处理结果；

具体地，在确定是否存在与当前升级模块具有版本关联关系的处理模块之后，若存在与当前升级模块具有版本关联关系的处理模块，也即表征已升级完成的处理模块中存在与当前升级模块具有版本关联关系，也可能未升级的处理模块中存在与当前升级模块具有版本关联关系，从而可以根据与所述当前升级模块具有版本关联关系的各所述处理模块的版本回滚时间或版本升级时间确定最小中断时长，并根据最小中断时长确定时间中断处理结果。

在一实施例中，所述间隙中断处理结果包括第一中断结果；所述根据在接收到所述OTA升级中断信号时所述当前升级模块的OTA升级状态确定升级中断间隙，并在所述升级中断间隙进行OTA升级中断处理，得到间隙中断处理结果，包括：

若在接收到所述OTA升级中断信号时所述当前升级模块的OTA升级状态为准备升级状态，则将所述当前升级模块之前的升级间隙确定为升级中断间隙，并对除所述历史升级模块之外的所有处理模块进行OTA升级中断处理，得到第一中断结果；所述第一中断结果中包括与所述历史升级模块对应的OTA升级结果，以及与除所述历史升级模块之外的所有处理模块对应的OTA中断结果。

进一步地，在确定在接收到所述OTA升级中断信号时所述当前升级模块的OTA升级状态之后，若在接收到OTA升级中断信号时当前升级模块的OTA升级状态为准备升级状态，则表征当前升级模块暂未升级，因此此时的升级中断间隙即为当前升级模块进行OTA升级之前的间隙，从而可以使得从该中断间隙之后对历史升级模块之外的所有处理模块(包括当前升级模块)进行OTA升级中断处理，得到第一中断结果。其中，由于历史升级模块已经升级完成，进而该所述第一中断结果中包括与历史升级模块对应的OTA升级结果；由于除了历史升级模块之外所有的处理模块均未进行OTA升级即被中断升级，因此该第一中断结果中还包括与除历史升级模块之外的所有处理模块对应的OTA中断结果。

在本实施例中，在确定当前升级模块不具有版本关联关系的处理模块，以及在接收到OTA升级中断信号时当前升级模块的OTA升级状态为准备升级状态之后，即可对除历史升级模块之外的所有处理模块进行OTA升级中断处理，也即可以在升级多个处理模块的间隙执行OTA升级中断操作，如此可以保证已升级完成的处理模块的OTA升级有效性，且快速对其它未升级的处理模块进行中断处理，提高了OTA升级中断的合理性以及效率。

在一实施例中，所述间隙中断处理结果包括第二中断结果；所述根据在接收到所述OTA升级中断信号时所述当前升级模块的OTA升级状态确定升级中断间隙，并在所述升级中断间隙进行OTA升级中断处理，得到间隙中断处理结果，还包括：

若在接收到所述OTA升级中断信号时所述当前升级模块的OTA升级状态为正在升级状态，则将所述当前升级模块之后的升级间隙确定为升级中断间隙，并对所述当前升级模块进行OTA升级。

具体地，在确定接收到OTA升级中断信号时当前升级模块的OTA升级状态之后，若接收到OTA升级中断信号时当前升级模块的OTA升级状态为正在升级状态，则表征当前升级模块正在进行OTA升级，则需要对该当前升级模块继续进行OTA升级，直至在当前升级模块OTA升级完成之后，执行OTA升级中断处理操作，因此将当前升级模块升级完成之后的升级间隙确定为升级中断间隙，进而在该升级中断间隙之后对历史升级模块之外的所有处理模块(不包括当前升级模块)执行OTA升级中断处理操作。

在所述当前升级模块OTA升级完成时，对除所述当前升级模块以及历史升级模块之外的所有处理模块进行OTA升级中断处理，得到第二中断结果；所述第二中断结果包括与当前升级模块以及历史升级模块一一对应的OTA升级结果，以及与除当前升级模块以及历史升级模块之外的所有处理模块对应的OTA中断结果。

具体地，在对所述当前升级模块进行OTA升级之后，在当前升级模块OTA升级完成时，即可对除当前升级模块以及历史升级模块之外的所有处理模块进行OTA升级中断处理，得到第二中断结果。其中，由于历史升级模块和当前升级模块已经升级完成，进而该所述第二中断结果中包括与历史升级模块和当前升级模块分别对应的OTA升级结果；由于除了历史升级模块以及当前升级模块之外所有的处理模块均未进行OTA升级即被中断升级，因此该第二中断结果中还包括与除历史升级模块以及当前升级模块之外的所有处理模块对应的OTA中断结果。

进一步地，由于本实施例需要在当前升级模块OTA升级完成后，再执行OTA升级中断处理操作，因此可以提前向车主的移动终端发送OTA升级中断延时信息，该OTA升级中断延时信息中包括延时时间，在本实施例中的延时时间为当前升级模块OTA升级所需要的时间。

在本实施例中，在确定当前升级模块不具有版本关联关系的处理模块，以及在接收到OTA升级中断信号时当前升级模块的OTA升级状态为正在升级状态之后，首先完成对当前升级模块的OTA升级过程，再对除当前升级模块以及已升级模块之外的处理模块进行OTA升级中断处理，如此即可保证当前升级模块的OTA升级过程不被干预，再当前升级模块OTA升级完成后，立刻对除历史升级模块以及当前升级模块之外的未升级的处理模块执行中断处理操作，提高了OTA升级中断处理的效率以及准确性。

在一实施例中，如图3所示，步骤S204中，也即所述根据与所述当前升级模块具有版本关联关系的各所述处理模块的版本回滚时间或版本升级时间确定最小中断时长，并根据最小中断时长确定时间中断处理结果，包括：

S2041：将与所述当前升级模块具有版本关联关系的除历史升级模块之外的处理模块记录为版本未升级模块，并将与所述当前升级模块具有版本关联关系的历史升级模块记录为已升级模块。

具体地，在确定是否存在与当前升级模块具有版本关联关系的处理模块之后，若存在与当前升级模块具有版本关联关系的处理模块，也即表征可能存在历史升级模块与当前升级模块具有版本关联关系，也可能存在除历史升级模块之外的其它处理模块与当前升级模块具有版本关联关系，进而将与当前升级模块具有关联关系的历史升级模块记录为已升级模块，将与当前升级模块具有版本关联关系且除历史升级模块之外的的处理模块记录为版本未升级模块。

S2042：确定在接收到所述OTA升级中断信号时所述当前升级模块的OTA升级状态。

S2043：若在接收到所述OTA升级中断信号时所述当前升级模块的OTA升级状态为正在升级状态或者准备升级状态，则获取与所述已升级模块对应的第一回滚时间以及与所述当前升级模块对应的第二回滚时间，并将所述第一回滚时间和所述第二回滚时间之和记录为总回滚时长。

可以理解地，由于当前升级模块的OTA升级状态为正在升级状态或者准备升级状态，因此需要考虑其相对应的升级时间以及版本未升级模块的时间，以及已升级模块的回滚时间等因素。已升级模块为已经升级完成的模块，因此第一回滚时间是指已升级模块恢复升级前的版本所需要的时间；若当前升级模块为准备升级状态，则与当前升级模块对应的第二回滚时间为0；若当前升级模块为正在升级状态，则与当前升级模块对应的第二回滚时间即为将当前升级模块恢复至升级前的版本所需要的时间。总回滚时长即为第一回滚时间和第二回滚时间的总和。

S2044：获取与所述版本未升级模块对应的总升级时长，并根据所述总升级时长以及所述总回滚时长确定最小中断时长，并根据最小中断时长确定时间中断处理结果。

可以理解地，总升级时长即为每一个版本未升级模块进行OTA升级所需要的时间的总和，例如存在两个版本未升级模块，则总升级时长则为一个版本未升级模块进行OTA升级所需时间，与另一个版本未升级模块进行OTA升级所需时间之和。

进一步地，在确定总升级时长以及总回滚时长之后，即可根据总升级时长以及总回滚时长确定最小中断时长，也即总升级时长中和总回滚时长中时长较短的值，进而根据该最小中断时长确定时间中断处理结果。其中，存在如下两种情况：其一：在总升级时长小于或等于总回滚时长时，此时最小中断时长即为总升级时长对应的值，即可对当前升级模块以及版本未升级模块均进行升级之后再执行OTA升级中断处理操作，如此即可保证更多的处理模块完成OTA升级；其二：在总升级时长大于总回滚时长时，此时最小中断时长即为总回滚时长对应的值，即可对当前升级模块以及已升级模块进行回滚之后再执行OTA升级中断处理操作，如此即可保证与当前升级模块具有版本关联关系的所有处理模块(包括已升级模块以及版本未升级模块)的版本保持一致，避免出现具有版本关联关系的处理模块的版本不一致而出现相应功能失效。

在一实施例中，所述时间中断处理结果包括第三中断结果；所述根据所述总升级时长以及所述总回滚时长确定最小中断时长，并根据最小中断时长确定时间中断处理结果，包括：

将所述总升级时长与所述总回滚时长进行比较。

在所述总升级时长小于或等于所述总回滚时长时，将所述总升级时长确定为最小中断时长，并对所述当前升级模块以及所述版本未升级模块进行OTA升级。

具体地，在确定总升级时长以及总回滚时长之后，将总升级时长与总回滚时长进行比较，若总升级时长小于或等于总回滚时长，将所述总升级时长确定为最小中断时长，且表征升级版本未升级模块所需要的时间少于回滚已升级模块所需要的时间，但由于当前升级模块处于当前队列中，且无论该当前升级模块是处于准备升级状态或者已升级状态，由于所有与其具有版本关联关系的版本未升级模块均需要进行OTA升级，为了保持当前升级模块以及与其具有版本关联关系的版本未升级模块以及已升级模块之间的版本一致性，需要对当前升级模块以及版本未升级模块均进行OTA升级。

在所述当前升级模块以及所述版本未升级模块OTA升级均完成时，对剩余升级模块进行OTA升级中断处理，得到第三中断结果；所述剩余升级模块是指除所述当前升级模块、已升级模块以及所述版本未升级模块之外的所有处理模块；所述第三中断结果包括与已升级模块、版本未升级模块以及当前升级模块一一对应的OTA升级结果，以及与剩余升级模块对应的OTA中断结果。

具体地，在对当前升级模块以及版本未升级模块进行OTA升级之后，在当前升级模块以及版本未升级模块OTA升级完成时，对除当前升级模块、已升级模块以及版本未升级模块之外的所有处理模块进行OTA升级中断处理，进而得到第三中断结果。其中，由于已升级模块、当前升级模块以及版本未升级模块均已经升级完成，进而该所述第三中断结果中包括与已升级模块、当前升级模块以及版本未升级模块分别对应的OTA升级结果；由于剩余升级模块均未进行OTA升级即被中断升级，因此该第三中断结果中还包括与剩余升级模块对应的OTA中断结果。

进一步地，由于本实施例需要在当前升级模块以及版本未升级模块OTA升级完成后，再执行OTA升级中断处理操作，因此可以提前向车主的移动终端发送OTA升级中断延时信息，该OTA升级中断延时信息中包括延时时间，在本实施例中的延时时间为当前升级模块以及版本未升级模块OTA升级所需要的时间的总和。

在本实施例中，在判定总升级时长小于或等于总回滚时长时，即可完成对当前升级模块以及版本未升级模块的OTA升级过程，如此可以保证更多的处理模块完成OTA升级，并且使得具有版本关联关系的当前升级模块和版本未升级模块，与已升级模块之间的版本一致，并在当前升级模块以及版本未升级模块的OTA升级完成时，立刻对剩余升级模块进行OTA升级中断处理，提高了OTA升级中断的灵活性以及效率。

在一实施例中，所述OTA升级中断结果还包括第四中断结果；所述将所述总升级时长与所述总回滚时长进行比较之后，还包括：

在所述总升级时长大于所述总回滚时长时，对所述当前升级模块进行OTA升级。

具体地，在将总升级时长与总回滚时长进行比较之后，若总升级时长大于总回滚时长，表征对版本未升级模块以及当前升级模块进行OTA升级的时间多于对已升级模块和当前升级模块进行回滚的时间，进而仅对当前升级模块进行OTA升级，不需要对版本未升级模块进行OTA升级。可以理解地，对当前升级模块进行OTA升级是基于当前升级模块的OTA升级状态为正在升级状态时进行的操作，假设当前升级模块的OTA升级状态为准备升级状态，也可以不对当前升级模块进行OTA升级，保留当前升级模块的当前版本。

在所述当前升级模块OTA升级完成时，对所述当前升级模块以及所述已升级模块进行回滚处理。

具体地，在对当前升级模块进行OTA升级之后，若当前升级模块OTA升级完成，则对当前升级模块以及已升级模块进行回滚处理，从而使得当前升级模块以及已升级模块均恢复至OTA升级之前的版本，且由于版本未升级模块没有进行OTA升级，因此在对当前升级模块以及已升级模块进行回滚处理完成之后，保证当前升级模块，已升级模块以及版本未升级模块之间的版本一致。

在所述当前升级模块以及所述已升级模块均回滚完成时，对所有所述处理模块进行OTA升级中断处理，得到第四中断结果；所述第四中断结果中包括与当前升级模块以及已升级模块分别对应的OTA升级结果，与当前升级模块以及已升级模块一一对应的回滚结果，以及与所有处理模块对应的OTA中断结果。

具体地，在对所述当前升级模块以及所述已升级模块进行回滚处理之后，在当前升级模块以及已升级模块均回滚完成之后，由于当前升级模块以及已升级模块均回滚至OTA升级前的版本，因此为了避免当前升级模块以及已升级模块出现重新进行OTA升级的现象，对所有处理模块进行OTA升级中断处理，从而使得所有处理模块均停止OTA升级，得到第四中断结果。其中，由于已升级模块和当前升级模块均进行过OTA升级过程，进而该所述第四中断结果中包括与已升级模块以及当前升级模块分别对应的OTA升级结果；由于已升级模块以及当前升级模块均进行回滚处理，因此该第四中断结果中还包括与已升级模块以及当前升级模块分别对应的回滚结果；由于所有处理模块均被中断升级，因此该第四中断结果中还包括与所有处理模块对应的OTA中断结果。

进一步地，由于本实施例需要在当前升级模块以及已升级模块回滚完成后，再执行OTA升级中断处理操作，因此可以提前向车主的移动终端发送OTA升级中断延时信息，该OTA升级中断延时信息中包括延时时间，在本实施例中的延时时间为当前升级模块OTA升级所需要的时间、当前升级模块回滚所需要的以及已升级模块回滚所需要的时间的总和。

在一实施例中，所述时间中断处理结果包括第五中断结果；所述根据与所述当前升级模块具有版本关联关系的各所述处理模块的版本回滚时间或版本升级时间确定最小中断时长，并根据最小中断时长确定时间中断处理结果，包括：

若在接收到所述OTA升级中断信号时所述当前升级模块的OTA升级状态为回滚状态，对所述当前升级模块以及所述已升级模块进行回滚处理。

具体地，在确定接收OTA升级中断信号时当前升级模块的OTA升级状态之后，若该当前升级模块的OTA升级状态为回滚状态，则需要对当前升级模块以及已升级模块进行回滚处理，从而使得当前升级模块以及已升级模块均恢复至OTA升级前的版本，从而保证当前升级模块、已升级模块以及版本未升级模块的版本一致性。

在所述当前升级模块以及所述已升级模块均回滚完成时，对所有所述处理模块进行OTA升级中断处理，得到第五中断结果；所述第五中断结果包括与当前升级模块以及已升级模块一一对应的回滚结果，以及与所有处理模块对应的OTA中断结果。

具体地，在对所述当前升级模块以及所述已升级模块进行回滚处理之后，在当前升级模块以及已升级模块均回滚完成时，即可对所有处理模块进行OTA升级中断处理，得到第五中断结果。其中，由于已升级模块进行过OTA升级过程，进而该所述第五中断结果中包括与已升级模块对应的OTA升级结果，进一步地，由于当前升级模块已经处于回滚处理，因此该当前升级模块可能是已经进行OTA升级完成后进入了回滚处理，因此第五中断结果中还可能包括与当前升级模块对应的OTA升级结果；由于已升级模块以及当前升级模块均进行回滚处理，因此该第五中断结果中还包括与已升级模块以及当前升级模块分别对应的回滚结果；由于所有处理模块均被中断升级，因此该第五中断结果中还包括与所有处理模块对应的OTA中断结果。

进一步地，由于本实施例需要在当前升级模块以及已升级模块回滚完成后，再执行OTA升级中断处理操作，因此可以提前向车主的移动终端发送OTA升级中断延时信息，该OTA升级中断延时信息中包括延时时间，在本实施例中的延时时间为当前升级模块回滚所需要的以及已升级模块回滚所需要的时间的总和。

在一实施例中，所述根据所述当前OTA升级阶段对各所述处理模块进行OTA升级中断处理之后，还包括：

获取中断延时时长；所述中断延时时长是指根据所述当前OTA升级阶段对各所述处理模块进行OTA升级中断处理所需要的总时长。

可以理解地，在上述说明中指出，针对不同的情况其所执行OTA升级中断处理的时间不同，因此不同的情况下存在相对应的中断延时时长，该中断延时时长是根据当前OTA升级阶段对各处理模块进行OTA升级中断处理所需要的总时长。

示例性地，在上述得到第二中断结果之前，由于需要在当前升级模块OTA升级完成后，再执行OTA升级中断处理操作，因此可以提前向车主的移动终端发送OTA升级中断延时信息，该OTA升级中断延时信息中包括延时时间，在本实施例中的延时时间为当前升级模块OTA升级所需要的时间。

又一示例地，在上述得到第三中断结果之前，由于需要在当前升级模块以及版本未升级模块OTA升级完成后，再执行OTA升级中断处理操作，因此可以提前向车主的移动终端发送OTA升级中断延时信息，该OTA升级中断延时信息中包括延时时间，在本实施例中的延时时间为当前升级模块以及版本未升级模块OTA升级所需要的时间的总和。

又一示例地，在上述得到第四中断结果之前，由于需要在当前升级模块以及已升级模块回滚完成后，再执行OTA升级中断处理操作，因此可以提前向车主的移动终端发送OTA升级中断延时信息，该OTA升级中断延时信息中包括延时时间，在本实施例中的延时时间为当前升级模块OTA升级所需要的时间、当前升级模块回滚所需要的以及已升级模块回滚所需要的时间的总和。

又一示例地，在上述得到第五中断结果之前，由于需要在当前升级模块以及已升级模块回滚完成后，再执行OTA升级中断处理操作，因此可以提前向车主的移动终端发送OTA升级中断延时信息，该OTA升级中断延时信息中包括延时时间，在本实施例中的延时时间为当前升级模块回滚所需要的以及已升级模块回滚所需要的时间的总和。

将所述中断延时时长发送至与所述目标设备对应的目标用户的终端中。

具体地，在获取中断延时时长之后，即可将该中断延时时长发送至与目标设备对应的目标用户的终端(例如手机、电脑等设备)中，以提前向车主提示OTA中断处理结束所需时长。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种电子设备，该电子设备用于执行上述实施例中的OTA升级中断方法。

在一实施例中，提供一种车辆，该车辆包括上述电子设备。

在一实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的OTA升级中断方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例OTA升级中断方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种OTA升级中断方法，其特征在于，包括：

在接收对目标设备的OTA升级中断信号时，检测所述目标设备中每一个处理模块的OTA升级状态；所述目标设备中包括多个所述处理模块；

根据各所述处理模块的OTA升级状态确定当前OTA升级阶段，并根据所述当前OTA升级阶段对各所述处理模块进行OTA升级中断处理。

2.如权利要求1所述的OTA升级中断方法，其特征在于，所述根据各所述处理模块的OTA升级状态确定当前OTA升级阶段，包括：

在所述目标设备中的所有所述处理模块的OTA升级状态均为准备升级状态时，确定所述当前OTA升级阶段为准备升级阶段；

在至少一个所述处理模块的OTA升级状态为正在升级状态或已升级状态时，确定所述当前OTA升级阶段为正在升级阶段。

3.如权利要求2所述的OTA升级中断方法，其特征在于，所述根据所述当前OTA升级阶段对各所述处理模块进行OTA升级中断处理，包括：

在所述当前OTA升级阶段为所述准备升级阶段时，对所有所述处理模块执行OTA升级中断操作，得到所述OTA升级中断结果。

4.如权利要求2所述的OTA升级中断方法，其特征在于，所述根据所述当前OTA升级阶段对各所述处理模块进行OTA升级中断处理，包括：

在所述当前OTA升级阶段为所述正在升级阶段时，将OTA升级状态为已升级状态的处理模块记录为历史升级模块，并将预设升级顺序中位于所述历史升级模块之后的下一个处理模块记录为当前升级模块；

确定是否存在与所述当前升级模块具有版本关联关系的处理模块；

若不存在与所述当前升级模块具有版本关联关系的处理模块，则根据在接收到所述OTA升级中断信号时所述当前升级模块的OTA升级状态确定升级中断间隙，并在所述升级中断间隙进行OTA升级中断处理，得到间隙中断处理结果；

若存在与所述当前升级模块具有版本关联关系的处理模块，则根据与所述当前升级模块具有版本关联关系的各所述处理模块的版本回滚时间或版本升级时间确定最小中断时长，并根据最小中断时长确定时间中断处理结果。

5.如权利要求4所述的OTA升级中断方法，其特征在于，所述间隙中断处理结果包括第一中断结果；所述根据在接收到所述OTA升级中断信号时所述当前升级模块的OTA升级状态确定升级中断间隙，并在所述升级中断间隙进行OTA升级中断处理，得到间隙中断处理结果，包括：

若在接收到所述OTA升级中断信号时所述当前升级模块的OTA升级状态为准备升级状态，则将所述当前升级模块之前的升级间隙确定为升级中断间隙，并对除所述历史升级模块之外的所有处理模块进行OTA升级中断处理，得到第一中断结果；所述第一中断结果中包括与所述历史升级模块对应的OTA升级结果，以及与除所述历史升级模块之外的所有处理模块对应的OTA中断结果。

6.如权利要求4所述的OTA升级中断方法，其特征在于，所述间隙中断处理结果包括第二中断结果；所述根据在接收到所述OTA升级中断信号时所述当前升级模块的OTA升级状态确定升级中断间隙，并在所述升级中断间隙进行OTA升级中断处理，得到间隙中断处理结果，还包括：

若在接收到所述OTA升级中断信号时所述当前升级模块的OTA升级状态为正在升级状态，则将所述当前升级模块之后的升级间隙确定为升级中断间隙，并对所述当前升级模块进行OTA升级；

在所述当前升级模块OTA升级完成时，对除所述当前升级模块以及历史升级模块之外的所有处理模块进行OTA升级中断处理，得到第二中断结果；所述第二中断结果包括与当前升级模块以及历史升级模块一一对应的OTA升级结果，以及与除当前升级模块以及历史升级模块之外的所有处理模块对应的OTA中断结果。

7.如权利要求4所述的OTA升级中断方法，其特征在于，所述根据与所述当前升级模块具有版本关联关系的各所述处理模块的版本回滚时间或版本升级时间确定最小中断时长，并根据最小中断时长确定时间中断处理结果，包括：

将与所述当前升级模块具有版本关联关系的除历史升级模块之外的处理模块记录为版本未升级模块，并将与所述当前升级模块具有版本关联关系的历史升级模块记录为已升级模块；

确定在接收到所述OTA升级中断信号时所述当前升级模块的OTA升级状态；

若在接收到所述OTA升级中断信号时所述当前升级模块的OTA升级状态为正在升级状态或者准备升级状态，则获取与所述已升级模块对应的第一回滚时间以及与所述当前升级模块对应的第二回滚时间，并将所述第一回滚时间和所述第二回滚时间之和记录为总回滚时长；

获取与所述版本未升级模块对应的总升级时长，并根据所述总升级时长以及所述总回滚时长确定最小中断时长，并根据最小中断时长确定时间中断处理结果。

8.如权利要求7所述的OTA升级中断方法，其特征在于，所述时间中断处理结果包括第三中断结果；所述根据所述总升级时长以及所述总回滚时长确定最小中断时长，并根据最小中断时长确定时间中断处理结果，包括：

将所述总升级时长与所述总回滚时长进行比较；

在所述总升级时长小于或等于所述总回滚时长时，将所述总升级时长确定为最小中断时长，并对所述当前升级模块以及所述版本未升级模块进行OTA升级；

在所述当前升级模块以及所述版本未升级模块OTA升级均完成时，对剩余升级模块进行OTA升级中断处理，得到第三中断结果；所述剩余升级模块是指除所述当前升级模块、已升级模块以及所述版本未升级模块之外的所有处理模块；所述第三中断结果包括与已升级模块、版本未升级模块以及当前升级模块一一对应的OTA升级结果，以及与剩余升级模块对应的OTA中断结果。

9.如权利要求8所述的OTA升级中断方法，其特征在于，所述时间中断处理结果还包括第四中断结果；所述将所述总升级时长与所述总回滚时长进行比较之后，还包括：

在所述总升级时长大于所述总回滚时长时，将所述总回滚时长确定为最小中断时长，并对所述当前升级模块进行OTA升级；

在所述当前升级模块OTA升级完成时，对所述当前升级模块以及所述已升级模块进行回滚处理；

在所述当前升级模块以及所述已升级模块均回滚完成时，对所有所述处理模块进行OTA升级中断处理，得到第四中断结果；所述第四中断结果中包括与当前升级模块以及已升级模块分别对应的OTA升级结果，与当前升级模块以及已升级模块一一对应的回滚结果，以及与所有处理模块对应的OTA中断结果。

10.如权利要求7所述的OTA升级中断方法，其特征在于，所述时间中断处理结果包括第五中断结果；所述根据与所述当前升级模块具有版本关联关系的各所述处理模块的版本回滚时间或版本升级时间确定最小中断时长，并根据最小中断时长确定时间中断处理结果，包括：

若在接收到所述OTA升级中断信号时所述当前升级模块的OTA升级状态为回滚状态，对所述当前升级模块以及所述已升级模块进行回滚处理；

在所述当前升级模块以及所述已升级模块均回滚完成时，对所有所述处理模块进行OTA升级中断处理，得到第五中断结果；所述第五中断结果包括与已升级模块对应的OTA升级结果、与当前升级模块以及已升级模块一一对应的回滚结果，以及与所有处理模块对应的OTA中断结果。

11.如权利要求1所述的OTA升级中断方法，其特征在于，所述根据所述当前OTA升级阶段对各所述处理模块进行OTA升级中断处理之后，还包括：

将所述OTA升级中断结果发送至预设服务端中，接收所述预设服务端反馈的版本升级更新信息；所述版本升级更新信息是所述预设服务端根据OTA升级中断结果从所有所述处理模块中确定待升级模块之后生成的；所述OTA升级中断结果是根据所述当前OTA升级阶段对各所述处理模块进行OTA升级中断处理之后得到的；

根据所述OTA升级中断结果以及所述版本升级更新信息对所述待升级模块进行OTA升级。

12.如权利要求1所述的OTA升级中断方法，其特征在于，所述根据所述当前OTA升级阶段对各所述处理模块进行OTA升级中断处理之后，还包括：

获取中断延时时长；所述中断延时时长是指根据所述当前OTA升级阶段对各所述处理模块进行OTA升级中断处理所需要的总时长；

将所述中断延时时长发送至与所述目标设备对应的目标用户的终端中。

13.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备用于执行如权利要求1至12任一项所述OTA升级中断方法。

14.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求13所述的电子设备。

15.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12任一项所述OTA升级中断方法。