CN116540113B - 一种航模电子调速器电池电压的预测方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种航模电子调速器电池电压的预测方法和装置，其方法包括：在目标航模的电子调速器分别与示波器和目标航模电池均连接的情况下，通过示波器获取多项第一关键数据，多项第一关键数据至少包括电子调速器电池的实时电压；获取电子调速器电池的实时采集电压；将电子调速器电池的实时电压和电子调速器电池的实时采集电压进行比较，得到对应的比较结果；以及响应于比较结果不在预设误差阈值范围内，对电子调速器电池进行实时电压补偿处理，以使得电子调速器电池的实时电压与电子调速器电池的实时采集电压保持一致。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种航模电子调速器电池电压的预测方法和装置。
背景技术
针对航模电子调速器电池，现有应用市场上存在不同品牌、不同质量、不同性能的电池，各个品牌电池的放电能力、内阻都存在着差异，即使同一品牌的同一款电池也会存在差异，从而使得航模电子调速器电池的采样电压和对应电池的实时电压并不相等。
现有的预测方法，无法实现对电子调速器电池的实时电压进行精准预测，从而在电子调速器电池的实时电压到达低压时，无法及时触发保护装置，从而无法起到对航模飞行器的保护作用。
因此，如何精准地预测航模电子调速器电池的实时电压，以在电子调速器电池的实时电压到达低压时，及时触发保护装置，以起到对航模飞行器的保护作用，是待解决的技术问题。
发明内容
基于此，有必要针对现有的预测方法无法精准地预测航模电子调速器的实时电压的问题，提供一种航模电子调速器电池电压的预测方法、装置、存储介质、电子设备和计算机程序产品。
第一方面，本申请实施例提供了一种航模电子调速器电池电压的预测方法，所述方法包括：
在目标航模的电子调速器分别与示波器和目标航模电池均连接的情况下，通过所述示波器获取多项第一关键数据，所述多项第一关键数据至少包括电子调速器电池的实时电压；
获取电子调速器电池的实时采集电压；
将所述电子调速器电池的实时电压和所述电子调速器电池的实时采集电压进行比较，得到对应的比较结果；
响应于所述比较结果不在预设误差阈值范围内，对所述电子调速器电池进行实时电压补偿处理，以使得所述电子调速器电池的实时电压与所述电子调速器电池的实时采集电压保持一致。
优选的，所述对所述电子调速器电池进行实时电压补偿处理，包括：
获取电压补偿模型，所述电压补偿模型用于计算对所述电子调速器电池进行电压实时补偿所需的实时补偿电压；
获取用于确定所述实时补偿电压的多项第二关键数据；
将所述多项第二关键数据依次输入至所述电压补偿模型中进行处理，得到所述实时补偿电压；
根据所述实时补偿电压，对所述电子调速器电池进行实时电压补偿处理。
优选的，所述将所述多项第二关键数据依次输入至所述电压补偿模型中进行处理，得到所述实时补偿电压，包括：
获取所述多项第二关键数据，所述多项第二关键数据至少包括以下一项：在所述目标航模的所述电子调速器正常运行的情况下所采集的一步换相中的最大电流值和最小电流值，电子调速器电池的实时电流；
将所述最大电流值、所述最小电流值和所述电子调速器电池的实时电流，依次输入至所述电压补偿模型中进行处理，得到所述实时补偿电压。
优选的，所述电压补偿模型所采用的算法包括：
获取所述电子调速器电池的实时电流、以及在所述目标航模的所述电子调速器正常运行的情况下所采集的一步换相中的所述最大电流值和所述最小电流值；
根据所述最大电流值和所述最小电流值，计算对应的整个回路内阻阻值之和；
根据所述电子调速器电池的实时电流和所述整个回路内阻阻值之和，计算所述实时补偿电压。
优选的，还包括：
响应于所述比较结果不在所述预设误差阈值范围内，获取经由实时电压补偿处理后的实时采集电压，并将经由实时电压补偿处理后的实时采集电压发送给所述电子调速器对应的控制器。
优选的，还包括：
响应于所述比较结果在所述预设误差阈值范围内，则忽略对所述电子调速器电池进行电压补偿处理，获取所述电子调速器电池的实时采集电压，并将所述电子调速器电池的实时采集电压发送给所述电子调速器对应的控制器。
第二方面，本申请实施例提供了一种航模电子调速器电池电压的预测装置，所述装置包括：
获取模块，用于在目标航模的电子调速器分别与示波器和目标航模电池均连接的情况下，通过所述示波器获取多项第一关键数据，所述多项第一关键数据至少包括电子调速器电池的实时电压；以及
获取电子调速器电池的实时采集电压；
比较模块，用于将所述电子调速器电池的实时电压和所述电子调速器电池的实时采集电压进行比较，得到对应的比较结果；
电压补偿模块，用于响应于所述比较结果不在预设误差阈值范围内，对所述电子调速器电池进行实时电压补偿处理，以使得所述电子调速器电池的实时电压与所述电子调速器电池的实时采集电压保持一致。
优选的，所述电压补偿模块具体用于：
获取电压补偿模型，所述电压补偿模型用于计算对所述电子调速器电池进行电压实时补偿所需的实时补偿电压；
获取用于确定所述实时补偿电压的多项第二关键数据；
将所述多项第二关键数据依次输入至所述电压补偿模型中进行处理，得到所述实时补偿电压；
根据所述实时补偿电压，对所述电子调速器电池进行实时电压补偿处理。
第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述的方法步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述的方法步骤。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述的方法步骤。
在本申请实施例中，在目标航模的电子调速器分别与示波器和目标航模电池均连接的情况下，通过示波器获取多项第一关键数据，多项第一关键数据至少包括电子调速器电池的实时电压；获取电子调速器电池的实时采集电压；将电子调速器电池的实时电压和电子调速器电池的实时采集电压进行比较，得到对应的比较结果；以及响应于比较结果不在预设误差阈值范围内，对电子调速器电池进行实时电压补偿处理，以使得电子调速器电池的实时电压与电子调速器电池的实时采集电压保持一致。本申请实施例提供的航模电子调速器电池电压的预测方法，将电子调速器电池的实时电压和电子调速器电池的实时采集电压进行比较，得到对应的比较结果；响应于比较结果不在预设误差阈值范围内，对电子调速器电池进行实时电压补偿处理，以使得电子调速器电池的实时电压与电子调速器电池的实时采集电压保持一致；这样，通过对电子调速器电池进行实时电压补偿处理，能够确保电子调速器电池的实时采集电压与电子调速器电池的实时电压保持一致，以便于对电子调速器电池电压的精准控制，有效地提高了对电子调速器电池电压的精准控制，以在电子调速器电池的实时电压到达低压时，及时触发保护装置，以起到对航模飞行器的保护作用。
附图说明
通过参考下面的附图，可以更为完整地理解本发明的示例性实施方式。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
图1为根据本申请一示例性实施例提供的航模电子调速器电池电压的预测方法的流程图；
图2为具体应用场景下的航模电子调速器电池电压的预测方法的示意图；
图3为根据本申请一示例性实施例提供的航模电子调速器电池电压的预测装置300的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。
另外，术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例提供一种航模电子调速器电池电压的预测方法及装置、一种电子设备以及计算机可读介质，下面结合附图进行说明。
请参考图1，其示出了本申请的一些实施方式所提供的航模电子调速器电池电压的预测方法的流程图，如图1所示，航模电子调速器电池电压的预测方法可以包括以下步骤：
步骤S101：在目标航模的电子调速器分别与示波器和目标航模电池均连接的情况下，通过示波器获取多项第一关键数据，多项第一关键数据至少包括电子调速器电池的实时电压；
步骤S102：获取电子调速器电池的实时采集电压；
步骤S103：将电子调速器电池的实时电压和电子调速器电池的实时采集电压进行比较，得到对应的比较结果；
步骤S104：响应于比较结果不在预设误差阈值范围内，对电子调速器电池进行实时电压补偿处理，以使得电子调速器电池的实时电压与电子调速器电池的实时采集电压保持一致。
需要说明的是，在上述步骤S104中，对预设误差阈值范围并不做具体的限定。在不同应用场景中，可以根据不同应用场景的需要，对上述预设误差阈值范围进行调整。
在一种可能的实现方式中，对电子调速器电池进行实时电压补偿处理，包括以下步骤：
获取电压补偿模型，电压补偿模型用于计算对电子调速器电池进行电压实时补偿所需的实时补偿电压；
获取用于确定实时补偿电压的多项第二关键数据；
将多项第二关键数据依次输入至电压补偿模型中进行处理，得到实时补偿电压；
根据实时补偿电压，对电子调速器电池进行实时电压补偿处理。
在一种可能的实现方式中，将多项第二关键数据依次输入至电压补偿模型中进行处理，得到实时补偿电压，包括以下步骤：
获取多项第二关键数据，多项第二关键数据至少包括以下一项：在目标航模的电子调速器正常运行的情况下所采集的一步换相中的最大电流值和最小电流值，电子调速器电池的实时电流；
将最大电流值、最小电流值和电子调速器电池的实时电流，依次输入至电压补偿模型中进行处理，得到实时补偿电压。
在一种可能的实现方式中，电压补偿模型所采用的算法包括：
获取电子调速器电池的实时电流、以及在目标航模的电子调速器正常运行的情况下所采集的一步换相中的最大电流值和最小电流值；
根据最大电流值和最小电流值，计算对应的整个回路内阻阻值之和；
根据电子调速器电池的实时电流和整个回路内阻阻值之和，计算实时补偿电压。
在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的航模电子调速器电池电压的预测方法还可以包括以下步骤：
响应于比较结果不在预设误差阈值范围内，获取经由实时电压补偿处理后的实时采集电压，并将经由实时电压补偿处理后的实时采集电压发送给电子调速器对应的控制器。
在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的航模电子调速器电池电压的预测方法还可以包括以下步骤：
响应于比较结果在预设误差阈值范围内，则忽略对电子调速器电池进行电压补偿处理，获取电子调速器电池的实时采集电压，并将电子调速器电池的实时采集电压发送给电子调速器对应的控制器。
如图2所示，为具体应用场景下的航模电子调速器电池电压的预测方法的示意图。
如图2所示，航模电池与电子调速器、示波器相连接后，示波器能抓取电子调速器的实时输入电压、驱动波形、实时电流等波形。
在航模的电子调速器能够正常运行的情况下，电子调速器经过硬件电压采集补偿模块（包括电压采集功能和电压补偿功能，其中电压补偿功能与图3中的电压补偿模块所对应）实时采集电压（对电池电压的采用方式电阻分压：采用10K/1K电阻分压后，再经10K电阻和1uF电容滤波后，输入到AD采样，电阻精度要求1%及以上精度），采集电压后将数据存入相应的寄存器中，软件在进行调用，之后在进行判断，V采集是否与V电池相等，如果相等，则直接输出给控制系统（与上述控制器对应）；
如果V采集与V电池不相等，则通过采用如下公式：
；
通过上述公式所采用的算法，以及所采用的上述算法所对应的电压补偿模型，在运行中采集一步换相中的最大电流值和最小电流值，从而得出整个回路总内阻R，从而得到每一时刻所需补偿的实时补偿电压 ，最终使得实时采集电压始终与实时电池电压相等，以确保在不同电压值时，能够精准地做出相应的保护或功能。
以某一型号带通讯的电子调速器为例进行解释和说明，在程序中加入本申请实施例所采用的预测方法的程序，规格支持输入电压2-3S,单节锂电池满电电压为4.2V，支持最大持续电流40A。使用不同品牌、不同质量、不同使用程度的3S电池，电子调速器与电池连接好后，检查电子调速器有没有出现电子元器件烧坏的情况、电子调速器能不能正常过自检、过自检后能不能正常工作等情况。使用示波器读取电池实际电压，使用带屏幕显示的带通讯的遥控器来控制电子调速器（电子调速器与遥控器通讯后，能将电子调速器采集到的输入电压值传输到遥控器上，以便于直接的对比电池实际电压与电子调速器采集电压）。之后使用遥控器控制电子调速器，使用不同油门、不同电压点来进行比对，测试完后发现电池实际电压与电子调速器采集电压相差±0.1V。再和上述某一型号带通讯的相同电子调速器，在程序中不加入本申请实施例所采用的预测方法的程序，测试完后得出结果电池实际电压与电子调速器采集电压最大能偏差到1.3V。
通过本申请实施例所采用的预测方法的实时电压补偿方法，通过采集到的数据实时对待进行补偿的补偿电压进行计算，得出精确的补偿值。
在实际应用场景中，获取实际母线电流波形，以及电子调速器相线波形，通过电流波形的多组波峰、波谷的数据计算，采样点n和采样点n+1为一组数据，在采集过程中会收集多组数据，之后再去除1%的最大值和最小值，再得出平均值，以得出与实际相等的回路总内阻R（这样做，能够大大地提升预测结果的精确性），从而通过上述电压补偿模型所对应的公式：，使得电池实际电压与电子调速器采集电压趋于相等。通过上述电压实时补偿处理过程，能够精准地实时采集到航模电子调速器电池的实时电压值，从而大大地提高了电子调速器对电池的兼容性，能够适配不同质量以及不同品牌的电池。
本申请实施例提供的航模电子调速器电池电压的预测方法，将电子调速器电池的实时电压和电子调速器电池的实时采集电压进行比较，得到对应的比较结果；响应于比较结果不在预设误差阈值范围内，对电子调速器电池进行实时电压补偿处理，以使得电子调速器电池的实时电压与电子调速器电池的实时采集电压保持一致；这样，通过对电子调速器电池进行实时电压补偿处理，能够确保电子调速器电池的实时采集电压与电子调速器电池的实时电压保持一致，以便于对电子调速器电池电压的精准控制，有效地提高了对电子调速器电池电压的精准控制。此外，本申请实施例提供的预测方法，解决了使用不同电池时所产生的差异，提高了电子调速器对电池电压采集的准确性；再者，在实时检测到电子调速器电池实际到达低压时，能够及时准确触发保护装置，以起到对航模飞行器的保护作用，从而大大提高的航模飞行器的使用寿命。
在上述的实施例中，提供了一种航模电子调速器电池电压的预测方法，与之相对应的，本申请还提供一种航模电子调速器电池电压的预测装置。本申请实施例提供的航模电子调速器电池电压的预测装置可以实施上述航模电子调速器电池电压的预测方法，该航模电子调速器电池电压的预测装置可以通过软件、硬件或软硬结合的方式来实现。例如，该航模电子调速器电池电压的预测装置可以包括集成的或分开的功能模块或单元来执行上述各方法中的对应步骤。
请参考图3，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种航模电子调速器电池电压的预测装置的示意图。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
如图3所示，航模电子调速器电池电压的预测装置300可以包括：
获取模块301，用于在目标航模的电子调速器分别与示波器和目标航模电池均连接的情况下，通过示波器获取多项第一关键数据，多项第一关键数据至少包括电子调速器电池的实时电压；以及
获取电子调速器电池的实时采集电压；
比较模块302，用于将电子调速器电池的实时电压和电子调速器电池的实时采集电压进行比较，得到对应的比较结果；
电压补偿模块303，用于响应于比较结果不在预设误差阈值范围内，对电子调速器电池进行实时电压补偿处理，以使得电子调速器电池的实时电压与电子调速器电池的实时采集电压保持一致。
在本申请实施例的一些实施方式中，电压补偿模块03具体用于：
获取电压补偿模型，电压补偿模型用于计算对电子调速器电池进行电压实时补偿所需的实时补偿电压；
获取用于确定实时补偿电压的多项第二关键数据；
将多项第二关键数据依次输入至电压补偿模型中进行处理，得到实时补偿电压；
根据实时补偿电压，对电子调速器电池进行实时电压补偿处理。
在本申请实施例的一些实施方式中，电压补偿模块303具体用于：
获取多项第二关键数据，多项第二关键数据至少包括以下一项：在目标航模的电子调速器正常运行的情况下所采集的一步换相中的最大电流值和最小电流值，电子调速器电池的实时电流；
将最大电流值、最小电流值和电子调速器电池的实时电流，依次输入至电压补偿模型中进行处理，得到实时补偿电压。
在本申请实施例的一些实施方式中，电压补偿模型所采用的算法包括：
获取电子调速器电池的实时电流、以及在目标航模的电子调速器正常运行的情况下所采集的一步换相中的最大电流值和最小电流值；
根据最大电流值和最小电流值，计算对应的整个回路内阻阻值之和；
根据电子调速器电池的实时电流和整个回路内阻阻值之和，计算实时补偿电压。
在本申请实施例的一些实施方式中，获取模块301还用于：响应于比较结果不在预设误差阈值范围内，获取经由实时电压补偿处理后的实时采集电压；
航模电子调速器电池电压的预测装置300还可以包括：
第一发送模块（在图3中未示出），用于将经由实时电压补偿处理后的实时采集电压发送给电子调速器对应的控制器。
航模电子调速器电池电压的预测装置300还可以包括：
忽略处理模块（在图3中未示出），用于响应于比较结果在预设误差阈值范围内，则忽略对电子调速器电池进行电压补偿处理；
获取模块301还用于：获取电子调速器电池的实时采集电压；
第二发送模块（在图3中未示出），用于将电子调速器电池的实时采集电压发送给电子调速器对应的控制器。
在本申请实施例的一些实施方式中本申请实施例提供的基航模电子调速器电池电压的预测装置300，与本申请前述实施例提供的航模电子调速器电池电压的预测方法出于相同的发明构思，具有相同的有益效果。
本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括一种航模电子调速器电池电压的预测方法程序，所述基航模电子调速器电池电压的预测方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的一种航模电子调速器电池电压的预测方法的步骤。
本发明公开的一种航模电子调速器电池电压的预测方法、装置和可读存储介质，将电子调速器电池的实时电压和电子调速器电池的实时采集电压进行比较，得到对应的比较结果；响应于比较结果不在预设误差阈值范围内，对电子调速器电池进行实时电压补偿处理，以使得电子调速器电池的实时电压与电子调速器电池的实时采集电压保持一致；这样，通过对电子调速器电池进行实时电压补偿处理，能够确保电子调速器电池的实时采集电压与电子调速器电池的实时电压保持一致，以便于对电子调速器电池电压的精准控制，有效地提高了对电子调速器电池电压的精准控制。此外，本申请实施例提供的预测方法，解决了使用不同电池时所产生的差异，提高了电子调速器对电池电压采集的准确性；再者，在实时检测到电子调速器的电池实际到达低压时，能够及时准确触发保护装置，以起到对航模飞行器的保护作用，从而大大提高的航模飞行器的使用寿命。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (6)
1.一种航模电子调速器电池电压的预测方法，其特征在于，所述方法包括：
在目标航模的电子调速器分别与示波器和目标航模电池均连接的情况下，通过所述示波器获取多项第一关键数据，所述多项第一关键数据至少包括电子调速器电池的实时电压；
获取电子调速器电池的实时采集电压；
将所述电子调速器电池的实时电压和所述电子调速器电池的实时采集电压进行比较，得到对应的比较结果；
响应于所述比较结果不在预设误差阈值范围内，对所述电子调速器电池进行实时电压补偿处理，以使得所述电子调速器电池的实时电压与所述电子调速器电池的实时采集电压保持一致；
所述对所述电子调速器电池进行实时电压补偿处理，包括：
获取电压补偿模型，所述电压补偿模型用于计算对所述电子调速器电池进行电压实时补偿所需的实时补偿电压；
获取用于确定所述实时补偿电压的多项第二关键数据；
将所述多项第二关键数据依次输入至所述电压补偿模型中进行处理，得到所述实时补偿电压；
根据所述实时补偿电压，对所述电子调速器电池进行实时电压补偿处理；
所述将所述多项第二关键数据依次输入至所述电压补偿模型中进行处理，得到所述实时补偿电压，包括：
获取所述多项第二关键数据，所述多项第二关键数据包括：在所述目标航模的所述电子调速器正常运行的情况下所采集的一步换相中的最大电流值和最小电流值，电子调速器电池的实时电流；
将所述最大电流值、所述最小电流值和所述电子调速器电池的实时电流，依次输入至所述电压补偿模型中进行处理，得到所述实时补偿电压；
所述电压补偿模型所采用的算法包括：
获取所述电子调速器电池的实时电流以及在所述目标航模的所述电子调速器正常运行的情况下所采集的一步换相中的所述最大电流值和所述最小电流值；
根据所述最大电流值和所述最小电流值，计算对应的整个回路内阻阻值之和；
根据所述电子调速器电池的实时电流和所述整个回路内阻阻值之和，计算所述实时补偿电压。
2.根据权利要求1所述的预测方法，其特征在于，还包括：
响应于所述比较结果不在所述预设误差阈值范围内，获取经由实时电压补偿处理后的实时采集电压，并将经由实时电压补偿处理后的实时采集电压发送给所述电子调速器对应的控制器。
3.根据权利要求1所述的预测方法，其特征在于，还包括：
响应于所述比较结果在所述预设误差阈值范围内，则忽略对所述电子调速器电池进行电压补偿处理，获取所述电子调速器电池的实时采集电压，并将所述电子调速器电池的实时采集电压发送给所述电子调速器对应的控制器。
4.一种航模电子调速器电池电压的预测装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于在目标航模的电子调速器分别与示波器和目标航模电池均连接的情况下，通过所述示波器获取多项第一关键数据，所述多项第一关键数据至少包括电子调速器电池的实时电压；以及
获取电子调速器电池的实时采集电压；
比较模块，用于将所述电子调速器电池的实时电压和所述电子调速器电池的实时采集电压进行比较，得到对应的比较结果；
电压补偿模块，用于响应于所述比较结果不在预设误差阈值范围内，对所述电子调速器电池进行实时电压补偿处理，以使得所述电子调速器电池的实时电压与所述电子调速器电池的实时采集电压保持一致；
所述电压补偿模块具体用于：
获取电压补偿模型，所述电压补偿模型用于计算对所述电子调速器电池进行电压实时补偿所需的实时补偿电压；
获取用于确定所述实时补偿电压的多项第二关键数据；
将所述多项第二关键数据依次输入至所述电压补偿模型中进行处理，得到所述实时补偿电压；
根据所述实时补偿电压，对所述电子调速器电池进行实时电压补偿处理；
获取所述多项第二关键数据，所述多项第二关键数据包括：在所述目标航模的所述电子调速器正常运行的情况下所采集的一步换相中的最大电流值和最小电流值，电子调速器电池的实时电流；
将所述最大电流值、所述最小电流值和所述电子调速器电池的实时电流，依次输入至所述电压补偿模型中进行处理，得到所述实时补偿电压；
所述电压补偿模型所采用的算法包括：
获取所述电子调速器电池的实时电流、以及在所述目标航模的所述电子调速器正常运行的情况下所采集的一步换相中的所述最大电流值和所述最小电流值；
根据所述最大电流值和所述最小电流值，计算对应的整个回路内阻阻值之和；
根据所述电子调速器电池的实时电流和所述整个回路内阻阻值之和，计算所述实时补偿电压。
5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1至3中任一项所述的方法。
6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述权利要求1至3中任一项所述的方法。
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