CN116534229A - 具有差异化减振的半浸桨推进装置 - Google Patents

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CN116534229A CN202310493049.4A CN202310493049A CN116534229A CN 116534229 A CN116534229 A CN 116534229A CN 202310493049 A CN202310493049 A CN 202310493049A CN 116534229 A CN116534229 A CN 116534229A
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钱子洋
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张佳岐
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Abstract

本申请涉及一种具有差异化减振的半浸桨推进装置，包括推进机构、调节机构及减震机构；推进机构用于提供动力，且推进机构的一端能够连接于船尾板；调节机构一侧用于连接于推进机构，另一侧用于连接于船尾板，调节机构用于驱动推进机构摆动，以调节推进机构相对于船尾板的位置关系；减震机构包括连接在推进机构和船尾板之间的第一减震组件和连接在调节机构和船尾板之间的第二减震组件，第一减震组件和第二减震组件的减震系数彼此不同。能够针对性地消除自具有差异化减振的半浸桨推进装置的各个部件传递到船舶的振荡，提高船舶稳定性，减少安全隐患。

Description

具有差异化减振的半浸桨推进装置
技术领域
本申请涉及半浸桨船舶技术领域，特别是涉及一种具有差异化减振的半浸桨推进装置。
背景技术
船舶运输通常会使用半浸式螺旋桨，半浸式螺旋桨是一种在高速运转时只有一半桨叶浸入水中而能正常工作的螺旋桨。具有差异化减振的半浸桨推进装置是一种集半浸式螺旋桨、驱动装置本体、转舵油缸、纵倾油缸及液控系统为一体的高速船用推进装置，该装置在高速航行时具有无空泡剥蚀、低阻力、高效率和操控灵活等特点，是当今世界高速船艇的首选推进方式之一。
在航行过程中，具有差异化减振的半浸桨推进装置的转舵油缸、纵倾油缸、驱动装置本体的驱动轴等均向船尾板传递作用力，船舶受到各方向外力使得船体震动较大。
发明内容
基于此，有必要针对的问题，提供一种具有差异化减振的半浸桨推进装置，其能够针对性地消除来自具有差异化减振的半浸桨推进装置的各个部件传递到船舶的震动，提高船舶的稳定性。
本申请提供一种具有差异化减振的半浸桨推进装置，具有差异化减振的半浸桨推进装置包括推进机构、调节机构及减震机构，推进机构用于提供动力，且推进机构的一端能够连接于船尾板；调节机构一侧用于连接于推进机构，另一侧用于连接于船尾板，调节机构用于驱动推进机构摆动，以调节推进机构相对于船尾板的位置关系；减震机构包括连接在推进机构和船尾板之间的第一减震组件和连接在调节机构和船尾板之间的第二减震组件，第一减震组件和第二减震组件的减震系数彼此不同，能够针对性的消除来自具有差异化减振的半浸桨推进装置的各个部件传递到船舶的震动，提高船舶的稳定性。
在其中一个实施例，第一减震组件的减震系数小于第二减震组件的减震系数。相比推进机构，调节机构传递给船尾板的力的方向变化，调节机构与船尾板之间的角度会产生变化，导致传递至船尾板的力方向改变，减震系数越大，对应的第二减震组件能够缓冲来自调节机构多方向震动，第二减震组件能够更大载荷的冲击，提高整个具有差异化减振的半浸桨推进装置的操作稳定性。
在其中一个实施例，第一减震组件包括连接在推进机构和船尾板之间的弹性单元、检测单元及控制单元，检测件用于实时检测推进机构和船尾板之间的作用力参数；控制单元用于获取作用力参数，并基于作用力参数控制弹性单元发生预设的弹性形变。针对不同程度的震动情况，通过控制单元改变弹性单元的弹性大小，使第一减震组件的弹力单元会根据外部震动的使弹簧始终处于最佳预压范围，弹性单元达到最大化的减震效果，满足在不同载重条件下的减震要求，提高弹性单元的使用寿命，自动化程度高。
在其中一个实施例，第一减震组件还包括连接于控制单元的滑动单元，弹性单元的一端用于连接于滑动单元，另一端用于连接于推进机构，控制单元能够控制弹性单元相对于推进机构移动，以使所述弹性单元发生相应的弹性形变。通过控制单元控制滑动单元移动，改变弹性单元的弹性变形，从而改变弹性单元的弹性大小，满足工作需求。
在其中一个实施例，控制单元控制弹性单元在第一状态和第二状态之间切换，作用力参数大于预设参数时，基于作用力参数控制弹性单元发生相应的弹性形变，控制单元控制弹性单元切换至第一状态；作用力参数小于或等于预设参数时，基于作用力参数控制弹性单元发生弹性形变，控制单元控制弹性单元切换至第二状态，与第一状态相比，弹性单元在第二状态比在第一状态的弹性形变更小。针对不同程度的震动情况，第一减震组件的弹力单元会根据外部震动的使弹簧始终处于最佳预压范围，使弹性单元达到最大化的减震效果，满足在不同载重条件下的减震要求，提高弹性单元的使用寿命。
在其中一个实施例，调节机构包括连接于推进机构和所述船尾板之间的纵倾组件和转舵组件，纵倾组件和转舵组件相对于船尾板分别设置一组第二减震组件，第二减震组件包括设置在纵倾组件和船尾板之间的第一减震件和设置在转舵组件和船尾板之间的第二减震件，第一减震件的减震系数大于第二减震件的减震系数。相比转舵组件，纵倾组件的输出轴线与旋转轴线在竖直方向上的夹角大小不断变化，纵倾组件传递给船尾板的力的方向变化，载荷系数越大，第一减震件能够吸收来自纵倾组件的多个方向振动，提高整个具有差异化减振的半浸桨推进装置的操作稳定性。
在其中一个实施例，第一减震件包括用于连接于纵倾组件的第一移动件、连接于船尾板的第二移动件及设置于第一移动件和第二移动件之间的至少一个转动单元，通过转动单元第一移动件能够相对于第二移动件移动，第一移动件和第二移动件的间隙能够被改变。降低第一减震件整体的高度，安装重心低，提高整个具有差异化减振的半浸桨推进装置的操作稳定性。
在其中一个实施例，转动单元包括弹性件、滑动件及两个转动件，弹性件的一端能够连接于第二移动件，另一端能够连接于所述滑动件，两个转动件相对于船尾板倾斜设置，两个转动件一端均能够转动连接于滑动件，另一端均能够球接于第一移动件，滑动件能够在所述第二移动件表面上沿弹性件的压缩方向或拉伸方向移动，以调节转动件相对于船尾板的倾斜度。作用于第一移动件的外力，第一移动件可以相对于转动件可以多方向移动，滑动件能够在滑槽内沿弹性件的压缩方向或拉伸方向移动，从而改变弹性件的压缩量或拉伸量，将多方向的震动转换为固定方向的震动，减震平稳，再通过弹性件吸收缓冲力，进而降低第一减震件整体的高度，安装重心低，提高整个具有差异化减振的半浸桨推进装置的操作稳定性。
在其中一个实施例，第二减震件包括连接在转舵组件和船尾板之间的多个连接件和设置在各个连接件之间的缓冲件，各个缓冲件用于使转舵组件缓冲。多个缓冲件可以承受不同方向的冲击力，减震效果好。
在其中一个实施例，各个所述缓冲件均匀间隔设置于所述转舵组件和所述船尾板之间。多个缓冲件能够均匀吸收自转舵组件传递的预应力，达到均匀减震的效果，减少由于受力不均造成第二减震件的晃动、损坏等问题。
附图说明
图1为本申请一实施例中的具有差异化减振的半浸桨推进装置的部分剖视图；
图2为本申请一实施例中的具有差异化减振的半浸桨推进装置的部分结构示意图；
图3为本申请一实施例中的具有差异化减振的半浸桨推进装置的立体图；
图4为本申请一实施例中的第一减震件的结构示意图；
图5为图4中的第一减震件另一个视角的结构示意图；
图6为本申请一实施例中的第二减震件结构示意图。
附图说明标记：100、组合模块；10、推进机构；11、第一推进组件；12、第二推进组件；20、调节机构；21、纵倾组件；22、转舵组件；23、联桨杆；30、减震机构；31、第一减震组件；32、第二减震组件；321、第一减震件；3211、第一移动件；3212、第二移动件；3213、转动单元；3213a、弹性件；3213b、滑动件；3213c、转动件；322、第二减震件；3221、连接件；3222、缓冲件；40、控制机构；50、船尾板。
具体实施方式
为使发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解发明。但是发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背发明内涵的情况下做类似改进，因此发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
在发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参阅图1，图1示出了本申请一实施例的结构示意图，本申请一实施例提供一种具有差异化减振的半浸桨推进装置，具有差异化减振的半浸桨推进装置100包括推进机构10、调节机构20、减震机构30及控制机构40。其中，推进机构10提供动力，推进机构10动作以驱动船舶运动；调节机构20用于驱动推进机构10相对于船尾板的位置及输出功率，以调节船舶的运动速度、方向等运动状态。推进机构10和调节机构20通过控制机构40共同配合作用以使船舶按照所需的运动方式运动；减震机构30设置在推进机构10和调节机构20相对于船尾板50的连接处，减震机构30具有不同减震系数，能够针对性地消除来自具有差异化减振的半浸桨推进装置的各个部件传递到船尾板50的震动，提高船舶的稳定性，减少安全隐患。
推进机构10包括至少两个并列设置的第一推进组件11、第二推进组件12及驱动组件13，第一推进组件11和第二推进组件12分别通过驱动组件13驱动。本申请揭示的实施例中，驱动组件13设置为两个，两个驱动组件13分别与第一推进组件11和第二推进组件12对应连接设置。
第一推进组件11包括螺旋桨111和连接座112，连接座112的一端用于连接螺旋桨111，另一端通过减震机构30连接于船尾板50，螺旋桨111通过连接座112连接至驱动组件13，螺旋桨111在驱动组件13作用下绕旋转轴线101旋转。同时，螺旋桨111与连接座112活动连接，螺旋桨111整体能够通过连接座112在绕轴旋转运动的同时实现多自由度的运动。第一推进组件11和第二推进组件12结构、尺寸对应相同，因此，本实施例仅以其中一个推进组件10为例进行介绍，对于相同结构不过多赘述。
驱动组件13可以包括独立驱动第一推进组件11运动的第一驱动件131和独立驱动第二推进组件12运动的第二驱动件132，第一驱动件131、第二驱动件132结构类似，以第一驱动件131为例，第一驱动件131具有输出端，输出端绕输出轴线旋转，第一驱动件131包括驱动原动机1311、传动单元1312以及驱动单元1313，原动机1311用于输出驱动力，原动机1311可以是柴油发动机、汽油发动机、电动机等，在此不做限制；传动单元1322连接原动机1311的输出轴，传动单元1312用于将原动机1311输出的驱动调整至所需的范围内，例如：将原动机1311输出的速度、扭矩、驱动方向根据实际需要进行调整以满足使用需求；驱动单元1313连接在传动单元1312和第一推进组件11之间，用于将传动单元1312输出的动力传递至第一推进组件11，使第一推进组件11按照实际需求进行动作。
在其他实施例中，也可以不设置传动单元1312、驱动单元1313中的一个或多个，将原动机1311的输出轴与第一推进组件11或第二推进组件12直接连接，通过电子控制方式实现原动机1311输出的转速、扭矩、运动方向的调整。
在其他实施方式中，也可以仅设置一个驱动组件1313，相应的，驱动组件1313包括一个原动机1311和两套互相独立的传动单元1312及驱动单元1313，原动机1311同时输出相同方向、功率的驱动力，两套独立的传动单元1312可以根据需要改变驱动力的功率和方向，并通过驱动单元1313传递至推进组件10。
调节机构20一侧用于连接于螺旋桨111，另一侧用于连接于船尾板50，调节机构20通过控制螺旋桨111的摆动来控制螺旋桨111相对于船舶前进方向的夹角，以调节螺旋桨111相对于船尾板50的位置关系，进而使具有差异化减振的半浸桨推进装置100产生偏斜以使船舶转向。
如图1-3所示，减震机构30包括连接在推进机构10和船尾板50之间的第一减震组件31和连接在调节机构20和船尾板50之间的第二减震组件32，在第一推进组件11和第二推进组件12相对于船尾板50的连接处分别设置第一减震组件31。由于调节机构20与船尾板50之间的角度改变，导致船尾板50受到自调节机构20的多方向预应力，与调节机构20相比，推进机构10的连接座112相对于船尾板50之间的角度不变，连接座112受到的外力小于调节机构20受力，而调节机构20受到多方向、更大的外力使得船体震动较大，因此，第二减震组件32的减震系数大于第一减震组件31的减震系数，减震系数越大代表对应的第二减震组件32能够吸收更大载荷的冲击。本实施例的减震系数可以是载荷系数，第一减震组件11载荷系数为250N-300N，第二减震组件12载荷系数为300N-400N，载荷系数越大，减震系数大的第二减震组件32能够吸收来自调节机构20的多个方向振动，提高整个具有差异化减振的半浸桨推进装置的操作稳定性。
在其他实施例中，第二减震组件32的减震系数也可以小于第一减震组件31的减震系数，同样可以在不同连接处实现减震目的。第一减震组件31和第二震组件32的减震系数可以是阻尼系数，通常情况下，材料的阻尼系数越大，减震越好，同样是能够评判减震效果的指标。
如图2-3所示，第一减震组件31包括检测单元312、控制单元313、连接于连接座112的弹性单元311及连接于控制单元313的滑动单元314。其中，弹性单元311套设在螺旋桨111的轴外，弹性单元311一端用于连接于滑动单元314、另一端用于连接于连接座112，检测单元312用于实时检测第一推进组件11和船尾板50之间的作用力参数，控制单元313用于获取作用力参数，并基于作用力参数控制滑动单元314相对于连接座112移动，弹性单元311被压缩或拉伸，从而改变弹性单元311的弹性大小，以使弹性单元311发生相应的弹性形变。本实施例的弹性单元311可以是压缩弹簧或拉伸弹簧或其他具有弹性功能的构件。本实施例的控制单元313可以是驱动滑动单元314直线移动的直线电机，检测单元312可以是力传感器。设置于第一推进组件11和第二推进组件12的第一减震组件31结构、尺寸对应相同，因此，本实施例仅以第一推进组件11的第一减震组件31为例进行介绍，对于相同结构不过多赘述。
此外，第一减震组件31还包括防护单元315和限制部316，防护单元315可以是防护罩，防护罩可以采用防水材质。防护单元315连接在船尾板50和连接座112之间，限制部316连接于防护单元315靠近连接座112的端部，滑动单元314可以在防护单元315与限制部316之间的空间内进行滑动，限制部316用于防止连接座112滑出防护单元315外。
在其他实施例中，弹性单元311可以不设置套设在驱动单元1313外，弹性单元311可以的两端设置在防护单元315内，防护罩形状、材质、大小不做限定，也可满足工作要求。
具体的，控制单元313控制弹性单元311在第一状态和第二状态之间切换，作用力参数大于预设参数时，基于作用力参数控制弹性单元311发生相应的弹性形变，控制单元313控制弹性单元311切换至第一状态；作用力参数小于或等于预设参数时，基于作用力参数控制弹性单元311发生弹性形变，控制单元313控制弹性单元311切换至第二状态，与第一状态相比，弹性单元311在所述第二状态比在第一状态的弹性形变更小。针对不同程度的震动情况，第一减震组件31的弹性单元311会根据外部震动的使其始终处于最佳预压范围，使弹性单元311达到最大化的减震效果，满足在不同载重条件下的减震要求，提高弹性单元311的使用寿命。
调节机构20包括分别对应第一推进组件11和第二推进组件12设置的两个纵倾组件21和两个转舵组件22，纵倾组件21和转舵组件22一端均活动连接船尾板50，另一端均活动连接螺旋桨111。第一推进组件11和第二推进组件12的一端通过联桨杆23连接，第一推进组件11和第二推进组件12的另一端在船尾板50的固定位置。进一步的，联桨杆23连接第一推进组件11和第二推进组件12的螺旋桨111，联桨杆23使得相邻的螺旋桨111可以同时被调节。
纵倾组件21用于调节螺旋桨111相对于水平面的倾斜角度，即纵倾组件21用于调节旋转轴线101与输出轴线201在竖直方向上的夹角大小，纵倾组件21通过控制螺旋桨111的升降，进而控制螺旋桨111浸入水中部分的体积从而控制阻力和推力；转舵组件22用于调节螺旋桨111在一平面内的摆动运动，即转舵组件22用于调节旋转轴线101与输出轴线201在水平方向上的夹角大小，转舵组件22通过控制螺旋桨111的摆动来控制螺旋桨111相对于船舶前进方向的夹角，进而使具有差异化减振的半浸桨推进装置100产生偏斜与前进方向的推理以使船舶转向。
在本实施例中，纵倾组件21和转舵组件22为液压装置，通过活塞杆在液压缸中的往复运动带动螺旋桨111的运动，活塞杆一端活动连接液压缸，活塞杆的另一端活动连接船尾板50以使纵倾组件21或转舵组件22跟随螺旋桨111运动而运动。液压装置还包括泵、电源、储液器等，均设置在船舶内部，即设置在船尾板50远离螺旋桨111的对侧，液压装置还包括流体导管，流体导管穿过船尾板50连接至液压缸。
如图1-3所示，纵倾组件21和转舵组件22相对于船尾板50分别设置一组第二减震组件32，第二减震组件32包括设置在纵倾组件21和船尾板50之间的第一减震件321和设置在转舵组件22和船尾板之间的第二减震件322。纵倾组件21的输出轴线201与旋转轴线101在竖直方向上的夹角大小不断变化，导致船尾板50受到来自纵倾组件21的多方向预应力，纵倾组件21受到各方向外力使得船体震动较大，因此，设置于纵倾组件21处的第一减震件321的减震系数大于第一减震件322的减震系数，减震系数大的第一减震件321能够吸收纵倾组件21的多个方向振动，本实施例的减震系数可以是载荷系数，第一减震件321载荷系数为350N-400N，第二减震件322载荷系数为300N-350N，载荷系数越大，代表对应的第一减震件321能够承受更大载荷的冲击，提高整个具有差异化减振的半浸桨推进装置100的操作稳定性。
在其他实施例中，第一减震件321的减震系数也可以小于第二减震件322的减震系数，同样可以在不同连接处实现减震目的；或仅在转舵组件22、纵倾组件21中的一个设置减震结构，也可满足减震要求。
如图3-4所示，第一减震件321包括用于连接于纵倾组件21的第一移动件3211、连接于船尾板50的第二移动件3212及设置于第一移动件3211和第二移动件3212之间的至少一个转动单元3213。其中，第一移动件3211和第二移动件3212可以是具有防水功能的板材，转动单元3213包括弹性件3213a、滑动件3213b及两个转动件3213c，本实施例中的第二移动件3212的表面开设有滑动槽，滑动件3213b滑动连接在滑动槽内，弹性件3213a一端连接在滑动槽的槽壁、另一端与滑动件3213b相连，两个转动件3213c相对于船尾板倾斜设置，两个转动件3213c一端均能够转动连接于滑动件3213b，另一端均通过万向铰连接于第一移动件3211。当外力作用于第一移动件3211时，第一移动件3211可以相对于转动件3213c多方向移动，滑动件3213b能够在滑槽内沿弹性件3213a的压缩方向或拉伸方向移动，从而改变弹性件3213a的压缩量或拉伸量，将多方向的震动转换为固定方向的震动，减震平稳，再通过弹性件3213a吸收缓冲力，进而降低第一减震件321整体的高度，安装重心低，提高整个具有差异化减振的半浸桨推进装置100的操作稳定性。
在其他实施例中，如图5所示的第一减震件321可以设置多组，每一组的第一减震件321结构、材质及尺寸可以相同。
如图3-6所示，第二减震件322包括连接在转舵组件22和船尾板之间的多个连接件3221和设置在各个连接件3221之间的缓冲件3222，各个缓冲件3222用于使转舵组件22缓冲。连接件3221可以是采用防水材质的板材，缓冲件3222可以采用压缩弹簧、拉伸弹簧或其他具有弹性功能的部件，多个缓冲件3222可以均匀间隔设置于转舵组件22和船尾板50之间，多个缓冲件3222能够均匀吸收自转舵组件22传递的预应力，达到均匀减震的效果，减少由于受力不均造成第二减震件322的晃动、损坏等问题。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围，因此，发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种具有差异化减振的半浸桨推进装置，其特征在于，包括：
推进机构，用于提供动力，所述推进机构的一侧能够连接于船尾板；
调节机构，所述调节机构一侧用于连接于所述推进机构，另一侧用于连接于所述船尾板，所述调节机构用于驱动所述推进机构沿预设方向摆动，以调节所述推进机构相对于所述船尾板的位置关系；及
减震机构，包括连接在所述推进机构和所述船尾板之间的第一减震组件和连接在所述调节机构和所述船尾板之间的第二减震组件，所述第一减震组件和所述第二减震组件的减震系数彼此不同。
2.根据权利要求1所述的具有差异化减振的半浸桨推进装置，其特征在于，所述第一减震组件的减震系数小于所述第二减震组件的减震系数。
3.根据权利要求1所述的具有差异化减振的半浸桨推进装置，其特征在于，所述第一减震组件包括连接在所述推进机构和所述船尾板之间的弹性单元、检测单元及控制单元，所述检测件用于实时检测所述推进机构和所述船尾板之间的作用力参数；所述控制单元用于获取所述作用力参数，并基于所述作用力参数控制所述弹性单元发生预设的弹性形变。
4.根据权利要求3所述的具有差异化减振的半浸桨推进装置，其特征在于，所述第一减震组件还包括连接于所述控制单元的滑动单元，所述弹性单元的一端用于连接于所述滑动单元，另一端用于连接于推进机构，所述控制单元能够控制所述弹性单元相对于所述推进机构移动，以使所述弹性单元发生相应的弹性形变。
5.根据权利要求3所述的具有差异化减振的半浸桨推进装置，其特征在于，所述控制单元控制所述弹性单元在第一状态和第二状态之间切换，所述作用力参数大于预设参数时，基于所述作用力参数控制所述弹性单元发生相应的弹性形变，所述控制单元控制所述弹性单元切换至所述第一状态；所述作用力参数小于或等于预设参数时，基于所述作用力参数控制所述弹性单元发生弹性形变，所述控制单元控制所述弹性单元切换至所述第二状态，与所述第一状态相比，所述弹性单元在所述第二状态比在所述第一状态的弹性形变更小。
6.根据权利要求1所述的具有差异化减振的半浸桨推进装置，其特征在于，所述调节机构包括连接于所述推进机构和所述船尾板之间的纵倾组件和转舵组件，所述纵倾组件和所述转舵组件相对于所述船尾板分别设置一组所述第二减震组件，所述第二减震组件包括设置在所述纵倾组件和所述船尾板之间的第一减震件和设置在所述转舵组件和所述船尾板之间的第二减震件，所述第一减震件的减震系数大于所述第二减震件的减震系数。
7.根据权利要求6所述的具有差异化减振的半浸桨推进装置，其特征在于，所述第一减震件包括用于连接于所述纵倾组件的第一移动件、连接于所述船尾板的第二移动件及设置于所述第一移动件和所述第二移动件之间的至少一个转动单元，通过所述转动单元所述第一移动件能够相对于所述第二移动件移动，所述第一移动件和所述第二移动件的间隙能够被改变。
8.根据权利要求7所述的具有差异化减振的半浸桨推进装置，其特征在于，所述转动单元包括弹性件、滑动件及两个转动件，所述弹性件的一端能够连接于所述第二移动件，另一端能够连接于所述滑动件，两个所述转动件相对于所述船尾板倾斜设置，两个所述转动件一端均能够转动连接于滑动件，另一端均能够万向铰接于第一移动件，所述滑动件能够在所述第二移动件表面上沿所述弹性件的压缩方向或拉伸方向移动，以调节所述转动件相对于所述船尾板的倾斜度。
9.根据权利要求6所述的具有差异化减振的半浸桨推进装置，其特征在于，所述第二减震件包括连接在所述转舵组件和所述船尾板之间的多个连接件和设置在各个所述连接件之间的缓冲件，各个所述缓冲件用于使所述转舵组件缓冲。
10.根据权利要求9所述的具有差异化减振的半浸桨推进装置，其特征在于，各个所述缓冲件均匀间隔设置于所述转舵组件和所述船尾板之间。
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