CN116534092A - 一种快速拆卸结构和爬楼机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种快速拆卸结构和爬楼机，其中快速拆卸结构包括：第一安装部、与所述第一安装部可拆卸连接的第二安装部、用于锁定所述第一安装部和所述第二安装部的锁定组件；所述锁定组件包括：设置于所述第二安装部上的卡勾、枢接在第一安装部上的转动把手、设置于所述锁定把手上的锁定块。本发明实施例通过第一安装部和第二安装部的可拆卸连接，以实现将爬楼机的主要驱动机构作为一个可快速拆卸的整体安装在第二安装部上，并可迅速从第一安装部上拆下，使得爬楼机可将第二安装部拆下作为手推车在一般条件下使用，以减轻整体重要，需要爬楼时再将第二安装部装上，以实现爬楼机电动传动。

Description

一种快速拆卸结构和爬楼机

技术领域

本发明涉及一种快速拆卸结构和爬楼机。

背景技术

爬楼机是一种常用的辅助搬运活动的设备，作为一种搬运设备能有效应对货物上下楼问题，爬楼机一般包括载物架、行走机构及驱动模块，而驱动模块一般包括电机和减速机，通过电机和减速机驱动行走机构前进，从而实现爬楼梯之动作。

但对于单纯搬运货物来说，爬楼只是其中一小部分场景，更多的时候需要的是在平地实现简单的推车功能，爬楼机由于安装有减速机和电机导致其自重较大，导致在平地推车时较为费力。

发明内容

本发明的目的是：提供一种驱动模块能够快速拆卸的快速拆卸结构和爬楼机。

为了实现上述目的，本发明提供了一种快速拆卸结构，其第一安装部；

第二安装部，所述第二安装部与所述第一安装部可拆卸连接；

锁定组件，所述锁定组件包括卡勾、转动把手和锁定块，所述卡勾安装于所述第二安装部，所述转动把手转动连接于所述第一安装部，所述锁定块连接于所述转动把手与所述第一安装部转动连接处的偏心位置；

其中，所述转动把手相对所述第一安装部转动并能够处于锁定位置或解锁位置；

所述转动把手处于锁定位置时，所述锁定块与所述卡勾配合以锁定所述第一安装部和所述第二安装部；

所述转动把手处于解锁位置时，所述第一安装部与所述第二安装部能够相对移动以拆卸。

可选的，所述卡勾设有卡槽，所述转动把手处于锁定位置时，所述锁定块能够卡设于所述卡槽内。

可选的，所述卡槽的内壁包括面向所述第二安装部的第一限位壁以及与所述第一限位璧相邻的第二限位璧，所述转动把手处于锁定位置时，所述锁定块与所述第一限位璧相抵接。

可选的，所述锁定块为第一限位轴；所述转动把手通过第一枢轴与所述第一安装部转动连接；所述第一限位轴与所述转动把手固定连接，且所述第一限位轴与所述第一枢轴偏心设置；在所述转动把手处于锁定位置时，所述第一限位轴卡置在所述卡槽内。

可选的，所述转动把手处于锁定位置时，所述第一限位壁施加于所述第一限位轴的作用力指向所述第一枢轴的中心线与所述第二限位壁之间。

可选的，所述转动把手处于锁定位置时，垂直所述第一限位壁且所述第一枢轴的中心线所在的面为第一平面，垂直所述第一限位壁且所述第一限位轴的中心线所在的面为第二平面，所述第二平面位于所述所述第一平面与所述第二限位壁之间

可选的，所述转动把手处于锁定位置时，所述第一枢轴中心线及所述第一限位轴中心线所在的面为第三平面，所述第一平面与所述第三平面所成的夹角为β，其中，3°≤β≤10°。

可选的，所述转动把手处于锁定位置时，所述第一枢轴的中心线与所述第二限位壁之间的距离为L1，所述第一枢轴的中心线与所述第一限位壁之间的距离为L2，L1＜L2。

可选的，所述卡勾包括：第一挡板和第二挡板；所述第一挡板与所述第二安装部固定连接；所述第二挡板与所述第一挡板固定连接，所述第一挡板与所述第二挡板之间形成有所述卡槽，所述转动把手相对所述第一安装部转动并能够带动所述锁定块卡设于所述卡槽内。

可选的，所述第一安装部具有第一侧面以及与所述第一侧面背向布置的第二侧面，所述第一侧面与所述第二安装部相对设置。

可选的，所述转动把手包括：第一柄体、第二柄体；所述第一安装部具有连通所述第一侧面和所述第二侧面的通槽；所述第一柄体的第一端通过第一枢轴枢接于所述第一安装部，所述第一柄体的第二端贯穿所述通槽并与所述第二柄体的第一端固定连接；所述第一限位轴设置在所述第一柄体上。

可选的，所述锁定块处于锁定位置时，所述第二柄体抵接或靠近所述第二侧面。

可选的，所述第一侧面上开设有能够容纳所述卡勾的避让腔。

可选的，还包括：盖体；所述盖体可拆卸设置在所述第二侧面上；所述盖体与所述第二侧面共同围合形成收容腔；所述锁定组件纳置在所述收容腔内。

可选的，所述第二侧面上开设有卡孔；所述盖体的一端通过第二枢轴枢接在所述第二侧面上，所述盖体的另一端设置有卡置在所述卡孔内的卡扣。

可选的，所述锁定组件的数量为两组，两组所述锁定组件对称布置。

可选的，所述第一安装部上设置有第一凸起部，所述第二安装部上开设有与所述第一凸起部相适配的第一凹陷部；和/或，所述第一安装部上设置有第二凹陷部，所述第二安装部上开设有与所述第二凹陷部相适配的第二凸起部。

可选的，所述第一安装部和所述第二安装部分别由铝合金制成。

可选的，还包括：设置于所述第一安装部的第一电源接头和设置于所述第二安装部的第二电源接头；

所述第一电源接头上设置有第一导电端子，所述第二电源接头上具有可所述第一导电端子接触导电的第一孔位；和/或，所述第二电源接头上设置有第二导电端子，所述第一电源接头上具有可所述第二导电端子接触导电的第二孔位。

可选的，还包括：设置于所述第一安装部的第一信号接头和设置于所述第二安装部的第二信号接头；

所述第一信号接头上设置有第三导电端子，所述第二信号接头上具有可所述第三导电端子接触导电的第三孔位；和/或，所述第二信号接头上设置有第四导电端子，所述第一信号接头上具有可所述第四导电端子接触导电的第四孔位。

一种爬楼机，包括：载物架、驱动机构、行走机构以及上所述的快速拆卸结构；所述行走机构设置在所述载物架的底部；所述驱动机构设置在所述第二安装部上；所述第一安装部设置在所述载物架上。

可选的，所述驱动机构包括：设置于所述第二安装部上的第一电机和设置于所述第二安装部上的减速机；所述第一电机通过转轴与所述减速机；所述减速机通过其输出轴与行走机构传动连接。

本发明实施例一种快速拆卸结构和爬楼机与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明实施例通过将用于驱动爬楼机移动的驱动机构安装至第二安装部上，而爬楼机上的载物架和安装在载物架上的第一安装部与第二安装部可拆卸连接，使爬楼机在需要使用电动传动时，能够将第二安装部安装至第一安装部上，以使驱动机构能够安装至第一安装部上，以此实现爬楼机的电动传动，在不需要使用电动传动时，能够将第二安装部拆离第一安装部，以使驱动机构拆离第一安装部。基于此，用户能够实现单人轻松的完成驱动机构的装拆，本申请将爬楼机的主要驱动机构作为一个可快速拆卸的整体安装在第二安装部上，并可迅速从第一安装部上拆下，使得爬楼机可将第二安装部拆下作为手推车在一般条件下使用，以减轻整体重要，需要爬楼时再将第二安装部装上，以实现爬楼机电动传动。

附图说明

图1是本发明实施例中快速拆卸结构的结构示意图；

图2是本发明实施例中快速拆卸结构的正视图；

图3是图2中A-A的剖视图；

图4是图2中B-B的剖视图；

图5是本发明实施例中第一安装部和第二安装部的爆炸示意图；

图6是本发明实施例中第一安装部的结构示意图；

图7是图6中A的放大示意图；

图8是本发明实施例中第二安装部的结构示意图；

图9是本发明实施例中转动把手的结构示意图；

图10是本发明实施例中锁定组件的结构示意图；

图11是本发明实施例中锁定组件的剖视图；

图12是图11中C的放大示意图；

图13是本发明实施例中第一枢轴与卡槽的位置关系示意图；

图14是本发明实施例中锁定组件的剖视图；

图15是本发明实施例中第一安装部的结构示意图；

图16是本发明实施例中爬楼机的结构示意图；

图17是图16中B的放大示意图；

图18是本发明实施例中第一安装部和盖体的连接关系示意图。

图中，1、载物架；2、第一安装部；21、第一侧面；211、避让腔；22、第二侧面；221、卡孔；23、通槽；3、第二安装部；4、驱动机构；41、第一电机；42、减速机；5、锁定组件；51、卡勾；511、第一挡板；512、第二挡板；513、卡槽；5131、第一限位璧；5132、第二限位璧；52、转动把手；521、第一柄体；522、第二柄体；53、锁定块；6、第一凸起部；7、第一凹陷部；8、第二凹陷部；9、第二凸起部；10、盖体；101、第二枢轴；102、卡扣；12、行走机构；15、第一枢轴；18、爬楼机；19、第一电源接头；20、第二电源接头；24、第一信号接头；25、第二信号接头；26、第一平面；27、第二平面；28、第三平面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

首先，需要说明的是，在本文中所提到的顶部、底部、朝上、朝下等方位是相对于各个附图中的方向来定义的，它们是相对的概念，并且因此能够根据其所处于的不同位置和不同的实用状态而改变。所以，不应将这些或其他方位用于理解为限制性用语。

应注意，术语“包括”并不排除其他要素或步骤，并且“一”或“一个”并不排除复数。

此外，还应当指出的是，对于本文的实施例中描述或隐含的任意单个技术特征，或在附图中示出或隐含的任意单个技术特征，仍能够在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行组合，从而获得未在本文中直接提及的本申请的其他实施例。

另外还应当理解的是，本文中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

应当注意的是，在不同的附图中，相同的参考标号表示相同或大致相同的组件。

本申请实施例提供了一种快速拆卸结构，参见图1、图3、图5，其包括：第一安装部2、第二安装部3、用于锁定第一安装部2和第二安装部3的锁定组件5。第一安装部2设置于爬楼机18的载物架1上，第二安装部3与第一安装部2可拆卸连接，驱动机构4设置于第二安装部3上，锁定组件5用于锁定第一安装部2和第二安装部3。第二安装部用于安装驱动机构4，驱动机构4包括：设置于第二安装部3上的第一电机41和设置于第二安装部3上的减速机42。

参见图3、图7和图10，锁定组件5包括：设置于第二安装部3上的卡勾51、枢接在第一安装部2上的转动把手52、设置于锁定把手上的锁定块53。

转动把手52可相对第一安装部2转动并能够处于锁定位置或解锁位置。

当转动把手52处于锁定位置时，锁定块53与卡勾51相锁定，锁定块53与卡勾51配合以锁定第一安装部2和第二安装部3；当转动把手52处于解锁位置时，锁定块53与卡勾51相解锁，第一安装部2与第二安装部3能够相对移动以拆卸。

基于上述结构，本申请通过将用于驱动爬楼机18移动的驱动机构4安装至第二安装部3上，而爬楼机18上的载物架1和安装在载物架1上的第一安装部2与第二安装部3可拆卸连接，使爬楼机18在需要使用电动传动时，能够将第二安装部3安装至第一安装部2上，以使驱动机构4能够安装至第一安装部2上，以此实现爬楼机18的电动传动，在不需要使用电动传动时，能够将第二安装部3拆离第一安装部2，以使驱动机构4拆离第一安装部2。

基于此，用户能够实现单人轻松的完成驱动机构4的装拆，本申请将爬楼机18的主要驱动机构4作为一个可快速拆卸的整体安装在第二安装部3上，并可迅速从第一安装部2上拆下，使得爬楼机18可将第二安装部3拆下作为手推车在一般条件下使用，以减轻整体重量，需要爬楼时再将第二安装部3装上，以实现爬楼机18电动传动。

在需要将第二安装部3安装至第一安装部2时，将第二安装部3盖设在第一安装部2上，同时通过转动转动把手52以使转动把手52从解锁位置切换至锁定位置，使锁定块53锁定在卡勾51上，以将第一安装部2和第二安装部3相锁定。在需要将第二安装部3拆离至第一安装部2时，通过转动转动把手52以使转动把手52从锁定位置切换至解锁位置，使锁定块53脱离卡勾51，以使第一安装部2和第二安装部3相解锁，然后将第二安装部3拆离在第一安装部2。

具体地，参见图5，第一安装部2和第二安装部3分别为框体，并且第一安装部2能够与第二安装部3适配性盖合。可以理解的是，在其他实施例中，第一安装部2和第二安装部3可不限于上述形式，只要能够实现其功能即可。

进一步地，参见图6和图15，第一安装部2具有与第二安装部3相对的第一侧面21和与第一侧面背向布置的第二侧面22，第一侧面21上开设有能够容纳卡勾51的避让腔211，以使第一安装部2和第二安装部3盖合时，卡勾51能够进入避让腔211中，使第一安装部2与第二安装部3两者装配之后能够尽可能贴合，防止外界异物进入到第一安装部2和第二安装部3之间。

进一步地，卡勾51设有卡槽513，转动把手52处于锁定位置时，锁定块53能够卡设于卡槽513内。

进一步地，参见图3、图8、图10以及图11，卡勾51包括：第一挡板511和第二挡板512。第一挡板511与第二安装部3固定连接。第二挡板512与第一挡板511固定连接，第一挡板511与第二挡板512之间夹持形成用于与锁定块53相锁定的卡槽513，当需要锁定第一安装部2和第二安装部3时，第二挡板512插入至避让腔211中，然后通过相对第一安装部2转动转动把手52以使锁定块53卡置于卡槽513中，以将第二挡板512限位在避让腔211中，同时也将第一安装部2和第二安装部3相锁定。

具体地，参见图10，第一挡板511与第二挡板512连接形成的截面呈T形。

参见图3，避让腔211的形状与第二挡板512的形状相适配，使第二挡板512插入至避让腔211时，第一安装部2和第二安装部3刚好正对，从而起到定位作用，另外，也避免第二挡板512在被锁定块53锁定时在避让腔211内进行移动，从而导致出现第一安装部2和第二安装部3的安装不稳的情况。

一种可能的转动把手52实施例中，参见图3、图9以及图10，转动把手52包括：第一柄体521、第二柄体522。第一安装部2具有连通第一侧面21和第二侧面22的通槽23。第一柄体521的第一端通过第一枢轴15枢接于第一侧面21上，第一柄体521的第二端贯穿通槽23并与第二柄体522的第一端固定连接，锁定块53设置在第一柄体521上。第一柄体521可在通槽23内进行活动，在第一安装部2盖合至第一侧面21上，用户能够通过在第二侧面22抓握第二柄体522进行摆动，以使第一柄体521能够绕第一枢轴15转动，从而实现第一柄体521在锁定位置和解锁位置之间进行切换。

进一步地，锁定块53为第一限位轴。转动把手52通过第一枢轴15与第一安装部2转动连接。第一限位轴与转动把手52固定连接，且第一限位轴与第一枢轴15偏心设置。在转动把手52处于锁定位置时，第一限位轴卡置在卡槽513内。其中，第一枢轴15与第一限位轴相平行设置，也即是在第一柄体521绕第一枢轴15进行转动时，第一限位轴能够以第一枢轴15为转动中心绕第一枢轴15进行转动。

进一步地，卡槽513的内壁包括面向第二安装部3的第一限位壁以及与第一限位璧5131相邻的第二限位璧5132，转动把手52处于锁定位置时，锁定块53分别与第一限位璧5131和第二限位璧5132相抵接；具体的，第一挡板511朝向第一枢轴15的一侧壁为第二限位壁5132，第二挡板512朝向第二安装部3的一侧壁为第一限位壁5131。

以图3为基准视角进行阐述，用户能够通过顺时针转动第一柄体521以使第一柄体521从锁定位置切换至解锁位置，从而使第一限位轴绕第一枢轴15顺时针转动转离避让腔211，以使第二挡板512能够插入至避让腔211中，然后将第二挡板512插入至避让腔211中，然后再通过逆时针转动第一柄体521以使第一柄体521从解锁位置切换至锁定位置，从而使第一限位轴绕第一枢轴15逆时针转动转入避让腔211，同时第一限位轴能够卡入至卡槽513中，以将第二挡板512锁定在避让腔211中。

另外，第一限位轴处于锁定位置时，第一限位轴与第二挡板512的第一限位壁5131相抵接，以将第二挡板512抵持在避让腔211中，从而限定第二安装部3的移动。

具体地，参见图9，第一柄体521和第二柄体522的数量为两个，且两个第一柄体521和两个第二柄体522对称分布在第一安装部2的相对两侧，并且第一限位轴分别连接于两个第一柄体521之间。

进一步地，转动把手处于锁定位置时，第一限位壁施加于第一限位轴的作用力指向第一枢轴的中心线与第二限位壁之间。具体的，参见图11、图12和图14，转动把手52处于锁定位置时，垂直第一限位壁且第一枢轴15的中心线所在的面为第一平面26，垂直第一限位壁且第一限位轴的中心线所在的面为第二平面27，第二平面27位于第一平面26与卡槽513的底面之间，也即是，以图3为基准视角进行阐述，当第一限位轴处于锁定位置时，第二安装部3背向第一安装部2拔出的力会转化为第二挡板512作用于第一限位轴的力，而当第二平面27位于第一平面26与卡槽513的底面之间，则第二挡板512作用于第一限位轴的力只能够驱动第一限位轴绕第一枢轴15逆时针转动，以实现第一安装部2和第二安装部3的自锁功能。

参见图11、图13和图14，转动把手52处于锁定位置时，第一枢轴15的中心线与第二限位壁之间的距离为L1，第一枢轴15的中心线与第一限位壁之间的距离为L2，L1＜L2。也即是，以图3为基准视角进行阐述，当第一限位轴处于锁定位置时，第二安装部3背向第一安装部2拔出的力会转化为第二挡板512作用于第一限位轴的力，而当第二平面27位于第一平面26与卡槽513的底面之间，则第二挡板512作用于第一限位轴的力只能够驱动第一限位轴绕第一枢轴15逆时针转动。另外，参见图13，上述提到第二挡板512与避让腔211相适配，以使第二挡板512在锁定时无法在避让腔211中移动，同时L1＜L2，使第一限位轴无法逆时针转动越过第一挡板511，使第一限位轴在逆时针转动最大角度时只能抵接在第一挡板511上，以此实现第一限位轴、第一挡板511、第二挡板512的自锁功能，从而实现第一安装部2和第二安装部3的自锁功能。

具体地，转动把手52处于锁定位置时，第一枢轴15中心线及第一限位轴中心线所在的面为第三平面28，第一平面26与第三平面28所成的夹角为β，其中，3°≤β≤10°，优选为5.27°。

进一步地，参见图3和图4，锁定块53处于锁定位置时，第二柄体522抵接或靠近第二侧面22，也即是当第二柄体522与第二侧面22相贴合时，第一限位轴处于锁定位置时，第二平面27位于第一平面26与卡槽513的底面之间，以使用户操作第二柄体522与第一侧面21相贴合即可操作第一安装部2和第二安装部3相锁定；并且，当转动把手52处于锁定位置时，第二柄体522与第一侧面21贴合或靠近，由于第二安装部3背向第一安装部2拔出的力会转化为第二挡板512作用于第一限位轴的力，且转动把手处于锁定位置时，第一限位壁施加于第一限位轴的作用力指向第一枢轴的中心线与第二限位壁之间，如此，卡勾51会带动转动把手52的第二柄体522向第二侧面22的方向抵紧，即转动把手52无法继续转动，同时进一步使转动把手52带动锁定块53卡紧卡勾。

具体地，靠近第二侧面22也即是第二柄体522与第二侧面22之间的距离1-5mm之间。

一种可能的实施方式中，第一安装部2上设置有第一凸起部6，第二安装部3上开设有与第一凸起部6相适配的第一凹陷部7，第一凸起部6和第一凹陷部7的设置能够实现第一安装部2和第二安装部3的定位。和/或，第一安装部2上设置有第二凹陷部8，第二安装部3上开设有与第二凹陷部8相适配的第二凸起部9，第二凸起部9和第二凹陷部8的设置能够实现第一安装部2和第二安装部3的定位。

具体的，该实施方式中的第一安装部2上设置有第一凸起部6，第二安装部3上开设有与第一凸起部6相适配的第一凹陷部7，第一凸起部6和第一凹陷部7的设置能够实现第一安装部2和第二安装部3的定位，且第一柄体521的第一端转动连接于第一凸起部6。

进一步地，第一安装部2和第二安装部3分别由铝合金制成。

进一步地，参见图18，本发明实施例还包括：盖体10。盖体10可拆卸设置在第二侧面22上。盖体10与第二侧面22共同围合形成收容腔。锁定组件5纳置在收容腔内。

具体地，参见图18，盖体10的一端通过第二枢轴101枢接在第二侧面22上，盖体10的另一端设置有卡扣102，在第二侧面22上设置有卡扣102相适配的卡孔221，盖体10能够卡扣102和卡孔221的卡接以实现盖合在第二侧面22上。用户能够通过打开盖体10以操作第二手柄，或者通过盖合盖体10以保护第二手柄不会被误触。

一种可能的实施例中，参见图3和图4，锁定组件5的数量为两组，两个锁定组件5的第二柄体522均纳置在盖体10与第二侧面22之间形成的收容腔中。两组锁定组件5对称布置，在两个锁定组件5的锁定块53处于锁定位置时，两个锁定组件5的第二柄体522相向设置，也即是，两个锁定组件5分别从第二安装部3的两个方向将第二安装部3锁定在第一安装部2上。

进一步地，本发明实施例还包括：设置于第一安装部2的第一电源接头19和设置于第二安装部3的第二电源接头20，第一电源接头19和第二电源接头20的位置相对应。第一电源接头19上设置有第一导电端子，第二电源接头20上具有可第一导电端子接触导电的第一孔位。和/或，第二电源接头20上设置有第二导电端子，第一电源接头19上具有可第二导电端子接触导电的第二孔位。本发明实施例通过第一电源接头19和第二电源接头20采用导电端子的方式实现可拆卸方式的电连接，从而实现第一安装部2和第二安装部3的可拆卸连接，在第一安装部2和第二安装部3对接后，第一电源接头19和第二电源接头20通过导电端子实现电连接。

进一步地，本发明实施例还包括：设置于第一安装部2的第一信号接头24和设置于第二安装部3的第二信号接头25，第一信号接头24和第二信号接头25的位置相对应。第一信号接头24上设置有第三导电端子，第二信号接头25上具有可第三导电端子接触导电的第三孔位；和/或，第二信号接头25上设置有第四导电端子，第一信号接头24上具有可第四导电端子接触导电的第四孔位。本发明实施例通过第一信号接头24和第二信号接头25采用导电端子的方式实现可拆卸方式的电连接，从而实现第一安装部2和第二安装部3的可拆卸连接，在第一安装部2和第二安装部3对接后，第一信号接头24和第二信号接头25通过导电端子实现电连接。

其中，本实施例中的导电端子能够采用弹片、弹簧顶针连接器等能够实现接触电连接的结构。

参见图16和图17，本申请还提供一种爬楼机18，其包括：载物架11、驱动机构4、行走机构12以及如上的快速拆卸结构。行走机构12设置在载物架11的底部，第一安装部2设置在载物架11上，驱动机构4设置在第二安装部3上，行走机构12用于驱动载物架11进行移动。

参见图16和图17，驱动机构4包括：设置于第二安装部3上的第一电机41和设置于第二安装部3上的减速机42。第一电机41通过转轴与减速机42。减速机42通过其输出轴与行走机构12传动连接。第一电机41能够通过减速器带动行走机构12的活动以实现爬梯的动作。

工作过程：

在需要将第二安装部3安装至第一安装部2时，此时第一限位轴处于锁定位置，通过顺时针转动第一柄体521以使第一柄体521从锁定位置切换至解锁位置，从而使第一限位轴绕第一枢轴15顺时针转动转离避让腔211，将第二安装部3盖设在第一安装部2上，以使第二挡板512能够插入至避让腔211中，然后将第二挡板512插入至避让腔211中，然后再通过逆时针转动第一柄体521以使第一柄体521从解锁位置切换至锁定位置，从而使第一限位轴绕第一枢轴15逆时针转动转入避让腔211，以将第一安装部2和第二安装部3相锁定。

在需要将第二安装部3拆离至第一安装部2时，此时第一限位轴处于锁定位置，通过顺时针转动第一柄体521以使第一柄体521从锁定位置切换至解锁位置，从而使第一限位轴绕第一枢轴15顺时针转动转离避让腔211，然后将第二挡板512拔出避让腔211，以使第一安装部2和第二安装部3相解锁，然后将第二安装部3拆离在第一安装部2。

综上，本发明通过将驱动机构4设置在第二安装部3上，将第一安装部2设置在载物架11上，然后再通过第一柄体521、第二柄体522、第一限位轴、第一挡板511以及第二挡板512的方式实现第一安装部2和第二安装部3之间的可拆卸连接，一方面，能够使得爬楼机18可将第二安装部3拆下作为手推车在一般条件下使用，以减轻整体重量，需要爬楼时再将第二安装部3装上，以实现爬楼机18电动传动；另一方面，该种第一安装部2和第二安装部3的拆卸方式高效和快速，能够减少拆装时间；其次，通过第一限位轴处于锁定位置时，第二平面27位于第一平面26与卡槽513的底面之间，以使第一限位轴处于锁定位置后，第一安装部2和第二安装部3能够实现自锁。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (22)

1.一种快速拆卸结构，其特征在于，包括：

第一安装部；

第二安装部，所述第二安装部与所述第一安装部可拆卸连接；

锁定组件，所述锁定组件包括卡勾、转动把手和锁定块，所述卡勾安装于所述第二安装部，所述转动把手转动连接于所述第一安装部，所述锁定块连接于所述转动把手与所述第一安装部转动连接处的偏心位置；

其中，所述转动把手相对所述第一安装部转动并能够处于锁定位置或解锁位置；

所述转动把手处于锁定位置时，所述锁定块与所述卡勾配合以锁定所述第一安装部和所述第二安装部；

所述转动把手处于解锁位置时，所述第一安装部与所述第二安装部能够相对移动以拆卸。

2.根据权利要求1所述的快速拆卸结构，其特征在于，所述卡勾设有卡槽，所述转动把手处于锁定位置时，所述锁定块能够卡设于所述卡槽内。

3.根据权利要求2所述的快速拆卸结构，其特征在于，所述卡槽的内壁包括面向所述第二安装部的第一限位壁以及与所述第一限位璧相邻的第二限位璧，所述转动把手处于锁定位置时，所述锁定块与所述第一限位璧相抵接。

4.根据权利要求3所述的快速拆卸结构，其特征在于，所述锁定块为第一限位轴；所述转动把手通过第一枢轴与所述第一安装部转动连接；所述第一限位轴与所述转动把手固定连接，且所述第一限位轴与所述第一枢轴偏心设置；在所述转动把手处于锁定位置时，所述第一限位轴卡置在所述卡槽内。

5.根据权利要求4所述的快速拆卸结构，其特征在于，所述转动把手处于锁定位置时，所述第一限位壁施加于所述第一限位轴的作用力指向所述第一枢轴的中心线与所述第二限位壁之间。

6.根据权利要求4或5所述的快速拆卸结构，其特征在于，所述转动把手处于锁定位置时，垂直所述第一限位壁且所述第一枢轴的中心线所在的面为第一平面，垂直所述第一限位壁且所述第一限位轴的中心线所在的面为第二平面，所述第二平面位于所述所述第一平面与所述第二限位壁之间。

7.根据权利要求6所述的快速拆卸结构，其特征在于，所述转动把手处于锁定位置时，所述第一枢轴中心线及所述第一限位轴中心线所在的面为第三平面，所述第一平面与所述第三平面所成的夹角为β，其中，3°≤β≤10°。

8.根据权利要求5所述的快速拆卸结构，其特征在于，所述转动把手处于锁定位置时，所述第一枢轴的中心线与所述第二限位壁之间的距离为L1，所述第一枢轴的中心线与所述第一限位壁之间的距离为L2，L1＜L2。

9.根据权利要求2所述的快速拆卸结构，其特征在于，所述卡勾包括：第一挡板和第二挡板；所述第一挡板与所述第二安装部固定连接；所述第二挡板与所述第一挡板固定连接，所述第一挡板与所述第二挡板之间形成有所述卡槽，所述转动把手相对所述第一安装部转动并能够带动所述锁定块卡设于所述卡槽内。

10.根据权利要求5所述的快速拆卸结构，其特征在于，所述第一安装部具有第一侧面以及与所述第一侧面背向布置的第二侧面，所述第一侧面与所述第二安装部相对设置。

11.根据权利要求10所述的快速拆卸结构，其特征在于，所述转动把手包括：第一柄体、第二柄体；所述第一安装部具有连通所述第一侧面和所述第二侧面的通槽；所述第一柄体的第一端通过第一枢轴枢接于所述第一安装部，所述第一柄体的第二端贯穿所述通槽并与所述第二柄体的第一端固定连接；所述第一限位轴设置在所述第一柄体上。

12.根据权利要求11所述的快速拆卸结构，其特征在于，所述锁定块处于锁定位置时，所述第二柄体抵接或靠近所述第二侧面。

13.根据权利要求10所述的快速拆卸结构，其特征在于，所述第一侧面上开设有能够容纳所述卡勾的避让腔。

14.根据权利要求10所述的快速拆卸结构，其特征在于，还包括：盖体；所述盖体可拆卸设置在所述第二侧面上；所述盖体与所述第二侧面共同围合形成收容腔；所述锁定组件纳置在所述收容腔内。

15.根据权利要求14所述的快速拆卸结构，其特征在于，所述第二侧面上开设有卡孔；所述盖体的一端通过第二枢轴枢接在所述第二侧面上，所述盖体的另一端设置有卡置在所述卡孔内的卡扣。

16.根据权利要求1所述的快速拆卸结构，其特征在于，所述锁定组件的数量为两组，两组所述锁定组件对称布置。

17.根据权利要求1所述的快速拆卸结构，其特征在于，所述第一安装部上设置有第一凸起部，所述第二安装部上开设有与所述第一凸起部相适配的第一凹陷部；和/或，所述第一安装部上设置有第二凹陷部，所述第二安装部上开设有与所述第二凹陷部相适配的第二凸起部。

18.根据权利要求1所述的快速拆卸结构，其特征在于，所述第一安装部和所述第二安装部分别由铝合金制成。

19.根据权利要求1所述的快速拆卸结构，其特征在于，还包括：设置于所述第一安装部的第一电源接头和设置于所述第二安装部的第二电源接头；

所述第一电源接头上设置有第一导电端子，所述第二电源接头上具有可所述第一导电端子接触导电的第一孔位；和/或，所述第二电源接头上设置有第二导电端子，所述第一电源接头上具有可所述第二导电端子接触导电的第二孔位。

20.根据权利要求1所述的快速拆卸结构，其特征在于，还包括：设置于所述第一安装部的第一信号接头和设置于所述第二安装部的第二信号接头；

所述第一信号接头上设置有第三导电端子，所述第二信号接头上具有可所述第三导电端子接触导电的第三孔位；和/或，所述第二信号接头上设置有第四导电端子，所述第一信号接头上具有可所述第四导电端子接触导电的第四孔位。

21.一种爬楼机，其特征在于，包括：载物架、驱动机构、行走机构以及如权利要求1-20任一项所述的快速拆卸结构；所述行走机构设置在所述载物架的底部；所述驱动机构设置在所述第二安装部上；所述第一安装部设置在所述载物架上。

22.根据权利要求21所述的爬楼机，其特征在于，所述驱动机构包括：设置于所述第二安装部上的第一电机和设置于所述第二安装部上的减速机；所述第一电机通过转轴与所述减速机；所述减速机通过其输出轴与行走机构传动连接。