CN116531531A - 一种紫外消毒控制方法及紫外消毒装置、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种紫外消毒控制方法及紫外消毒装置、存储介质，其中的紫外消毒控制方法包括：获取待消毒用品的型号信息，和/或紫外消毒装置的电池剩余的电量信息，根据型号信息获取相应的至少两个PWM调制参数，根据电量信息和/或预设时间规则，以及根据至少两个PWM调制参数组合输出驱动电压至紫外线消毒灯。技术方案充分考虑到了电池电量、消毒功率和消毒时长的影响，通过利用不同的PWM调制参数并按照时间规划组合输出相应的驱动电压，实现消毒功率和消毒时长的动态调节，并且通过不同型号用品和不同剩余电量情况下的区别控制，优化利用电池的电能，增加装置的消毒使用次数，提高用户对装置的使用体验。
Description
技术领域
本申请涉及紫外消毒技术领域，具体涉及一种紫外消毒控制方法及紫外消毒装置、存储介质。
背景技术
生活中会用到很多个人护理用品，比如电动牙刷的刷头、脱毛仪的冷敷部件和打光部件，以及美容仪的射频部件和微电流部件等，这些个人护理用品与人体进行密切接触后，难免会在其接触部件上残留易滋生细菌的物质，造成卫生安全隐患。
当前，市场上出现了针对个人护理用品的消毒设备，一般是通过臭氧或者加热的方式对放入盒内的用品进行消毒，这种方式使用起来存在诸多不便且耗能较多。此外，还有通过紫外线灯照射盒内的用品的消毒设备，利用紫外线对用品上的微生物进行辐射损伤和破坏核酸的功能使微生物致死，从而达到消毒的目的。
对于紫外线消毒设备，为了适应多场合的应用要求，往往会内置电池并由电池为紫外线灯提供工作所需的电能，然而设备单一的控制模式使得设备存在续航时间短、消毒使用次数少的问题，这种情况下用户每使用两三次就需要对设备进行充电，非常的不方便，甚至影响用户的使用体验。
发明内容
本申请主要解决的技术问题是：如何解决现有紫外线消毒设备续航时间短的问题。为解决上述技术问题，本申请提出一种紫外消毒控制方法及紫外消毒装置、存储介质。
根据第一方面，提供一种紫外消毒控制方法，包括：获取待消毒用品的型号信息，和/或 紫外消毒装置的电池剩余的电量信息，所述电池用于对所述紫外消毒装置中的紫外线消毒灯供电；根据所述型号信息获取相应的至少两个PWM调制参数 ，所述至少两个PWM调制参数中每个PWM调制参数的频率和/或占空比均不相同；根据所述电量信息和/或预设时间规则，以及根据所述至少两个PWM调制参数组合输出驱动电压至所述紫外线消毒灯 。
一个实施例中，所述至少两个PWM调制参数包括第一PWM调制参数和第二PWM调制参数，所述第二PWM调制参数的频率和/或占空比大于所述第一PWM调制参数。
一个实施例中，所述根据所述电量信息和/或预设时间规则，以及根据所述至少两个PWM调制参数组合输出驱动电压至所述紫外线消毒灯包括：判断所述电量信息是否小于预设阈值，若是则根据所述第一PWM调制参数输出驱动电压至所述紫外线消毒灯，控制所述紫外线消毒灯工作第一预设时长；若所述电量信息大于或等于所述预设阈值，则根据所述第二PWM调制参数输出驱动电压至所述紫外线消毒灯，控制所述紫外线消毒灯工作第二预设时长。
一个实施例中，所述根据所述电量信息和/或预设时间规则，以及根据所述至少两个PWM调制参数组合输出驱动电压至一紫外线消毒灯包括：根据所述第二PWM调制参数输出驱动电压至所述紫外线消毒灯，控制所述紫外线消毒灯工作第三预设时长；在所述第三预设时长后，根据所述第一PWM调制参数输出驱动电压至所述紫外线消毒灯，控制所述紫外线消毒灯工作第四预设时长。
一个实施例中，所述根据所述电量信息和/或预设时间规则，以及根据所述至少两个PWM调制参数组合输出驱动电压至所述紫外线消毒灯包括：判断所述电量信息是否小于预设阈值，若是则按时间组合第一PWM调制参数和第二PWM调制参数 ，输出相应驱动电压至所述紫外线消毒灯，控制所述紫外线消毒灯工作第五预设时长；若所述电量信息大于或等于所述预设阈值，则根据预设的第三PWM调制参数输出驱动电压至所述紫外线消毒灯，控制所述紫外线消毒灯工作第六预设时长。
进一步地，所述按时间组合第一PWM调制参数和第二PWM调制参数 ，输出相应驱动电压至所述紫外线灯包括：根据所述第二PWM调制参数输出驱动电压至所述紫外线消毒灯，控制所述紫外线消毒灯工作第七预设时长；在所述第七预设时长后，根据所述第一PWM调制参数输出驱动电压至所述紫外线消毒灯，控制所述紫外线消毒灯工作第八预设时长；所述第七预设时长与所述第八预设时长之和等于所述第五预设时长。
一个实施例中，所述第三PWM调制参数的频率和/或占空比大于所述第二PWM调制参数 ，或所述第三PWM调制参数的频率和/或占空比等于所述第二PWM调制参数；所述第一PWM调制参数的频率和/或占空比均小于所述第二PWM调制参数和所述第三PWM调制参数。
根据第二方面. 提供一种紫外消毒装置，包括：电池；紫外线消毒灯；驱动模块，与所述电池和所述紫外线消毒灯连接，用于调节所述电池供向所述紫外线消毒灯的驱动电压；检测模块，与所述电池连接，用于检测得到所述电池剩余的电量信息；识别模块，用于识别得到待消毒用品的型号信息；控制模块，与所述驱动模块、所述检测模块和所述识别模块连接；所述控制模块用于根据所述型号信息获取相应的至少两个PWM调制参数，所述至少两个PWM调制参数中每个PWM调制参数的频率和/或占空比均不相同；并且，所述控制模块用于根据所述电量信息和/或预设时间规则，以及根据所述至少两个PWM调制参数组合对所述驱动模块进行控制；所述至少两个PWM调制参数包括第一PWM调制参数和第二PWM调制参数，所述第二PWM调制参数的频率和/或占空比大于所述第一PWM调制参数。
一个实施例中，所述控制模块根据所述电量信息和/或预设时间规则，以及根据所述至少两个PWM调制参数组合对所述驱动模块进行控制，包括：所述控制模块判断所述电量信息小于预设阈值时，则将所述第一PWM调制参数发送至所述驱动模块，以使所述驱动模块基于所述第一PWM调制参数输出第一驱动电压至所述紫外线消毒灯，且使所述紫外线消毒灯工作第一预设时长；所述控制模块判断所述电量信息大于或等于所述预设阈值时，则将所述第二PWM调制参数发送至所述驱动模块，以使所述驱动模块基于所述第一PWM调制参数输出第二驱动电压至所述紫外线消毒灯，且使所述紫外线消毒灯工作第二预设时长。
一个实施例中，所述控制模块根据所述电量信息和/或预设时间规则，以及根据所述至少两个PWM调制参数组合对所述驱动模块进行控制，包括：所述控制模块将所述第二PWM调制参数发送至所述驱动模块，以使所述驱动模块基于所述第二PWM调制参数输出第二驱动电压至所述紫外线消毒灯，且使所述紫外线消毒灯工作第三预设时长；在所述第三预设时长后，所述控制模块将所述第一PWM调制参数发送至所述驱动模块，以使所述驱动模块基于所述第一PWM参数输出第一驱动电压至所述紫外线消毒灯，且使所述紫外线消毒灯工作第四预设时长。
一个实施例中，所述控制模块根据所述电量信息和/或预设时间规则，以及根据所述至少两个PWM调制参数组合对所述驱动模块进行控制，包括：所述控制模块判断所述电量信息小于预设阈值时，则按时间组合第一PWM调制参数和第二PWM调制参数，并发送至所述驱动模块，以使所述驱动模块基于时间组合的第一PWM调制参数和第二PWM调制参数分别输出第一驱动电压、第二驱动电压至所述紫外线消毒灯，且使所述紫外线消毒灯工作第五预设时长；所述控制模块判断所述电量信息大于或等于所述预设阈值时，则将预设的第三PWM调制参数发送至所述驱动模块，以使所述驱动模块基于所述第三PWM调制参数输出第三驱动电压至所述紫外线消毒灯，且使所述紫外线消毒灯工作第六预设时长。
进一步地，所述按时间组合第一PWM调制参数和第二PWM调制参数，并发送至所述驱动模块，包括：所述控制模块将所述第二PWM调制参数发送至所述驱动模块，以使所述驱动模块基于所述第二PWM调制参数输出第二驱动电压至所述紫外线消毒灯，且使所述紫外线消毒灯工作第七预设时长；在所述第七预设时长后，所述控制模块将所述第一PWM调制参数发送至所述驱动模块，以使所述驱动模块基于所述第一PWM调制参数输出第一驱动电压至所述紫外线消毒灯，且使所述紫外线消毒灯工作第八预设时长；所述第七预设时长与所述第八预设时长之和等于所述第五预设时长。
根据第三方面，一种实施例中提供一种计算机可读存储介质，所述介质上存储有程序，所述程序能够被处理器执行以实现上述第一方面中所述的紫外消毒控制方法。
本申请的有益效果是：
依据上述实施例的一种紫外消毒控制方法及紫外消毒装置、存储介质，其中的紫外消毒控制方法包括：获取待消毒用品的型号信息，和/或紫外消毒装置的电池剩余的电量信息，根据型号信息获取相应的至少两个PWM调制参数，根据电量信息和/或预设时间规则，以及根据至少两个PWM调制参数组合输出驱动电压至所述紫外线消毒灯。一方面，技术方案依据待消毒用品的型号信息，和/或电池的剩余电量来合理调节紫外线消毒灯的发光强度，保证消毒效果的同时提高装置的续航时间；另一方面，由于技术方案是根据电量信息和/或预设时间规则，以及根据至少两个PWM调制参数组合输出驱动电压至紫外线消毒灯，那么充分考虑到了电池电量、消毒功率和消毒时长的影响，通过利用不同的PWM调制参数并按照时间规划组合输出相应的驱动电压，实现消毒功率和消毒时长的动态调节，并且通过不同型号用品和不同剩余电量情况下的区别控制，最优化地利用电池的电能，增加装置的消毒使用次数，提高用户对装置的使用体验。
附图说明
图1为本申请一种实施例中紫外消毒装置的结构图；
图2为本申请一种实施例中紫外消毒控制方法的流程图；
图3为本申请一个具体实施例中紫外消毒控制方法的流程图；
图4为本申请另一个具体实施例中紫外消毒控制方法的流程图；
图5为本申请又一个具体实施例中紫外消毒控制方法的流程图；
图6为本申请又一种实施例中紫外消毒装置的结构图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。
针对以往紫外线消毒设备中存在的单一控制模式导致的续航时间短、消毒使用次数少的问题，本申请技术方案从装置硬件结构和程序控制角度出发，提供了更多的控制模式，能够根据待消毒用品的型号和电池的剩余电量自动调节紫外线消毒灯的发光强度，合理利用电能，既能够保证消毒效果，又能够提高装置的续航时间。
实施例一、
请参考图1，本实施例中公开一种紫外消毒装置1，紫外消毒装置1主要包括电池11、驱动模块12、紫外线消毒灯13、检测模块14、控制模块15和识别模块16，下面分别说明。
电池11可采用干电池、锂电池等，优选地采用可重复充放电的锂电池，如此用户只需要在设备电量不足的情况下及时充电即可。可以理解，在紫外消毒装置1中设置电池11的好处是便于出行携带，随时启动装置对待消毒用品进行紫外消毒。
紫外线消毒灯13是利用紫外线的杀菌作用进行灭菌消毒的灯具，比如用汞灯发出的紫外线来实现杀菌消毒功能，由于特定辐射波长的紫外线具有很强的杀菌能力，可照射水、空气、衣物、日常用品等，起到消毒灭菌的目的。通常，紫外线消毒灯13具有多个的发光强度，这与灯具的自身规格和驱动电压有关，供向紫外线消毒灯13的驱动电压越高，紫外线的发光强度越大，则杀菌能力也就越强。
驱动模块12与电池11和紫外线消毒灯13连接，驱动模块12的作用是调节电池11供向紫外线消毒灯13的电压。比如，驱动模块12可采用常规的PWM电路（即脉宽调制电路），由PWM电路调制产生不同占空比的PWM调制信号并作为紫外线消毒灯13的驱动电压。
检测模块14与电池11连接，检测模块14主要用于检测得到电池剩余的电量信息。检测模块14可以是直流电压的检测电路，而锂电池又是通过放电电压大小来表征剩余电量多少，所以检测模块14检测到锂电池的放电电压即可换算得到电池剩余的电量信息。
识别模块16可为电子标签读取电路，用于识别得到待消毒用品的型号信息。比如，识别模块16为NFC射频读卡器，只需要在待消毒用品上设置可识别的电子标签且电子标签中记载有待消毒用品的型号信息，那么识别模块16就可通过近距离感应电子标签来识别待消毒用品的型号信息。
控制模块15与驱动模块12、检测模块14和识别模块16连接，用于根据识别模块16得到的型号信息，和/或检测模块14得到的电量信息配置对应的调节指令，并在对应的调节指令下对驱动模块12进行驱动控制，从而让驱动模块12向紫外线消毒灯13提供相应电压的直流电，使得紫外线消毒灯13通电工作并发出一定发光强度的紫外线，利用紫外线对待消毒用品进行紫外灭菌消毒。比如，控制模块15可根据型号信息获取相应的至少两个PWM调制参数，且至少两个PWM调制参数中每个PWM调制参数的频率和/或占空比均不相同；并且，控制模块15可根据电量信息和/或预设时间规则，以及根据至少两个PWM调制参数组合对驱动模块12进行控制。其中，至少两个PWM调制参数可包括第一PWM调制参数和第二PWM调制参数，该第二PWM调制参数的频率和/或占空比大于该第一PWM调制参数。
可以理解，由于驱动模块12可采用常规的PWM电路（即脉宽调制电路），所以控制模块15获取PWM调制参数可包含脉宽参数、频率参数、占空比参数等。
在本实施例中，紫外消毒装置1可以是壁挂式消毒盒或便携式消毒盒，能够对用户的日常待消毒用品进行消毒，比如电动牙刷的刷头、脱毛仪的冷敷头、美容仪的冷敷头、眼镜、餐具等，以及美容仪的射频部件、微电流部件等，这里不做具体限定。比如，紫外线消毒装置1为电动牙刷的刷头的专用消毒盒，刷头上设有关于刷头型号的电子标签，刷头置于专用消毒盒内后，识别模块16通过NFC感应到电子标签并识别得到刷头的型号信息，同时检测模块14检测得到电池11剩余的电量信息，之后控制模块16配置对应的调节指令，驱动模块12在调节指令下产生驱动电压以驱动紫外线消毒灯13产生一定发光强度的紫外线，通过紫外线照射专用消毒盒内的刷头以对刷头进行灭菌消毒。可以理解，配置对应的调节指令的目的是形成不同的控制模块，使驱动模块13既能够对紫外线消毒灯13进行正常电压供电，也可以对紫外线消毒灯13进行低电压供电，动态调节紫外线消毒灯13的功耗，充分利用电池11的电能。
需要说明的是，控制模块13中可以事先内置有型号信息与第二PWM调制参数的匹配列表，即每一种型号信息都对应一个正常电量下的第二PWM调制参数，，这是因为待消毒用品的材质、结构、形态存在差异，选择合适发光强度的紫外线时能够实现功耗与消毒的最优化配合应用效果。比如，对于电动牙刷的刷头的专用消毒盒，识别模块16得到刷头的型号信息，检测模块14得到电池11的电量信息，控制模块15通过匹配列表找到与型号信息对应的第二PWM调制参数，那么在电池11的正常电量情况下，控制模块15发出对应的第二PWM调制参数，控制驱动模块12输出对应的第二驱动电压，使紫外线消毒灯13发出对应发光强度的紫外线，从而实现针对不同型号的刷头提供不同强度紫外线的应用效果。
在一个实施例中，控制模块15可根据识别模块16得到的型号信息获取至少两个PWM调制参数，并根据电量信息和/或预设时间规则，以及根据至少两个PWM调制参数组合对驱动模块12进行控制。具体过程可包括：
（1）控制模块15制模块15获取电量信息，以及获取第一PWM调制参数和第二PWM调制参数。
（2）控制模块15判断电量信息小于预设阈值时，则控制模块15将第一PWM调制参数发送至驱动模块12，其中的第一PWM调制参数用于控制驱动模块12通过PWM调制产生驱动紫外线消毒灯13发光的第一驱动电压。并且，还可在第一驱动电压下让紫外线消毒灯13工作第一预设时长。
需要说明的是，如果电量信息为电池当前放电电压，则预设阈值可小于满电的放电电压（比如满电的放电电压为3.7V，预设阈值为3.6V），如果电量信息为电池当前电量半分比，则预设阈值可为一定的百分比数值（如50%）。
（3）控制模块15判断电量信息大于或等于预设阈值时，则控制模块15将第二PWM调制参数并发送至驱动模块12，其中的第二PWM调制参数用于控制驱动模块12通过PWM调制产生驱动紫外线消毒灯发光的第二驱动电压。并且，还可在第二驱动电压下让紫外线消毒灯13工作第二预设时长。
需要说明的是，提及的第二驱动电压可大于第一驱动电压，且与第二驱动电压相关的第二PWM调制参数与型号信息相匹配。电量信息小于预设阈值，则表明电池11的当前电量已不充足，为了适当延长电池11的放电时间，需要降低紫外线消毒灯13的功耗，由驱动模块12提供较小的驱动电压（即第一驱动电压）；比如，配置的第一PWM调制参数具有特定的脉宽参数，则由驱动模块12进行PWM调制即可产生第一驱动电压，例如预设脉宽为0.2ms、占空比为0.5，那么第一驱动电压为高电平0.2ms、低电平0.2ms的脉冲电压，相比于第二驱动电压而言，第一驱动电压较低，可以有效降低紫外线消毒灯13的功耗，从而延长紫外线消毒灯13的工作时间，达到节能的效果，提高用户对装置的使用体验。
需要说明的是，电量信息大于或等于预设阈值，则表明电池11的当前电量充足，让紫外线消毒灯13在正常功耗下发光即可，为了提供待消毒用品的型号信息对应的最佳强度的紫外线，将按照预存的型号信息获取相应的第二PWM调制参数，则由驱动模块12进行PWM调制产生驱动紫外线消毒灯13的第二驱动电压，例如预设脉宽为0.4ms、占空比为1，那么第二驱动电压为高电平0.4ms、低电平0ms的脉冲电压。此时，虽然增大了紫外线消毒灯13的功耗，但是能够提高待消毒用品的灭菌消毒效果。
在一个具体实施例中，在电池11的电量不足的情况下，控制模块15配置第一PWM调制参数并发送至驱动模块12之后，还包括：控制模块15记录紫外线消毒灯13在第一驱动电压下的发光消毒时长，并在达到第一预设时长时取消第一PWM调制参数，使驱动模块12停止向紫外线消毒灯13供电。可以理解，由于驱动模块12在第一PWM调制参数的作用下将持续向紫外线消毒灯13供电，所以紫外线消毒灯13在第一驱动电压下的发光消毒时长可从第一PWM调制参数的下发时间点开始算起，直到取消第一PWM调制参数的时间点；此外，第一预设时长即为紫外线消毒时长，可定为8分钟，当然用户还可以根据实际需要而自由设定。
在一个具体实施例中，在电池11的电量充足的情况下，控制模块15配置第二PWM调制参数并发送至驱动模块12之后，还包括：控制模块15记录紫外线消毒灯13在第二驱动电压下的发光消毒时长，并在达到第二预设时长时取消第二PWM调制参数，使驱动模块12停止向紫外线消毒灯供电。可以理解，由于驱动模块12在第二PWM调制参数的作用下将持续向紫外线消毒灯13供电，所以紫外线消毒灯13在第二驱动电压下的发光消毒时长可从第二PWM调制参数的下发时间点开始算起，直到取消第二PWM调制参数的时间点；此外，第二预设时长即为紫外线消毒时长，可定为5分钟，当然用户还可以根据实际需要而自由设定。
需要说明的是，在某些情况下，用户可借助控制模块15自由设定紫外线消毒灯13开启的预设时长，紫外线消毒灯13在开启后无论是正常功耗还是低功耗，在经过预设时长后将被关闭，比如第一预设时长和第二预设时长相等且同为8分钟。
在一个实施例中，控制模块15可根据识别模块16得到的型号信息获取至少两个PWM调制参数，并根据电量信息和/或预设时间规则，以及根据至少两个PWM调制参数组合对驱动模块12进行控制。具体过程可包括：
（1）控制模块15无需参考电池11的电量，获取第一PWM调制参数和第二PWM调制参数。
（2）控制模块15先将第二PWM调制参数发送至驱动模块12，驱动模块12基于该第二PWM调制参数输出第二驱动电压至紫外线消毒灯，且在第二驱动电压下使紫外线消毒灯13工作第三预设时长。比如，控制模块15记录紫外线消毒灯13在第二驱动电压下的发光消毒时长，并在达到第三预设时长时取消第二PWM调制参数，从而让驱动模块12停止向紫外线消毒灯13供电。
（3）在第三预设时长后，控制模块15将第一PWM调制参数发送至驱动模块12，驱动模块12基于该第一PWM参数输出第一驱动电压至紫外线消毒灯13，且在第二驱动电压下使紫外线消毒灯13工作第四预设时长。比如，控制模块15记录紫外线消毒灯13在第一驱动电压下的发光消毒时长，并在达到第四预设时长时取消第一PWM调制参数，使驱动模块12停止向紫外线消毒灯13供电。
需要说明的是，紫外线消毒灯13在第二驱动电压下的发光消毒时长可从第二PWM调制参数的下发时间点开始算起，直到取消第二PWM调制参数的时间点，达到的第三预设时长即为第一个阶段的消毒时长，比如5分钟。之后，紫外线消毒灯13在第一驱动电压下的发光消毒时长可从第一PWM调制参数的下发时间点开始算起，直到取消第一PWM调制参数的时间点，达到的第四预设时长即为第二个阶段的消毒时长，比如3分钟。
可以理解，在这一个实施例中，不用考虑电池11的电量，先让消毒灯正常功耗工作第三预设时长后，再以低功耗工作第四预设时长，通过正常功耗和低功耗相结合的工作模式完成对待消毒用品的消毒，同时也尽量节约电能的消耗。
在一个实施例中，控制模块15可根据识别模块16得到的型号信息获取至少两个PWM调制参数，并根据电量信息和/或预设时间规则，以及根据至少两个PWM调制参数组合对驱动模块12进行控制。具体过程可包括：
（1）控制模块15无需参考电池11的电量，获取第一PWM调制参数和第二PWM调制参数。
（2）控制模块15先将第一PWM调制参数发送至驱动模块12，驱动模块12基于该第一PWM参数输出第一驱动电压至紫外线消毒灯13，且在第一驱动电压下使紫外线消毒灯13工作第三预设时长。
（3）在第三预设时长后，控制模块15再将第二PWM调制参数发送至驱动模块12，驱动模块12基于该第二PWM调制参数输出第二驱动电压至紫外线消毒灯，且在第二驱动电压下使紫外线消毒灯13工作第四预设时长。
需要说明的是，紫外线消毒灯13在第一驱动电压下的发光消毒时长可从第一PWM调制参数的下发时间点开始算起，直到取消第一PWM调制参数的时间点，达到的第三预设时长即为第一个阶段的消毒时长，比如5分钟。之后，紫外线消毒灯13在第二驱动电压下的发光消毒时长可从第二PWM调制参数的下发时间点开始算起，直到取消第二PWM调制参数的时间点，达到的第四预设时长即为第二个阶段的消毒时长，比如3分钟。
可以理解，在这一个实施例中，不用考虑电池11的电量，先让消毒灯先以低功耗工作第三预设时长后，再以正常功耗工作第四预设时长，通过低功耗和正常功耗相结合的工作模式完成对待消毒用品的消毒，同时也尽量节约电能的消耗。
在一个实施例中，控制模块15可根据识别模块16得到的型号信息获取至少两个PWM调制参数，并根据电量信息和/或预设时间规则，以及根据至少两个PWM调制参数组合对驱动模块12进行控制。具体过程可包括：
（1）控制模块15获取电量信息，以及获取第一PWM调制参数和第二PWM调制参数。
（2）控制模块15判断电量信息小于预设阈值时，则按时间组合第一PWM调制参数和第二PWM调制参数，并发送至驱动模块12，驱动模块12基于时间组合的第一PWM调制参数和第二PWM调制参数分别输出第一驱动电压、第二驱动电压至紫外线消毒灯13，且分别在第一驱动电压、第二驱动电压下合计使紫外线消毒灯13工作第五预设时长。
（3）控制模块15判断电量信息大于或等于预设阈值时，则将预设的第三PWM调制参数发送至驱动模块12，驱动模块12基于第三PWM调制参数输出第三驱动电压至紫外线消毒灯13，且在第三驱动电压下使紫外线消毒灯13工作第六预设时长。
在一个具体实施例中，控制模块15按时间组合第一PWM调制参数和第二PWM调制参数，并发送至驱动模块12的过程可具体包括：A）控制模块15将第二PWM调制参数发送至驱动模块12，驱动模块12基于第二PWM调制参数输出第二驱动电压至紫外线消毒灯13，且在第二驱动电压下使紫外线消毒灯13工作第七预设时长；B）在第七预设时长后，控制模块12将第一PWM调制参数发送至驱动模块12，驱动模块12基于该第一PWM调制参数输出第一驱动电压至紫外线消毒灯13，且在第一驱动电压下使紫外线消毒灯13工作第八预设时长。其中，第七预设时长与第八预设时长之和等于第五预设时长。
在另一个具体实施例中，控制模块15按时间组合第一PWM调制参数和第二PWM调制参数，并发送至驱动模块12的过程可具体包括：A）控制模块15将第一PWM调制参数发送至驱动模块12，驱动模块12基于第一PWM调制参数输出第一驱动电压至紫外线消毒灯13，且在第一驱动电压下使紫外线消毒灯13工作第七预设时长；B）在第七预设时长后，控制模块12将第二PWM调制参数发送至驱动模块12，驱动模块12基于该第二PWM调制参数输出第二驱动电压至紫外线消毒灯13，且在第二驱动电压下使紫外线消毒灯13工作第八预设时长。其中，第七预设时长与第八预设时长之和等于第五预设时长。
需要说明的是，前述的第三PWM调制参数的频率和/或占空比大于第二PWM调制参数，或者，第三PWM调制参数的频率和/或占空比等于第二PWM调制参数。此外，第一PWM调制参数的频率和/或占空比均小于第二PWM调制参数和第三PWM调制参数。
可以理解，第一PWM调制参数能够使紫外线消毒灯13低功耗工作，第二PWM调制参数能够使紫外线消毒灯13正常功耗工作，第三PWM调制参数能够使紫外线消毒灯13正常功耗或超正常功耗工作。那么，在低电量情况下，可让紫外线消毒灯13正常功耗工作一段时间后，再低功耗工作一段时间，保证消毒效果的同时尽量少的使用电能；在正常电量情况下，可让紫外线消毒灯13正常功耗或超功耗的持续工作，能够实现更好的消毒效果。
实施例二、
在实施例一种公开的紫外消毒装置1的基础上，本实施例中公开一种紫外消毒控制方法，该方法主要应用在紫外消毒装置1中的控制模块15上。
在一个实施例中，紫外消毒控制方法可参考图2，主要包括步骤210-230，下面分别说明。
步骤210，获取待消毒用品的型号信息，和/或紫外消毒装置的电池剩余的电量信息。这里的电池11用于对紫外消毒装置1中的紫外线消毒灯13供电。比如图1，控制模块12通过识别模块16得到待消毒用品的型号信息，和/或，通过检测模块14得到电池11剩余的电量信息。
步骤220，根据型号信息获取相应的至少两个PWM调制参数，至少两个PWM调制参数中每个PWM调制参数的频率和/或占空比均不相同。这里的PWM调制参数可以被认为是针对驱动模块12的PWM调制参数，比如控制模块15产生的第一PWM调制参数、第二PWM调制参数、第三PWM调制参数中的至少两者，包含有PWM调制所需的频率、占空比、脉宽等参数。
可以理解，由于待消毒用品的材质、结构、形态存在差异，选择合适发光强度的紫外线时能够实现功耗与消毒的最优化配合应用效果，所以需要控制模块15根据产生与型号信息相应的PWM调制参数，优选地是指第二PWM调制参数，从而使驱动模块12在第二PWM调制参数的约束下输出与型号信息对应的驱动电压，使紫外线消毒灯13发出对应发光强度的紫外线，最终实现针对不同型号的刷头提供不同强度紫外线的应用效果。此外，获取相应的至少两个PWM调制参数可使驱动模块12输出不同电压等级的驱动电压，利于动态调节紫外线消毒灯的功率，适配更多的应用场景。
步骤230，根据电量信息和/或预设时间规则，以及根据至少两个PWM调制参数组合输出驱动电压至紫外线消毒灯。可以理解，电量信息反映的是紫外线消毒灯13对电能的可消耗总量，PWM调制参数反映的是紫外线消毒灯13对电能的单位时间消耗量，预设时间规划反映的是紫外线消毒灯13对电能的消耗持续规划时长，那么依据电量信息、预设时间规划、两个PWM调制参数可充分考虑各方面因素，对紫外线消毒灯13的工作状态进行最优模式的调节，目的是在保证紫外消毒效果的情况下更为高效地利用电能。
需要说明的是，本实施例中是将电量信息作为参与比较的参数，在预设时间规划中设置不同的预设时长，设定至少两个PWM调制参数包括第一PWM调制参数和第二PWM调制参数，其中第二PWM调制参数的频率和/或占空比大于第一PWM调制参数。
需要说明的是，为了提供待消毒用品的型号信息对应的最佳强度的紫外线，将按照预存的型号信息配置相应的第二PWM调制参数，由于第二PWM调制参数具有特定的脉宽参数，则驱动模块12依据该脉宽参数即可进行PWM调制后产生驱动紫外线消毒灯13的第二驱动电压，例如预设脉宽为0.4ms、占空比为1，那么第二驱动电压为高电平0.4ms、低电平0ms的脉冲电压。此时，虽然增大了紫外线消毒灯13的功耗，但是能够提高待消毒用品的灭菌消毒效果。
需要说明的是，第一PWM调制参数可适用的是低电量控制模式，第二PWM调制参数可适用的是正常电量控制模式，所以第二驱动电压会大于第一驱动电压。并且，由于待消毒用品需要使用最佳强度的紫外线进行照射，所以第二驱动电压相关的第二PWM调制参数还应与待消毒用品的型号信息相匹配。
在一个实施例中，对于上面的步骤130，根据电量信息和/或预设时间规则，以及至少两个PWM调制参数组合输出驱动电压至紫外线消毒灯包括：判断电量信息是否小于预设阈值，若是则根据第一PWM调制参数输出驱动电压至紫外线消毒灯13，控制紫外线消毒灯13工作第一预设时长；若电量信息大于或等于预设阈值，则根据第二PWM调制参数输出驱动电压至紫外线消毒灯13，控制紫外线消毒灯工作第二预设时长。具体可参见图3，主要包括步骤301-308。
步骤301，获取待消毒用品的型号信息和电池剩余的电量信息。比如图1，控制模块12通过识别模块16得到待消毒用品的型号信息，以及通过检测模块14得到电池11剩余的电量信息。
步骤302，判断电量信息是否小于预设阈值，若是则进入步骤303，反之进入步骤306。
步骤303，相当于电池低电量状态，此时获取第一PWM调制参数，发送第一PWM调制参数至控制模块12，使得驱动模块12通过PWM调制产生驱动紫外线消毒灯13发光的第一驱动电压。由于第一驱动电压相对较低，所以紫外线消毒灯13处于低功耗工作状态。
步骤304，记录紫外线消毒灯13在第一驱动电压下的发光消毒时长，判断第一驱动电压下的发光消毒时长是否达到第一预设时长（如8分钟），若是则进入步骤305，反之进入步骤303以继续利用第一PWM调制参数控制驱动模块12产生第一驱动电压，以此保持紫外线消毒灯13发光。
步骤305，取消第一PWM调制参数，使驱动模块12停止产生第一驱动电压，从而关闭紫外线消毒灯13。
步骤306，相当于电池正常电量状态，此时可根据型号信息获取对应的第二PWM调制参数，将第二PWM调制参数发送至驱动模块12，使得驱动模块12通过PWM调制产生驱动紫外线消毒灯13发光的第二驱动电压。由于第二驱动电压相对较高，所以紫外线消毒灯13处于正常功耗工作状态。
需要说明的是，涉及的第二驱动电压会大于第一驱动电压，且第二驱动电压相关的第二PWM调制参数与待消毒用品的型号信息相匹配，这是为了向待消毒用品提供最佳强度的紫外线，既满足消毒灭菌要求，也增加装置续航时间。
步骤307，记录紫外线消毒灯13在第二驱动电压下的发光消毒时长，判断第二驱动电压下的发光消毒时长是否达到第二预设时长，若是则进入步骤308，反之进入步骤306以继续利用第二PWM调制参数控制驱动模块12产生第二驱动电压，以此保持紫外线消毒灯13发光。
步骤308，取消第二PWM调制参数，则可使驱动模块12停止产生第二驱动电压，从而关闭紫外线消毒灯13。
需要说明的是，第一预设时长和第二预设时长可以相等，比如均为8分钟；当然，第一预设时长和第二预设时长可以不等，比如第一预设时长大于第二预设时长来增加低电量情况下的紫外消毒时间，保证消毒效果。在这一个实施例中，分为低电量控制模式和正常电量控制模式，在不同控制模式下实施对应的紫外线消毒强度和消毒时长，能够保证消毒效果的同时合理消耗电能。
需要说明的是，如果获取的电量信息为电池11的当前放电电压，则预设阈值可小于满电的放电电压（比如满电的放电电压为3.7V，预设阈值为3.6V）。如果电量信息为电池当前电量半分比，则预设阈值可为一定的百分比数值（如50%）。可以理解，在电量信息小于预设阈值时表明电池11的电量已不充足，需要降低紫外线消毒灯13的功耗以尽量延长电池11的续航时间，因此需要进入低电量控制模式。
需要说明的是，配置的第一PWM调制参数可以具有第一脉宽参数，则由驱动模块12进行PWM调制即可产生第一驱动电压，例如预设脉宽为0.2ms、占空比为0.5，那么第一驱动电压为高电平0.2ms、低电平0.2ms的脉冲电压，由于第一驱动电压比较低，则可以有效降低紫外线消毒灯13的功耗，从而延长紫外线消毒灯13的工作时间，达到节能的效果，提高用户对装置的使用体验。
需要说明的是，为了提供待消毒用品的型号信息对应的最佳强度的紫外线，将按照预存的型号信息配置相应的第二PWM调制参数，且第二PWM调制参数可具有第二脉宽参数，则驱动模块12依据第二脉宽参数即可进行PWM调制后产生驱动紫外线消毒灯13的第二驱动电压，例如预设脉宽为0.4ms、占空比为1，那么第二驱动电压为高电平0.4ms、低电平0ms的脉冲电压。此时，虽然增大了紫外线消毒灯13的功耗，但是能够提高待消毒用品的灭菌消毒效果。
可以理解，紫外线消毒灯13在第一驱动电压的供电过程中，虽然处于低功耗工作状态，但也能够满足基本的紫外线灭菌消毒目的，同时有效降低了电池11的耗电量，能够最大程度上增加装置的续航时间，以及增加待消毒用品的消毒使用次数。此外，紫外线消毒灯13在第二驱动电压的供电过程中，始终处于正常功耗工作状态，虽然多消耗了一些电能，但是能够提高待消毒用品的灭菌消毒效果。
在一个实施例中，对于上面的步骤130，根据电量信息和/或预设时间规则，以及至少两个PWM调制参数组合输出驱动电压至紫外线消毒灯包括：根据第二PWM调制参数输出驱动电压至紫外线消毒灯13，控制紫外线消毒灯13工作第三预设时长；在第三预设时长后，根据第一PWM调制参数输出驱动电压至紫外线消毒灯13，控制紫外线消毒灯13工作第四预设时长。可以理解，这里不再不考虑电池11剩余的电量信息，控制模块15直接采用正常电量控制模式和低电量控制模式相结合的方式进行控制。具体可参见图4，主要包括步骤401-406。
步骤401，获取待消毒用品的型号信息。比如图1，控制模块12通过识别模块16得到待消毒用品的型号信息。
步骤402，不考虑电池11剩余的电量信息，直接根据型号信息获取第二PWM调制参数，将第二PWM调制参数发送至驱动模块12，使得驱动模块12通过PWM调制产生驱动紫外线消毒灯13发光的第二驱动电压。由于第二驱动电压相对较高，所以该阶段中紫外线消毒灯13处于正常功耗工作状态。
步骤403，记录紫外线消毒灯13在第二驱动电压下的发光消毒时长，判断第二驱动电压下的发光消毒时长是否达到第三预设时长（如5分钟），若是则进入步骤404，反之进入步骤402以利用第二PWM调制参数控制驱动模块12产生第二驱动电压，以此保持紫外线消毒灯13发光。
步骤404，获取第一PWM调制参数，也相当于取消了第二PWM调制参数，那么将第一PWM调制参数发送至驱动模块12，使得驱动模块12通过PWM调制产生驱动紫外线消毒灯13发光的第一驱动电压。由于第一驱动电压相对较低，所以该阶段中紫外线消毒灯13处于低功耗工作状态。
步骤405，记录紫外线消毒灯13在第三驱动电压下的发光消毒时长，判断第三驱动电压下的发光消毒时长是否达到第四预设时长（如3分钟），若是则进入步骤406，反之进入步骤404以利用第一PWM调制参数控制驱动模块12产生第一驱动电压，以此保持紫外线消毒灯13发光。
步骤406，取消第一PWM调制参数，使驱动模块12停止产生第一驱动电压，从而关闭紫外线消毒灯13。
需要说明的是，第三预设时长和第四预设时长可以相等，比如均为4分钟；当然，第三预设时长和第四预设时长可以不等，比如第三预设时长小于第四预设时长来减少正常电量情况下的紫外消毒时间，也减少电能的消耗。
可以理解，图4中是采用两个阶段来实现对待消毒用品的紫外消毒，在前一个阶段中让紫外线消毒灯13以正常功耗工作第三预设时长，后一个阶段中让紫外线消毒灯12以低功耗工作第四预设时长，并且可使第三预设时长与第四预设时长的和等于第一预设时长。这种搭配的模式既能够保证紫外消毒的效果，还能够节省电能，从而增加装置的续航时间。
当然，在其它的实施例中还可以对图4中的两个阶段进行调整，比如：获取第一PWM调制参数和第二PWM调制参数，先将第一PWM调制参数发送至驱动模块12，使得驱动模块12基于该第一PWM参数输出第一驱动电压至紫外线消毒灯13，且在第二驱动电压下使紫外线消毒灯13工作第三预设时长；然后，在第三预设时长后，再将第二PWM调制参数发送至驱动模块12，驱动模块12基于该第二PWM调制参数输出第二驱动电压至紫外线消毒灯，且在第二驱动电压下使紫外线消毒灯13工作第四预设时长。
在一个实施例中，对于上面的步骤130，根据电量信息和/或预设时间规则，以及至少两个PWM调制参数组合输出驱动电压至紫外线消毒灯包括：判断电量信息是否小于预设阈值，若是则按时间组合第一PWM调制参数和第二PWM调制参数，输出相应驱动电压至紫外线消毒灯13，控制紫外线消毒灯13工作第五预设时长；若电量信息大于或等于预设阈值，则根据预设的第三PWM调制参数输出驱动电压至紫外线消毒灯，控制紫外线消毒灯工作第六预设时长。
其中，按时间组合第一PWM调制参数和第二PWM调制参数，输出相应驱动电压至紫外线灯包括：根据第二PWM调制参数输出驱动电压至紫外线消毒灯13，控制紫外线消毒灯13工作第七预设时长；在第七预设时长后，根据第一PWM调制参数输出驱动电压至紫外线消毒灯13，控制紫外线消毒灯13工作第八预设时长；该第七预设时长与该第八预设时长之和等于第五预设时长。具体可参见图5，主要包括步骤201-510。
步骤501，获取待消毒用品的型号信息和电池剩余的电量信息。比如图1，控制模块12通过识别模块16得到待消毒用品的型号信息，以及通过检测模块14得到电池11剩余的电量信息。
步骤502，判断电量信息是否小于预设阈值，若是则进入步骤506，反之进入步骤503。
步骤503， 相当于电池低电量状态，此时可按时间组合第一PWM调制参数和第二PWM调制参数，目的是输出相应驱动电压至紫外线消毒灯13，控制紫外线消毒灯13工作第五预设时长。
比如，获取与信号信息相匹配的第二PWM调制参数，将第二PWM调制发送至驱动模块12，使得驱动模块12通过PWM调制产生驱动紫外线消毒灯13发光的第二驱动电压。由于第二驱动电压相对较高，所以紫外线消毒灯13处于正常功耗工作状态。
步骤504，记录紫外线消毒灯13在第二驱动电压下的发光消毒时长，判断第二驱动电压下的发光消毒时长是否达到第七预设时长（如5分钟），若是则进入步骤505，反之进入步骤503以利用第二PWM调制参数控制驱动模块12产生第二驱动电压，以此保持紫外线消毒灯13发光。
步骤505， 获取第一PWM调制参数，将第一PWM调制发送至驱动模块12，使得驱动模块12通过PWM调制产生驱动紫外线消毒灯13发光的第一驱动电压。由于第一驱动电压相对较低，所以紫外线消毒灯13处于低功耗工作状态。
步骤506，记录紫外线消毒灯13在第一驱动电压下的发光消毒时长，判断第一驱动电压下的发光消毒时长是否达到第八预设时长（如3分钟），若是则进入步骤507，反之进入步骤505以利用第一PWM调制参数控制驱动模块12产生第一驱动电压，以此保持紫外线消毒灯13发光。
步骤507，取消第一PWM调制参数，使驱动模块12停止产生第一驱动电压，从而关闭紫外线消毒灯13。
可以理解，紫外线消毒灯13在第二驱动电压的供电下工作第七预设时长，以及在第一驱动电压的供电下工作第八预设时长，通过这种不同功耗相结合的工作方式也能够满足基本的紫外线灭菌消毒目的，同时有效降低了电池11的耗电量，能够最大程度上增加装置的续航时间，以及对待消毒用品的消毒使用次数。
需要说明的是，这里的第七预设时长与第八预设时长之和可以等于第五预设时长。
步骤508，相当于电池正常电量状态，此时可根据获取预设的第三PWM调制参数，将该第三PWM调制参数发送至驱动模块12，使得驱动模块12通过PWM调制产生驱动紫外线消毒灯13发光的第三驱动电压。
需要说明的是，第三PWM调制参数的频率和/或占空比大于第二PWM调制参数，或第三PWM调制参数的频率和/或占空比等于第二PWM调制参数。此外，第一PWM调制参数的频率和/或占空比均小于第二PWM调制参数和第三PWM调制参数。
步骤509，记录紫外线消毒灯13在第三驱动电压下的发光消毒时长，判断第三驱动电压下的发光消毒时长是否达到第六预设时长（如3分钟），若是则进入步骤510，反之进入步骤508以利用第三PWM调制参数控制驱动模块12产生第三驱动电压，以此保持紫外线消毒灯13发光。
步骤510，取消第三PWM调制参数，使驱动模块12停止产生第三驱动电压，从而关闭紫外线消毒灯13。
可以理解，在图5中针对低电量控制模式和正常电量控制模式分别配置了不同的PWM调制参数，使得正常电量控制模式中能够让紫外线消毒灯13持续地以高功耗状态工作，使得低电量控制模式中能够让紫外线消毒灯13先以正常功耗状态工作后再以低功耗模式工作，并且可使第七预设时长与第八预设时长的和等于第五预设时长。当然，第七预设时长与第八预设时长的和也可被自由设置从而不同于第五预设时长。可以理解，多种控制模式的配合使用能够灵活调节装置功耗，在保证对待消毒用品的灭菌消毒的同时，也最大程度上增加装置的续航时间，以及增加待消毒用品的消毒使用次数。
当然，在其它的实施例中还可以对图5的低功耗工作模式进行调整，比如：在判断电量信息是否小于预设阈值，即电池低电量状态时，先将第一PWM调制参数发送至驱动模块12，使得驱动模块12基于第一PWM调制参数输出第一驱动电压至紫外线消毒灯13，且在第一驱动电压下使紫外线消毒灯13工作第七预设时长；然后，在第七预设时长后，再将第二PWM调制参数发送至驱动模块12，使得驱动模块12基于该第二PWM调制参数输出第二驱动电压至紫外线消毒灯13，且在第二驱动电压下使紫外线消毒灯13工作第八预设时长。其中，第七预设时长与第八预设时长之和等于第五预设时长。
实施例三、
在实施例二中公开的紫外消毒控制方法的基础上，本实施例中公开一种紫外消毒装置6，该紫外消毒装置6主要包括存储器61和处理器62。
在本实施例中，存储器61和处理器62是紫外消毒装置6的主要部件，当然紫外消毒装置6还可以包括一些与处理器62连接的检测组件和执行组件，具体可参考上面的实施例一，这里不再详细说明。
其中，存储器61可作为计算机可读存储介质，这里用于存储程序，该程序可以是实施例二中紫外消毒控制方法对应的程序代码。
其中，处理器62与存储器61连接，用于执行存储器61中存储的程序以实现上面实施例中公开的紫外消毒控制方法，比如图3、图4或图5中的各个步骤。需要说明的是，处理器62实现的功能可以参考实施例一中的控制模块15，这里不再进行详细说明。
本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的系统进行版本更新，当通过处理器执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能。
以上应用了具体个例对本申请进行阐述，只是用于帮助理解本申请技术方案，并不用以限制本申请。对于所属技术领域的技术人员，依据本申请的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。
Claims (10)
1.一种紫外消毒控制方法，其特征在于，包括：
获取待消毒用品的型号信息，和/或紫外消毒装置的电池剩余的电量信息，所述电池用于对所述紫外消毒装置中的紫外线消毒灯供电；
根据所述型号信息获取相应的至少两个PWM调制参数，所述至少两个PWM调制参数中每个PWM调制参数的频率和/或占空比均不相同；
根据所述电量信息和/或预设时间规则，以及根据所述至少两个PWM调制参数组合输出驱动电压至所述紫外线消毒灯。
2.如权利要求1所述的紫外消毒控制方法，其特征在于，所述至少两个PWM调制参数包括第一PWM调制参数和第二PWM调制参数，所述第二PWM调制参数的频率和/或占空比大于所述第一PWM调制参数。
3.如权利要求2所述的紫外消毒控制方法，其特征在于，所述根据所述电量信息和/或预设时间规则，以及根据所述至少两个PWM调制参数组合输出驱动电压至所述紫外线消毒灯包括：
判断所述电量信息是否小于预设阈值，若是则根据所述第一PWM调制参数输出驱动电压至所述紫外线消毒灯，控制所述紫外线消毒灯工作第一预设时长；
若所述电量信息大于或等于所述预设阈值，则根据所述第二PWM调制参数输出驱动电压至所述紫外线消毒灯，控制所述紫外线消毒灯工作第二预设时长。
4.如权利要求2所述的紫外消毒控制方法，其特征在于，所述根据所述电量信息和/或预设时间规则，以及根据所述至少两个PWM调制参数组合输出驱动电压至一紫外线消毒灯包括：
根据所述第二PWM调制参数输出驱动电压至所述紫外线消毒灯，控制所述紫外线消毒灯工作第三预设时长；
在所述第三预设时长后，根据所述第一PWM调制参数输出驱动电压至所述紫外线消毒灯，控制所述紫外线消毒灯工作第四预设时长。
5.如权利要求2所述的紫外消毒控制方法，其特征在于，所述根据所述电量信息和/或预设时间规则，以及根据所述至少两个PWM调制参数组合输出驱动电压至所述紫外线消毒灯包括：
判断所述电量信息是否小于预设阈值，若是则按时间组合第一PWM调制参数和第二PWM调制参数，输出相应驱动电压至所述紫外线消毒灯，控制所述紫外线消毒灯工作第五预设时长；
若所述电量信息大于或等于所述预设阈值，则根据预设的第三PWM调制参数输出驱动电压至所述紫外线消毒灯，控制所述紫外线消毒灯工作第六预设时长。
6.如权利要求5所述的紫外消毒控制方法，其特征在于，所述按时间组合第一PWM调制参数和第二PWM调制参数，输出相应驱动电压至所述紫外线灯包括：
根据所述第二PWM调制参数输出驱动电压至所述紫外线消毒灯，控制所述紫外线消毒灯工作第七预设时长；
在所述第七预设时长后，根据所述第一PWM调制参数输出驱动电压至所述紫外线消毒灯，控制所述紫外线消毒灯工作第八预设时长；
所述第七预设时长与所述第八预设时长之和等于所述第五预设时长。
7.如权利要求5或6所述的紫外消毒控制方法，其特征在于，所述第三PWM调制参数的频率和/或占空比大于所述第二PWM调制参数，或所述第三PWM调制参数的频率和/或占空比等于所述第二PWM调制参数；所述第一PWM调制参数的频率和/或占空比均小于所述第二PWM调制参数和所述第三PWM调制参数。
8.一种紫外消毒装置，其特征在于，包括：
电池；
紫外线消毒灯；
驱动模块，与所述电池和所述紫外线消毒灯连接，用于调节所述电池供向所述紫外线消毒灯的驱动电压；
检测模块，与所述电池连接，用于检测得到所述电池剩余的电量信息；
识别模块，用于识别得到待消毒用品的型号信息；
控制模块，与所述驱动模块、所述检测模块和所述识别模块连接；所述控制模块用于根据所述型号信息获取相应的至少两个PWM调制参数，所述至少两个PWM调制参数中每个PWM调制参数的频率和/或占空比均不相同；并且，所述控制模块用于根据所述电量信息和/或预设时间规则，以及根据所述至少两个PWM调制参数组合对所述驱动模块进行控制；
其中，所述至少两个PWM调制参数包括第一PWM调制参数和第二PWM调制参数，所述第二PWM调制参数的频率和/或占空比大于所述第一PWM调制参数。
9.如权利要求8所述的紫外消毒装置，其特征在于，所述控制模块根据所述电量信息和/或预设时间规则，以及根据所述至少两个PWM调制参数组合对所述驱动模块进行控制，包括：
所述控制模块判断所述电量信息小于预设阈值时，则将所述第一PWM调制参数发送至所述驱动模块，以使所述驱动模块基于所述第一PWM调制参数输出第一驱动电压至所述紫外线消毒灯，且使所述紫外线消毒灯工作第一预设时长；
所述控制模块判断所述电量信息大于或等于所述预设阈值时，则将所述第二PWM调制参数发送至所述驱动模块，以使所述驱动模块基于所述第一PWM调制参数输出第二驱动电压至所述紫外线消毒灯，且使所述紫外线消毒灯工作第二预设时长；
或者，
所述控制模块根据所述电量信息和/或预设时间规则，以及根据所述至少两个PWM调制参数组合对所述驱动模块进行控制，包括：
所述控制模块将所述第二PWM调制参数发送至所述驱动模块，以使所述驱动模块基于所述第二PWM调制参数输出第二驱动电压至所述紫外线消毒灯，且使所述紫外线消毒灯工作第三预设时长，在所述第三预设时长后，所述控制模块将所述第一PWM调制参数发送至所述驱动模块，以使所述驱动模块基于所述第一PWM参数输出第一驱动电压至所述紫外线消毒灯，且使所述紫外线消毒灯工作第四预设时长；
或者，
所述控制模块根据所述电量信息和/或预设时间规则，以及根据所述至少两个PWM调制参数组合对所述驱动模块进行控制，包括：
所述控制模块判断所述电量信息小于预设阈值时，则按时间组合第一PWM调制参数和第二PWM调制参数，并发送至所述驱动模块，以使所述驱动模块基于时间组合的第一PWM调制参数和第二PWM调制参数分别输出第一驱动电压、第二驱动电压至所述紫外线消毒灯，且使所述紫外线消毒灯工作第五预设时长；
所述控制模块判断所述电量信息大于或等于所述预设阈值时，则将预设的第三PWM调制参数发送至所述驱动模块，以使所述驱动模块基于所述第三PWM调制参数输出第三驱动电压至所述紫外线消毒灯，且使所述紫外线消毒灯工作第六预设时长。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述介质上存储有程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-7中任一项所述的紫外消毒控制方法。
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