CN116530143A - 切换方法、网络设备和网络功能实体 - Google Patents

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CN116530143A
CN116530143A CN202180078518.5A CN202180078518A CN116530143A CN 116530143 A CN116530143 A CN 116530143A CN 202180078518 A CN202180078518 A CN 202180078518A CN 116530143 A CN116530143 A CN 116530143A
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陈景然
卢飞
杨皓睿
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Abstract

本申请涉及一种切换方法、网络设备和网络功能实体，该切换方法包括：在终端设备由第一网络设备到目标网络设备的切换流程被触发或完成切换之前，第一网络设备向第一网络功能实体发送第一信息，所述第一信息用于触发对所述终端设备的会话修改流程。利用本申请实施例能够提高切换成功的概率。

Description

切换方法、网络设备和网络功能实体 技术领域
本申请涉及通信领域，具体地，涉及一种切换方法、网络设备和网络功能实体。
背景技术
在非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统中，采用卫星通信的方式向地面用户提供通信服务，由于终端设备与卫星或者说网络设备之间的通信距离很远，信号传输的往返传输时间(Round Trip Time，RTT)远大于地面通信系统的RTT，在某些应用场景中，已有的切换机制无法适用于NTN系统，例如，处在连接态的终端从地面网络移动到卫星接入网络时，由于卫星接入时延较大，不能满足服务质量(Quality of Service，QoS)的要求，因而无法完成切换，导致业务数据的连续性得不到保障。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种切换方法、网络设备和网络功能实体，用以解决以上至少一个技术问题。
本申请实施例提供一种切换方法，应用于第一网络设备，包括：
在终端设备由第一网络设备到目标网络设备的切换流程被触发或完成切换之前，第一网络设备向第一网络功能实体发送第一信息，所述第一信息用于触发对所述终端设备的会话修改流程。
本申请实施例提供一种切换方法，应用于第一网络功能实体，包括：
在终端设备由第一网络设备到目标网络设备的切换流程被触发或完成切换之前，第一网络功能实体接收所述第一网络设备发送的第一信息，所述第一信息用于触发对所述终端设备的会话修改流程。
本申请实施例提供一种切换方法，应用于第二网络功能实体，包括：
在终端设备由第一网络设备到目标网络设备的切换流程被触发或完成切换之前，第二网络功能实体接收第一网络功能实体发送的第二信息，所述第二信息用于所述第二网络功能实体触发对所述终端设备的会话修改流程。
本申请实施例提供一种切换方法，应用于第三网络功能实体，包括：
在终端设备由第一网络设备到目标网络设备的切换流程被触发或完成切换之前，第三网络功能实体接收第二网络功能实体发送的第三信息，所述第三信息用于所述第三网络功能实体基于所述第三信息以及应用层功能AF，对所述终端设备的会话策略进行更新；其中所述第三信息是基于第二信息生成的，所述第二信息由所述第一网络功能实体发送给所述第二网络功能实体。
本申请实施例还提供一种网络设备，其被记为第一网络设备，其包括：
发送模块，用于在终端设备由第一网络设备到目标网络设备的切换流程被触发或完成切换之前，向第一网络功能实体发送第一信息，所述第一信息用于触发对所述终端设备的会话修改流程。
本申请实施例还提供一种网络功能实体，其被记为第一网络功能实体，其包括：
接收模块，用于在终端设备由第一网络设备到目标网络设备的切换流程被触发或完成切换之前，接收所述第一网络设备发送的第一信息，所述第一信息用于触发对所述终端设备的会话修改流程。
本申请实施例还提供一种网络功能实体，其被记为第二网络功能实体，其包括：
接收模块，用于在终端设备由第一网络设备到目标网络设备的切换流程被触发或完成切换之前，接收第一网络功能实体发送的第二信息，所述第二信息用于所述第二网络功能实体触发对所述终端设备的会话修改流程。
本申请实施例还提供一种网络功能实体，其被记为第三网络功能实体，其包括：
接收模块，用于在终端设备由第一网络设备到目标网络设备的切换流程被触发或完成切换之前，接收第二网络功能实体发送的第三信息，所述第三信息用于所述第三网络功能实体基于所述第三信息以及应用层功能AF，对所述终端设备的会话策略进行更新；其中所述第三信息是基于第二信息生成的，所述第二信息由所述第一网络功能实体发送给所述第二网络功能实体。
本申请实施例还提供一种网络设备，包括：处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以控制所述处理器与所述收发器协作以执行如上所述的方法。
本申请实施例还提供一种网络功能实体，包括：处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以控制所述处理器与所述收发器协作以执行如上所述的方法。
本申请实施例还提供一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如上所述的方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如上所述的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令使得计算机执行如上所述的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如上所述的方法。
根据本申请的实施例，在某些场景下，例如处于连接态的终端从地面网络移动到卫星接入网络的场景下，在切换开始之前或者在切换的准备过程中，可提前触发会话修改流程，有助于终端成功完成切换，从而避免由特殊场景导致的切换失败以及因此导致的业务数据连续性得不到保障的问题，从整体上提升系统性能。
附图说明
图1是本申请实施例的一种通信系统架构的示意图。
图2是一种基于Xn接口的切换流程的示意图。
图3是一种基于N2接口的切换流程的示意图。
图4是一种基于会话修改流程的示意图。
图5是一种卫星网络与地面网络覆盖范围的效果示意图。
图6-9是本申请不同实施例中的切换方法的流程框图。
图10是本申请实施例在切换前触发会话修改流程的示意图。
图11和12是本申请实施例在切换准备阶段触发会话修改流程的示意图。
图13是本申请实施例的网络设备的示意性结构框图。
图14-16是本申请不同实施例中的网络功能实体的示意性结构框图。
图17是本申请实施例的通信设备示意性框图。
图18是本申请实施例的芯片的示意性框图。
图19是本申请实施例的通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、免授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、免授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。
本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中，终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。
终端设备可以是WLAN中的站点(STAION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调 制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。
在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。
在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。可选地，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。可选地，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。
在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
图1示意性地示出了一个网络设备1100和两个终端设备1200，可选地，该无线通信系统1000可以包括多个网络设备1100，并且每个网络设备1100的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。可选地，图1所示的无线通信系统1000还可以包括移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)、接入与移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。本文中术语“和/或”用来描述关联对象的关联关系，例如表示前后关联对象可存在三种关系，举例说明，A和/或B，可以表示：单独存在A、同时存在A和B、单独存在B这三种情况。本文中字符“/”一般表示前后关联对象是“或”的关系。在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
为了清楚地阐述本申请实施例的思想，首先对通信系统中的切换过程以及相应的会话修改过程的相关内容进行简要描述。
通信系统支持连接态UE的切换过程，当正在使用网络服务的UE从一个小区移动到其他区域例如另一个小区，或由于传输业务负荷量调整、设备故障等原因，为了保证通信的连续性和服务质量，系统会将该UE从当前小区转移到其他小区上提供网络服务，即执行切换过程。
以下首先以5G网络中基于接口Xn的切换过程为例，结合图2，描述基于接口Xn的切换流程。
1.在准备阶段，源基站需要将目标小区标识、接入层配置、当前QoS流和数据无线承载(Data Radio Bearer，DRB)映射关系、分组数据单元(Packet Data Unit，PDU)会话相关信息等发送到目标基站。目标基站对UE进行准入控制，根据支持的切片确定接受或拒绝某些PDU会话，并向源基站发送切换请求确认消息。源基站向终端发送无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)重配置消息，指示UE进行切换。终端进行切换，并发送RRC重配置完成。此后，进行切换执行阶段。
2.空口切换完成后，目标基站向AMF发送路径切换请求消息，包含要进行切换的PDU会话及接口N2消息、切换失败的PDU会话及N2消息以及UE位置信息等。当一个PDU会话的所有QoS流(QoS Flows)都不被目标基站接受，或者，会话相关的切片不被目标基站支持，则该会话切换失败。
3.AMF根据切换成功/失败的PDU会话ID，通过本地存储的UE会话上下文，找到对应SMF，通知其更新会话信息，主要包括SMF重新建立无线接入网(Radio Access Network，RAN)(基站)与用户面功能(User Plane Function，UPF)之间的接口N3连接。
4.AMF响应路径切换，触发源基站释放资源。
5.如果UE移出了RA，则后续需要发起移动性注册更新流程。
6.针对切换成功的PDU会话，如果有建立失败的QoS Flow,SMF将在切换完成后，发起PDU会话修改流程。针对切换失败的PDU会话，SMF根据不同原因执行PDU会话释放或者去激活流程。
以上描述了基于Xn的切换流程，以下结合图3，对基于接口N2的切换流程进行描述。
1.源基站向AMF网元发送切换请求(Handover Required)消息，包括目标基站标识，需要切换的PDU会话信息等。
2.AMF根据需要切换的PDU会话消息，结合自身能够服务的切片，向对应的SMF发送消息更新对应的PDU会话信息。
3.SMF确认对应的PDU会话能否切换，同时SMF会根据UE的位置，判断是否需要插入I-UPF，并建立UPF间的上行链路。
4.SMF根据PDU会话建立成功与否，向AMF发送相关的N2 SM信息或者失败原因值。
5.AMF将源基站发送的消息以及N2 MM/SM消息通过切换请求发送给目标基站。
6.目标基站根据自身所能支持的切片和QoS Flows，判断可以切换以及拒绝切换的PDU会话，并将结果及N2信息发送给AMF。
7.AMF将从目标-无线电接入网络(target-radio access network，T-RAN)收到的信息转发给SMF，针对T-RAN建立失败的QoS Flows,SMF将在切换完成后发起PDU会话修改流程。针对拒绝切换的PDU会话，SMF选择释放会话或者去激活会话。
8.SMF针对可接收切换的PDU会话，建立RAN-UPF间的上行传输路径，如果需要建立间接转发路径，则本步骤建立源UPF到目标基站的间接转发路径。
9.AMF获取需要发送给源基站的信息，包括PDU会话建立消息以及当间接转发路径存在时，用于转发的S-UPF的信息。
10.接收到AMF关于切换的信息后，源基站指示UE进行切换。UE向目标基站发送切换确认。基站告知AMF切换成功。
11.如果T-AMF由于某些切片原因，无法支持某些PDU会话，T-AMF触发PDU会话释放流程。针对其他会话，T-AMF更新PDU会话在SMF处的信息。
12.SMF与UPF交互，建立下行数据发送通路。
13.SMF删除对应的间接转发隧道。以上分别描述了基于Xn和基于N2的切换流程。进一步，对于切换流程完成之后进行的PDU会话修改，以下结合图4描述PDU会话修改的主要流程。
1.PDU会话的修改可由UE、SMF、AN、AMF等网元，由于不同的事件而触发，其中与切换相关的PDU会话修改通常由SMF触发。
2.若会话修改需要SMF重新请求会话策略，则SMF与PCF之间进行会话管理的策略更新。
3.SMF调用N1/N2消息传递服务，将更新的N1接口和N2接口的会话消息发送给AMF，其中，N1消息包含发送给UE的QoS规则(QoS rule)，N2消息包含发送给AN的QoS配置文件。
4.AMF通过N2消息将从上一步获得的信息发送给接入网络AN。
5.AN根据新的参数发起空口资源修改，同时，AN将收到的N1消息发送给UE。
6.AN向AMF发送N2消息应答，包含基站成功修改的QoS流标识(QoS flow identity，QFI)列表和拒绝修改的QFI列表。
7.AMF调用SMF的会话更新服务，将从AN获得的信息发送给SMF。
8.如果有新的QoS Flow创建，SMF通过N4接口将新的会话信息更新到UPF。在实际应用中，存在以下场景，参考图5，处在连接态的UE从地面接入的区域B移动到区域A时，为保证业务数据的连续性，需要进行地面网络到非地面通信网络NTN例如卫星网络的切换。但是，由于卫星接入网络时 延较大的特性，会导致大量的会话因为QoS参数无法保证，从而被拒绝切换。此外，根据现有的会话修改流程，是在切换过程完成之后触发会话修改，其中若目标基站不支持PDU会话中的部分QoS流参数，SMF可以通过会话修改流程进行PDU会话的修改。然而，在现有的机制下，如果所有的会话都不能被目标基站所接受，将无法完成会话切换，网络侧无法触发会话修改，将导致整个切换流程失败。这时，如果UE处于区域A，将面临没有地面蜂窝网络的覆盖，也没有其他额外的接入方式可选择，因此切换失败将导致UE会话的中断，业务数据的连续性无法得到保障。
为此，本申请实施例提供一种切换方法，应用于第一网络设备，参考图6，该方法包括：
S101，在终端设备由第一网络设备到目标网络设备的切换流程被触发或完成切换之前，第一网络设备向第一网络功能实体发送第一信息，所述第一信息用于触发对所述终端设备的会话修改流程。
在本申请的实施例中，终端设备需从当前的第一网络设备切换至目标网络设备，不同于以往的切换完成后进行会话修改，本申请实施例是在终端设备切换流程被触发之前或切换完成之前，触发会话修改流程，这样设计的好处在于能够提前对会话进行需要的修改，提高切换成功的几率，避免因会话不被目标基站接受而导致无法完成切换流程。
相对应地，本申请实施例还提供一种切换方法，应用于第一网络功能实体，参考图7，该方法包括：
S201，在终端设备由第一网络设备到目标网络设备的切换流程被触发或完成切换之前，第一网络功能实体接收所述第一网络设备发送的第一信息，所述第一信息用于触发对所述终端设备的会话修改流程。
相对应地，本申请实施例还提供一种切换方法，应用于第二网络功能实体，参考图8，该方法包括：
S301，在终端设备由第一网络设备到目标网络设备的切换流程被触发或完成切换之前，第二网络功能实体接收第一网络功能实体发送的第二信息，所述第二信息用于所述第二网络功能实体触发对所述终端设备的会话修改流程。
在本申请的实施例中，可选地，所述第二信息是基于第一信息生成的，或者，所述第二信息与第一信息相同，其中所述第一信息由所述第一网络设备发送给所述第一网络功能实体。
相对应地，本申请实施例还提供一种切换方法，应用于第三网络功能实体，参考图9，该方法包括：
S401，在终端设备由第一网络设备到目标网络设备的切换流程被触发或完成切换之前，第三网络功能实体接收第二网络功能实体发送的第三信息，所述第三信息用于所述第三网络功能实体基于所述第三信息以及应用层功能AF，对所述终端设备的会话策略进行更新；其中所述第三信息是基于第二信息生成的，所述第二信息由所述第一网络功能实体发送给所述第二网络功能实体。
在本申请的实施例中，终端设备需从当前的第一网络设备切换至目标网络设备，在切换流程被触发之前或切换完成之前，终端设备可通过第一网络功能实体将第一信息发送给第二网络功能实体，由第二网络功能实体触发会话修改流程，第三网络功能实体可更新会话策略，如此，使得会话修改流程提前完成，免去因会话不被目标基站接受而导致切换流程失败，可提高切换成功的几率。
在本申请的实施例中，可选地，第一网络功能实体可包括AMF，第二网络功能实体可包括SMF，第三网络功能实体可包括策略控制功能PCF。以目标网络设备或者说目标基站是NTN接入的网络设备的场景为例，在本申请实施例的一种实施方式中，第一网络设备或者说源基站可根据终端设备上报的测量信号或根据终端设备的移动信息，提前获知目标基站是NTN接入的基站，则可在切换进行之前即触发会话修改流程。在本申请实施例的另一种实施方式中，还可在切换的准备阶段发起会话修改流程。以下分别进行详细说明。
<在切换进行之前发起会话修改流程>
根据本申请的实施例，可选地，在所述终端设备由第一网络设备到目标网络设备的切换流程被触发之前，所述第一网络设备确定所述终端设备将通过切换流程接入目标网络设备，且所述目标网络设备是NTN接入的网络设备。
根据本申请的实施例，可选地，在所述会话修改流程完成之后，所述第一网络设备触发所述终端设备的切换流程，以使所述终端设备由所述第一网络设备切换到所述目标网络设备。
根据本申请的实施例，可选地，所述目标网络设备是NTN接入的网络设备，所述第一网络功能实体将基于所述第一信息生成的第二信息发送给第二网络功能实体，所述第二信息用于所述第二网络功能实体触发对所述终端设备的会话修改流程。
根据本申请的实施例，可选地，所述目标网络设备是NTN接入的网络设备，所述第二网络功能实体将基于所述第二信息生成的第三信息发送给第三网络功能实体，所述第三信息用于所述第三网络功能实体基于所述第三信息和/或应用层功能(Application Function，AF)，对所述终端设备的策略控制和计费(Policy Control and Charging，PCC)规则进行更新；所述PCC规则更新完成后，所述第二网络功能实体触发所述会话修改流程。
<在切换的准备阶段发起会话修改流程>
根据本申请的实施例，可选地，如果所述目标网络设备是NTN接入的网络设备，所述第一信息包含所述目标网络设备是NTN接入的网络设备的信息。
根据本申请的实施例，可选地，在会话修改过程中，所述第一网络设备接收修改后的QoS参数和/或供替代的QoS配置(Alternative QoS Profiles)消息。
根据本申请的实施例，可选地，如果所述第一信息中包括所述目标网络设备是NTN接入的网络设备的信息，则所述第一网络功能实体将适用于所述目标网络设备的服务质量参数发送给所述目标网络设备和/或所述第一网络设备。
根据本申请的实施例，可选地，所述第一网络功能实体向第二网络功能实体发送会话更新请求，所述会话更新请求包括所述目标网络设备是NTN接入的网络设备的信息以及需要切换的会话信息。
根据本申请的实施例，可选地，在切换流程完成后，所述第一网络功能实体将NAS非接入层消息发送给所述终端设备，所述NAS消息中包括修改后的QoS参数。
根据本申请的实施例，可选地，所述服务质量参数包括修改后的QoS参数和/或供替代的QoS配置消息。
根据本申请的实施例，可选地，第二网络功能实体接收第一网络功能实体发送的会话更新请求，所述会话更新请求包括所述目标网络设备是NTN接入的网络设备的信息以及需要切换的会话信息；在确定所述目标网络设备是NTN接入的网络设备之后，所述第二网络功能实体触发所述会话修改流程；和/或，在确认需要切换的会话所对应的QoS流存在针对NTN的供替代的QoS配置消息之后，所述第二网络功能实体将所述供替代的QoS配置消息添加至N2会话管理消息(N2 SM information)中。
根据本申请的实施例，可选地，如果所述第二网络功能实体确定所述终端设备的当前PDU会话所包括的QoS流的第一时延要求不能被满足，则所述第二网络功能实体释放所述当前PDU会话或者去激活所述当前PDU会话；其中，所述第一时延要求是所述目标网络设备是NTN接入的网络设备时的时延要求。
根据本申请的实施例，可选地，在会话修改过程中，所述第二网络功能实体向所述目标网络设备和/或所述第一网络设备发送N2会话管理消息，其中所述N2会话管理消息中包括修改后的QoS参数和/或所述供替代的QoS配置消息。
根据本申请的实施例，可选地，如果所述终端设备的当前PDU会话包括的QoS流的部分或全部QoS参数能够满足第一时延要求，则所述第三网络功能实体更新所述部分或全部QoS参数；
如果所述终端设备的当前PDU会话包括的QoS流的全部QoS参数的第一时延要求不能被满足，则所述第三网络功能实体通知所述第二网络功能实体；其中，所述第一时延要求是所述目标网络设备是NTN接入的网络设备时所产生的时延要求。
利用本申请的以上至少一个实施例，在切换开始之前或切换的准备过程中提前触发会话修改流程，有助于终端从地面网络到卫星接入网络的成功切换，因此，可解决终端从地面网络移动到卫星接入网络时由于卫星接入时延较大而无法保证业务数据连续性的问题。
以上通过实施例描述了本申请实施例的切换方法的实现方式，以下通过多个具体的例子，描述本申请实施例的具体实现过程。
实施例1：在切换进行之前触发会话修改
在本实施例中，在切换开始进行之前触发会话修改流程，结合图10，具体的处理过程描述如下。
0. 0UE移动时，通过测量信号的上报或者源基站基于UE的移动进行预测，源基站可以提前得知UE待切换的目标基站为NTN网络接入的基站，则源基站将该信息通过AMF发送给SMF，请求SMF在切换前触发会话修改。
1.当会话修改需要SMF重新请求会话策略时，SMF与PCF之间进行会话管理的策略更新。SMF将UE切换后接入方式为NTN上报给PCF，PCF通过收集应用功能实体AF的信息，对UE的策略控制和PCC规则(PCC rule)进行更新。PCF判断正在进行的业务数据是否能够容忍因目标网络为NTN网络导致的长时延，对能够容忍长时延业务对应的QoS Flow制定新的参数，对于不能容忍长时延的时延敏感业务，进行PDU会话的释放或去激活。
2.SMF触发PDU会话修改流程。
3.SMF调用N1/N2消息传递服务，将更新的N1和N2接口的会话消息发送给AMF。其中N1消息包含发送给UE的QoS规则(QoS rule)，N2消息包含发送给AN的QoS配置文件。
4.AMF通过N2消息将从上一步获得的信息发送给源基站。
5.源基站根据新的参数进行RRC资源重配置，同时，源基站将收到的NAS container转发给UE。
6.源基站向AMF发送N2消息应答，包含基站成功修改的QFI列表和拒绝修改的QFI列表。
7.AMF调用SMF的会话更新服务，将从源基站获得的信息发送给SMF。
8.如果有新的QoS Flow创建或者释放了部分QoS flow，SMF通过N4接口将更新的会话信息更新到UPF。
9.在会话修改完成后，现有会话的QoS参数能够保证被目标基站接受，从而触发切换流程，保证会话的连续性。
本申请的上述实施例对基于Xn接口的切换流程以及基于N2接口的切换流程均适用。
根据本申请的实施例，对切换流程引入了提前进行PDU会话修改的机制，具体地，如果预测到UE的目标基站为NTN网络接入的基站，将提前触发会话的修改流程，例如对能够容忍长时延的业务对应的QoS流的Qos参数进行修改，对于不能容忍长时延的业务，可进行PDU会话释放或者去激活，使得修改后的PDU会话符合目标基站的QoS要求，可见，相对于以往的在切换完成之后发起会话修改流程，本申请的实施例是在会话修改完成之后再触发切换流程，如此，系统不会因全部会话不能被目标基站接受而导致整个切换流程失败，从而达到保障UE业务连续性的目的。
实施例2：在切换准备阶段进行会话修改
本实施例为N2模式下在切换准备阶段对源基站侧进行会话修改，结合图11，具体的处理过程描述如下。
1.源基站向AMF网元发送切换请求(Handover Required)消息，该Handover Required消息中包括目标基站的信息，例如包括目标基站的标识，该标识指示目标基站为NTN网络接入的基站，该Handover Required消息中还包括需要切换的PDU会话信息等。
2.AMF根据需要切换的PDU会话消息，结合自身能够服务的切片，向对应的SMF发送消息，以更新对应的PDU会话信息。
3a.SMF确认对应的PDU会话能否切换，可选地，当SMF收到AMF的消息，得知目标基站为NTN接入，则SMF触发会话修改流程，修改能够容忍长时延业务对应的QoS参数，并释放或去激活NTN接入网络不能满足的时延敏感的PDU会话。
3b.SMF确认对应的PDU会话能否切换，可选地，当SMF收到AMF的消息，得知目标基站为NTN接入，则SMF检查需要切换的PDU会话对应的QoS Flow是否存在针对NTN的供替代的QoS配置(Alternative QoS Profiles)。若存在，则将Alternative QoS Profiles添加至N2 SM Information中发送给源基站。
其中，可选地，SMF可以只发送N2会话管理消息(N2Session Management information，N2 SM information)给源基站来修改QoS配置(QoS profile)，切换(HO)完成之后再发送NAS给UE修改QoS rule。
可选地，SMF也可以同时分别发送N2 SM information和PDU会话管理命令(PDU session modification command)给源基站和UE。
4.SMF会根据UE的位置，判断是否需要插入I-UPF，并建立UPF间的上行链路。
5.SMF根据PDU会话建立成功与否，向AMF发送相关的N2 SM信息，N2 SM信息中包含修改后的QoS参数和/或Alternative QoS Profiles，或者失败原因值。
6.AMF将源基站发送的消息以及N2 MM/SM消息通过切换请求发送给目标基站。
7.目标基站根据自身所能支持的切片和QoS Flows以及N2 SM消息中包含的QoS参数和/或Alternative QoS Profiles，判断可以切换以及拒绝切换的PDU会话，并将结果及N2信息发送给AMF。目标基站采用N2 SM消息中新的QoS参数设置要发给UE的DRB配置。
8.AMF将从T-RAN收到的信息转发给SMF，针对T-RAN建立失败的QoS Flows，SMF将在切换完成后发起PDU会话修改流程。针对拒绝切换的PDU会话，SMF选择释放会话或者去激活会话。
9.SMF针对可接收切换的PDU会话，建立RAN-UPF间的上行传输路径，如果需要建立间接转发路径，则本步骤建立源UPF到目标基站的间接转发路径。
10.AMF获取需要发送给源基站的信息。包括PDU会话建立消息以及当间接转发路径存在时，用于转发的S-UPF的信息。
11.接收到AMF关于切换的信息后，源基站指示UE进行切换。UE向目标基站发送切换确认。基站告知AMF切换成功。
12.如果T-AMF由于某些切片原因，无法支持某些PDU会话，T-AMF触发PDU会话释放流程。针对其他会话，T-AMF更新PDU会话在SMF处的信息。
13.SMF与UPF交互，建立下行数据发送通路。
14.SMF删除对应的间接转发隧道。本申请的上述实施例适用于基于N2接口的切换流程。
根据本申请的实施例，对于切换流程引入了提前进行PDU会话修改的机制，具体地，可在源基站向AMF网元发送的切换请求消息中携带目标基站为NTN接入基站的信息，据此，SMF可获知目标基站属于NTN接入的基站，则可触发会话修改流程，对PDU会话进行修改。相对于以往的在切换完成之后发起会话修改流程，本申请的实施例是在切换准备阶段进行会话修改，在会话修改完成之后执行切换流程，如此，系统不会因全部会话不能被目标基站接受而导致整个切换流程失败，从而达到保障UE业务连续性的目的。
实施例3：在切换准备阶段对目标基站侧进行会话修改
本实施例是N2模式下在切换准备阶段对目标基站侧进行会话修改，结合图12，具体的处理过程描述如下。
1.源基站向AMF网元发送Handover Required消息，包括目标基站的信息，例如包括目标基站的标识，该标识可指示目标基站为NTN接入的基站，该Handover Required消息中还包括需要切换的PDU会话信息等。
2.AMF根据需要切换的PDU会话消息，结合自身能够服务的切片，向对应的SMF发送消息，以更新对应的PDU会话信息。
3a.SMF确认对应的PDU会话能否切换，可选地，当SMF收到AMF的消息，得知目标基站为NTN接入，则SMF触发会话修改流程，修改能够容忍长时延业务对应的QoS参数，并将新的参数添加至N2 SM Information中发送给目标基站。可选地，SMF可以只将新的QoS参数发给目标基站，HO完成之后再发送NAS给UE，也可以同时分别发送给目标基站和UE。
3b.SMF确认对应的PDU会话能否切换，可选地，当SMF收到AMF的消息，得知目标基站为NTN接入，则SMF检查需要切换的PDU会话对应的QoS Flow是否存在针对NTN的供替代的QoS配置(Alternative QoS Profiles)。若存在，则将Alternative QoS Profiles添加至N2 SM Information中发送给目标基站。
4.SMF会根据UE的位置，判断是否需要插入I-UPF，并建立UPF间的上行链路。
5.SMF根据PDU会话建立成功与否，向AMF发送相关的N2 SM信息，N2 SM信息中包含修改后的QoS参数和/或Alternative QoS Profiles，或者失败原因值。
6.AMF将源基站发送的消息以及N2 MM/SM消息通过切换请求发送给目标基站，SM消息中包括修改后的QoS参数和/或Alternative QoS Profiles。
7.目标基站根据自身所能支持的切片和QoS Flows以及N2 SM消息中包含的QoS参数和/或Alternative QoS Profiles，判断可以切换以及拒绝切换的PDU会话，并将结果及N2信息发送给AMF。目标基站采用N2 SM消息中新的QoS参数设置要发给UE的DRB配置。
8.AMF将从T-RAN收到的信息转发给SMF，针对T-RAN建立失败的QoS Flows,SMF将在切换完成后发起PDU会话修改流程。针对拒绝切换的PDU会话，SMF选择释放会话或者去激活会话。
9.SMF针对可接收切换的PDU会话，建立RAN-UPF间的上行传输路径，如果需要建立间接转发路径，则本步骤建立源UPF到目标基站的间接转发路径
10.AMF获取需要发送给源基站的信息。包括PDU会话建立消息以及当间接转发路径存在时，用于转发的S-UPF的信息。
11.接收到AMF关于切换的信息后，源基站指示UE进行切换。UE向目标基站发送切换确认。基站告知AMF切换成功。
12.如果T-AMF由于某些切片原因，无法支持某些PDU会话，T-AMF触发PDU会话释放流程。针对其他会话，T-AMF更新PDU会话在SMF处的信息。
13.SMF与UPF交互，建立下行数据发送通路。
14.SMF删除对应的间接转发隧道。
基于以上描述的至少一个实施例，在切换过程之前引入提前进行PDU会话修改机制，可采用的方式包括以下至少一者：
1)源基站将目标基站为卫星接入上报给AMF；
2)AMF将目标基站为卫星接入上报给SMF，触发SMF进行PDU会话修改；
3)SMF上报给PCF，PCF判断业务数据能否容忍长时延，对能容忍长时延业务的QoS Flow进行修改，修改后的QoS参数在HO过程前或准备过程中发给T-RAN，对于时延敏感的业务，进行PDU 会话释放或者去激活。在会话修改后触发切换流程，确保切换流程可成功完成。
以上通过多个实施例从不同角度描述了本申请实施例的具体设置和实现方式。与上述至少一个实施例的处理方法相对应地，本申请实施例还提供一种网络设备100，其被记为第一网络设备，参考图13，其包括：
发送模块110，用于在终端设备由第一网络设备到目标网络设备的切换流程被触发或完成切换之前，向第一网络功能实体发送第一信息，所述第一信息用于触发对所述终端设备的会话修改流程。
可选地，网络设备100还包括：确定模块，用于在所述终端设备由第一网络设备到目标网络设备的切换流程被触发之前，确定所述终端设备将通过切换流程接入目标网络设备，且所述目标网络设备是NTN接入的网络设备。
可选地，网络设备100还包括：触发模块，用于在所述会话修改流程完成之后，触发所述终端设备的切换流程，以使所述终端设备由所述第一网络设备切换到所述目标网络设备。
可选地，在所述目标网络设备是NTN接入的网络设备的情况下，所述第一信息包含所述目标网络设备是NTN接入的网络设备的信息。
可选地，网络设备100还包括：接收模块，用于在会话修改过程中，接收修改后的QoS参数和/或供替代的QoS配置消息。
可选地，网络设备100还包括：所述第一网络功能实体包括AMF。
与上述至少一个实施例的处理方法相对应地，本申请实施例还提供一种网络功能实体200，其被记为第一网络功能实体，参考图14，其包括：
接收模块210，用于在终端设备由第一网络设备到目标网络设备的切换流程被触发或完成切换之前，接收所述第一网络设备发送的第一信息，所述第一信息用于触发对所述终端设备的会话修改流程。
可选地，所述目标网络设备是NTN接入的网络设备，所述网络功能实体200还包括：第一发送模块，用于将基于所述第一信息生成的第二信息发送给第二网络功能实体，所述第二信息用于所述第二网络功能实体触发对所述终端设备的会话修改流程。
可选地，所述网络功能实体200还包括：第二发送模块，用于在所述第一信息中包括所述目标网络设备是NTN接入的网络设备的信息的情况下，将适用于所述目标网络设备的服务质量参数发送给所述目标网络设备和/或所述第一网络设备。
可选地，所述网络功能实体200还包括：第三发送模块，用于向第二网络功能实体发送会话更新请求，所述会话更新请求包括所述目标网络设备是NTN接入的网络设备的信息以及需要切换的会话信息。
可选地，所述网络功能实体200还包括：第四发送模块，用于在切换流程完成后，将NAS非接入层消息发送给所述终端设备，所述NAS消息中包括修改后的QoS参数。
可选地，所述服务质量参数包括修改后的QoS参数和/或供替代的QoS配置消息。
可选地，所述第一网络功能实体包括AMF；所述第二网络功能实体包括SMF。
与上述至少一个实施例的处理方法相对应地，本申请实施例还提供一种网络功能实体300，其被记为第二网络功能实体，参考图15，其包括：
接收模块310，用于在终端设备由第一网络设备到目标网络设备的切换流程被触发或完成切换之前，接收第一网络功能实体发送的第二信息，所述第二信息用于所述第二网络功能实体触发对所述终端设备的会话修改流程。
可选地，所述第二信息是基于第一信息生成的，或者，所述第二信息与第一信息相同，其中所述第一信息由所述第一网络设备发送给所述第一网络功能实体。
可选地，所述目标网络设备是NTN接入的网络设备，所述网络功能实体300还包括：
第一发送模块，用于将基于所述第二信息生成的第三信息发送给第三网络功能实体，所述第三信息用于所述第三网络功能实体基于所述第三信息和/或应用功能实体AF，对所述终端设备的策略控制和计费PCC规则进行更新；
第一触发模块，用于在所述PCC规则更新完成后，触发所述会话修改流程。
可选地，所述网络功能实体300还包括：
接收模块，用于接收第一网络功能实体发送的会话更新请求，所述会话更新请求包括所述目标网络设备是NTN接入的网络设备的信息以及需要切换的会话信息；
第二触发模块，用于在确定所述目标网络设备是NTN接入的网络设备之后，触发所述会话修改流程；和/或，
添加模块，用于在确认需要切换的会话所对应的QoS流存在针对NTN的供替代的QoS配置消息之后，将所述供替代的QoS配置消息添加至N2会话管理消息中。
可选地，所述网络功能实体300会话处理模块，用于在所述第二网络功能实体确定所述终端设备的 当前PDU会话所包括的QoS流的第一时延要求不能被满足的情况下，释放所述当前PDU会话或者去激活所述当前PDU会话；其中，所述第一时延要求是所述目标网络设备是NTN接入的网络设备时的时延要求。
可选地，所述网络功能实体300第二发送模块，用于在会话修改过程中，向所述目标网络设备和/或所述第一网络设备发送N2会话管理消息，其中所述N2会话管理消息中包括修改后的QoS参数和/或所述供替代的QoS配置消息。
可选地，所述网络功能实体300所述第一网络功能实体包括AMF；所述第二网络功能实体包括SMF；所述第三网络功能实体包括PCF。
与上述至少一个实施例的处理方法相对应地，本申请实施例还提供一种网络功能实体400，其被记为第三网络功能实体，参考图16，其包括：
接收模块410，用于在终端设备由第一网络设备到目标网络设备的切换流程被触发或完成切换之前，接收第二网络功能实体发送的第三信息，所述第三信息用于所述第三网络功能实体基于所述第三信息以及应用层功能AF，对所述终端设备的会话策略进行更新；其中所述第三信息是基于第二信息生成的，所述第二信息由所述第一网络功能实体发送给所述第二网络功能实体。
可选地，所述目标网络设备是NTN接入的网络设备，所述网络功能实体400还包括：
更新模块，用于在所述终端设备的当前PDU会话包括的QoS流的部分或全部QoS参数能够满足第一时延要求的情况下，更新所述部分或全部QoS参数；
通知模块，用于在所述终端设备的当前PDU会话包括的QoS流的全部QoS参数的第一时延要求不能被满足的情况下，通知所述第二网络功能实体；其中，所述第一时延要求是所述目标网络设备是NTN接入的网络设备时所产生的时延要求。
可选地，所述第二网络功能实体包括SMF；所述第三网络功能实体包括PCF。
本申请实施例的网络设备100以及网络功能实体200、300和400能够实现前述的方法实施例中的网络设备以及网络功能实体的对应功能，该网络设备100以及网络功能实体200、300和400中的各个模块(子模块、单元或组件等)对应的流程、功能、实现方式以及有益效果，可参见上述方法实施例中的对应描述，此处不进行赘述。
需要说明，关于本申请实施例的网络设备100以及网络功能实体200、300和400中的各个模块(子模块、单元或组件等)所描述的功能，可以由不同的模块(子模块、单元或组件等)实现，也可以由同一个模块(子模块、单元或组件等)实现，举例来说，第一发送模块与第二发送模块可以是不同的模块，也可以是同一个模块，均能够实现本申请实施例的终端设备的相应功能。
图17是根据本申请实施例的通信设备600示意性结构图，其中通信设备600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，通信设备600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。
可选地，通信设备600还可以包括收发器630，处理器610可以控制该收发器630与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器630可以包括发射机和接收机。收发器630还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备600可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备600可为本申请实施例的网络功能实体，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由网络功能实体实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图18是根据本申请实施例的芯片700的示意性结构图，其中芯片700包括处理器710，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，芯片700还可以包括存储器720。其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。
可选地，该芯片700还可以包括输入接口730。其中，处理器710可以控制该输入接口730与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该芯片700还可以包括输出接口740。其中，处理器710可以控制该输出接口740与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方 法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的网络功能实体，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络功能实体实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
上述提及的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，上述提到的通用处理器可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器等。
上述提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
图19是根据本申请实施例的通信系统800的示意性框图，该通信系统800包括终端设备810和网络设备820。
其中，该终端设备810可以用于实现本申请各个实施例的方法中由终端设备实现的相应的功能，以及该网络设备820可以用于实现本申请各个实施例的方法中由网络设备实现的相应的功能。为了简洁，在此不再赘述。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims (52)

  1. 一种切换方法，应用于第一网络设备，所述方法包括：
    在终端设备由第一网络设备到目标网络设备的切换流程被触发或完成切换之前，第一网络设备向第一网络功能实体发送第一信息，所述第一信息用于触发对所述终端设备的会话修改流程。
  2. 根据权利要求1所述的方法，在所述终端设备由第一网络设备到目标网络设备的切换流程被触发之前，所述方法还包括：
    所述第一网络设备确定所述终端设备将通过切换流程接入目标网络设备，且所述目标网络设备是非地面通信网络NTN接入的网络设备。
  3. 根据权利要求2所述的方法，在所述会话修改流程完成之后，所述方法还包括：
    所述第一网络设备触发所述终端设备的切换流程，以使所述终端设备由所述第一网络设备切换到所述目标网络设备。
  4. 根据权利要求1所述的方法，其中，
    在所述目标网络设备是NTN接入的网络设备的情况下，所述第一信息包含所述目标网络设备是NTN接入的网络设备的信息。
  5. 根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：
    在会话修改过程中，所述第一网络设备接收修改后的QoS参数和/或供替代的QoS配置消息。
  6. 根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，
    所述第一网络功能实体包括接入与移动性管理功能AMF。
  7. 一种切换方法，应用于第一网络功能实体，所述方法包括：
    在终端设备由第一网络设备到目标网络设备的切换流程被触发或完成切换之前，第一网络功能实体接收所述第一网络设备发送的第一信息，所述第一信息用于触发对所述终端设备的会话修改流程。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其中，所述目标网络设备是NTN接入的网络设备，所述方法还包括：
    所述第一网络功能实体将基于所述第一信息生成的第二信息发送给第二网络功能实体，所述第二信息用于所述第二网络功能实体触发对所述终端设备的会话修改流程。
  9. 根据权利要求7所述的方法，所述方法还包括：
    如果所述第一信息中包括所述目标网络设备是NTN接入的网络设备的信息，则所述第一网络功能实体将适用于所述目标网络设备的服务质量参数发送给所述目标网络设备和/或所述第一网络设备。
  10. 根据权利要求9所述的方法，所述方法还包括：
    所述第一网络功能实体向第二网络功能实体发送会话更新请求，所述会话更新请求包括所述目标网络设备是NTN接入的网络设备的信息以及需要切换的会话信息。
  11. 根据权利要求10所述的方法，所述方法还包括：
    在切换流程完成后，所述第一网络功能实体将NAS非接入层消息发送给所述终端设备，所述NAS消息中包括修改后的QoS参数。
  12. 根据权利要求9或10所述的方法，其中，
    所述服务质量参数包括修改后的QoS参数和/或供替代的QoS配置消息。
  13. 根据权利要求7-12中任一项所述的方法，其中，
    所述第一网络功能实体包括AMF；
    所述第二网络功能实体包括SMF。
  14. 一种切换方法，应用于第二网络功能实体，所述方法包括：
    在终端设备由第一网络设备到目标网络设备的切换流程被触发或完成切换之前，第二网络功能实体接收第一网络功能实体发送的第二信息，所述第二信息用于所述第二网络功能实体触发对所述终端设备的会话修改流程。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其中，所述第二信息是基于第一信息生成的，或者，所述第二信息与第一信息相同，其中所述第一信息由所述第一网络设备发送给所述第一网络功能实体。
  16. 根据权利要求14或15所述的方法，其中，所述目标网络设备是NTN接入的网络设备，所述方法还包括：
    所述第二网络功能实体将基于所述第二信息生成的第三信息发送给第三网络功能实体，所述第三信息用于所述第三网络功能实体基于所述第三信息和/或应用功能实体AF，对所述终端设备的策略控制和计费PCC规则进行更新；
    所述PCC规则更新完成后，所述第二网络功能实体触发所述会话修改流程。
  17. 根据权利要求14或15所述的方法，所述方法还包括：
    第二网络功能实体接收第一网络功能实体发送的会话更新请求，所述会话更新请求包括所述目标网络设备是NTN接入的网络设备的信息以及需要切换的会话信息；
    在确定所述目标网络设备是NTN接入的网络设备之后，所述第二网络功能实体触发所述会话修改流程；和/或，在确认需要切换的会话所对应的QoS流存在针对NTN的供替代的QoS配置消息之后，所述第二网络功能实体将所述供替代的QoS配置消息添加至N2会话管理消息中。
  18. 根据权利要求16或17所述的方法，所述方法还包括：
    如果所述第二网络功能实体确定所述终端设备的当前PDU会话所包括的QoS流的第一时延要求不能被满足，则所述第二网络功能实体释放所述当前PDU会话或者去激活所述当前PDU会话；
    其中，所述第一时延要求是所述目标网络设备是NTN接入的网络设备时的时延要求。
  19. 根据权利要求16-18中任一项所述的方法，所述方法还包括：
    在会话修改过程中，所述第二网络功能实体向所述目标网络设备和/或所述第一网络设备发送N2会话管理消息，其中所述N2会话管理消息中包括修改后的QoS参数和/或所述供替代的QoS配置消息。
  20. 根据权利要求14-19中任一项所述的方法，其中，
    所述第一网络功能实体包括AMF；
    所述第二网络功能实体包括SMF；
    所述第三网络功能实体包括策略控制功能PCF。
  21. 一种切换方法，应用于第三网络功能实体，所述方法包括：
    在终端设备由第一网络设备到目标网络设备的切换流程被触发或完成切换之前，第三网络功能实体接收第二网络功能实体发送的第三信息，所述第三信息用于所述第三网络功能实体基于所述第三信息以及应用层功能AF，对所述终端设备的会话策略进行更新；其中所述第三信息是基于第二信息生成的，所述第二信息由所述第一网络功能实体发送给所述第二网络功能实体。
  22. 根据权利要求21所述的方法，其中，所述目标网络设备是NTN接入的网络设备，所述方法还包括：
    如果所述终端设备的当前PDU会话包括的QoS流的部分或全部QoS参数能够满足第一时延要求，则所述第三网络功能实体更新所述部分或全部QoS参数；
    如果所述终端设备的当前PDU会话包括的QoS流的全部QoS参数的第一时延要求不能被满足，则所述第三网络功能实体通知所述第二网络功能实体；
    其中，所述第一时延要求是所述目标网络设备是NTN接入的网络设备时所产生的时延要求。
  23. 根据权利要求21或22所述的方法，其中，
    所述第二网络功能实体包括SMF；
    所述第三网络功能实体包括策略控制功能PCF。
  24. 一种网络设备，其被记为第一网络设备，其包括：
    发送模块，用于在终端设备由第一网络设备到目标网络设备的切换流程被触发或完成切换之前，向第一网络功能实体发送第一信息，所述第一信息用于触发对所述终端设备的会话修改流程。
  25. 根据权利要求24所述的网络设备，还包括：
    确定模块，用于在所述终端设备由第一网络设备到目标网络设备的切换流程被触发之前，确定所述终端设备将通过切换流程接入目标网络设备，且所述目标网络设备是NTN接入的网络设备。
  26. 根据权利要求25所述的网络设备，所述方法还包括：
    触发模块，用于在所述会话修改流程完成之后，触发所述终端设备的切换流程，以使所述终端设备由所述第一网络设备切换到所述目标网络设备。
  27. 根据权利要求24所述的网络设备，其中，
    在所述目标网络设备是NTN接入的网络设备的情况下，所述第一信息包含所述目标网络设备是NTN接入的网络设备的信息。
  28. 根据权利要求27所述的网络设备，还包括：
    接收模块，用于在会话修改过程中，接收修改后的QoS参数和/或供替代的QoS配置消息。
  29. 根据权利要求24-28中任一项所述的网络设备，其中，
    所述第一网络功能实体包括接入与移动性管理功能AMF。
  30. 一种网络功能实体，其被记为第一网络功能实体，其包括：
    接收模块，用于在终端设备由第一网络设备到目标网络设备的切换流程被触发或完成切换之前，接收所述第一网络设备发送的第一信息，所述第一信息用于触发对所述终端设备的会话修改流程。
  31. 根据权利要求30所述的网络功能实体，其中，所述目标网络设备是NTN接入的网络设备，所述网络功能实体还包括：
    第一发送模块，用于将基于所述第一信息生成的第二信息发送给第二网络功能实体，所述第二信息用于所述第二网络功能实体触发对所述终端设备的会话修改流程。
  32. 根据权利要求30所述的网络功能实体，还包括：
    第二发送模块，用于在所述第一信息中包括所述目标网络设备是NTN接入的网络设备的信息的情况下，将适用于所述目标网络设备的服务质量参数发送给所述目标网络设备和/或所述第一网络设备。
  33. 根据权利要求32所述的网络功能实体，还包括：
    第三发送模块，用于向第二网络功能实体发送会话更新请求，所述会话更新请求包括所述目标网络设备是NTN接入的网络设备的信息以及需要切换的会话信息。
  34. 根据权利要求33所述的网络功能实体，还包括：
    第四发送模块，用于在切换流程完成后，将NAS非接入层消息发送给所述终端设备，所述NAS消息中包括修改后的QoS参数。
  35. 根据权利要求33或34所述的网络功能实体，其中，
    所述服务质量参数包括修改后的QoS参数和/或供替代的QoS配置消息。
  36. 根据权利要求30-35中任一项所述的网络功能实体，其中，
    所述第一网络功能实体包括AMF；
    所述第二网络功能实体包括SMF。
  37. 一种网络功能实体，其被记为第二网络功能实体，其包括：
    接收模块，用于在终端设备由第一网络设备到目标网络设备的切换流程被触发或完成切换之前，接收第一网络功能实体发送的第二信息，所述第二信息用于所述第二网络功能实体触发对所述终端设备的会话修改流程。
  38. 根据权利要求37所述的网络功能实体，其中，所述第二信息是基于第一信息生成的，或者，所述第二信息与第一信息相同，其中所述第一信息由所述第一网络设备发送给所述第一网络功能实体。
  39. 根据权利要求37或38所述的网络功能实体，其中，所述目标网络设备是NTN接入的网络设备，所述网络功能实体还包括：
    第一发送模块，用于将基于所述第二信息生成的第三信息发送给第三网络功能实体，所述第三信息用于所述第三网络功能实体基于所述第三信息和/或应用功能实体AF，对所述终端设备的策略控制和计费PCC规则进行更新；
    第一触发模块，用于在所述PCC规则更新完成后，触发所述会话修改流程。
  40. 根据权利要求37或38所述的网络功能实体，还包括：
    接收模块，用于接收第一网络功能实体发送的会话更新请求，所述会话更新请求包括所述目标网络设备是NTN接入的网络设备的信息以及需要切换的会话信息；
    第二触发模块，用于在确定所述目标网络设备是NTN接入的网络设备之后，触发所述会话修改流程；和/或，
    添加模块，用于在确认需要切换的会话所对应的QoS流存在针对NTN的供替代的QoS配置消息之后，将所述供替代的QoS配置消息添加至N2会话管理消息中。
  41. 根据权利要求39或40所述的网络功能实体，还包括：
    会话处理模块，用于在所述第二网络功能实体确定所述终端设备的当前PDU会话所包括的QoS流的第一时延要求不能被满足的情况下，释放所述当前PDU会话或者去激活所述当前PDU会话；
    其中，所述第一时延要求是所述目标网络设备是NTN接入的网络设备时的时延要求。
  42. 根据权利要求39-41中任一项所述的网络功能实体，还包括：
    第二发送模块，用于在会话修改过程中，向所述目标网络设备和/或所述第一网络设备发送N2会话管理消息，其中所述N2会话管理消息中包括修改后的QoS参数和/或所述供替代的QoS配置消息。
  43. 根据权利要求37-42中任一项所述的网络功能实体，其中，
    所述第一网络功能实体包括AMF；
    所述第二网络功能实体包括SMF；
    所述第三网络功能实体包括策略控制功能PCF。
  44. 一种网络功能实体，其被记为第三网络功能实体，其包括：
    接收模块，用于在终端设备由第一网络设备到目标网络设备的切换流程被触发或完成切换之前， 接收第二网络功能实体发送的第三信息，所述第三信息用于所述第三网络功能实体基于所述第三信息以及应用层功能AF，对所述终端设备的会话策略进行更新；其中所述第三信息是基于第二信息生成的，所述第二信息由所述第一网络功能实体发送给所述第二网络功能实体。
  45. 根据权利要求44所述的网络功能实体，其中，所述目标网络设备是NTN接入的网络设备，所述网络功能实体还包括：
    更新模块，用于在所述终端设备的当前PDU会话包括的QoS流的部分或全部QoS参数能够满足第一时延要求的情况下，更新所述部分或全部QoS参数；
    通知模块，用于在所述终端设备的当前PDU会话包括的QoS流的全部QoS参数的第一时延要求不能被满足的情况下，通知所述第二网络功能实体；
    其中，所述第一时延要求是所述目标网络设备是NTN接入的网络设备时所产生的时延要求。
  46. 根据权利要求44或45所述的网络功能实体，其中，
    所述第二网络功能实体包括SMF；
    所述第三网络功能实体包括PCF。
  47. 一种网络设备，包括：处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以控制所述处理器与所述收发器协作以执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。
  48. 一种网络功能实体，包括：处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以控制所述处理器与所述收发器协作以执行如权利要求7至23中任一项所述的方法。
  49. 一种芯片，包括：
    处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至23中任一项所述的方法。
  50. 一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其中，
    所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至23中任一项所述的方法。
  51. 一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其中，
    所述计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至23中任一项所述的方法。
  52. 一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至23中任一项所述的方法。
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