CN116529438A - 用于插入基础元件的振动装置用夹持装置、设置有夹持装置的振动装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将具有凸缘的基础元件插入地下的振动或锤击装置用夹持装置、设置有这种夹持装置的振动或锤击装置以及用于插入基础元件的方法。该夹持装置包括：‑框架；‑第一夹持体和第二夹持体，第一夹持体和第二夹持体被配置为可以进行相对运动，并且其中第一夹持体和第二夹持体设置有对应的第一夹持表面和第二夹持表面，第一夹持表面和第二夹持表面被配置用于与对应的第一凸缘表面和第二凸缘表面接合；‑定位驱动器，定位驱动器用于使第一夹持体相对于第二夹持体沿定位方向移动；以及‑夹持驱动器，夹持驱动器用于使第一夹持体相对于第二夹持体沿夹持方向移动到凸缘表面和/或从凸缘表面移开。

Description

用于插入基础元件的振动装置用夹持装置、设置有夹持装置 的振动装置及其方法

技术领域

本发明涉及用于振动或锤击装置的夹持装置，该振动或锤击装置适用于将基础元件插入地下。基础元件的一个例子是用于风力涡轮机的基桩。这种基础元件既可以在陆地上也可以在海上插入地下。

背景技术

在实践中已知有用于放置基桩的振动或锤击装置，基桩上可以安装诸如风力涡轮机等结构。为了能将基桩振动到地下，通常使用所谓的振动块。这需要对相关振动块和基桩正确定位。在实践中，这也经常涉及到基础元件的抬升和/或所谓的竖立。

WO2015/190919A2公开了一种用于将基础元件插入地下的振动装置和方法。该文件还说明了使用固定夹持基础元件的夹持机构来抬升和竖立基础元件。

在基础元件实际插入地下之前的定位需要相当大的力作用于基础元件，特别是在抬升和/或竖立基础元件的过程中。这可能会导致基础元件的损坏，该损坏可能包括疲劳损坏。另外，如果基础元件设置有涂层(特别是海上涂层)，那么抬升和/或竖立可能会损坏该涂层的风险会很大。这可能会显著地降低基础元件的寿命。

发明内容

本发明的目的是避免或减少一个或多个上述问题。

该目的通过根据本发明的夹持装置实现，该夹持装置可以用于将具有凸缘的基础元件插入地下的振动或锤击装置。这样的夹持装置包括:

-框架；

-第一夹持体和第二夹持体，第一夹持体和第二夹持体被配置为能够进行相对运动，并且其中第一夹持体和第二夹持体设置有对应的第一夹持表面和第二夹持表面，第一夹持表面和第二夹持表面被配置用于与对应的第一凸缘表面和第二凸缘表面接合；

-定位驱动器，定位驱动器用于使第一夹持体相对于第二夹持体沿定位方向移动；以及

-夹持驱动器，夹持驱动器用于使第一夹持体相对于第二夹持体沿夹持方向移动到凸缘表面和/或从凸缘表面移开。

根据本发明的夹持装置被配置为夹持在基础元件的凸缘上。该基础元件可以涉及不同的元件，具体地包括桩、管、筒等。该基础元件优选地设置有凸缘，该凸缘在基础元件的一个外端处或接近其外端处连接到基础元件。从基础元件的插入位置看，该凸缘具有上表面和下表面。

根据本发明的夹持装置设置有至少一个与第一凸缘表面和第二凸缘表面接合的第一夹持体和第二夹持体。这种接合可以是直接的或者是使用中间零件或中间部件的间接的接合。

为了使夹持装置能够与凸缘的第一表面上的其中一个夹持体接合以及与凸缘的第二表面上的另一夹持体接合，设置了定位驱动器。该定位驱动器使第一夹持体能够关于第二夹持体沿定位方向进行相对运动。这能够将夹持装置(部分地)定位在凸缘下方。该定位驱动器还能够使夹持体移动到期望的位置，以使得利用夹持驱动器可以开始沿夹持方向的夹持运动。夹持驱动器能够实现第一夹持体和第二夹持体的相对运动，以使夹持体能够在对应的凸缘表面上接合。

夹持体沿基本横向于定位方向的夹持方向与凸缘接合。在基础元件的操作位置上，定位方向基本对应于水平方向，而夹持方向基本对应于竖直方向。

夹持基础元件的凸缘防止损坏基础元件本身。而且，如果基础元件设置有涂层，那么损坏涂层的风险会大大降低。此外，夹持装置减少了基础元件的疲劳损坏。这大大增加了基础元件的寿命。

另外，根据本发明的夹持装置能够实现基础元件的故障保护操作和故障保护抬升和/或竖立。

在目前的优选实施例中，定位驱动器和/或夹持驱动器包括一个或多个液压缸。可以理解的是，根据本发明，也可以设想出其他的驱动系统。

在目前的优选实施例中，定位驱动器包括滑动缸。

设置滑动缸使得第一夹持体与第二夹持体之间能够实现沿定位方向的相对运动。这使得夹持装置能够相对于基础元件的凸缘定位，更具体地，夹持体的正确定位以能够启动夹持运动。优选地，夹持体围绕凸缘滑动或以其他方式移动，以使得在夹持体之间能够直接夹住凸缘。这使得振动装置或锤击装置能够相对于基础元件的定位。而且，其还使得能够抬升和/或竖立基础元件。

在本发明目前的优选实施例中，夹持驱动器包括两级驱动系统，其中，第一级能够在至少一个夹持体与对应的凸缘表面之间提供接触，第二级能够在凸缘上提供夹持力。

夹持驱动器能够提供夹持体与凸缘(特别是其上表面或下表面)的实际直接接合或间接接合。优选地，该夹持设置了预张力和/或夹持力以实现安全操作。作为进一步的效果，这种预张力和/或夹持力减少了凸缘上的张力变化。这减少了基础元件的损坏风险，包括疲劳损坏。另外，其有助于故障保护操作。

优选地，在本发明的一实施例中，两级驱动系统包括具有第一腔室和第二腔室的液压缸，第一腔室被配置为在第一级使第一夹持体相对于第二夹持体移动，第二腔室被配置为在第二级使基础元件的凸缘夹持在第一夹持体与第二夹持体之间并且提供预张力。该两级驱动系统实现了阶梯式的夹持操作，其中，夹持运动和预加拉力是至少部分分开的。这样优选地能够使第一腔室和第二腔室的设计针对其具体的任务。这样改善了操作并且降低了损坏基础元件或其凸缘的风险。

特别地，第一级具有特定的第一冲程，第一冲程优选地由夹持装置的外壳来限定。这样能够实现有效的夹持运动，随后具有第二冲程的第二级被设计用于最优的预加拉力和提供所需的夹持力。

在本发明目前的一优选实施例中，第一腔室和第二腔室分别地被激活。在该实施例中，第一腔室负责夹持运动，其中，夹持体互相靠近移动并且接合凸缘。优选地，该运动使得夹持体与凸缘之间的接触被(恰好地)阻止。第一级优选地旨在执行夹持体相对于凸缘的冲程的重要部分(第一级的子冲程)。第二腔室负责提供实际的夹持力和提供所需的预张力。优选地，第二级的子冲程限制在几毫米之内。在操作中，负载变化基本只影响到第二腔室中的压力。第一腔室基本保持其恒定的压力从而因此保持其刚性。压力变化被限制在第二腔室。因此，与传统的系统相比，变化被限制在第二腔室的相对较小的体积内。这样减少了操作中由于压力变化而导致的任何体积变化。实验表明，与传统的系统相比，减少范围在46％至72％。这样在整个系统提供了更高的稳定性。这样大大减少了夹持装置和凸缘的疲劳损坏。在目前的优选实施例中，在(振动/锤击)操作中，第二腔室内的压力降低，与此同时第一腔室内的压力明显地保持。这样减少了夹持装置的框架被拉伸的风险。

在目前的优选实施例中，夹持装置进一步包括受控止回阀，以保持第一腔室内和/或第二腔室内的压力。

设置这样的阀门以保证在抬升和/或竖立过程中保持夹持装置对基础元件的凸缘的夹持，即使例如是在液压系统故障的情况下。这样进一步改善了故障保护系统和防止基础元件从夹持装置分离。因此，这样增加了使用基础元件工作时的安全性。

在目前的优选实施例中，夹持装置进一步包括压力系统，压力系统被配置为响应于抬升力和/或竖立力而增加夹持力。

在操作中，当实际的外力增加到超过施加到夹持装置的预张力时，缸内的操作压力将减少。在本实施例中，这样的减少通过提供额外的压力来补偿。当操作力从系统中移除时，夹持装置中增加的压力将保持。这优选地通过使用一个或多个受控止回阀或其他合适的方式来实现。这样做的好处是操作压力由抬升和/或竖立和/或插入操作部分地提供。这样使得操作变得非常有效。另外，例如在漏油和/或部件磨损的情况下，这样能够提供额外的压力。这样进一步提高了使用基础元件工作时的操作安全性。

在本发明的另一优选实施例中，夹持装置还包括滑动元件，滑动元件被配置用于利用滑动连接将夹持装置连接到振动或锤击装置的基架。

提供滑动元件能够有效地将夹持装置连接到基架。优选地，这样避免需要螺栓来将夹持装置连接到基架。这样有助于故障保护系统和操作。另外，滑动元件使得(刚性)基架能够支撑夹持装置的优选地设置有驱动缸的(刚性)固定部分。这样使得缸内的操作压力相对稳定，和/或减少夹持装置和/或桩的疲劳损坏。

在这样的实施例中，目前优选的是，当开始实际的夹持时，夹持体的顶部夹持表面(如在使用情况下看到的)不会被推向桩凸缘。相反地，夹持体的底部夹持表面被推向并且抵住凸缘底部。这通过将第一夹持体和第二夹持体向上推靠在基架上而开始。这样消除了夹持系统灵活性的负面影响，从而大大减少了凸缘的疲劳损伤。

优选地，在其中一个目前的优选实施例中，夹持装置的第二(滑动)夹持体通过滑动元件可操作地连接到基架。这样提供了有效的夹持。更优选地，一个或两个夹持体与滑动元件之间的相互作用被配置为在开始/启动夹持动作时，(至少)一个夹持体能够移向另一夹持体。这样的相互作用在夹持体的夹持端设置有一些间隙并且固定了另一端，从而使得在开始夹持时夹持体能够有小的旋转运动。这样提供了有效的夹持，例如特别是在从基础元件的侧壁向内延伸的内凸缘上。与传统的夹持装置相比，这样显著减少了疲劳破坏。还表明，与替代实施例中夹持体的单纯(竖直)平移运动相比，其中一个夹持体的这样小的旋转运动表现得更好。

在另一优选实施例中，夹持装置包括与至少一个夹持体有关的楔形锁。

楔形锁优选地设置在夹持体与凸缘表面接触的接触表面上。该楔形元件保证了基本坚固的接触表面。这样提供了额外的保障。另外减少了磨损。而且预张力可以被更精确地应用。楔形锁优选地与两级系统结合使用。

设置楔形锁的其中一个优点是，其提供了非常坚硬和自锁的机制，这提高了夹持效率和减少了疲劳损伤。

在本发明的另一优选实施例中，夹持装置进一步包括导桩器，导桩器被配置用于引导夹持装置相对于基础元件的定位。

当相对于带有凸缘的基础元件定位夹持装置时，导桩器能够产生自对准效果。这使得夹持装置相对于基础元件的定位能够更容易。

在目前的优选实施例中，设置导桩器或多个导桩器使得在夹持装置的夹持状态下夹持体与对应的凸缘表面能够自对准。

优选地，导桩器被布置到夹持装置和/或振动/锤击装置的框架，使得在夹持装置的夹持状态下夹持体保持与对应的凸缘表面的接合。在目前的优选实施例中，这通过布置一个或多个导桩器实现，以使得甚至是在夹持体相对于凸缘沿定位方向滑动运动的情况下，仍保持凸缘与夹持体之间的接触以及限制不期望的滑动运动。优选地，导桩器被布置为使得当从基础元件移除夹持装置时，任何缩回的夹持体不会卡在凸缘后面。这也有助于在基础元件抬升和/或竖立期间出现压力损失的情况下的故障保护系统。

可选地，可以提供单独的元件，例如用于自对准的第一导桩器和用于滑动运动限制的第二导桩器。

在本发明其中一个目前优选的实施例中，导桩器具体体现为导桩器腹板结构。该腹板结构能够在结构中将各个导桩器连接在一起。这样的结构有助于系统的整体强度和稳定性。

在本发明的另一优选实施例中，导桩器包括导桩器接触垫。该接触垫防止在夹持装置相对于基础元件的定位过程中对基础元件的损坏。

在本发明的另一优选实施例中，夹持装置还包括泄压阀，泄压阀被配置为防止在夹持装置的操作/驱动状态(其中，基础元件被插入到地下)下过载。

设置泄压阀减少了在驱动状态下作用于凸缘和/或基础元件的不必要的力。在其中一个目前优选的实施例中，这通过降低两级系统中的第二腔室的压力来实现。

可选地，设置应变计和/或压力传感器来监测在驱动状态下在驱动过程中的预张力。这样进一步提高了使用夹持装置工作时的安全性。

在另一优选实施例中，夹持装置还包括被配置用于确定夹持体的位置的传感器或指示器。

该传感器或指示器检测一个或多个夹持体相对于凸缘的相对位置。该传感器可以包括所谓的感应式传感器。另外地或作为可替代地，指示器可以包括所谓的视觉指示器。在目前的优选实施例中，应用传感器和指示器二者的组合以进一步提高使用本发明的夹持装置工作的安全性。

在本发明的另一优选实施例中，夹持装置的至少一个夹持体包括接触垫。

接触垫优选地为软垫或软导轨，进一步减少损坏凸缘和/或基础元件的风险。这样增加了基础元件的使用寿命。

本发明进一步涉及一种用于将基础元件插入地下的振动或锤击装置，该振动或锤击装置包括在本发明其中一个实施例中的夹持装置。

该振动或锤击装置提供了如同与夹持装置有关描述的相同或类似的效果和优点。

在目前的优选实施例中，振动或锤击装置包括两个或更多个夹持装置，例如对于单个基础元件而言有4、6、8、12、16或22个夹持装置。可以理解的是，关于振动或锤击装置，也可以设想其他数量的夹持装置。可选地，根据本发明的特定实施例，可以提供单一的中央夹持装置，中央夹持装置优选地围绕基础元件的大部分周边延伸。

本发明还涉及一种将基础元件插入地下的方法，该方法包括以下步骤：

–提供带有凸缘的基础元件；

–提供具有本发明实施例中的夹持装置的振动或锤击装置；

–夹持凸缘；以及

–将该基础元件插入地下。

该方法提供了如同与夹持装置和/或振动或锤击装置有关描述的相同或类似的效果或优点。优选地，在从基础元件向内延伸的凸缘上进行夹持。(下部)夹持体通过执行平移运动来定位。在本发明的其中一个目前优选的实施例中，当开始夹持时，其中一个夹持体进行(小的)旋转运动以实现实际的夹持。事实表明，与夹持体的单纯(竖直)平移运动相比，其中一个夹持体的这样小的旋转运动表现得更好。

在目前的优选实施例中，该方法进一步包括竖立基础元件的步骤。这样使得在将基础元件插入地下时能够有效地操作。

附图说明

本发明的进一步优点、特征和细节是在其优选实施例的基础上阐明的，其中参考了附图，在附图中：

图1示出了根据本发明的设置有多个图7的实施例中的夹持装置的振动装置；

图2A示出了根据本发明的可替代的夹持装置；

图2B示出了图2A的夹持装置正准备穿入时的情况；

图2C示出了图2A和图2B的夹持装置的进一步细节；

图3示出了根据本发明设置有多个可替代的图2A至图2C的夹持装置的振动装置；

图4A示出了根据本发明的另一可替代的夹持装置的细节；

图4B示出了图2A至图2C的夹持装置的细节；

图5A公开了本发明的目前优选实施例中的两级驱动系统，其中夹钳处于打开状态；

图5B示出了图5A的系统在夹钳关闭时的情况；

图5C示出了在施加预张力时图5A的系统的情况；

图5D示出了图5A的系统在运行时压力降低的情况；

图6示出了图3的夹持装置和处于运行状态的振动块；以及

图7示出了带有楔形块的夹持装置的实施例。

具体实施方式

夹持装置2'(图1)用于振动装置或锤击装置4，振动装置或锤击装置4包括连接到基架8的振动块6。在图示实施例中，振动块6设置有吊升机构10以能够抬升和/或竖立。夹持装置2'设置有框架12、第一夹持体14和第二夹持体16。

在图示实施例中，振动或锤击装置4设置有16个夹持装置2'(图1)。可以理解的，根据本发明，也可以设想其他数量的夹持装置2。框架12的顶部13(优选地使用一些螺栓)连接到基架8。

夹持装置2(图2A至图2C)包括带有缸20的定位驱动器18，缸20在一端22通过连接件24连接到第二夹持体16。夹持装置2具有如关于可替代的夹持装置2'(图1)所示出的类似部件。缸20(图2B)能够进行沿定位方向A的移动。这使得夹持装置2能够围绕基础元件的凸缘定位，然后沿定位方向A相对于第一夹持体14(重新)定位第二夹持体16。

在图示的可替代实施例中，夹持装置102(图3)用于振动装置或锤击装置104，振动装置或锤击装置104包括连接到基架108的振动块106。在图示实施例中，夹持装置102优选地对应于夹持装置2。同样在该图示实施例中，振动块106设置有起重机110以能够抬升和/或竖立。夹持装置102设置有框架112、第一夹持体114和第二夹持体116。在该实施例中，夹持装置102被安装在凹槽111中，凹槽111设置在基架108的托架113中。凹槽111设置有允许第二夹持体116相对于第一夹持体114沿方向A移动的机动空间A₁。

在目前优选的和图示的实施例之一中，夹持装置102'设置有滑动元件109(图4A)。在图示实施例中，滑动元件109包括滑动凹槽109a和滑动导轨109b，滑动凹槽109a设置在夹持装置102的框架112中，滑动导轨109b设置在托架113中或在托架113上。可以理解的是，根据本发明，也可以配置其他滑动元件。第一夹持体114设置有两个夹持垫115。可以理解的是，根据本发明，也可以设想其他数量的垫子，例如一个、三个、四个等。

夹持装置102'(图4A)设置有如关于夹持装置2、2'、102说明的涉及引导和控制第二夹持体116相对于第一夹持体114沿定位方向A的运动的相同或类似的部件。

夹持装置102'(图4A)使夹持体116能够沿方向A、A₁移动。在图示实施例中，夹持体116和滑动元件109、109a之间的相互作用被配置为当开始/启动夹持动作时使夹持体116能够移向夹持体114。在该图示实施例中，该相互作用使得夹持体116朝着夹持体114做旋转运动X。在该图示的实施例中，这是通过允许在移动的夹持体116的端部116b处或靠近移动的夹持体116的端部116b处沿方向Y(横向于基架108的托架113的平面)没有或极小的运动C₁的相互作用来实现的，同时设置一些间隙C₂使得夹持体在夹持端部116a处能够沿方向X进行上述的旋转运动。因此，夹持体116能够沿A方向平移以定位和沿X方向旋转以在Y方向上夹持凸缘。可以理解的是，根据本发明，也可以设想其他配置。

基础元件26(图4B、图6)设置有凸缘28。夹持装置2、2'、102、102'被配置为使用第一夹持体14、114和第二夹持体16、116围绕凸缘28夹持。在图示实施例中，夹持装置2、2'、102、102'被带入在基础元件26一端的开口30(也见图4C、图6)。设置导桩器32(也见图3、图4C、图6)以引导夹持装置2、2'、102、102'相对于基础元件26的定位。导桩器32可选地设置有一个或多个导桩器接触垫34，以尽量减少损坏凸缘28和/或基础元件26的风险。

在操作中，导桩器32被布置到框架8、108，使得在夹持装置2、2'、102、102'的夹持状态下，夹持体14、16、114、116保持与凸缘表面的接合。这样提供了附加的安全性。可选地，导桩器32是导桩腹板结构33(图3)的部分，导桩腹板结构33(图3)增加了框架8、108的整体稳定性和强度。

在定位到基础元件26的开口30内后，第二夹持体16、116沿方向A相对于第一夹持体14、114移动(图4A、图4B、图2C)。在图示实施例中，该移动通过缸20实现。夹持体14、16、114、116优选地设置有单独的接触垫36(例如见图5A)，接触垫36在夹持体14、16、114、116与基础元件26的凸缘28之间提供接触表面。在沿方向A的滑动运动之后，利用夹持驱动器38提供沿夹持方向B的夹持运动。在图示实施例中，夹持方向B基本横向于定位方向A。在图示实施例中，夹持方向B对应于方向Y(图4A)。

夹持驱动器38被图示为两级系统(图5A至图5D)。可以理解的是，根据本发明，也可以设想夹持驱动器38的其他配置。在图示实施例中，系统38包括第一块40、第二块42、夹持元件44和可选地多个接触垫36。夹持元件44使用螺栓46连接到第二块体42。导向块48使用螺栓50连接到框架12、112。带有两级系统的夹持驱动器38进一步包括第一腔室52、第二腔室54和第三腔室56。

在夹持装置2的打开位置(图5A)，第一元件40和第二元件42沿基本平行于夹持方向B的打开方向C移动。第一腔室52和第二腔室54被带入低压，而第三腔室56被提供为较高压以使能够沿方向C移动。在图示实施例中，第三腔室56中的压力在该操作的阶段可以约为320bar。

在关闭位置(图5B)，第一腔室52被带入压力，例如约320bar。第二腔室54和第三腔室56被提供低压力或零压力，以使第一元件40和第二元件42能够沿关闭方向D移动。在图示实施例中，沿方向D的运动持续直到第一元件14、114接合到导向元件48的接触表面58。在该位置上，夹持装置2、102关闭。

为了在凸缘28上提供夹持力，第二腔室54被置于压力之下，例如320bar的相同压力。给第二腔室54加压使得第二元件42能够沿与夹持方向B平行的方向D上移动。

值得注意的是，在图示实施例中，通过设置由控制器62控制的受控回流阀60(在图5C中示意性地说明)来保持腔室52、54、56内的压力。在该预加拉力阶段，基础元件26可以被抬升和/或竖立。

可以理解的是，根据本发明也可以设想其他的工作压力，可选地包括在夹持装置2、102的腔室中的不同阶段的不同压力。

可选地，在运行时(例如见图6)，可以减少夹持力以提高凸缘28和/或基础元件26的寿命。这可以通过降低第二腔室54中的压力来实现，例如降低到大约50bar。可以理解的是，根据本发明，也可以设想其他压力。在这种情况下，第一腔室52保持在相对较高的压力，例如320bar，而第三腔室54保持在较低的压力。由于将基础元件26插入地下时的外部负荷，第二腔室54中的实际操作压力会随时间而变化，通常在50bar至400bar之间。

可选择地，感应式传感器64(图2B、图2C)被设置用于肯定确认夹持体14、16、114、116的缩回位置。可以理解的是，根据本发明，也可以为夹持装置2、102的不同实施例设想其他传感器或不同传感器的组合。

另一可选的特征是被配置为用于确认基础元件26的侧壁被接合的视觉指示器66和/或另一感应式传感器68(图2C)。可选地，在来自一个或多个传感器(图2C)的肯定反馈之后，夹持驱动器38被激活。可以理解的是，根据本发明关于夹持装置2、2'、102、102'的不同实施例，也可以设想其他传感器或不同传感器的组合与驱动器18、38相结合。

另外，基架8、108可选地设置有保护元件70，保护元件70在压力损失的情况下将夹持体14、16、114、116保持在适当位置(图3)。用于夹持力的预张力不会损失。

歧管72(图2C)设置有用于定位缸20的平衡阀，以防止任何竖立的力的过载并且将夹持体14、16、114、116保持在相对位置，甚至在压力损失的情况下也是如此。可选地，回流阀60可以设置在歧管72中。同样可选地，额外的应变计和/或压力传感器可以设置来监测夹持力，例如在操作的过程中，这样使得控制器62可以调节任何一个腔室52、54、56和/或阀门(例如回流阀60)中的压力。在图示实施例中，歧管72还设置有所谓的冲洗阀，以消除压力和/或力。可以理解的是，歧管72可以应用于夹持装置2、102的不同实施例。

在其中一个实施例中，夹持装置2'(图7)设置有额外的楔子74。在该实施例中，第一腔室52'被置于工作压力下。楔子74通过稍高的压力沿缸上方的E方向移动，使得楔子74传递相对较小的力。在振动/锤击过程中，由于楔子的机械固定，压力可以被降低，而预张力仍然存在。当从凸缘上释放夹持体14'、16'时，第一腔室52'和楔子74的压力降低，使得楔子74上的预张力减少，从而使楔子74能够相对容易地被移除。解锁腔室76处于压力之下，以实现缸的收回和夹持装置2'的打开。

本发明决不局限于上述的优选实施例。所寻求的权利由以下权利要求界定，在权利要求的范围内可以设想许多修改。例如，不同的图示实施例的特征可以应用于其他实施例，诸如楔子、两级系统、在开始夹持时使得针对一个夹持体旋转运动等等。

Claims (19)

1.用于振动或锤击装置的夹持装置，所述振动或锤击装置用于将具有凸缘的基础元件插入地下，其中，所述夹持装置包括：

-框架；

-第一夹持体和第二夹持体，所述第一夹持体和所述第二夹持体被配置为能够进行相对运动，并且其中所述第一夹持体和所述第二夹持体设置有对应的第一夹持表面和第二夹持表面，所述第一夹持表面和所述第二夹持表面被配置用于与对应的第一凸缘表面和第二凸缘表面接合；

-定位驱动器，所述定位驱动器用于使所述第一夹持体相对于所述第二夹持体沿定位方向移动；以及

-夹持驱动器，所述夹持驱动器用于使所述第一夹持体相对于所述第二夹持体沿夹持方向移动到所述凸缘表面和/或从所述凸缘表面移开。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其中，所述定位驱动器包括滑动缸。

3.根据权利要求1或2所述的夹持装置，其中，所述夹持驱动器包括两级驱动系统，其中，第一级在至少一个所述夹持体与对应的凸缘表面之间提供接触，并且第二级在所述凸缘上提供夹持力。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其中，所述两级驱动系统包括具有第一腔室和第二腔室的液压缸，所述第一腔室被配置用于在所述第一级使所述第一夹持体相对于所述第二夹持体移动，所述第二腔室被配置用于在所述第二级使所述基础元件的所述凸缘夹持在所述第一夹持体与所述第二夹持体之间。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，还包括受控止回阀，以保持所述第一腔室内和/或所述第二腔室内的压力。

6.根据前述任一项权利要求所述的夹持装置，还包括压力系统，所述压力系统被配置为响应于抬升力和/或竖立力而增加夹持力。

7.根据前述任一项权利要求所述的夹持装置，还包括滑动元件，所述滑动元件被配置用于通过滑动连接将所述夹持装置连接到所述振动或锤击装置的基架。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其中，所述滑动连接在其中一个所述夹持体的夹持端提供一些间隙以使所述夹持体在开始夹持时能够进行旋转运动。

9.根据前述任一项权利要求所述的夹持装置，其中，至少一个所述夹持体设置有楔形锁。

10.根据前述任一项权利要求所述的夹持装置，还包括导桩器，所述导桩器被配置用于引导所述夹持装置相对于所述基础元件的定位。

11.根据权利要求10所述的夹持装置，其中，所述导桩器被布置到所述框架，使得在所述夹持装置的夹持状态下，所述夹持体保持与对应的所述凸缘表面接合。

12.根据权利要求10或11所述的夹持装置，其中，所述导桩器包括导桩器接触垫。

13.根据前述任一项权利要求所述的夹持装置，还包括泄压阀，所述泄压阀被配置为防止在所述基础元件被插入到地下的驱动状态下过载。

14.根据前述任一权利要求所述的夹持装置，还包括被配置用于确定所述夹持体的位置的传感器或指示器。

15.根据前述任一项权利要求所述的夹持装置，其中，至少一个所述夹持体包括接触垫。

16.一种用于将基础元件插入地下的振动或锤击装置，包括根据前述任一项权利要求所述的夹持装置。

17.根据权利要求16所述的振动或锤击装置，还包括两个或更多个夹持装置。

18.一种用于将基础元件插入地下的方法，所述方法包括以下步骤：

-提供带有凸缘的基础元件；

-提供具有根据前述任一项权利要求所述的夹持装置的振动或锤击装置；

-夹持所述凸缘；以及

-将所述基础元件插入地下。

19.根据权利要求18所述的方法，还包括将所述基础元件竖立的步骤。