CN116528791A - 定制牙齿夹具 - Google Patents

Abstract

一种用于进行牙科手术的牙齿夹持系统，该系统包括：第一机壳，和可旋转地耦合到第一机壳的第二机壳；其中当系统处于闭合状态时，第一机壳和第二机壳形成腔；其中当系统处于闭合状态时，第一机壳的近侧部分和第二机壳的近侧部分形成台架；并且其中第一机壳、第二机壳或这两者的表面包括基准点。

Description

定制牙齿夹具

交叉引用

本申请要求于2020年6月17日提交的美国临时申请号63/040，401的权益，该申请在此通过引用全部并入本文。

背景技术

牙科手术每天都在进行，以治愈各种口腔病况。能以高精度进行牙科手术提高了此类手术的有效性并且减少了患者副作用。

发明内容

本文提供的一个方面是一种用于进行牙科手术的牙齿夹持系统，该系统包括：第一机壳；以及第二机壳，其可旋转地耦合到第一机壳；其中当系统处于闭合状态时，第一机壳和第二机壳形成腔；其中当系统处于闭合状态时，第一机壳的近侧部分和第二机壳的近侧部分形成台架；并且其中第一机壳、第二机壳或这两者的表面包括基准点。

在一些实施方式中，第一机壳和第二机壳可旋转地耦合在第一机壳或第二机壳的远端。在一些实施方式中，第一机壳和第二机壳可旋转地耦合在第一机壳和第二机壳的远端。在一些实施方式中，腔具有包括圆形、正方形、长方形、椭圆形、长圆形或其任何组合的横截面形状。在一些实施方式中，腔具有弧形横截面形状。在一些实施方式中，腔具有弧形长圆横截面形状。在一些实施方式中，腔的内表面是成圆形的。在一些实施方式中，基准点位于第一机壳、第二机壳或这两者上的台架与腔之间。在一些实施方式中，基准点位于第一机壳、第二机壳或这两者上的台架的中间区域。在一些实施方式中，第二机壳通过铰链、销、孔、绳、带、磁铁、卡环、钩、螺丝、螺母、垫片或其任何组合可旋转地耦合到第一机壳。在一些实施方式中，腔被配置成接收印模介质。在一些实施方式中，腔的内表面包括接收印模介质的销。在一些实施方式中，印模介质包括一级印模介质部分和二级印模介质部分。在一些实施方式中，第一机壳接收一级印模介质部分、二级印模介质部分或这两者的至少一部分。在一些实施方式中，第二机壳接收一级印模介质部分、二级印模介质部分或这两者的至少一部分。在一些实施方式中，腔被配置成接收一颗或多颗患者牙齿。在一些实施方式中，印模介质被配置成形成一颗或多颗患者牙齿的直接印模。在一些实施方式中，印模材料是聚合物。在一些实施方式中，当系统处于闭合状态时，第一机壳的近侧部分接触第二机壳的近侧部分的至少一部分。在一些实施方式中，台架被配置成耦合到牙科切割机。在一些实施方式中，牙科切割机是自动牙科切割机。

本文提供的另一方面是一种用于进行牙科手术的牙齿夹持系统，该系统包括：第一机壳；第二机壳，其可旋转地耦合到第一机壳；并且其中当系统处于闭合状态时，第一机壳的近侧部分和第二机壳的近侧部分形成台架；并且其中第一机壳、第二机壳或这两者的表面包括基准点。

在一些实施方式中，第一机壳和第二机壳可旋转地耦合在第一机壳或第二机壳的远端。在一些实施方式中，第一机壳和第二机壳可旋转地耦合在第一机壳和第二机壳的远端。在一些实施方式中，腔具有包括圆形、正方形、长方形、椭圆形、长圆形或其任何组合的横截面形状。在一些实施方式中，腔具有弧形横截面形状。在一些实施方式中，腔具有弧形长圆横截面形状。在一些实施方式中，腔的内表面是成圆形的。在一些实施方式中，基准点位于第一机壳、第二机壳或这两者上的台架与腔之间。在一些实施方式中，基准点位于第一机壳、第二机壳或这两者上的台架的中间区域。在一些实施方式中，第二机壳通过铰链、销、孔、绳、带、磁铁、卡环、钩、螺丝、螺母、垫片或其任何组合可旋转地耦合到第一机壳。在一些实施方式中，印模介质包括一级印模介质部分和二级印模介质部分。在一些实施方式中，限定腔的第一机壳的表面、第二机壳的表面或这两者包括接收一级印模介质部分、二级印模介质部分或这两者的销。在一些实施方式中，第一机壳接收一级印模介质部分、二级印模介质部分或这两者的至少一部分。在一些实施方式中，第二机壳接收一级印模介质部分、二级印模介质部分或这两者的至少一部分。在一些实施方式中，腔被配置成接收一颗或多颗患者牙齿。在一些实施方式中，印模介质被配置成形成一颗或多颗患者牙齿的直接印模。在一些实施方式中，当系统处于闭合状态时，第一机壳的近侧部分接触第二机壳的近侧部分的至少一部分。在一些实施方式中，台架被配置成耦合到牙科切割机。在一些实施方式中，牙科切割机是自动牙科切割机。

本文提供的又一方面是一种用于进行牙科手术的方法，该方法包括：提供本文的牙齿夹持系统；进行患者的牙弓解剖结构扫描；将一级印模介质部分和二级印模介质部分插入腔内；通过将患者的两颗或更多颗牙齿夹持在一级印模介质部分与二级印模介质部分的至少一部分之间直至系统处于闭合状态，来将系统安装到患者的口腔内；一旦一级印模介质部分和二级印模介质部分已经硬化，即将系统从患者的口腔移除；对基准点以及一级印模介质部分和二级印模介质部分的一个或多个表面进行印模扫描；使牙弓解剖结构扫描和印模扫描叠合，以形成叠合模型；基于该叠合模型确定切割路径；将系统重新安装到患者的口腔内；将台架耦合到牙科切割机；以及基于切割路径，切割患者的两颗或更多颗牙齿中的一颗或多颗的至少一部分。

在一些实施方式中，进行印模扫描包括形成基准点与一级印模介质部分和二级印模介质部分的一个或多个表面之间的三维关系。在一些实施方式中，牙科切割机是自动牙科切割机。在一些实施方式中，印模扫描包括基准点与一级印模介质的一个或多个表面之间的几何关系。

本文提供的又一方面是一种用于进行牙科手术的套件，该套件包括：本文提供的牙齿夹持系统；以及用于一级印模介质部分、二级印模介质部分或这两者的包装。在一些实施方式中，该包装防止一级印模介质部分、二级印模介质部分或这两者在储存和/或运输期间硬化。在一些实施方式中，套件还包括使用手册。

本文提供的又一方面是一种用于对对象进行牙科手术的牙齿夹具，该牙齿夹具包括：第一拱形区段，其中第一拱形区段的至少一部分包括与对象的第一排牙齿的至少一部分相对应的负印记(negative imprint)，并且其中第一拱形区段具有穿过其中的手术进入口；第二拱形区段，该第二拱形区段接合对象的与第一排牙齿相对的第二排牙齿的至少一部分，该第二拱形区段包括弧形通道；面颊牵开表面，该面颊牵开表面耦合到第一拱形区段的至少一部分、第二拱形区段的至少一部分或这两者；以及耦合机构，该耦合机构从第一拱形区段的至少一部分、第二拱形区段的至少一部分或这两者延伸，其中耦合机构耦合到牙科切割机。

在一些实施方式中，第一拱形区段是上颌弓区段，并且其中第二拱形区段是下颌弓区段。在一些实施方式中，第一拱形区段是下颌弓区段，并且其中第二拱形区段是上颌弓区段。在一些实施方式中，对象的牙齿的负印记基于牙弓解剖结构扫描来确定。在一些实施方式中，手术进入口的壁基于对象的治疗牙齿的负印记而成形。在一些实施方式中，手术进入口包括对象的牙齿近侧的一级手术进入口和对象的牙齿近侧的二级手术进入口，其中一级手术进入口的壁基于对象的治疗牙齿的负印记而成形，并且其中二级手术进入口的宽度、长度或这两者大于一级手术进入口的宽度、长度或这两者。在一些实施方式中，第一拱形区段的至少一部分可从第一拱形区段的另一部分移除。在一些实施方式中，耦合机构还包括基准点。在一些实施方式中，耦合机构是刚性耦合机构。在一些实施方式中，耦合机构包括销、螺纹件、夹子、磁铁、螺母、螺栓、卡扣、卡环，或其任何组合。在一些实施方式中，牙齿夹具通过3D打印、注射成型或这两者形成。在一些实施方式中，牙齿夹具还包括挡舌部分，该挡舌部分从第一拱形区段的至少一部分、第二拱形区段的至少一部分或这两者延伸。在一些实施方式中，牙齿夹具还包括耦合到第一拱形区段的至少一部分的、被配置成将牙齿夹具吸到对象的牙齿的垫圈。

本文提供的又一方面是一种用于对对象进行牙科手术的牙齿夹具系统，该牙齿夹具系统包括本文提供的牙齿夹具，以及牙龈支撑件，该牙龈支撑件耦合到牙齿夹具的第一拱形区段的至少一部分、牙齿夹具的第二拱形区段的至少一部分或这两者。

本文提供的又一方面是一种用于对对象进行牙科手术的牙齿夹具系统，该牙齿夹具系统包括：夹具插入件，其具有一个或多个内表面，其中一个或多个内表面的至少一部分成形有对象的牙齿的负印记；夹具框架，其包括：接收夹具插入件的夹具插入件耦合件；面颊牵开表面；第二拱形区段，其包括弧形通道；以及耦合机构，其将夹具框架可移除地耦合到牙科切割机。

在一些实施方式中，第二拱形区段是下颌弓区段。在一些实施方式中，第二拱形区段是上颌弓区段。在一些实施方式中，对象的牙齿的负印记基于牙弓解剖结构扫描来确定。在一些实施方式中，耦合机构还包括基准点。在一些实施方式中，耦合机构是刚性耦合机构。在一些实施方式中，耦合机构包括销、螺纹件、夹子、磁铁、螺母、螺栓、卡扣、卡环，或其任何组合。在一些实施方式中，夹具插入件、夹具框架或这两者通过3D打印、注射成型或这两者形成。在一些实施方式中，牙齿夹具系统还包括。在一些实施方式中，夹具框架还包括挡舌部分，该挡舌部分从第一拱形区段的至少一部分、第二拱形区段的至少一部分或这两者延伸。在一些实施方式中，夹具插入件包括可压缩部分。在一些实施方式中，牙齿夹具系统还包括固紧机构，该固紧机构压缩可压缩部分以将牙齿夹具系统夹持到对象的牙齿。在一些实施方式中，固紧机构包括凸轮、滑动件、楔子、齿轮、滑轮、蜗杆驱动器、连杆机构、棘轮、弹簧、杠杆弹簧或其任何组合。在一些实施方式中，牙齿夹具系统还包括可移除地耦合到夹具框架的牙龈支撑件。

本文提供的又一方面是一种用于对对象进行牙科手术的牙齿夹具系统，该牙齿夹具系统包括：夹具框架，其包括：第一拱形区段，其包括穿过其中的手术进入腔；耦合机构，其从第一拱形区段的至少一部分延伸，其中耦合机构耦合到牙科切割机；和第一弹簧夹紧固件；以及被配置成可移除地耦合到夹具框架的弹簧夹，该弹簧夹包括：第一夹子区段，其中第一夹子区段的远侧边缘的至少一部分具有凹形形状；第二夹子区段，其中第二夹子区段的远侧边缘的至少一部分具有凹形形状；以及第一夹子区段与第二夹子区段之间的第三夹子区段，其中第三夹子区段包括可移除地耦合到第一弹簧夹紧固件的第二弹簧夹紧固件。

在一些实施方式中，第一拱形区段的至少一部分包括对象的牙齿的负印记。在一些实施方式中，第一拱形区段是上颌弓区段。在一些实施方式中，第一拱形区段是下颌弓区段。在一些实施方式中，耦合机构还包括基准点。在一些实施方式中，耦合机构是刚性耦合机构。在一些实施方式中，耦合机构包括销、螺纹件、夹子、磁铁、螺母、螺栓、卡扣、卡环，或其任何组合。在一些实施方式中，夹具框架通过3D打印、注射成型或这两者形成。在一些实施方式中，夹具框架还包括挡舌部分，该挡舌部分从第一拱形区段的至少一部分延伸。在一些实施方式中，夹具框架还包括耦合到拱形叠合表面的至少一部分的、被配置成将牙齿夹具吸到对象的牙齿的垫圈。在一些实施方式中，夹具系统还包括夹具框架中的印模材料。

本文提供的又一方面是一种用于对对象进行牙科手术的牙齿夹具，该牙齿夹具包括一个或多个区段，其中区段的至少一部分包括与一颗或多颗牙齿的至少一部分相对应的负印记。在一些实施方式中，拱形区段中的一个具有手术进入口，以进入牙科解剖结构的区域。在一些实施方式中，牙齿夹具还包括耦合到拱形区段的至少一部分的面颊牵开表面。在一些实施方式中，牙齿夹具还包括耦合机构，该耦合机构在口腔的上颌弓或下颌弓上的多个拱形区段之间延伸。在一些实施方式中，牙齿夹具被配置成可移除地耦合到弹簧夹，该弹簧夹包括：第一夹子区段，其中第一夹子区段的远侧边缘的至少一部分具有凹形形状；第二夹子区段，其中第二夹子区段的远侧边缘的至少一部分具有凹形形状；以及第一夹子区段与第二夹子区段之间的第三夹子区段，其中第三夹子区段包括可移除地耦合到第一弹簧夹紧固件的第二弹簧夹紧固件。

在一些实施方式中，牙齿成一排或相对。

附图说明

在所附权利要求书中具体阐述本公开内容的新颖特征。通过参考以下阐述了利用了本公开内容的原理的示例性的实施方式的详细说明和附图可以更好地理解本公开内容的特征和优点，在附图中：

图1A示出了根据本文实施方式的示例性一级牙齿夹持系统的俯视图示；

图1B示出了根据本文实施方式的示例性一级牙齿夹持系统的侧视图示；

图2A示出了根据本文实施方式的示例性机壳的俯视图示；

图2B示出了根据本文实施方式的示例性机壳的侧视图示；

图3A示出了根据本文实施方式的示例性印模介质的俯视图示；

图3B示出了根据本文实施方式的示例性印模介质的侧视图示；

图4示出了根据本文实施方式的处于开放状态的示例性一级牙齿夹持系统的俯视图示；

图5示出了根据本文实施方式的示例性一级牙齿夹持系统在印模介质中形成印模的俯视图示；

图6示出了根据本文实施方式的处于开放状态的示例性一级牙齿夹持系统在印模介质中具有印模的俯视图示；

图7示出了根据本文实施方式的处于闭合状态的示例性一级牙齿夹持系统在印模介质中具有印模的俯视图示；

图8示出了根据本文实施方式的对示例性牙齿夹持系统进行印模扫描的侧视图示；

图9A示出了根据本文实施方式的用于容纳印模介质的示例性包装的俯视图示；

图9B示出了根据本文实施方式的示例性印模介质和用于容纳该印模介质的包装的俯视图示；

图10示出了根据本文实施方式的示例性一级牙齿夹持系统的图像；

图11示出了根据本文实施方式的通过夹持患者的两颗或更多颗牙齿而将示例性一级牙齿夹持系统安装到患者的口腔内的图像；

图12示出了根据本文实施方式的安装到患者的口腔内的示例性一级牙齿夹持系统的图像；

图13示出了根据本文实施方式的安装到患者的口腔内的示例性一级牙齿夹持系统的图示；

图14示出了根据本文实施方式的耦合到牙科切割机的示例性一级牙齿夹持系统的图示；

图15A示出了根据本文实施方式的示例性二级牙齿夹具的右前俯视透视图示；

图15B示出了根据本文实施方式的示例性二级牙齿夹具的左后俯视透视图示；

图16A示出了根据本文实施方式的示例性三级牙齿夹具系统的右前俯视透视图示；

图16B示出了根据本文实施方式的示例性三级牙齿夹具系统的左后仰视透视图示；

图17示出了根据本文实施方式的示例性三级牙齿夹具系统的右前俯视透视截面图示；

图18示出了根据本文实施方式的示例性三级牙齿夹具系统的俯视图示；

图19示出了根据本文实施方式的示例性四级牙齿夹具系统的左后俯视透视图示；

图20A示出了根据本文实施方式的示例性四级牙齿夹具系统的左前俯视透视图示；

图20B示出了根据本文实施方式的示例性弹簧夹的右前俯视透视图示；

图21示出了根据本文实施方式的具有垫圈的示例性牙齿夹具系统的右后俯视透视图示；

图22A示出了根据本文实施方式的示例性第一牙龈支撑件的截面图示；

图22B示出了根据本文实施方式的示例性第二牙龈支撑件的透视截面图示；

图22C示出了根据本文实施方式的示例性第三牙龈支撑件的透视截面图示；

图23示出了根据本文实施方式的示例性牙科切割机的截面图示；

图24示出了根据本文实施方式的示例性牙科切割机的示意图；以及

图25示出了计算装置的非限制性实例；在这种情况下，装置具有一个或多个处理器、存储器、存储和网络接口。

具体实施方式

本文提供了系统、方法和套件，该系统、方法和套件在本文中的组件、特征、方法步骤或其任何组合使得牙科治疗能以高精度进行。这样的高精度提高了此类手术的有效性并且减少了患者副作用。

一级牙齿夹持系统

本文提供的一个方面是用于进行牙科手术的一级牙齿夹持系统1000。根据图1-图7，在一些实施方式中，该系统包括第一机壳110和第二机壳120。

在一些实施方式中，第一机壳110和第二机壳120可旋转地耦合。在一些实施方式中，第一机壳110和第二机壳120可旋转地耦合，以使得第一机壳110和第二机壳120能够夹持到患者的牙齿300。在一些实施方式中，第一机壳110和第二机壳120可旋转地耦合在第一机壳110或第二机壳120的远端。在一些实施方式中，第一机壳110和第二机壳120可旋转地耦合在第一机壳110和第二机壳120的远端。在一些实施方式中，第一机壳110和第二机壳120耦合，使得第一机壳110相对于第二机壳120在约5度至约200度的角度范围内旋转。如所示出的，在一些实施方式中，第二机壳120通过铰链160可旋转地耦合到第一机壳110。替代地，在一些实施方式中，第二机壳120通过销、孔、绳、带、磁铁、卡环、钩、螺丝、螺母、垫片或其任何组合可旋转地耦合到第一机壳110。在一些实施方式中，第一机壳110和第二机壳120具有镜面对称。在一些实施方式中，第二机壳120可移除地耦合到第一机壳110。在一些实施方式中，第二机壳120可移除地耦合到第一机壳110以实现第一机壳110和第二机壳120的清洁和消毒。在一些实施方式中，第二机壳120永久地耦合到第一机壳110。

在一些实施方式中，当系统处于闭合状态时，第一机壳110和第二机壳120形成腔130。在一些实施方式中，由第一机壳110结合的腔130的周长的第一部分大于由第二机壳120结合的腔130的周长的第二部分。在一些实施方式中，由第一机壳110结合的腔130的周长的第一部分小于由第二机壳120结合的腔130的周长的第二部分。在一些实施方式中，整个腔130以第一机壳110和第二机壳120为界。在一些实施方式中，腔130的至多一部分以第一机壳110和第二机壳120为界。在一些实施方式中，腔130具有包括圆形、正方形、长方形、椭圆形、长圆形或其任何组合的横截面形状。在一些实施方式中，腔130的横截面形状是如从一级牙齿夹持系统1000的顶部观看的腔130的横截面形状，如在图1A和图2A中所看到的。在一些实施方式中，腔130的横截面形状在机壳100的顶面到机壳100的底面之间是一致的。在一些实施方式中，腔130的横截面形状为棱柱形。在一些实施方式中，腔130的横截面形状随着从机壳100的顶面到机壳100的底面的距离而变化。在一些实施方式中，腔130具有弧形横截面形状。在一些实施方式中，根据图1A和图2A，腔130具有弧形长圆横截面形状。在一些实施方式中，腔130具有不规则横截面形状。在一些实施方式中，腔130的内表面成圆形。在一些实施方式中，腔130的内表面成圆形，以防止对患者口腔的损伤。在一些实施方式中，腔130的内表面为半圆。在一些实施方式中，第一机壳110、第二机壳120或这两者的外边缘包括圆角或倒角。在一些实施方式中，第一机壳110、第二机壳120或这两者的外边缘包括圆角或倒角以防止对患者口腔的伤害。在一些实施方式中，根据图5，腔130被配置成接收一颗或多颗患者牙齿300。在一些实施方式中，腔130的大小、形状或这两者使得腔130能够接收一颗或多颗患者牙齿300。

在一些实施方式中，根据图6，当系统处于闭合状态时，第一机壳的近侧部分140A和第二机壳的近侧部分140B形成台架140。在一些实施方式中，当系统处于闭合状态时，第一机壳110的近侧部分的至少一部分接触第二机壳120的近侧部分的至少一部分。在一些实施方式中，当系统处于闭合状态时，第一机壳110近侧部分之外的至少一部分接触第二机壳120近侧部分之外的至少一部分。在一些实施方式中，当系统处于闭合状态时，第一机壳110的近侧部分接触第二机壳120的近侧部分的至少一部分。在一些实施方式中，台架140具有包括圆形、三角形、长方形、正方形、多边形或其任何组合的横截面形状。在一些实施方式中，台架140被配置成耦合到牙科切割机。在一些实施方式中，根据图2A，台架140包括耦合切口，以将一级牙齿夹持系统1000耦合到牙科切割机。在一些实施方式中，第一机壳110、第二机壳120或这两者包括耦合切口141。替代地，在一些实施方式中，台架140包括销、按扣、磁铁、凹槽、螺纹或其任何组合，以耦合到牙科切割机。替代地，在一些实施方式中，第一机壳110、第二机壳120或这两者包括销、按扣、磁铁、凹槽、螺纹或其任何组合，以耦合到牙科切割机。在一些实施方式中，牙科切割机是自动牙科切割机。

在一些实施方式中，第一机壳110、第二机壳120或这两者的表面包括基准点150。在一些实施方式中，基准点150使机壳100、腔130或这两者能与台架140联结。在一些实施方式中，第一机壳110的表面和第二机壳120的表面包括基准点150。在一些实施方式中，第一机壳110、第二机壳120或这两者的表面包括两个或更多个基准点150。根据图1A-图2B，在一些实施方式中，基准点150位于第一机壳110、第二机壳120或这两者上的台架140与腔130之间。在一些实施方式中，基准点150放置于台架140近侧，使得机壳100的任何弯曲都不会妨碍机壳100、腔130或这两者与台架140之间的联结。如进一步所示，在一些实施方式中，基准点150位于第一机壳110、第二机壳120或这两者上的台架140的中间区域。在一些实施方式中，基准点150在第一机壳110、第二机壳120或这两者上的台架140的中间区域的位置使机壳100、腔130或这两者能与台架140关于第二平面联结。在一些实施方式中，基准点150相对于腔130、台架140或这两者以设定公差放置。在一些实施方式中，第一机壳110上的基准点150相对于第二机壳120上的基准点150以设定公差放置。在一些实施方式中，基准点150的位置的公差使机壳100、腔130或这两者与台架140能关于第二平面更准确地联结。

在一些实施方式中，腔130被配置成接收印模介质200。在一些实施方式中，当一级牙齿夹持系统1000处于闭合状态时，腔130被配置成接收印模介质200。在一些实施方式中，根据图2A，腔130的内表面包括销112以接收印模介质200。在一些实施方式中，腔130的内表面包括1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、12、14、16个或更多个销112。在一些实施方式中，限定腔130的第一机壳110、第二机壳120或这两者的表面包括销112。替代地，在一些实施方式中，腔130包括凹槽、狭槽、腔130、表面纹理、夹具或其任何组合，以接收印模介质200。在一些实施方式中，销112、凹槽、狭槽、腔130、表面纹理、夹具或其任何组合防止印模介质200在使用期间相对于腔130平移。在一些实施方式中，销112、凹槽、狭槽、腔130、表面纹理、夹具或其任何组合防止印模介质200在硬化后相对于腔130平移。

在一些实施方式中，根据图3A和图4，印模介质200包括一级印模介质部分210和二级印模介质部分220。替代地，在一些实施方式中，印模介质200包括3、4、5、6、7、8、9、10个或更多个印模介质200部分。在一些实施方式中，腔130接收印模介质200，使得一级印模介质部分210的至少一部分接触二级印模介质部分220的至少一部分。在一些实施方式中，腔130接收印模介质200，使得一级印模介质部分210的至少一部分与二级印模介质部分220的至少一部分分离。在一些实施方式中，第一机壳110接收一级印模介质部分210、二级印模介质部分220或这两者的至少一部分。在一些实施方式中，第二机壳120接收一级印模介质部分210、二级印模介质部分220或这两者的至少一部分。在一些实施方式中，第一机壳110接收一级印模介质部分210、二级印模介质部分220或这两者的至多一部分。在一些实施方式中，第二机壳120接收一级印模介质部分210、二级印模介质部分220或这两者的至多一部分。在一些实施方式中，一级印模介质部分210的体积大于二级印模介质部分220的体积。在一些实施方式中，一级印模介质部分210的体积小于二级印模介质部分220的体积。在一些实施方式中，一级印模介质部分210的体积约等于二级印模介质部分220的体积。在一些实施方式中，一级印模介质部分210和二级印模介质部分220中的至少一个具有棱柱体形状。

在一些实施方式中，印模介质200被配置成形成一颗或多颗患者牙齿300的直接印模。在一些实施方式中，根据图5，印模介质200被配置成形成一颗或多颗患者牙齿300的直接印模并保持其形状。在一些实施方式中，印模材料是聚合物。

二级牙齿夹具和牙齿夹具系统

根据图15A和图15B，本文提供的另一方面是用于对对象进行牙科手术的二级牙齿夹具1500。在一些实施方式中，二级牙齿夹具1500包括第一拱形区段1510、第二拱形区段1520、面颊牵开表面1540，以及耦合机构1530。在一些实施方式中，第一拱形区段1510是上颌弓区段，并且其中第二拱形区段1520是下颌弓区段。在一些实施方式中，第一拱形区段1510是下颌弓区段，并且其中第二拱形区段1520是上颌弓区段。在一些实施方式中，二级牙齿夹具1500还包括挡舌部分1550。在一些实施方式中，挡舌部分1550以这样的方式定位对象的舌以防止在牙齿上操作期间的残渣影响。在一些实施方式中，挡舌部分1550从第一拱形区段1510的至少一部分、第二拱形区段1520的至少一部分或这两者延伸。在一些实施方式中，根据图21，二级牙齿夹具1500还包括垫圈2310，该垫圈2310耦合到第一拱形区段1510的至少一部分。在一些实施方式中，垫圈2310被配置成将二级牙齿夹具1500吸到对象的牙齿。在一些实施方式中，二级牙齿夹具1500通过3D打印、注射成型或这两者形成。在一些实施方式中，二级牙齿夹具1500还包括指示器，指示第一拱形区段1510已完全耦合到对象的第一排牙齿。

在一些实施方式中，第一拱形区段1510的至少一部分包括负印记。在一些实施方式中，第一拱形区段1510的至少一部分包括与对象的第一排牙齿的至少一部分相对应的负印记。在一些实施方式中，对象的牙齿的负印记基于牙弓解剖结构扫描来确定。在一些实施方式中，第一拱形区段1510具有穿过其中的手术进入口。在一些实施方式中，手术进入口的壁基于对象的治疗牙齿的负印记而成形。在一些实施方式中，手术进入口包括对象牙齿近侧的一级手术进入口和对象牙齿近侧的二级手术进入口。在一些实施方式中，一级手术进入口的壁基于对象的治疗牙齿的负印记而成形。在一些实施方式中，二级手术进入口的宽度、长度或这两者大于一级手术进入口的宽度、长度或这两者。在一些实施方式中，第一拱形区段1510的至少一部分可从第一拱形区段1510的另一部分移除。

在一些实施方式中，第二拱形区段1520接合对象的与第一排牙齿相对的第二排牙齿的至少一部分。在一些实施方式中，第二拱形区段1520包括弧形通道。在一些实施方式中，弧形通道为对象提供表面，以支托对象的上颌弓或下颌弓。在一些实施方式中，弧形通道为对象向与要进行手术的牙齿相对的弓提供表面。在一些实施方式中，弧形通道的至少一部分装填了垫料。

在一些实施方式中，面颊牵开表面1540耦合到第一拱形区段1510的至少一部分、第二拱形区段1520的至少一部分或这两者。如所示出的，面颊牵开表面1540是不中断的。如所示出的，面颊牵开表面1540是圆柱形的。替代地，在一些实施方式中，面颊牵开表面1540具有穿过其中的一个或多个孔。替代地，在一些实施方式中，面颊牵开表面1540是圆柱形或圆锥形的。进一步，如所示出的，面颊牵开表面1540包括被配置成接触对象的嘴唇的至少一部分的凸起部。

在一些实施方式中，耦合机构1530从第一拱形区段1510的至少一部分、第二拱形区段1520的至少一部分或这两者延伸。在一些实施方式中，耦合机构1530从第一拱形区段1510的中间部分、第二拱形区段1520的中间部分或这两者延伸。在一些实施方式中，耦合机构1530耦合到牙科切割机。在一些实施方式中，耦合机构1530还包括基准点。在一些实施方式中，耦合机构1530是刚性耦合机构1530。在一些实施方式中，耦合机构1530包括销、螺纹件、夹子、磁铁、螺母、螺栓、卡扣、卡环或其任何组合。

本文提供的另一方面是用于对对象进行牙科手术的二级牙齿夹具1500系统，该牙齿夹具系统包括本文的二级牙齿夹具1500和牙龈支撑件。在一些实施方式中，牙龈支撑件耦合到牙齿夹具的第一拱形区段1510的至少一部分、牙齿夹具的第二拱形区段1520的至少一部分或这两者。

三级牙齿夹具系统

根据图16A和图16B，本文提供的另一方面是用于对对象进行牙科手术的三级牙齿夹具系统1600。在一些实施方式中，三级牙齿夹具系统1600包括夹具插入件1610和夹具框架1620。在一些实施方式中，三级牙齿夹具系统1600包括1、2、3、4个或更多个夹具插入件1610。在一些实施方式中，夹具插入件1610中的两个或更多个具有不同的弹性、柔韧性、延展性或其任何组合。

在一些实施方式中，夹具插入件1610、夹具框架1620或这两者通过3D打印、注射成型或这两者形成。在一些实施方式中，夹具插入件1610、夹具框架1620或这两者可重复使用。在一些实施方式中，夹具插入件1610、夹具框架1620或这两者由刚性材料形成。在一些实施方式中，夹具插入件1610、夹具框架1620或这两者由至少部分顺应性材料形成。在一些实施方式中，如所示出的，三级牙齿夹具系统1600包括用于对象左侧的两颗或更多颗牙齿的第一夹具插入件1610和用于对象右侧的两颗或更多颗牙齿的第二夹具插入件1610。在一些实施方式中，如所示出的，夹具插入件1610具有中间部分和远侧部分，其中中间部分和远侧部分相互连接。在一些实施方式中，中间部分和远侧部分由挠性部件相互连接。在一些实施方式中，中间部分和远侧部分分离且不同。在一些实施方式中，中间部分和远侧部分刚性连接。

在一些实施方式中，夹具插入件1610具有一个或多个内表面。在一些实施方式中，一个或多个内表面的至少一部分成形有对象的牙齿的负印记。在一些实施方式中，对象的牙齿的负印记基于牙弓解剖结构扫描来确定。

在一些实施方式中，夹具框架1620包括夹具插入件耦合件1622、面颊牵开表面、第二拱形区段，以及耦合机构。在一些实施方式中，夹具框架1620还包括挡舌部分1650，该挡舌部分1650从第一拱形区段的至少一部分、第二拱形区段的至少一部分或这两者延伸。在一些实施方式中，夹具框架1620还包括指示器，指示第一拱形区段已完全耦合到对象的第一排牙齿。如所示出的，面颊牵开表面1640是圆柱形的。替代地，在一些实施方式中，面颊牵开表面1640具有一个或多个穿过其中的孔。替代地，在一些实施方式中，面颊牵开表面1640是圆柱形或圆锥形的。进一步，如所示出的，面颊牵开表面1640包括被配置成接触对象的嘴唇的至少一部分的凸起部。在一些实施方式中，第一拱形区段具有穿过其中的手术进入口1621。

在一些实施方式中，夹具插入件耦合件1622接收夹具插入件1610。在一些实施方式中，夹具插入件1610包括可压缩部分。在一些实施方式中，第二拱形区段包括弧形通道。在一些实施方式中，第二拱形区段是下颌弓区段。在一些实施方式中，第二拱形区段是上颌弓区段。在一些实施方式中，弧形通道为对象提供表面，以支托对象的上颌弓或下颌弓。在一些实施方式中，弧形通道为对象向与要进行手术的牙齿相对的弓提供表面。在一些实施方式中，弧形通道的至少一部分装填了垫料。

在一些实施方式中，耦合机构将夹具框架1620可移除地耦合到牙科切割机。在一些实施方式中，耦合机构还包括基准点。在一些实施方式中，耦合机构是刚性耦合机构。在一些实施方式中，耦合机构包括销、螺纹件、夹子、磁铁、螺母、螺栓、卡扣、卡环或其任何组合。

在一些实施方式中，根据图17和图18，三级牙齿夹具系统1600还包括固紧机构1730，该固紧机构1730压缩可压缩部分，以将三级牙齿夹具系统1600夹持到对象的牙齿。在一些实施方式中，固紧机构1730包括凸轮、滑动件、楔子、齿轮、滑轮、蜗杆驱动器、连杆、棘轮、弹簧、杠杆弹簧或其任何组合。在一些实施方式中，三级牙齿夹具系统1600还包括可移除地耦合到夹具框架1620的牙龈支撑件。在一些实施方式中，三级牙齿夹具系统1600包括第一夹具插入件1710A、第二夹具插入件1710B、第三夹具插入件1710C，和第四夹具插入件1710D。在一些实施方式中，第一夹具插入件1710A、第二夹具插入件1710B、第三夹具插入件1710C和第四夹具插入件1710D中的两个或更多个具有不同的弹性、柔韧性、延展性或其任何组合。在一些实施方式中，如所示出的，第三夹具插入件1710C和第四夹具插入件1710D比第一夹具插入件1710A和第二夹具插入件1710B具有更高的弹性、柔韧性、延展性或其任何组合。

四级牙齿夹具系统

本文提供的另一方面是用于对对象进行牙科手术的四级牙齿夹具系统1900。在一些实施方式中，四级牙齿夹具系统1900包括夹具框架1910和弹簧夹1920。在一些实施方式中，夹具系统还包括夹具框架1910中的印模材料。

在一些实施方式中，夹具框架1910包括第一拱形区段、耦合机构1911，以及第一弹簧夹紧固件1912。在一些实施方式中，如所示出的，夹具框架1910包括三个第一弹簧夹紧固件1912。替代地，在一些实施方式中，夹具框架1910包括1、2、3、4、5、6、7、8、9、10个或更多个第一弹簧夹紧固件1912。在一些实施方式中，夹具框架1910通过3D打印、注射成型或这两者形成。在一些实施方式中，夹具框架1910还包括挡舌部分，该挡舌部分从第一拱形区段的至少一部分延伸。在一些实施方式中，根据图21，夹具框架1910还包括垫圈2310，该垫圈2310耦合到拱形叠合表面的至少一部分。在一些实施方式中，垫圈2310被配置成将牙齿夹具吸到对象的牙齿。

在一些实施方式中，第一拱形区段包括穿过其中的手术进入腔。在一些实施方式中，第一拱形区段的至少一部分包括对象的牙齿的负印记。在一些实施方式中，第一拱形区段是上颌弓区段。在一些实施方式中，第一拱形区段是下颌弓区段。

在一些实施方式中，耦合机构1911从第一拱形区段的至少一部分延伸。在一些实施方式中，耦合机构1911耦合到牙科切割机。在一些实施方式中，耦合机构1911还包括基准点。在一些实施方式中，耦合机构1911是刚性耦合机构1911。在一些实施方式中，耦合机构1911包括销、螺纹件、夹子、磁铁、螺母、螺栓、卡扣、卡环，或其任何组合。

在一些实施方式中，根据图20B，弹簧夹1920包括第一夹子区段1911、第二夹子区段1912和第三夹子区段1913。在一些实施方式中，弹簧夹1920被配置成可移除地耦合到夹具框架1910。在一些实施方式中，第一夹子区段1911的远侧边缘的至少一部分具有凹形形状。在一些实施方式中，第二夹子区段1912的远侧边缘的至少一部分具有凹形形状。在一些实施方式中，第三夹子区段1913在第一夹子区段1911与第二夹子区段1912之间。在一些实施方式中，第三夹子区段1913包括第二弹簧夹紧固件1914，该第二弹簧夹紧固件1914可移除地耦合到第一弹簧夹紧固件1912。在一些实施方式中，如所示出的，第三夹子区段1913包括一个第二弹簧夹紧固件1914。替代地，在一些实施方式中，第三夹子区段1913包括1、2、3、4、5、6个或更多个第二弹簧夹紧固件1914。

用于进行牙科手术的方法

根据图10-图14，本文提供的另一方面是一种用于进行牙科手术的方法。在一些实施方式中，该方法包括：根据图10，提供本文的牙齿300夹持系统1000；进行患者的牙弓解剖结构扫描；将一级印模介质部分210和二级印模介质部分220插入腔130内；根据图11和图12，通过将患者的两颗或更多颗牙齿300夹持在一级印模介质部分210和二级印模介质部分220的至少一部分之间，直到系统处于闭合状态，来将系统安装到患者的口腔内；一旦一级印模介质部分210和二级印模介质部分220已经硬化，即将系统从患者的口腔移除；对基准点150以及一级印模介质部分210和二级印模介质部分220的一个或多个表面进行印模扫描；使牙弓解剖结构扫描和印模扫描叠合，以形成叠合模型；基于该叠合模型确定切割路径；根据图13，将系统重新安装到患者的口腔内；根据图14，将台架140耦合到牙科切割机3000；以及基于切割路径，切割患者的两颗或更多颗牙齿300中的一颗或多颗的至少一部分。

根据图8，在一些实施方式中，牙弓解剖结构扫描、印模扫描或这两者由任何二维或三维扫描仪进行。在一些实施方式中，进行印模扫描包括形成基准点150与一级印模介质部分210和二级印模介质部分220的一个或多个表面之间的三维关系。在一些实施方式中，进行印模扫描包括形成第一机壳110上的一级基准点150A、第二机壳120上的二级基准点150B，以及一级印模介质部分210和二级印模介质部分220的一个或多个表面之间的三维关系。在一些实施方式中，该方法还包括将3、4、5、6、7、8、9、10个或更多个印模介质200部分插入到腔130内。在一些实施方式中，由护理人员、牙科切割机3000或这两者将系统安装到患者的口腔内。在一些实施方式中，由护理人员、牙科切割机3000或这两者将系统从患者的口腔中移除。在一些实施方式中，牙弓解剖结构扫描基于基准点150以及一级印模介质部分210和二级印模介质部分220的一个或多个表面之间的三维关系而与印模扫描叠合。

在一些实施方式中，对基准点150以及一级印模介质部分210和二级印模介质部分220的一个或多个表面进行印模扫描、确定基准点150以及一级印模介质部分210和二级印模介质部分220的一个或多个表面之间的三维关系、叠合牙弓解剖结构扫描和印模扫描以形成叠合模型，或其任何组合使得能以更高精度确定切割路径。在一些实施方式中，由护理人员、牙科切割机3000或这两者将系统重新安装到患者的口腔内。在一些实施方式中，通过牙科切割机3000切割牙齿300包括用钻、用水射流、用激光、用锯或其任何组合切割牙齿。在一些实施方式中，牙科切割机3000是自动牙科切割机。在一些实施方式中，牙弓解剖结构扫描、印模扫描或这两者具有设定分辨率。因此，通过确保完全确定并考虑到牙齿上的位置到基准点之间的关系、基准点与切割路径之间的关系或这两者，本文的组件、特征、方法步骤或其任何组合使牙科治疗能以更高精度进行。

用于进行牙科手术的套件

本文提供的另一方面是用于进行牙科手术的套件2000。在一些实施方式中，套件包括本文提供的牙齿夹持系统和用于一级印模介质部分、二级印模介质部分或这两者的包装600。图9A和图9B示出了示例性包装600。在一些实施方式中，包装2000将一级印模介质部分210的至少一部分从二级印模介质部分220分离。在一些实施方式中，包装600防止一级印模介质部分210、二级印模介质部分220或这两者在储存和/或运输期间硬化。在一些实施方式中，套件2000还包括使用手册。

牙科切割机

根据图23和图24，在一些实施方式中，本文的牙齿夹持系统被配置成耦合到牙科切割机2300并与其并行使用。在一些实施方式中，牙科切割机2300包括机器人系统、计算机控制系统或这两者。

在一些实施方式中，牙科切割机2300包括第一部分2310A和第二部分2310B。在一些实施方式中，第二部分2310B相对于第一部分2310A向一个或多个方向平移和/或旋转。在一些实施方式中，牙科切割机的第一部分2310A耦合到本文提供的夹具2350，夹具2350附接到对象的下巴2410。在一些实施方式中，牙科切割机的第二部分2320相对于第一部分2310移动，以用切割机构2320对对象的牙齿2410进行牙科手术。在一些实施方式中，牙科切割机2300安装到刚性基座、墙壁、推车或其任何组合。在一些实施方式中，牙科切割机2300通过可平移臂2340安装到刚性基座、墙壁、推车或其任何组合。在一些实施方式中，牙科切割机2300包括三维扫描仪。在一些实施方式中，本文的牙齿夹具系统通过防止或减少对象与牙科切割机的第一部分2310之间的相对移动而确保牙科手术的准确度。

术语和定义

除非另有定义，否则本文中使用的所有技术术语具有与本公开内容所属领域的普通技术人员通常所理解的相同含义。

除非上下文另外明确指出，否则本文中所使用的单数形式“一个”、“一种”和“该(所述)”包括复数参照物。除非另有说明，否则本文中对“或”的任何引用旨在涵盖“和/或”。

如本文所用，术语“约”在一些情况下是指大约为所述量的量。

如本文所用，术语“约”是指接近所述量10％、5％或1％的量，包括其中的增量。

如本文所用，关于百分比的术语“约”是指大于或小于所述百分比10％、5％或1％的量，包括其中的增量。

如本文中所用，短语“至少一个”、“一个或多个”和“和/或”是开放式表达，其在操作中是结合和分离的。例如，表达“A、B和C中的至少一个”、“A、B或C中的至少一个”、“A、B和C中的一个或多个”、“A，B或C中的一个或多个”和“A、B和/或C”中的每个是指单独的A、单独的B、单独的C、A和B一起、A和C一起、B和C一起或A、B和C一起。

计算系统

参照图25，示出了描绘示例性机器的框图，该示例性机器包括计算机系统2500(例如，处理系统或计算系统)，在该计算机系统中可以执行一组指令以使装置进行或执行用于静态编码本公开内容的调度的任何一个或多个方面和/或方法。图25中的组件仅是示例，并且不限制任何硬件、软件、嵌入式逻辑组件或两个或更多个实现特定实施方式的这样的组件的组合的使用范围或功能。

计算机系统2500可以包括一个或多个经由总线2540彼此通信以及与其他组件通信的处理器2501、存储器2503和存储2508。总线2540还可连接显示器2532、一个或多个输入装置2533(其可例如包括小键盘、键盘、鼠标、手写笔等)、一个或多个输出装置2534、一个或多个存储装置2535和各种有形存储介质2536。所有这些元件可以直接与总线2540对接或经由一个或多个接口或匹配器与总线2540对接。例如，各种有形存储介质2536可以经由存储介质接口2526与总线2540对接。计算机系统2500可以具有任何合适的物理形式，包括但不限于一个或多个集成电路(IC)、印刷电路板(PCB)、移动手持装置(例如移动电话或PDA)、膝上型或笔记本计算机、分布式计算机系统、计算网格或服务器。

计算机系统2500包括一个或多个执行功能的处理器2501(例如，中央处理单元(CPU)或通用图形处理单元(GPGPU))。处理器2501任选地包含用于指令、数据或计算机地址的临时本地存储的缓存存储器单元2502。处理器2501被配置为辅助执行计算机可读指令。由于处理器2501执行包含在一个或多个有形计算机可读存储介质(诸如，存储器2503、存储2508、存储装置2535和/或存储介质2536)中的非暂时性处理器可执行指令，因此计算机系统2500可以为图25中描绘的组件提供功能。计算机可读介质可以存储实现特定实施方式的软件，并且处理器2501可以执行该软件。存储器2503可以通过诸如网络接口2520的合适接口从一个或多个其他计算机可读介质(诸如，大容量存储装置2535、2536)或从一个或多个其他源中读取软件。该软件可以使处理器2501执行本文描述或说明的一个或多个过程或一个或多个过程中的一个或多个步骤。进行这样的过程或步骤可以包括定义存储在存储器2503中的数据结构，并按照软件的指示修改数据结构。

存储器2503可以包括各种组件(例如机器可读介质)，包括但不限于随机存取存储器组件(例如，RAM 2504)(例如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、铁电随机存取存储器(FRAM)、相变随机存取存储器(PRAM)等)、只读存储器组件(例如ROM 2505)及其任何组合。ROM 2505可以用来将数据和指令单向通信给处理器2501，而RAM2504可以用来将数据和指令双向与处理器2501通信。ROM 2505和RAM2504可以包括下文描述的任何合适的有形计算机可读介质。在一个示例中，基本输入/输出系统2506(BIOS)(包括诸如在启动期间帮助在计算机系统2500内的元件之间传递信息的基本例程)可以存储在存储器2503中。

固定的存储2508任选地通过存储控制单元2507双向连接到处理器2501。固定的存储2508提供附加的数据存储容量，并且还可以包括本文所述的任何合适的有形计算机可读介质。存储2508可以用于存储操作系统2509、可执行文件2510、数据2511、应用2512(应用程序)等。存储2508还可以包括光盘驱动器、固态存储装置(例如，基于闪存的系统)或上述任意组合。在适当的情况下，可以将存储2508中的信息作为虚拟存储器并入存储器2503中。

在一个示例中，存储装置2535可以经由存储装置接口2525与计算机系统2500可移除地接口(例如，经由外部端口连接器(未示出))。特别地，存储装置2535和相关联的机器可读介质可以为计算机系统2500提供机器可读指令、数据结构、程序模块和/或其他数据的非易失性和/或易失性存储。在一个示例中，软件可以全部或部分地保留在存储装置2535上的机器可读介质内。在另一个示例中，软件可以全部或部分地保留在处理器2501内。

总线2540连接各种各样的子系统。在本文中，在适当的情况下，对总线的引用可以包括一条或多条用作公共功能的数字信号线。总线2540可以是使用多种总线架构中的任何一种的几种类型的总线结构中的任何一种，包括但不限于存储器总线、存储器控制器、外围总线、本地总线及其任意组合。作为示例而非限制，此类架构包括工业标准体系结构(ISA)总线、增强型ISA(EISA)总线、微通道体系结构(MCA)总线、视频电子标准协会本地总线(VLB)、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、加速图形端口(AGP)总线、HyperTransport(HTX)总线、串行高级技术附件(SATA)总线及其任意组合。

计算机系统2500还可包括输入装置2533。在一个示例中，计算机系统2500的用户可以经由输入装置2533将命令和/或其他信息输入到计算机系统2500中。输入装置2533的示例包括但不限于字母数字输入装置(例如，键盘)、指示装置(例如，鼠标或触摸板)、触摸板、触摸屏、多点触摸屏、操纵杆、手写笔、游戏手柄、音频输入装置(例如，麦克风、语音响应系统等)、光学扫描仪、视频或静止图像捕获装置(例如，相机)，及其任何组合。在一些实施方式中，输入装置是Kinect、Leap Motion等。输入装置2533可以经由各种输入接口2523(例如，输入接口2523)中的任何接口连接到总线2540，所述输入接口包括但不限于串行、并行、游戏端口、USB、FIREWIRE、THUNDERBOLT或上述任何组合。

在特定的实施方式中，当计算机系统2500连接到网络2530时，计算机系统2500可以与连接到网络2530的其他装置通信，特别是移动装置和企业系统、分布式计算系统、云存储系统、云计算系统等。可以通过网络接口2520发送去往和来自计算机系统2500的通信。例如，网络接口2520可以以来自网络2530的一个或多个分组(诸如互联网协议(IP)分组)的形式接收传入的通信(诸如来自其他装置的请求或响应)，并且计算机系统2500可以在存储器2503中存储传入的通信进行处理。计算机系统2500可以类似地将传出的通信(例如对其他装置的请求或响应)以一个或多个分组的形式存储在存储器2503中，并从网络接口2520通信到网络2530。处理器2501可以访问存储在存储器2503中的这些通信分组以进行处理。

网络接口2520的示例包括但不限于网络接口卡、调制解调器及其任意组合。网络2530或网络段2530的示例包括但不限于分布式计算系统、云计算系统、广域网(WAN)(例如互，联网、企业网络)、局域网(LAN)(例如，与办公室、建筑物、校园或其他相对较小的地理空间关联的网络)、电话网络、两个计算装置之间的直接连接、对等网络及其任意组合。诸如网络2530的网络可以采用有线和/或无线通信模式。通常，可以使用任何网络拓扑。

信息和数据可以通过显示器2532显示。显示器2532的示例包括但不限于阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)、诸如如无源矩阵OLED(PMOLED)或有源矩阵OLED(AMOLED)显示器等有机液晶显示器(OLED)、等离子显示器及其任何组合。显示器2532可以经由总线2540与处理器2501、存储器2503和固定存储2508以及诸如输入装置2533的其他装置接口。显示器2532经由视频接口2522连接到总线2540，并且可以经由图形控件2521来控制显示器2532与总线2540之间的数据传输。在一些实施方式中，显示器是视频投影仪。在一些实施方式中，显示器是诸如VR头戴式耳机的头戴式显示器(HMD)。在其他实施方式中，合适的VR头戴式耳机包括，举非限制性示例而言，HTC Vive、Oculus Rift、Samsung GearVR、Microsoft HoloLens、Razer OSVR、FOVE VR、Zeiss VROne、Avegant Glyph、Freefly VR头戴式耳机等。在更进一步实施方式中，显示器是诸如本文公开的那些装置的组合。

除了显示器2532之外，计算机系统2500可以包括一个或多个其他外围输出装置2534，包括但不限于音频扬声器、打印机、存储装置及其任何组合。这样的外围输出装置可以经由输出接口2524连接到总线2540。输出接口2524的示例包括但不限于串行端口、并行连接、USB端口、FIREWIRE端口、THUNDERBOLT端口及其任何组合。

另外地或替代地，计算机系统2500可由于逻辑硬连线或以其他方式体现在电路中而提供功能，其可以代替软件或与软件一起运行以执行本文描述或说明的一个或多个过程或一个或多个过程的一个或多个步骤。在本公开内容中对软件的引用可以涵盖逻辑，并且对逻辑的引用可以涵盖软件。此外，在适当的情况下，对计算机可读介质的引用可以涵盖存储用于执行的软件的电路(例如IC)，体现用于执行的逻辑的电路或这两者。本公开内容涵盖硬件、软件或这两者的任何合适的组合。

本领域技术人员将理解，结合本文公开的实施方式描述的各种说明性的逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或这两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，上文已经在其功能方面总体上描述了各种说明性的组件、块、模块、电路和步骤。

结合本文公开的实施方式描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑装置、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或旨在执行此处描述的功能其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但可替代地，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算装置的组合，例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心结合的一个或多个微处理器，或任何其他的这样的配置。

结合本文公开的实施方式描述的方法或算法的步骤可以直接体现在硬件中、在由一个或多个处理器执行的软件模块中，或在两者的组合中。软件模块可以保留在RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例性的存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从该存储介质读取信息，并且可以向该存储介质写入信息。或者，存储介质可以与处理器集成在一起。处理器和存储介质可以保留在ASIC中。ASIC可以保留在用户终端中。或者，处理器和存储介质可以作为分立组件保留在用户终端中。

根据本文的描述，作为非限制性示例，合适的计算装置包括服务器计算机、台式计算机、膝上型计算机、笔记本计算机、子笔记本计算机、上网本计算机、上网平板计算机、机顶盒计算机、媒体流送装置、手持式计算机、因特网器具、移动智能手机、平板计算机、个人数字助理、视频游戏控制台以及载具。本领域技术人员还将认识到，具有任选的计算机网络连接性的选定的电视、视频播放器和数字音乐播放器适用于本文所述的系统。在各种实施方式中，合适的平板计算机包括本领域技术人员已知的具有册、板和可转换配置的那些。

在一些实施方式中，计算装置包括被配置为执行可执行指令的操作系统。操作系统是例如包含程序和数据的软件，该软件管理装置的硬件并提供用于执行应用的服务。本领域技术人员将认识到，举非限制性示例而言，合适的服务器操作系统包括FreeBSD、OpenBSD、Linux、/>Mac OS/>Windows和/>本领域技术人员将认识到，举非限制性示例而言，合适的个人计算机操作系统包括/>Mac OS/>和类似UNIX的操作系统(诸如/>)。在一些实施方式中，操作系统由云计算提供。本领域技术人员还将认识到，举非限制性示例而言，合适的移动智能手机操作系统包括OS、/>Research In/>BlackBerry Windows/>OS、/>Windows/>OS、/>和/>Web/>本领域的技术人员还将认识到，合适的媒体流送装置操作系统包括，举非限制性示例而言，AppleGoogle/>Amazon/>和Home/>本领域技术人员还将认识到，合适的视频游戏机操作系统包括，举非限制性示例而言，/> Microsoft Xbox One、/> 和/> 非暂时性计 算机可读存储介质

在一些实施方式中，本文公开的平台、系统、媒介和方法包括一种或多种编码有程序的非暂时性计算机可读存储介质，该程序包括可由任选地联网的计算装置的操作系统执行的指令。在进一步实施方式中，计算机可读存储介质是计算装置的有形组件。在更进一步实施方式中，计算机可读存储介质任选地可从计算装置移除。在一些实施方式中，计算机可读存储介质包括，举非限制性示例而言，CD-ROM、DVD、快闪存储器装置、固态存储器、磁盘驱动器、磁带驱动器、光盘驱动器、包括云计算系统和服务的分布式计算系统等。在一些情况下，程序和指令被永久地、基本上永久地、半永久地或非暂时性地编码在介质上。

计算机程序

在一些实施方式中，本文公开的平台、系统、媒介和方法包括至少一个计算机程序或其使用。计算机程序包括可由计算装置的CPU的一个或多个处理器执行的、被编写以执行指定任务的一系列指令。计算机可读指令可以被实现为执行特定任务或实现特定抽象数据类型的程序模块，诸如函数、对象、应用编程接口(API)、计算数据结构等。根据本文提供的公开内容，本领域技术人员将认识到，可以用各种语言的各种版本来编写计算机程序。

计算机可读指令的功能可以在各种环境中如期望地组合或分配。在一些实施方式中，计算机程序包括一个指令序列。在一些实施方式中，计算机程序包括多个指令序列。在一些实施方式中，从一个位置提供计算机程序。在其他实施方式中，从多个位置提供计算机程序。在各种实施方式中，计算机程序包括一个或多个软件模块。在各种实施方式中，计算机程序部分地或全部地包括一个或多个网络应用、一个或多个移动应用、一个或多个独立应用、一个或多个网络浏览器插件、扩展、加载项或附加项或，或者其组合。

独立应用

在一些实施方式中，计算机程序包括独立应用，该独立应用是作为独立计算机进程而不是现有进程的附加项(例如，不是插件)运行的程序。本领域技术人员将认识到，该独立的应用经常被编译。编译器是将以编程语言编写的源代码转换为诸如汇编语言或机器代码等二进制目标代码的计算机程序。合适的编译程序语言包括，举非限制性示例而言，C、C++、Objective-C、COBOL、Delphi、Eiffel、Java^TM、Lisp、Python^TM、Visual Basic和VB.NET或其组合。通常至少部分地执行编译以创建可执行程序。在一些实施方式中，计算机程序包括一个或多个可执行的编译应用。

软件模块

在一些实施方式中，本文公开的平台、系统、媒介和方法包括软件、服务器和/或数据库模块，或其使用。鉴于本文提供的公开内容，软件模块通过本领域技术人员已知的技术使用本领域已知的机器、软件和语言来创建。本文公开的软件模块以多种方式实现。在各种实施方式中，软件模块包括文件、代码段、编程对象、编程结构或其组合。在进一步的各种实施方式中，软件模块包括多个文件、多个代码段、多个编程对象、多个编程结构或其组合。在各种实施方式中，一个或多个软件模块包括，举非限制性示例而言，网络应用、移动应用和独立应用。在一些实施方式中，软件模块在一个计算机程序或应用中。在其他实施方式中，软件模块在一个以上的计算机程序或应用中。在一些实施方式中，软件模块被托管在一台机器上。在其他实施方式中，软件模块被托管在一台以上的机器上。在其他实施方式中，软件模块被托管在诸如云计算平台的分布式计算平台上。在一些实施方式中，软件模块被托管在一个位置的一台或多台机器上。在其他实施方式中，软件模块被托管在一个以上的位置的一台或多台机器上。

数据库

在一些实施方式中，本文公开的平台、系统、媒介和方法包括一个或多个数据库，或其使用。根据本文提供的公开内容，本领域技术人员将认识到，许多数据库适合于存储和检索牙齿切割信息。在各种实施方式中，合适的数据库包括，举非限制性示例而言，关系数据库、非关系数据库、面向对象的数据库、对象数据库、实体关系模型数据库、关联数据库和XML数据库。进一步非限制性实例包括SQL、PostgreSQL、MySQL、Oracle、DB2和Sybase。在一些实施方式中，数据库是基于互联网的。在进一步实施方式中，数据库是基于网络的。在更进一步实施方式中，数据库是基于云计算的。在特定实施方式中，数据库是分布式数据库。在其他实施方式中，数据库基于一个或多个本地计算机存储装置。

尽管本文已经示出和描述了本公开内容的优选实施方式，但对于本领域技术人员来说显而易见的是，这样的实施方式仅作为示例提供。在不背离本公开内容的情况下，本领域技术人员现在会想到许多变化、改变和替换。应当理解，在实践本公开内容时可以采用本文描述的本公开内容实施方式的各种替代方案。

Claims (97)

1.一种用于对对象进行牙科手术的牙齿夹具，所述牙齿夹具包括：

(a)第一拱形区段，其中所述第一拱形区段的至少一部分包括与所述对象的第一排牙齿的至少一部分相对应的负印记，并且其中所述第一拱形区段具有穿过其中的手术进入口；

(b)第二拱形区段，所述第二拱形区段接合所述对象的与所述第一排牙齿相对的第二排牙齿的至少一部分，所述第二拱形区段包括弧形通道；

(c)面颊牵开表面，所述面颊牵开表面耦合到所述第一拱形区段的至少一部分、所述第二拱形区段的至少一部分或这两者；以及

(d)耦合机构，所述耦合机构从所述第一拱形区段的至少一部分、所述第二拱形区段的至少一部分或这两者延伸，其中所述耦合机构耦合到牙科切割机。

2.根据权利要求1所述的牙齿夹具，其中所述第一拱形区段是上颌弓区段，并且其中所述第二拱形区段是下颌弓区段。

3.根据权利要求1所述的牙齿夹具，其中所述第一拱形区段是下颌弓区段，并且其中所述第二拱形区段是上颌弓区段。

4.根据权利要求1所述的牙齿夹具，其中所述对象的牙齿的所述负印记基于牙弓解剖结构扫描来确定。

5.根据权利要求1所述的牙齿夹具，其中所述手术进入口的壁基于所述对象的治疗牙齿的负印记而成形。

6.根据权利要求1所述的牙齿夹具，其中所述手术进入口包括所述对象的牙齿近侧的一级手术进入口和所述对象的牙齿近侧的二级手术进入口，其中所述一级手术进入口的壁基于所述对象的治疗牙齿的负印记而成形，并且其中所述二级手术进入口的宽度、长度或这两者大于所述一级手术进入口的宽度、长度或这两者。

7.根据权利要求1所述的牙齿夹具，其中所述第一拱形区段的至少一部分可从所述第一拱形区段的另一部分移除。

8.根据权利要求1所述的牙齿夹具，其中所述耦合机构还包括基准点。

9.根据权利要求1所述的牙齿夹具，其中所述耦合机构是刚性耦合机构。

10.根据权利要求1所述的牙齿夹具，其中所述耦合机构包括销、螺纹件、夹子、磁铁、螺母、螺栓、卡扣、卡环，或其任何组合。

11.根据权利要求1所述的牙齿夹具，所述牙齿夹具通过3D打印、注射成型或这两者形成。

12.根据权利要求1所述的牙齿夹具，还包括挡舌部分，所述挡舌部分从所述第一拱形区段的至少一部分、所述第二拱形区段的至少一部分或这两者延伸。

13.根据权利要求1所述的牙齿夹具，还包括耦合到所述第一拱形区段的至少一部分、被配置成将所述牙齿夹具吸到所述对象的牙齿的垫圈。

14.一种用于对对象进行牙科手术的牙齿夹具系统，所述牙齿夹具系统包括根据权利要求1-13中任一项所述的牙齿夹具，以及牙龈支撑件，所述牙龈支撑件耦合到所述牙齿夹具的所述第一拱形区段的至少一部分、所述牙齿夹具的所述第二拱形区段的至少一部分或这两者。

15.一种用于进行牙科手术的牙齿夹持系统，所述系统包括：

(a)第一机壳；以及

(b)第二机壳，其可旋转地耦合到所述第一机壳；

其中当所述系统处于闭合状态时，所述第一机壳和所述第二机壳形成腔；

其中当所述系统处于所述闭合状态时，所述第一机壳的近侧部分和所述第二机壳的近侧部分形成台架；并且

其中所述第一机壳、所述第二机壳或这两者的表面包括基准点。

16.根据权利要求15所述的系统，其中所述第一机壳和所述第二机壳可旋转地耦合在所述第一机壳或所述第二机壳的远端。

17.根据权利要求15或16所述的系统，其中所述第一机壳和所述第二机壳可旋转地耦合在所述第一机壳和所述第二机壳的远端。

18.根据权利要求15-17中任一项所述的系统，其中所述腔具有包括圆形、正方形、长方形、椭圆形、长圆形或其任何组合的横截面形状。

19.根据权利要求18所述的系统，其中所述腔具有弧形横截面形状。

20.根据权利要求19所述的系统，其中所述腔具有弧形长圆横截面形状。

21.根据权利要求19或20所述的系统，其中所述弧形形状的长轴具有约1英寸至约100英寸的直径。

22.根据权利要求15-21中任一项所述的系统，其中所述腔的内表面是成圆形的。

23.根据权利要求15-22中任一项所述的系统，其中所述基准点位于所述第一机壳、所述第二机壳或这两者上的所述台架与所述腔之间。

24.根据权利要求15-22中任一项所述的系统，其中所述基准点位于所述第一机壳、所述第二机壳或这两者上的所述台架的中间区域。

25.根据权利要求15-24中任一项所述的系统，其中所述基准点相对于所述腔、所述台架或这两者以设定公差放置。

26.根据权利要求15-24中任一项所述的系统，其中所述第二机壳通过铰链、销、孔、绳、带、磁铁、卡环、钩、螺丝、螺母、垫片或其任何组合可旋转地耦合到所述第一机壳。

27.根据权利要求15-25中任一项所述的系统，其中所述腔被配置成接收印模介质。

28.根据权利要求27所述的系统，其中所述腔的内表面包括接收所述印模介质的销。

29.根据权利要求27所述的系统，其中所述印模介质包括一级印模介质部分和二级印模介质部分。

30.根据权利要求27所述的系统，其中所述第一机壳接收所述一级印模介质部分、所述二级印模介质部分或这两者的至少一部分。

31.根据权利要求29或30所述的系统，其中所述第二机壳接收所述一级印模介质部分、所述二级印模介质部分或这两者的至少一部分。

32.根据权利要求15-28中任一项所述的系统，其中所述腔被配置成接收一颗或多颗患者牙齿。

33.根据权利要求32所述的系统，其中所述印模介质被配置成形成所述一颗或多颗患者牙齿的直接印模。

34.根据权利要求32或33所述的系统，其中印模材料是聚合物。

35.根据权利要求15-34中任一项所述的系统，其中当所述系统处于所述闭合状态时，所述第一机壳的所述近侧部分接触所述第二机壳的所述近侧部分的至少一部分。

36.根据权利要求15-35中任一项所述的系统，其中所述台架被配置成耦合到牙科切割机。

37.根据权利要求36所述的系统，其中所述牙科切割机是自动牙科切割机。

38.一种用于进行牙科手术的牙齿夹持系统，所述系统包括：

(a)第一机壳；

(b)第二机壳，其可旋转地耦合到所述第一机壳；以及

(c)腔中的印模介质部分；

其中当所述系统处于闭合状态时，所述第一机壳的近侧部分和所述第二机壳的近侧部分形成台架；并且

其中所述第一机壳、所述第二机壳或这两者的表面包括基准

点。

39.根据权利要求38所述的系统，其中所述第一机壳和所述第二机壳可旋转地耦合在所述第一机壳或所述第二机壳的远端。

40.根据权利要求38或39所述的系统，其中所述第一机壳和所述第二机壳可旋转地耦合在所述第一机壳和所述第二机壳的远端。

41.根据权利要求38-40中任一项所述的系统，其中所述腔具有包括圆形、正方形、长方形、椭圆形、长圆形或其任何组合的横截面形状。

42.根据权利要求41所述的系统，其中所述腔具有弧形横截面形状。

43.根据权利要求42所述的系统，其中所述腔具有弧形长圆横截面形状。

44.根据权利要求42或43所述的系统，其中所述弧形形状的长轴具有约1英寸至约100英寸的直径。

45.根据权利要求38-44中任一项所述的系统，其中所述腔的内表面是成圆形的。

46.根据权利要求38-45中任一项所述的系统，其中所述基准点位于所述第一机壳、所述第二机壳或这两者上的所述台架与所述腔之间。

47.根据权利要求38-45中任一项所述的系统，其中所述基准点位于所述第一机壳、所述第二机壳或这两者上的所述台架的中间区域。

48.根据权利要求38-47中任一项所述的系统，其中所述基准点相对于所述腔、所述台架或这两者以设定公差放置。

49.根据权利要求38-47中任一项所述的系统，其中所述第二机壳通过铰链、销、孔、绳、带、磁铁、卡环、钩、螺丝、螺母、垫片或其任何组合可旋转地耦合到所述第一机壳。

50.根据权利要求49所述的系统，其中所述印模介质包括一级印模介质部分和二级印模介质部分。

51.根据权利要求50所述的系统，其中限定所述腔的所述第一机壳的表面、所述第二机壳的表面或这两者包括接收所述一级印模介质部分、所述二级印模介质部分或这两者的销。

52.根据权利要求49所述的系统，其中所述第一机壳接收所述一级印模介质部分、所述二级印模介质部分或这两者的至少一部分。

53.根据权利要求52所述的系统，其中所述第二机壳接收所述一级印模介质部分、所述二级印模介质部分或这两者的至少一部分。

54.根据权利要求38-53中任一项所述的系统，其中所述腔被配置成接收一颗或多颗患者牙齿。

55.根据权利要求54所述的系统，其中所述印模介质被配置成形成所述一颗或多颗患者牙齿的直接印模。

56.根据权利要求54或55所述的系统，其中印模材料是聚合物。

57.根据权利要求38-56中任一项所述的系统，其中当所述系统处于所述闭合状态时，所述第一机壳的所述近侧部分接触所述第二机壳的所述近侧部分的至少一部分。

58.根据权利要求38-57中任一项所述的系统，其中所述台架被配置成耦合到牙科切割机。

59.根据权利要求58所述的系统，其中所述牙科切割机是自动牙科切割机。

60.一种用于进行牙科手术的方法，所述方法包括：

(a)提供根据权利要求15-36或38-58中任一项所述的系统；

(b)进行患者的牙弓解剖结构扫描；

(c)将所述一级印模介质部分和所述二级印模介质部分插入到所述腔内；

(d)通过将所述患者的两颗或更多颗牙齿夹持在所述一级印模介质部分与所述二级印模介质部分的至少一部分之间直至所述系统处于所述闭合状态，来将所述系统安装到所述患者的口腔内；

(e)一旦所述一级印模介质部分和所述二级印模介质部分已经硬化，即将所述系统从所述患者的所述口腔移除；

(f)对所述基准点以及所述一级印模介质部分和所述二级印模介质部分的一个或多个表面进行印模扫描；

(g)使所述牙弓解剖结构扫描和所述印模扫描叠合，以形成叠合模型；

(h)基于所述叠合模型确定切割路径；

(i)将所述系统重新安装到所述患者的所述口腔内；

(j)将所述台架耦合到牙科切割机；以及

(k)基于所述切割路径，切割所述患者的所述两颗或更多颗牙齿中的一颗或多颗的至少一部分。

61.根据权利要求所述的方法，其中进行所述印模扫描包括形成所述基准点与所述一级印模介质部分和所述二级印模介质部分的所述一个或多个表面之间的三维关系。

62.根据权利要求60或61所述的方法，其中所述牙科切割机是自动牙科切割机。

63.根据权利要求60-62中任一项所述的方法，其中所述牙弓解剖结构扫描、所述印模扫描或这两者具有设定分辨率。

64.根据权利要求60-63中任一项所述的方法，其中所述印模扫描包括所述基准点与所述一级印模介质的所述一个或多个表面之间的几何关系。

65.一种用于进行牙科手术的套件，所述套件包括：

(a)根据权利要求15-37或38-58中任一项所述的系统；以及

(b)用于所述一级印模介质部分、所述二级印模介质部分或这两者的包装。

66.根据权利要求65所述的套件，其中所述包装防止所述一级印模介质部分、所述二级印模介质部分或这两者在储存和/或运输期间硬化。

67.根据权利要求65或66所述的套件，还包括使用手册。

68.一种用于对对象进行牙科手术的牙齿夹具系统，所述牙齿夹具系统包括：

(a)夹具插入件，其具有一个或多个内表面，其中所述一个或多个内表面的至少一部分成形有所述对象的牙齿的负印记；以及

(b)夹具框架，包括：

(i)夹具插入件耦合件，其接收所述夹具插入件；

(ii)耦合机构，其将所述夹具框架可移除地耦合到牙科切割机。

69.根据权利要求68所述的牙齿夹具系统，其中所述夹具框架还包括：

(a)面颊牵开表面；

(b)第二拱形区段，其包括弧形通道；或

(c)两者。

70.根据权利要求68所述的牙齿夹具系统，其中所述第二拱形区段是下颌弓区段。

71.根据权利要求68所述的牙齿夹具系统，其中所述第二拱形区段是上颌弓区段。

72.根据权利要求68所述的牙齿夹具系统，其中所述对象的所述牙齿的所述负印记基于牙弓解剖结构扫描来确定。

73.根据权利要求68所述的牙齿夹具系统，其中所述耦合机构还包括基准点。

74.根据权利要求68所述的牙齿夹具系统，其中所述耦合机构是刚性耦合机构。

75.根据权利要求68所述的牙齿夹具系统，其中所述耦合机构包括销、螺纹件、夹子、磁铁、螺母、螺栓、卡扣、卡环或其任何组合。

76.根据权利要求68所述的牙齿夹具系统，其中所述夹具插入件、所述夹具框架或这两者通过3D打印、注射成型或这两者形成。

77.根据权利要求68所述的牙齿夹具系统，其中所述夹具框架还包括挡舌部分，所述挡舌部分从所述第一拱形区段的至少一部分、所述第二拱形区段的至少一部分或这两者延伸。

78.根据权利要求68所述的牙齿夹具系统，其中所述夹具插入件包括可压缩部分。

79.根据权利要求78所述的牙齿夹具系统，还包括固紧机构，所述固紧机构压缩所述可压缩部分以将所述牙齿夹具系统夹持到对象的所述牙齿。

80.根据权利要求79所述的牙齿夹具系统，其中所述固紧机构包括凸轮、滑动件、楔子、齿轮、滑轮、蜗杆驱动器、连杆机构、棘轮、弹簧、杠杆弹簧或其任何组合。

81.根据权利要求68所述的牙齿夹具系统，还包括可移除地耦合到所述夹具框架的牙龈支撑件。

82.一种用于对对象进行牙科手术的牙齿夹具系统，所述牙齿夹具系统包括：

(a)夹具框架，包括：

(i)第一拱形区段，其包括穿过其中的手术进入腔；

(ii)耦合机构，其从所述第一拱形区段的至少一部分延伸，其中所述耦合机构耦合到牙科切割机；和

(iii)第一弹簧夹紧固件；以及

(b)被配置成可移除地耦合到所述夹具框架的弹簧夹，所述弹簧夹包括：

(i)第一夹子区段，其中所述第一夹子区段的远侧边缘的至少一部分具有凹形形状；

(ii)第二夹子区段，其中所述第二夹子区段的远侧边缘的至少一部分具有凹形形状；以及

(iii)所述第一夹子区段与所述第二夹子区段之间的第三夹子区段，其中所述第三夹子区段包括可移除地耦合到所述第一弹簧夹紧固件的第二弹簧夹紧固件。

83.根据权利要求82所述的牙齿夹具系统，其中所述第一拱形区段的至少一部分包括所述对象的牙齿的负印记。

84.根据权利要求83所述的牙齿夹具系统，其中所述第一拱形区段是上颌弓区段。

85.根据权利要求83所述的牙齿夹具系统，其中所述第一拱形区段是下颌弓区段。

86.根据权利要求83所述的牙齿夹具系统，其中所述耦合机构还包括基准点。

87.根据权利要求83所述的牙齿夹具系统，其中所述耦合机构是刚性耦合机构。

88.根据权利要求83所述的牙齿夹具系统，其中所述耦合机构包括销、螺纹件、夹子、磁铁、螺母、螺栓、卡扣、卡环或其任何组合。

89.根据权利要求83所述的牙齿夹具系统，其中所述夹具框架通过3D打印、注射成型或这两者形成。

90.根据权利要求83所述的牙齿夹具系统，其中所述夹具框架还包括挡舌部分，所述挡舌部分从所述第一拱形区段的至少一部分延伸。

91.根据权利要求83所述的牙齿夹具系统，其中所述夹具框架还包括耦合到拱形叠合表面的至少一部分的、被配置成将牙齿夹具吸到所述对象的所述牙齿的垫圈。

92.根据权利要求83所述的牙齿夹具系统，还包括所述夹具框架中的印模材料。

93.一种用于对对象进行牙科手术的牙齿夹具，所述牙齿夹具包括一个或多个区段，其中所述区段的至少一部分包括与一颗或多颗牙齿的至少一部分相对应的负印记。

94.根据权利要求93所述的牙齿夹具，其中拱形区段中的一个具有手术进入口，以进入牙科解剖结构的区域。

95.根据权利要求93所述的牙齿夹具，还包括耦合到拱形区段的至少一部分的面颊牵开表面。

96.根据权利要求93所述的牙齿夹具，还包括耦合机构，所述耦合机构在口腔的上颌弓或下颌弓上的多个拱形区段之间延伸。

97.根据权利要求93所述的牙齿夹具，被配置成可移除地耦合到弹簧夹，所述弹簧夹包括：

(a)第一夹子区段，其中所述第一夹子区段的远侧边缘的至少一部分具有凹形形状；

(b)第二夹子区段，其中所述第二夹子区段的远侧边缘的至少一部分具有凹形形状；以及

(c)所述第一夹子区段与所述第二夹子区段之间的第三夹子区段，其中所述第三夹子区段包括可移除地耦合到第一弹簧夹紧固件的第二弹簧夹紧固件。