CN116527855A - 一种投影设备自动对焦方法、装置、投影设备及计算机可读取存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种投影设备自动对焦方法、装置、投影设备及计算机可读取存储介质，投影设备自动对焦方法包括：获取当前投影图像；获取当前投影图像的当前图像清晰度以及对应的当前马达步数，并基于当前马达步数，获取多个马达步数以及对应多个马达步数的多个图像清晰度；根据多个马达步数以及多个图像清晰度，获取最大图像清晰度对应的对焦马达步数；根据对焦马达步数运行对焦。本申请提供的投影设备自动对焦方法，通过多个马达步数以及多个图像清晰度，获取最大图像清晰度对应的对焦马达步数，根据对焦马达步数运行对焦，能够在确保对焦精度的基础上，有效提高投影设备的自动对焦速度。

Description

一种投影设备自动对焦方法、装置、投影设备及计算机可读取 存储介质

技术领域

本申请涉及投影技术领域，具体而言，涉及一种投影设备自动对焦方法、装置、投影设备及计算机可读取存储介质。

背景技术

对焦功能经历过手动对焦、电动对焦、图像自动对焦和测距无感对焦四个阶段。由于各种工程原因，测距无感对焦功能在泛用性、成本等因素上无法覆盖全部需求，图像自动对焦是测距无感对焦重要的补充。对于经常需要移动的微投而言，自动对焦算法的速度、精度和成功率对于用户体验和产品质量具有极大的影响。

自动对焦需要在特定马达步数的位置判断清晰度，并且寻找到最清晰的位置。马达步长影响着最终对最清晰步数的测量精度，然而由于每一步都需要进行拍摄和运算，如果直接使用小的步长进行测量则需要花费大量时间才可以完成对焦。传统的方案是将扫描过程分为粗扫和细扫两个阶段，在粗扫阶段，只需要使用很大的步长进行扫描，并粗略的确定当前最清晰步数所在的位置区间，然后驱动马达对上述区间进行细扫。粗扫+细扫的方案可以有效的解决精度的问题，但是依然无法实现快速自动对焦。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种投影设备自动对焦方法、装置、投影设备及计算机可读取存储介质，以解决上述问题。本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本申请提供一种投影设备自动对焦方法，包括：

获取当前投影图像；

获取当前投影图像的当前图像清晰度以及对应的当前马达步数，并基于当前马达步数，获取多个马达步数以及对应多个马达步数的多个图像清晰度；

根据多个马达步数以及多个图像清晰度，获取最大图像清晰度对应的对焦马达步数；

根据对焦马达步数运行对焦。

在一种实施方式中，获取当前投影图像的当前图像清晰度以及对应的当前马达步数，并基于当前马达步数，获取多个马达步数以及对应多个马达步数的多个图像清晰度，包括：

根据预设图像清晰度和预设马达步数的关系表，获取当前图像清晰度所对应的当前马达步数；

在关系表中确定预估最大清晰度以及预估最大清晰度对应的预估对焦马达步数；

基于预估对焦马达步数，获取多个马达步数以及对应多个马达步数的多个图像清晰度。

在一种实施方式中，在关系表中确定预估最大清晰度以及预估最大清晰度对应的预估对焦马达步数，包括：

基于当前马达步数，获取关系表中的目标马达步数以及对应目标马达步数的目标图像清晰度；

根据目标图像清晰度和当前图像清晰度的清晰度变化值，确定预估最大清晰度以及预估最大清晰度对应的预估对焦马达步数。

在一种实施方式中，根据多个马达步数以及多个图像清晰度，获取最大图像清晰度对应的对焦马达步数，包括：

利用多个马达步数以及多个图像清晰度进行多项式函数拟合，根据拟合结果，获取最大图像清晰度对应的对焦马达步数。

在一种实施方式中，利用多个马达步数以及多个图像清晰度进行多项式函数拟合，根据拟合结果，获取最大图像清晰度对应的对焦马达步数，包括：

若多个马达步数以及多个图像清晰度的数量分别为至少3个，进行二次函数拟合，根据二次函数拟合曲线的最大值，获取最大图像清晰度对应的对焦马达步数；

若多个马达步数以及多个图像清晰度的数量分别为至少5个，进行三次函数拟合，根据三次函数拟合曲线的最大值，获取最大图像清晰度对应的对焦马达步数。

在一种实施方式中，若多个马达步数以及多个图像清晰度的数量分别为至少3个，进行二次函数拟合，包括：

选取预估最大清晰度对应的预估对焦马达步数左右各一个坐标点作为拟合数据，并且利用二次函数进行拟合。

在一种实施方式中，利用多个马达步数以及多个图像清晰度进行多项式函数拟合，根据拟合结果，获取最大图像清晰度对应的对焦马达步数，包括：

若拟合结果无最大值输出，获取预估最大清晰度对应的预估对焦马达步数作为对焦马达步数。

第二方面，本申请实施例还提供一种投影设备自动对焦装置，包括：

图像获取模块，用于获取当前投影图像；

数据获取模块，用于获取当前投影图像的当前图像清晰度以及对应的当前马达步数，并基于当前马达步数，用于获取多个马达步数以及对应多个马达步数的多个图像清晰度；

数据拟合模块，用于根据多个马达步数以及多个图像清晰度，获取最大图像清晰度对应的对焦马达步数；

控制模块，用于根据对焦马达步数运行对焦。

在一种实施方式中，数据拟合模块还用于根据预估最大清晰度附近的若干次测量结果进行多项式函数拟合，并且依据拟合结果确定对焦马达步数以及对应的最大图像清晰度。

在一种实施方式中，数据获取模块包括：

查找子模块，用于根据预设图像清晰度和预设马达步数的关系表，获取当前图像清晰度所对应的当前马达步数；并用于在关系表中确定预估最大清晰度以及预估最大清晰度对应的预估对焦马达步数；

取数子模块，用于基于预估对焦马达步数，获取多个马达步数以及对应多个马达步数的多个图像清晰度。

第三方面，本申请实施例还提供一种投影设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个程序，其中一个或多个程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行第一方面提供的投影设备自动对焦方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读取存储介质，计算机可读取存储介质中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行第一方面提供的投影设备自动对焦方法。

相较于现有技术，本申请实施例提供的投影设备自动对焦方法、装置、投影设备及计算机可读取存储介质，投影设备自动对焦方法包括获取当前投影图像；获取当前投影图像的当前图像清晰度以及对应的当前马达步数，并基于当前马达步数，获取多个马达步数以及对应多个马达步数的多个图像清晰度；根据多个马达步数以及多个图像清晰度，获取最大图像清晰度对应的对焦马达步数；根据对焦马达步数运行对焦。通过多个马达步数以及多个图像清晰度，获取最大图像清晰度对应的对焦马达步数，再根据对焦马达步数运行对焦。相对于粗扫和细扫结合的扫描方式而言，本申请通过单次扫描即可对最大图像清晰度对应的对焦马达步数进行精确定位，因此能够在确保对焦精度的基础上，有效提高投影设备的自动对焦速度。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的投影设备对焦的场景示意图。

图2是本申请实施例提供的投影设备对焦方法的流程示意图。

图3是本申请实施例提供的投影设备对焦方法的另一流程示意图。

图4是本申请实施例提供的投影设备对焦方法的拟合曲线图。

图5是本申请实施例提供的投影设备对焦装置的结构示意图。

图6是本申请实施例提供的投影设备对焦装置的数据获取模块的结构示意图。

图7是本申请实施例提供的投影设备对焦装置在运行过程中的数据流示意图。

图8是本申请实施例提供的投影设备的结构示意图。

图9是本申请实施例提供的计算机可读取存储介质的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请实施例，下面将参照相关附图对本申请实施例进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请实施例中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。

自动对焦需要在特定马达步数的位置判断清晰度，并且寻找到最清晰的位置。马达步长影响着最终对最清晰步数的测量精度，然而由于每一步都需要进行拍摄和运算，如果直接使用小的步长进行测量则需要花费大量时间才可以完成对焦。传统的方案是将扫描过程分为粗扫和细扫两个阶段，在粗扫阶段，只需要使用很大的步长进行扫描，并粗略的确定当前最清晰步数所在的位置区间，然后驱动马达对上述区间进行细扫。

但是，发明人在研究中发现，粗扫+细扫的方案可以有效的解决精度的问题，但是依然无法实现快速自动对焦。具体地，粗扫+细扫的方案可以有效的解决对焦精度和对焦时间的矛盾，然而两次扫描依然会消耗较多的时间，难以满足用户对快速对焦的需求，影响了用户使用体验。

因此，发明人提出了本申请中的一种投影设备自动对焦方法、装置、投影设备及计算机可读取存储介质，在获取当前投影图像，以及获取当前投影图像的当前图像清晰度以及对应的当前马达步数，并基于当前马达步数，获取多个马达步数以及对应多个马达步数的多个图像清晰度之后，根据多个马达步数以及多个图像清晰度，获取最大图像清晰度对应的对焦马达步数；并根据对焦马达步数运行对焦。

通过多个马达步数以及多个图像清晰度，获取最大图像清晰度对应的对焦马达步数，再根据对焦马达步数运行对焦。相对于粗扫和细扫结合的扫描方式而言，本申请通过单次扫描即可对最大图像清晰度对应的对焦马达步数进行精确定位，因此能够在确保对焦精度的基础上，有效提高投影设备的自动对焦速度。

下面先对本申请实施例所涉及的应用场景进行介绍。

如图1所示，为本申请提供的投影设备100对焦的场景示意图；服务器200获取当前投影图像，获取当前投影图像的当前图像清晰度以及对应的当前马达步数，并基于当前马达步数，获取多个马达步数以及对应多个马达步数的多个图像清晰度；根据多个马达步数以及多个图像清晰度，获取最大图像清晰度对应的对焦马达步数；投影设备100根据对焦马达步数运行对焦。

需要说明的是，图1所示的投影设备100对焦的场景示意图仅仅是一个示例，本申请实施例描述的投影设备100对焦场景是为了更加清楚地说明本申请的技术方案，并不构成对于本申请提供的技术方案的限定。本领域普通技术人员可知，随着投影设备100对焦的演变和新业务场景的出现，本申请提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

下面结合附图来对本申请所涉及的实施例进行介绍。

本发明实施例提供一种投影设备自动对焦方法、装置、投影设备及计算机可读取存储介质。其中，该投影设备自动对焦方法可以应用于投影设备自动对焦装置中。该投影设备自动对焦装置可以集成在投影设备中。该投影设备自动对焦方法还可以应用于计算机可读取存储介质中，该计算机可读取存储介质可以是服务器，其中，服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、网络加速服务(Content De l i very Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。

本申请提供一种投影设备自动对焦方法，包括步骤S10至步骤S40。

在步骤S10中，获取当前投影图像。

在本实施例中，当前投影图像指的是投影设备投射在投影幕布或投影墙面所形成的当前投影图像。一般地，投影设备包括投影模组和相机模组，投影图像可以由投影模组进行投射，并由相机模组实时拍摄获取。在其他的实施方式中，当前投影图像的方式还可以不直接投影显示，由投影模组在投影设备内部传输当前投影图像。

在步骤S20中，获取当前投影图像的当前图像清晰度以及对应的当前马达步数，并基于当前马达步数，获取多个马达步数以及对应多个马达步数的多个图像清晰度。

基于步骤S10中所获取的当前投影图像，可以进一步获取当前投影图像的当前图像清晰度。例如，可以使用高通滤波、拉普拉斯算子、索贝尔算子等方式提取当前图像的清晰度。其中，图像清晰度与清晰度值一一对应，清晰度越高，则清晰度值越大。

马达步数与图像清晰度对应，即，马达行进至任意步数时，均会得到一个图像清晰度，每个马达步数均有一个图像清晰度与之对应。相应地，当获取到一个图像清晰度时，也容易获得与该图像清晰度对应的马达步数，即，获取当前投影图像的当前图像清晰度时，也可以获取与该当前投影图像的当前清晰度对应的当前马达步数。

在一种实施方式中，基于当前马达步数，获取多个马达步数以及对应多个马达步数的多个图像清晰度，包括步骤S21至步骤S23：

在步骤S21中，根据预设图像清晰度和预设马达步数的关系表，获取当前图像清晰度所对应的当前马达步数。

其中，预设图像清晰度和预设马达步数的关系表可以是投影设备对焦中预设的关系表，关系表可以通过多次测试获得并预先存储。例如，测量对焦马达的当前图像清晰度，并以当前位置为对焦马达的初始位置，自初始位置起，每移动十步测一次图像清晰度，则最终会出现多个马达步数和与多个马达步数对应的多个图像清晰度，即可形成预设图像清晰度和预设马达步数的关系表。

在步骤S22中，在关系表中确定预估最大清晰度以及预估最大清晰度对应的预估对焦马达步数。

在一种实施方式中，首先，基于当前马达步数，获取关系表中的目标马达步数以及对应目标马达步数的目标图像清晰度。

例如，在当前马达步数的基础上增加十步可以得到目标马达步数，根据关系表可以获取与目标马达步数对应的目标图像清晰度。在本实施例中，目标马达步数的数量至少是两个，例如，在当前马达步数的基础上增加十步可以得到第一个目标马达步数，继续增加十步可以得到第二个目标马达步数。再例如，在当前马达步数的基础上减少十步可以得到目标马达步数，根据关系表可以获取与目标马达步数对应的目标图像清晰度。

其次，根据目标图像清晰度和当前图像清晰度的清晰度变化值，确定预估最大清晰度以及预估最大清晰度对应的预估对焦马达步数。

可以根据当前马达步数和目标马达步数，判断预估最大清晰度对应的预估对焦马达步数多于或者少于当前马达步数，或者多于或者少于目标马达步数，以及预估最大清晰度对应的预估对焦马达步数是否已经找到。

例如，自当前马达步数至目标马达步数，对应的图像清晰度持续下降，则认为预估对焦马达步数少于当前马达步数，即，预估对焦马达步数在初始位置的左侧，则需要在当前马达步数的基础上减少预设的步数，以得到另外的目标马达步数，直至出现图像清晰度先上升后下降为止；如果自当前马达步数至目标马达步数，图像清晰度持续上升，则认为预估对焦马达步数多于目标马达步数，即，预估对焦马达步数在目标马达步数的右侧，则需要在已获取的目标马达步数的基础上减少预设的步数，以得到另外的目标马达步数，直至出现图像清晰度先上升后下降为止；如果自当前马达步数至目标马达步数，对应的图像清晰度先上升后下降，则认为预估对焦马达步数已找到，预估对焦马达步数为当前图像清晰度和目标图像清晰度中的最大值对应的马达步数。例如，自当前马达步数至目标马达步数，且马达步数逐渐增加时，当前图像清晰度值为800，第一个目标图像清晰度值为850，第二个目标图像清晰度值为820，即，图像清晰度先上升后下降，则认为第一个目标图像清晰度为预估最大清晰度，与之对应的马达步数为预估对焦马达步数。

在步骤S23中，基于预估对焦马达步数，获取多个马达步数以及对应多个马达步数的多个图像清晰度。

其中，该多个马达步数对应的多个图像清晰度值与预估最大清晰度值的差值的绝对值需要小于预设清晰度阈值，该多个马达步数中至少有一个马达步数小于预估对焦马达步数以及至少一个马达步数大于预估对焦马达步数，预设清晰度阈值可以根据获取的马达步数的数量进行设定，当需要获取的马达步数较多时，预设清晰度阈值可以较大；当需要获取的马达步数较少时，预设清晰度阈值可以较小，具体可以根据实际情况设定。例如，首先定义马达步数和对应的图像清晰度值的坐标点(720,838)，表示预估对焦马达步数为720，对应的预估最大清晰度值为838，关系表里的其他马达步数和对应的图像清晰度值的坐标点分别为(660，827)、(670,830)、(680,835)、(730,836)以及(760，827)，预设清晰度阈值为5，则马达步数和对应的图像清晰度值分别为(680,835)和(730,836)的坐标点为需要获取的多个马达步数以及对应多个马达步数的多个图像清晰度。

在步骤S30中，根据多个马达步数以及多个图像清晰度，获取最大图像清晰度对应的对焦马达步数。

在一种实施方式中，首先根据多个马达步数以及多个图像清晰度，获取最大图像清晰度对应的对焦马达步数。

例如，在找到预估最大清晰度值后，可以基于预估对焦马达步数，获取多个马达步数以及对应多个马达步数的多个图像清晰度，多个马达步数以及对应多个马达步数的多个图像清晰度将会传递给拟合运算模块，拟合运算模块按照特定表达式对该多个马达步数以及对应多个马达步数的多个图像清晰度进行多项式函数拟合。

然后利用多个马达步数以及多个图像清晰度进行多项式函数拟合，根据拟合结果，获取最大图像清晰度对应的对焦马达步数。

其中，多项式函数拟合具有速度快，可靠性高，算法简单的特点，通过预估最大清晰度附近的数据进行拟合运算，寻找到最大图像清晰度以及与最大图像清晰度对应的对焦马达步数，其误差远小于扫描的单位步数，在提高投影设备对焦速度的同时保证对焦精度，进而提高用户体验，提高产品附加值。需要说明的是，使用多项式函数拟合时，多项式函数的项数不能过高，避免出现过拟合现象，不利于最大图像清晰度的寻找。若多个马达步数以及多个图像清晰度的数量分别为至少3个，可以选择进行二次函数拟合，根据二次函数拟合曲线的最大值，获取最大图像清晰度对应的对焦马达步数。相较于其他更高次的函数拟合方式，二次函数拟合具有拟合速度快、实现简单方便的优点。若多个马达步数以及多个图像清晰度的数量分别为至少5个，可以选择进行三次函数拟合，根据三次函数拟合曲线的最大值，获取最大图像清晰度对应的对焦马达步数。三次函数拟合的方式可以纠正图像清晰度曲线在最大值附近的非对称性。对于图像清晰度变化平缓的情形，应使用更多的点参与拟合，以抵抗误差带来的干扰。在本实施例中，二次函数拟合和三次函数拟合均可以采用最小二乘法拟合。

在其他实施方式中，还可以使用局部为钟形的曲线进行拟合，满足能够获取最大图像清晰度对应的对焦马达步数的目的即可。

图4为一个典型的拟合结果，其中，横坐标为马达步数，纵坐标为图像清晰度值。图4使用了预估最大清晰度对应的预估对焦马达步数左右各一个坐标点作为拟合数据，并且利用二次函数进行拟合，最终通过计算二次函数的最大值以及对应的横坐标值(马达步数)，得到最大图像清晰度对应的对焦马达步数，其中，箭头代表实测的多个马达步数和对应的多个图像清晰度值的走势，钟形实线代表拟合结果，A为预估最大清晰度值对应的点，B和C为其他参与拟合的点，根据图4的拟合结果可以得出对焦马达步数和最大图像清晰度值，如黑色虚线箭头所示。

在一种实施方式中，在经过多项式函数拟合之后，基于拟合结果，可能无法输出最大值。若拟合结果无最大值输出，获取预估最大清晰度对应的预估对焦马达步数作为对焦马达步数。

例如，当最终的拟合结果无局部极大值，或者极大值在参与拟合的点的区间之外，则认为拟合结果不可信，可以选取预估最大清晰度为最大图像清晰度值，预估最大清晰度对应的预估对焦马达步数作为对焦马达步数。在其他实施方式中，还可以开启细扫流程对预估最大清晰度值附近的清晰度进行测量。

由于基于当前马达步数，通过查找预设图像清晰度和预设马达步数的关系表，可以获取多个马达步数以及对应多个马达步数的多个图像清晰度，并且利用多个马达步数以及多个图像清晰度进行多项式函数拟合，可以获取最大图像清晰度对应的对焦马达步数，上述过程均未涉及到清晰度扫描，因此本申请通过单次扫描即可对最大图像清晰度对应的对焦马达步数进行精确定位，从而能够在确保对焦精度的基础上，有效提高投影设备的自动对焦速度。

在步骤S40中，根据对焦马达步数运行对焦。

在得到拟合结果后，计算拟合结果的最大图像清晰度以及最大清晰图像对应的对焦马达步数，并将拟合结果返回给控制模块。此后控制模块控制对焦马达运行到对焦马达步数，完成对焦。

综上，本申请实施例提供的投影设备自动对焦方法，包括获取当前投影图像；获取当前投影图像的当前图像清晰度以及对应的当前马达步数，并基于当前马达步数，获取多个马达步数以及对应多个马达步数的多个图像清晰度；根据多个马达步数以及多个图像清晰度，获取最大图像清晰度对应的对焦马达步数；根据对焦马达步数运行对焦。通过多个马达步数以及多个图像清晰度，获取最大图像清晰度对应的对焦马达步数，再根据对焦马达步数运行对焦。相对于粗扫和细扫结合的扫描方式而言，本申请通过单次扫描即可对最大图像清晰度对应的对焦马达步数进行精确定位，因此能够在确保对焦精度的基础上，有效提高投影设备的自动对焦速度。

请参阅图5至图7，图5为本申请实施例提供的投影设备自动对焦装置300的结构示意图，其中该投影设备自动对焦装置300可以包括图像获取模块310、数据获取模块320、数据拟合模块330及控制模块340等。

图像获取模块310用于获取当前投影图像。图像获取模块310可以包括投影显示子模块312和相机子模块314，其中，投影显示子模块312用于将特定的投影图像投射在投影幕布或投影墙面形成当前投影图像，相机子模块314用于拍摄该当前投影图像，以获取当前投影图像。

数据获取模块320用于获取当前投影图像的当前图像清晰度以及对应的当前马达步数，并基于当前马达步数，用于获取多个马达步数以及对应多个马达步数的多个图像清晰度。

请参阅图6，在一种实施方式中，数据获取模块320包括查找子模块321和取数子模块322。

查找子模块321，用于根据预设图像清晰度和预设马达步数的关系表，获取当前图像清晰度所对应的当前马达步数；并用于在关系表中确定预估最大清晰度以及预估最大清晰度对应的预估对焦马达步数。

取数子模块322，用于基于预估对焦马达步数，获取多个马达步数以及对应多个马达步数的多个图像清晰度。

请参阅图7，在一种实施方式中，数据获取模块320包括清晰度计算子模块323，清晰度计算子模块323用于对相机子模块314拍摄到的当前投影图像进行处理，以计算当前投影图像的清晰度值，以获取当前图像清晰度。

数据拟合模块330用于根据多个马达步数以及多个图像清晰度，获取最大图像清晰度对应的对焦马达步数。根据预估最大清晰度附近的若干次测量结果进行多项式函数拟合，并且依据拟合结果确定对焦马达步数以及对应的最大图像清晰度。

控制模块340用于根据对焦马达步数运行对焦。例如，投影设备自动对焦装置300还包括对焦马达模块350，对焦马达模块350可以根据控制模块340的控制信号进行移动以实现调焦。

在一种实施方式中，控制模块340还用于控制相机子模块314的拍摄、控制对焦马达模块350的运动和数据拟合模块330三个过程有序进行，例如，在基于当前马达步数，获取多个马达步数以及对应多个马达步数的多个图像清晰度后，即，扫描结束后，触发数据拟合模块330的拟合运算。上述各模块之间的数据流示意图如图7所示。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，模块相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

本申请实施例提供的投影设备自动对焦装置300包括图像获取模块310、数据获取模块320、数据拟合模块330和控制模块340，图像获取模块310用于获取当前投影图像；数据获取模块320用于获取当前投影图像的当前图像清晰度以及对应的当前马达步数，并基于当前马达步数，获取多个马达步数以及对应多个马达步数的多个图像清晰度；数据拟合模块330用于根据多个马达步数以及多个图像清晰度，获取最大图像清晰度对应的对焦马达步数；控制模块340用于根据对焦马达步数运行对焦。通过多个马达步数以及多个图像清晰度，获取最大图像清晰度对应的对焦马达步数，再根据对焦马达步数运行对焦。相对于粗扫和细扫结合的扫描方式而言，本申请通过单次扫描即可对最大图像清晰度对应的对焦马达步数进行精确定位，因此能够在确保对焦精度的基础上，有效提高投影设备的自动对焦速度。

如图8所示，本申请实施例还提供一种投影设备400，包括：

一个或多个处理器；

存储器420；以及

一个或多个程序，其中一个或多个程序被存储在存储器420中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行第一方面提供的投影设备自动对焦方法。

该投影设备400可以包括一个或者多个处理核心的处理器410、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器420、电源430和输入单元440等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的投影设备400结构并不构成对投影设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器410是该投影设备400的控制中心，利用各种接口和线路连接整个投影设备400的各个部分，通过运行或执行存储在存储器420内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器420内的数据，执行投影设备400的各种功能和处理数据，从而对投影设备400进行整体监控。可选的，处理器410可包括一个或多个处理核心；可选的，处理器410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。

存储器420可用于存储软件程序以及模块，处理器410通过运行存储在存储器420的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据服务器的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器420还可以包括存储器控制器，以提供处理器410对存储器420的访问。

投影设备400还包括给各个部件供电的电源430，可选的，电源430可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源430还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

投影设备400还可包括输入单元440，该输入单元440可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，投影设备400还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，投影设备400中的处理器410会按照如下的步骤，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器420中，并由处理器410来运行存储在存储器420中的应用程序，从而实现前述实施例提供的各种方法步骤，如下：

获取当前投影图像；获取当前投影图像的当前图像清晰度以及对应的当前马达步数，并基于当前马达步数，获取多个马达步数以及对应多个马达步数的多个图像清晰度；根据多个马达步数以及多个图像清晰度，获取最大图像清晰度对应的对焦马达步数；根据对焦马达步数运行对焦。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对投影设备对焦方法的详细描述，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过程序代码来完成，或通过程序代码控制相关的硬件来完成，该程序代码可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器410进行加载和执行。

为此，请参阅图9，本申请还提供一种计算机可读取存储介质500，计算机可读取存储介质500中存储有程序代码510，程序代码510可被处理器410调用执行第一方面提供的投影设备自动对焦方法。例如，该程序代码510可以执行如下方法：

获取当前投影图像；获取当前投影图像的当前图像清晰度以及对应的当前马达步数，并基于当前马达步数，获取多个马达步数以及对应多个马达步数的多个图像清晰度；根据多个马达步数以及多个图像清晰度，获取最大图像清晰度对应的对焦马达步数；根据对焦马达步数运行对焦。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read On l y Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

由于该计算机可读存储介质中所存储的程序代码，可以执行本申请实施例所提供的任一种投影设备对焦方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种投影设备对焦方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种投影设备自动对焦方法，其特征在于，包括：

获取当前投影图像；

获取所述当前投影图像的当前图像清晰度以及对应的当前马达步数，并基于所述当前马达步数，获取多个马达步数以及对应多个所述马达步数的多个图像清晰度；

根据多个所述马达步数以及多个所述图像清晰度，获取最大图像清晰度对应的对焦马达步数；

根据所述对焦马达步数运行对焦。

2.根据权利要求1所述的投影设备自动对焦方法，其特征在于，所述获取所述当前投影图像的当前图像清晰度以及对应的当前马达步数，并基于所述当前马达步数，获取多个马达步数以及对应多个所述马达步数的多个图像清晰度，包括：

根据预设图像清晰度和预设马达步数的关系表，获取所述当前图像清晰度所对应的当前马达步数；

在所述关系表中确定预估最大清晰度以及所述预估最大清晰度对应的预估对焦马达步数；

基于所述预估对焦马达步数，获取多个马达步数以及对应多个所述马达步数的多个图像清晰度。

3.根据权利要求2所述的投影设备自动对焦方法，其特征在于，所述在所述关系表中确定预估最大清晰度以及所述预估最大清晰度对应的预估对焦马达步数，包括：

基于所述当前马达步数，获取所述关系表中的目标马达步数以及对应所述目标马达步数的目标图像清晰度；

根据所述目标图像清晰度和所述当前图像清晰度的清晰度变化值，确定所述预估最大清晰度以及所述预估最大清晰度对应的预估对焦马达步数。

4.根据权利要求3所述的投影设备自动对焦方法，其特征在于，所述根据多个所述马达步数以及多个所述图像清晰度，获取最大图像清晰度对应的对焦马达步数，包括：

利用多个所述马达步数以及多个所述图像清晰度进行多项式函数拟合，根据拟合结果，获取最大图像清晰度对应的对焦马达步数。

5.根据权利要求4所述的投影设备自动对焦方法，其特征在于，所述利用多个所述马达步数以及多个所述图像清晰度进行多项式函数拟合，根据拟合结果，获取最大图像清晰度对应的对焦马达步数，包括：

若多个所述马达步数以及多个所述图像清晰度的数量分别为至少3个，进行二次函数拟合，根据二次函数拟合曲线的最大值，获取最大图像清晰度对应的对焦马达步数；

若多个所述马达步数以及多个所述图像清晰度的数量分别为至少5个，进行三次函数拟合，根据三次函数拟合曲线的最大值，获取最大图像清晰度对应的对焦马达步数。

6.根据权利要求5所述的投影设备自动对焦方法，其特征在于，所述若多个所述马达步数以及多个所述图像清晰度的数量分别为至少3个，进行二次函数拟合，包括：

选取所述预估最大清晰度对应的预估对焦马达步数左右各一个坐标点作为拟合数据，并且利用二次函数进行拟合。

7.根据权利要求4所述的投影设备自动对焦方法，其特征在于，所述利用多个所述马达步数以及多个所述图像清晰度进行多项式函数拟合，根据拟合结果，获取最大图像清晰度对应的对焦马达步数，包括：

若所述拟合结果无最大值输出，获取所述预估最大清晰度对应的预估对焦马达步数作为所述对焦马达步数。

8.一种投影设备自动对焦装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取当前投影图像；

数据获取模块，用于获取所述当前投影图像的当前图像清晰度以及对应的当前马达步数，并基于所述当前马达步数，用于获取多个马达步数以及对应多个所述马达步数的多个图像清晰度；

数据拟合模块，用于根据多个所述马达步数以及多个所述图像清晰度，获取最大图像清晰度对应的对焦马达步数；以及

控制模块，用于根据所述对焦马达步数运行对焦。

9.根据权利要求8所述的投影设备自动对焦装置，其特征在于，所述数据拟合模块还用于根据预估最大清晰度附近的若干次测量结果进行多项式函数拟合，并且依据拟合结果确定对焦马达步数以及对应的最大图像清晰度。

10.根据权利要求8所述的投影设备自动对焦装置，其特征在于，所述数据获取模块包括：

查找子模块，用于根据预设图像清晰度和预设马达步数的关系表，获取所述当前图像清晰度所对应的当前马达步数；并用于在所述关系表中确定预估最大清晰度以及所述预估最大清晰度对应的预估对焦马达步数；

取数子模块，用于基于所述预估对焦马达步数，获取多个马达步数以及对应多个所述马达步数的多个图像清晰度。

11.一种投影设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1至7任一项所述的投影设备自动对焦方法。

12.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1至7任一项所述的投影设备自动对焦方法。