CN116526956A - 一种移动式光伏板洗刷设备及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式光伏板洗刷设备及使用方法，包括移动推车至光伏板侧放，而后进行架设洗刷设备；选择是否进一步将壳体固定在光伏板上；确认第一弹簧柱和第二弹簧柱是否同侧；启动电机，进行光伏板循环清洁工作。本发明的有益效果为能够取代人力清洁太阳能板的面板，实现全方位、自动化清洁太阳能面板，降低人员工作强度，同时便于人员搬运设备和架设设备，方便快捷，同时通过擦除的方式能够防止水渍污染太阳能面板。

Description

一种移动式光伏板洗刷设备及使用方法

技术领域

本发明涉及光伏板清洁技术领域，特别是一种移动式光伏板洗刷设备及使用方法。

背景技术

太阳能面板是指利用半导体材料在光照条件下发生的光生伏特效应(photovoltaic)将太阳能直接转换为电能的器件，是诸多太阳能利用方式中最直接的一种，大多数材料为硅。有太阳光的地方就能发电，因此太阳能光伏发电适用于从大型发电站到小型便携式充电器等多种场合。

但是，现有的光伏板可调节清扫洗刷装置存在的清洁人员需要使用一定的清洁工具和专用清洗剂进行清洁，费时费力。如果遇到面积较大的光伏板时，存在不便于清扫的位置，则会导致清洁效果不佳。通过水冲洗则会造成太阳能电池板表面残留污水痕迹，影响了太阳能电池板表面玻璃的透光性能，同时这种方式水资源浪费严重。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种移动式光伏板洗刷设备及使用方法，其解决了人工在光伏板清洁时，费时费力、劳动强度大，同时存在难以够到的区域死角的问题，同时解决了人员难以搬运清洁设备的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种移动式洗刷设备使用方法，其包括移动推车至光伏板侧放，而后进行架设洗刷设备；

选择是否进一步将壳体固定在光伏板上；

确认第一弹簧柱和第二弹簧柱是否同侧；

启动电机，进行光伏板循环清洁工作。

作为本发明所述移动式洗刷设备使用方法的一种优选方案，其中：所述架设洗刷设备包括，

旋转调节盘，抬起推车；

微调调节盘使摆臂正对光伏板侧放；

旋转调节丝杆使摆臂上升，直至定位盘与光伏板板面垂直；

通过螺栓将安装板与定位盘固定；

旋转调整蜗杆使壳体底面与光伏板待清洁板面平行且位于同一水平面。

为解决上述技术问题，本发明进一步提供如下技术方案：一种移动式光伏板洗刷设备，其包括移动单元，包括推车、贯通设置于所述推车上端的固定座、设置于所述固定座上端的调节盘、设置于所述调节盘上端的抬升组件，以及设置于所述抬升组件一侧的旋转组件。

作为本发明所述移动式光伏板洗刷设备的一种优选方案，其中：所述固定座包括设置于其底部的多个锥状腿；

所述调节盘包括设置于其底部的升降丝杆，以及设置于所述调节盘外侧的圆把手。

作为本发明所述移动式光伏板洗刷设备的一种优选方案，其中：所述抬升组件包括设置于其上端的一对导轨、设置于所述导轨中间的调节丝杆、设置于所述调节丝杆杆身的抬升块、设置于所述导轨顶端的固定盖、设置于所述固定盖一侧的摆臂，以及设置于所述抬升块和所述摆臂之间的铰接杆。

作为本发明所述移动式光伏板洗刷设备的一种优选方案，其中：所述旋转组件包括设置于所述摆臂端部的调整涡轮、设置于所述调整涡轮一侧的定位盘、设置于所述定位盘一侧的多个螺栓柱、设置于所述摆臂一端的蜗杆架，以及设置于所述蜗杆架上的调整蜗杆。

作为本发明所述移动式光伏板洗刷设备的一种优选方案，其中：还包括安装单元，包括壳体、设置于所述壳体上端的一对滑轨，以及设置于所述壳体一侧的安装组件；

驱动单元，包括设置于所述壳体内部的一对牵引蜗杆、设置于所述牵引蜗杆一端的第一皮带轮，以及设置于所述牵引蜗杆轴端的电机；

回环单元，包括滑动台、设置于所述滑动台内部的一对自走涡轮、设置于所述自走涡轮上端的偏移齿轮、设置于所述自走涡轮和所述偏移齿轮一侧的限位架、设置于所述偏移齿轮一侧的限位架之间的传动杆，以及设置于所述滑动台底部的切换组件；

两个所述牵引蜗杆的螺纹走向相反。

作为本发明所述移动式光伏板洗刷设备的一种优选方案，其中：所述壳体包括设置于其内部的第一偏转块和第二偏转块；所述第一偏转块和所述第二偏转块均为三角状；

所述安装组件包括设置于所述壳体一侧的平衡板、设置于所述平衡板底部的多个卡块、贯通设置于所述卡块内部的螺纹杆、设置于所述螺纹杆端部的垫片，以及设置于所述壳体另一侧的安装板。

作为本发明所述移动式光伏板洗刷设备的一种优选方案，其中：所述滑动台包括设置于其内壁的一对限位柱、设置于所述滑动台底部的支撑板、设置于所述支撑板一端的凸台，以及设置于所述凸台端部的阻隔面；

所述自走涡轮包括设置于其一侧的第二皮带轮；

所述偏移齿轮包括设置于其一侧的第三皮带轮；

所述限位架包括中心柱、设置于所述中心柱外侧的第一口字框、设置于所述第一口字框上端的第二口字框、设置于所述第一口字框一侧的行程杆、设置于所述第二口字框一侧的限位口、设置于所述第一口字框另一侧的换向杆，以及设置于所述换向杆底部的半球面；

所述传动杆包括设置于其杆身的一对从动齿轮。

作为本发明所述移动式光伏板洗刷设备的一种优选方案，其中：还包括擦除单元；所述擦除单元包括设置于所述传动杆端部的卡合环，以及设置于所述卡合环内部的清洁辊。

本发明的有益效果：本发明能够取代人力清洁太阳能板的面板，实现全方位、自动化清洁太阳能面板，降低人员工作强度，同时便于人员搬运设备和架设设备，方便快捷，同时通过擦除的方式能够防止水渍污染太阳能面板。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明的装置使用过程示意图。

图2为本发明的整体三维示意图。

图3为本发明的移动单元全剖视图I。

图4为本发明的移动单元全剖视图II。

图5为本发明的循环单元在电机较远端状态图。

图6为本发明的循环单元在电机较近端状态图。

图7为本发明的循环单元局部剖切结构视图。

图8为本发明的循环单元仰视图。

图9为本发明的部分循环单元俯视图。

图10为本发明的图9的A-A全剖视图。

图11为本发明的图9的B-B全剖视图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～11，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种移动式洗刷设备实使用方法，其包括移动推车至光伏板侧放，而后进行架设洗刷设备；

选择是否进一步将壳体固定在光伏板上；

确认第一弹簧柱和第二弹簧柱是否同侧；

启动电机，进行光伏板循环清洁工作。

进一步的，架设洗刷设备包括，

旋转调节盘，抬起推车；

微调调节盘使摆臂正对光伏板侧放；

旋转调节丝杆使摆臂上升，直至定位盘与光伏板板面垂直；

通过螺栓将安装板与定位盘固定；

旋转调整蜗杆使壳体底面与光伏板待清洁板面平行且位于同一水平面。

具体的，将推车401移动至光伏板N一侧，然后旋转调节盘403向下移动，与此同时固定座402同时下降，直至推车401被反向顶起至合适高度，而后微调调节盘403，使摆臂404e能够正对光伏板N一侧，而后旋转调节丝杆404b，使得抬升块404c上升并托起摆臂404e，直至定位盘405b与光伏板N板面垂直，最后将安装板103e与定位盘405b通过螺栓固定，最后再旋转调整蜗杆405e使得壳体101底部能与光伏板N板面平行且位于同一水平面。

继而可以选择进一步固定与否，具体的，将平衡板103a贴于光伏板N一侧表面，而后将壳体101侧边贴于光伏板一侧，此时的卡块103b距离光伏板N底面有一定的距离，以适应不同厚度的光伏板，此外卡块103b数量有多个，可以不阻碍的光伏板竖立的支架，通过工具旋转螺纹杆103c，使每个垫片103d上升至光伏板N底面，并且能够牢牢夹紧光伏板N，此时的洗刷设备被固定。随后将清洁辊M2的端部插入卡合环M1内，并通过螺栓将两者进行连接。

而后确认第一弹簧柱306e和第二弹簧柱306h是否处于同一侧，此时接电并且启动电机203，一对牵引蜗杆201在皮带的作用下进行同向旋转。

若第一弹簧柱306e和第二弹簧柱306h在左侧，自走涡轮302此时与左侧的牵引蜗杆201进行啮合，在牵引蜗杆201的带动下，自走涡轮302发生旋转的同时，同侧的行程杆304d被迫向下移动，从而带动整个滑动台301向光伏板N下沿移动，由于自走涡轮302与左侧的牵引蜗杆201啮合，在皮带的作用下同侧偏移齿轮303也由于位置偏下并与同侧的从动齿轮305a进行啮合，此时的传动杆305被动旋转，从而使清洁辊M2发生旋转。对应同时，另一侧的自走涡轮302远离右侧的牵引蜗杆201，右侧行程杆304d也向上远离右侧的蜗杆，因此该自走涡轮302和行程杆304d并不受到右侧的牵引蜗杆201影响，右侧偏移齿轮303也由于位置偏上不与起下方的从动齿轮305a啮合。

在滑动台301向光伏板N下沿移动过程中，第二弹簧柱306h被推动碰撞到第一偏转块101a上的斜面，而后被斜面影响向右侧偏移，此时的拉簧306i被拉伸并伴随旋转，直至临界时，即第二弹簧柱306h靠右时，拉簧306i在弹力的作用下，瞬间收缩，此时的第一弹簧柱306e瞬间向右偏移，第五皮带轮306d也被拉动旋转直至被右侧限位，在皮带的作用和传动比的影响下，第四皮带轮306c连圆柱凸轮306a同时旋转180°，此时的支撑斜面306b支撑点发生颠倒，两个换向杆304f上下发生错位，由原本左侧最低位置换向杆304f变为最高，右侧最高位置换向杆304f变为最低，因此左侧自走涡轮302和偏移齿轮303两者同时失去对应部件的啮合的状态，转而由右侧自走涡轮302和偏移齿轮303取代啮合并与右侧的牵引蜗杆201和右侧从动齿轮305a产生影响，在反向牵引蜗杆201的作用下，右侧的行程杆304d插入牵引蜗杆201的齿槽内并被反向推动，滑动台301向光伏板N上沿移动，此时的清洁辊M2反向旋转。

在滑动台301向光伏板N上沿移动过程中，第二弹簧柱306h拉动碰撞到第二偏转块101b斜面，而后被斜面影响向左侧偏移，而后圆柱凸轮306a反向旋转180°，支撑斜面306b支撑点发生颠倒，两个换向杆304f上再次错位，此时滑动台301向光伏板N下沿移动。继而不断完成循环。

若第一弹簧柱306e和第二弹簧柱306h在右侧，流程与前述相反。

实施例2

参照图1～11，为本发明第二个实施例，其不同于第一个实施例的是，进一步提供了一种移动式光伏板洗刷设备包括，其包括移动单元400，包括推车401、贯通设置于推车401上端的固定座402、设置于固定座上端的调节盘403、设置于调节盘403上端的抬升组件404，以及设置于抬升组件404一侧的旋转组件405。

进一步的，固定座402包括设置于其底部的多个锥状腿402a；

调节盘403包括设置于其底部的升降丝杆403a，以及设置于调节盘403外侧的圆把手403b。

进一步的，抬升组件404包括设置于其上端的一对导轨404a、设置于导轨404a中间的调节丝杆404b、设置于调节丝杆404b杆身的抬升块404c、设置于导轨404a顶端的固定盖404d、设置于固定盖404d一侧的摆臂404e，以及设置于抬升块404c和摆臂404e之间的铰接杆404f。

进一步的，旋转组件405包括设置于摆臂404f端部的调整涡轮405a、设置于调整涡轮405a一侧的定位盘405b、设置于定位盘405b一侧的多个螺栓柱405c、设置于摆臂404f一端的蜗杆架405d，以及设置于蜗杆架405d上的调整蜗杆405e。

进一步的，还包括安装单元100，包括壳体101、设置于壳体101上端的一对滑轨102，以及设置于壳体101一侧的安装组件103；

驱动单元200，包括设置于壳体101内部的一对牵引蜗杆201、设置于牵引蜗杆201一端的第一皮带轮202，以及设置于牵引蜗杆201轴端的电机203；

回环单元300，包括滑动台301、设置于滑动台301内部的一对自走涡轮302、设置于自走涡轮302上端的偏移齿轮303、设置于自走涡轮302和偏移齿轮303一侧的限位架304、设置于偏移齿轮303一侧的限位架304之间的传动杆305，以及设置于滑动台301底部的切换组件306；

两个牵引蜗杆201的螺纹走向相反。

进一步的，壳体101包括设置于其内部的第一偏转块101a和第二偏转块101b；第一偏转块101a和第二偏转块101b均为三角状；

安装组件103包括设置于壳体101一侧的平衡板103a、设置于平衡板103底部的多个卡块103b、贯通设置于卡块103b内部的螺纹杆103c、设置于螺纹杆103c端部的垫片103d，以及设置于壳体101另一侧的安装板103e。

进一步的，滑动台301包括设置于其内壁的一对限位柱301a、设置于滑动台301底部的支撑板301b、设置于支撑板301b一端的凸台301c，以及设置于凸台301c端部的阻隔面301d；

自走涡轮302包括设置于其一侧的第二皮带轮302a；

偏移齿轮303包括设置于其一侧的第三皮带轮303a；

限位架304包括中心柱304a、设置于中心柱304a外侧的第一口字框304b、设置于第一口字框304b上端的第二口字框304c、设置于第一口字框304b一侧的行程杆304d、设置于第二口字框304d一侧的限位口304e、设置于第一口字框304b另一侧的换向杆304f，以及设置于换向杆304f底部的半球面304g；

传动杆305包括设置于其杆身的一对从动齿轮305a。

进一步的，还包括擦除单元M；擦除单元M包括设置于传动杆305端部的卡合环M1，以及设置于卡合环M1内部的清洁辊M2。

需要注意的是，切换组件306包括圆柱凸轮306a、设置于圆柱凸轮306a上端支撑斜面306b、设置于圆柱凸轮306a底部的第四皮带轮306c、设置于圆柱凸轮306a一侧的第五皮带轮306d、设置于第五皮带轮306d底部的第一弹簧柱306e、设置于凸台301c底部的阻挡架306f、设置于凸台301c底部的摇臂306g、贯通设置于摇臂306g表面的第二弹簧柱306h，以及设置于第一弹簧柱306e和第二弹簧柱306h之间的拉簧306i。

需要说明的是，移动单元400能够便于整个洗刷设备的搬运和安装，操作便捷。在推车401的上表面正中心处开设有螺纹孔，该孔能够与调节盘403底部的升降丝杆403a进行配合，此外推车401上的螺纹孔周围均匀阵列三个通孔，可以与固定座402上的三个锥状腿402a进行配合。

较佳的，调节盘403与固定座402之间活动连接，人员可以通过旋转调节盘403周围的圆把手403b迫使调节盘403下降，因此可以带动锥状腿402a竖直下降，直至与地面接触，而此时整个推车401会被逐渐顶起。

较佳的，在调节盘403上表面正中心处，固定有竖直向上且中心对称的两根导轨404a，两根导轨404a的顶部同时固定有固定盖404d，在两根导轨404a之间还有与调节盘403活动连接的调节丝杆404b，调节丝杆404b能够在调节盘403上进行旋转而不发生轴向或径向的偏移。与此同时，抬升块404c中心能够与调节丝杆404b进行螺纹配合，而抬升块404c两侧则与两根导轨404a之间活动连接，因此旋转调节丝杆404b则会迫使抬升块404c直线上升或下降。

较佳的，固定盖404d的一侧有摆臂404e与之铰接，而在摆臂404e的下方和抬升块404c的一侧同时铰接有铰接杆404f，当调节丝杆404b进行旋转时，能够使摆臂404e进行一定角度的俯仰。

优选的，在调节丝杆404b底部还固定有旋钮，便于人员旋转调节丝杆404b。

优选的，前述各个丝杆可以通过电机连接并驱动。

较佳的，在摆臂404e最远端的端面，调整涡轮405a与之活动连接，因此调整涡轮405a能够平行与摆臂404e的前述端面，且可以进行旋转运动。在臂404e的端部还固定有蜗杆架405d，通过蜗杆架405d能够安装并支撑调整蜗杆405e，因此侧放的调整蜗杆405e能够与调整涡轮405a之间啮合，通过旋转调整蜗杆405e能够微调调整涡轮405a，使调整涡轮405a旋转至合适角度并且完成自锁。

较佳的，在调整涡轮405a的另一侧则固定有定位盘405b，定位盘405b的表面则固定安装了一对螺栓柱405c，该螺栓柱405c可以穿过壳体101侧边的安装板103e，而后通过外置螺栓拧入螺栓柱405c，从而完成壳体101在定位盘405b上的固定和安装，因此，通过旋转调整蜗杆405e实现壳体101角度的调整，便于对齐光伏板N。

较佳的，前述提及的皮带轮均通过皮带进行连接并且实施传动，即一对牵引蜗杆201上的两个第一皮带轮202之间、同侧的第二皮带轮302a和第三皮带轮303a之间，以及第四皮带轮306c和第五皮带轮306d之间均通过皮带进行传动，共计四根皮带。

较佳的，壳体101用于承载整个洗刷设备，见附图2，壳体101的上表面两侧固定有用于与滑动台301配合的一对滑轨102，保证滑动台301始终能够沿着滑轨102延伸方向进行直线运动，需要注意的是，滑动台301离壳体101上表面有空隙，能够避免减少滑动台301移动过程中与壳体101之间产生过大的摩擦力。安装组件103则在壳体101上清洁辊M2所在位置的同侧，平衡板103a在壳体101的右侧上沿位置，用于卡住光伏板N的上侧边，卡块103b通过线性阵列的方式均匀分布在壳体右侧下沿的位置，卡块103b与平衡板103a之间的预留较大空间，可应对光伏板不同厚度或边缘有支架的情况的安装，在每个卡块103b上有贯通且螺纹连接的螺纹杆103c，在每个螺纹杆103c上端固定有垫片103d，可以通过旋转螺纹杆103c使垫片103d卡住光伏板N的下侧边或松开，从而固定或拆除整个洗刷设备。

较佳的，参照附图5和6，壳体101有盒状内腔，两个端部用于安装两根牵引蜗杆201，牵引蜗杆201与壳体101之间活动连接，水平且均匀分布，在两根牵引蜗杆201的同侧端部分别固定有第一皮带轮202，第一皮带轮202在壳体101内部，两根牵引蜗杆201能够通过第一皮带轮202和皮带进行同向旋转，两根牵引蜗杆201上的螺纹方向互为相反，因此在与对应的两个自走涡轮302啮合过程中，自走涡轮302旋转方向不同，在其中一根蜗杆201的轴端固定连接有电机203，通过采用一台传统电机对牵引蜗杆201组进行拖动。

较佳的，在壳体101内腔底部、两根牵引蜗杆201之间固定有第一偏转块101a和第二偏转块101b，两个偏转块分别在壳体101内腔的两个端部位置，第一偏转块101a和第二偏转块101b均有相对分布的两个斜面，见附图6，第二弹簧柱306h向下方移动过程中，其下半部分外圆壁“顶向”并接触到第一偏转块101a斜面时，被迫挤压到相较于第二弹簧柱306h初始位置的另一侧，同理，参照附图5，第二弹簧柱306h向上方移动过程中，其下半部分外圆壁“拉向”并接触到第二偏转块101b斜面时，相对位置发生改变，由前述“另一侧”转而回到“初始位置”，因此，滑动台301在壳体101上不断往返，则可以通过第二弹簧柱306h和两个偏转块实现摇臂306g的往复摆动。

较佳的，滑动台301整体也为盒状，其内壁两侧固定有对称分布的两个限位柱301a，该限位柱为L型，柱状部分为规则多边形棱柱，此处为六棱柱，限位柱301a能够与限位口304e之间配合，两者活动连接，因此，两个限位架304能够分别沿着对应的限位柱301a的方向上下移动且不会发生偏转，支撑板301b则固定在滑动台301的底部，长条状，能够为切换组件306提供支撑，紧贴着滑动台301端部，即第一偏转块101a方向还固定有凸台301c，凸台301c正下方固定有限制第一弹簧柱306e位移的阻挡架306f，阻挡架306f为C字型，凸台301c端部的阻隔面301d为平面，用于限制第二弹簧柱306h上半部分进行限位，从而实现摇臂306g摇摆过程中的行程限制。

较佳的，限位架304上的中心柱304a用于安装自走涡轮302，自走涡轮302能够与对应位置下方的牵引蜗杆201进行啮合，当蜗杆101a进行旋转的时候，自走涡轮302也相应地发生旋转，由于两个蜗杆101a同向旋转，但螺纹方向相反，因此两根蜗杆101a上方的自走涡轮302在分别进行啮合过程中，旋转的方向也相反，由此可以实现滑动台301往复运动。常规状态下，涡轮蜗杆的啮合传动时，两者轴心固定，涡轮蜗杆各自围绕自身的轴心进行旋转，当需要涡轮随着蜗杆的传动进行移动时，则可以将此涡轮的轴心改为相对蜗杆位置可活动状态，而此时蜗杆旋转时，涡轮的运动状态就变为围绕其轴心的自转以及沿着蜗杆方向的移动的两者运动混合状态，该状态并不可靠且无法确定，因此，确保两个状态能够同时存在且可控，第一口字框304b一侧固定有行程杆304d，该杆长度固定，在涡轮蜗杆啮合过程中，行程杆304d能够一并插入对应位置的牵引蜗杆201的螺纹槽内，当牵引蜗杆201进行旋转时，能够推动行程杆304d发生位移，并通过整个限位架304带动自走涡轮302进行移动，相对的自走涡轮302由于行程杆304d的限位，自走涡轮302具有了相对固定的轴心，因此，行程杆304d推动了自走涡轮302的移动，但限制了自走涡轮302的轴心，自走涡轮302仍然能够被蜗杆101a拖动旋转。

较佳的，中心柱304a处于第一口字框304b中间位置，两者之间固定连接，第二口字框304d则与第一口字框304b保持垂直状态，两者之间固定连接，因此在第二口字框304d的上方可以装配偏移齿轮303，偏移齿轮303与第二口字框304d活动连接，在皮带的带动下，第二皮带轮302a和第三皮带轮303a实现传动，只要对应位置下的自走涡轮302进行旋转，偏移齿轮303自身也会发生旋转，需要注意的是，自走涡轮302与第二皮带轮302a同心且一体，偏移齿轮303与第三皮带轮303a同心且一体。此外，第二口字框304d内部可以穿过传动杆305，便于两个从动齿轮305a能够与对应位置的偏移齿轮303进行啮合。限位架304数量为两个，形状结构均一致，围绕圆柱凸轮306a中心对称分布。

较佳的，第一口字框304b另一侧固定有L型的换向杆304f，换向杆304f底部的端面形状为半球面304g，用于与圆柱凸轮306a的支撑斜面306b的接触，减少摩擦。

较佳的，圆柱凸轮306a与支撑板301b活动连接，能够进行自转，在圆柱凸轮306a的顶部开设有支撑斜面306b，两个换向杆304f能够通过对应的两个限位架304及附属部件的自重落于并接触到支撑斜面306b的表面，当圆柱凸轮306a进行旋转时，能够通过支撑斜面306b位置的不断变化，使两个限位架304在上下两个位置进行相对的变化，从而可以确保两个自走涡轮302中任一一个与对应牵引蜗杆201进行啮合，另一个自走涡轮302则与对应位置的牵引蜗杆201不啮合，而在自走涡轮302与对应牵引蜗杆201啮合过程中，对应自走涡轮302上方的偏移齿轮303在偏下的位置，能够与偏移齿轮303下方的从动齿轮305a啮合，从而带动传动杆305进行旋转，相对的，另一个自走涡轮302因为不与对应位置的牵引蜗杆201啮合，上方的偏移齿轮303位置靠上，与从动齿轮305a保持则一定距离。因此在圆柱凸轮306a往复的旋转的过程中，两个自走涡轮302的啮合状态也不断变化，位移方向随之变化，但传动杆305始终能够被其中一个自走涡轮302拖动。

较佳的，圆柱凸轮306a底部固定有第四皮带轮306c，凸台301c底部安装有可以旋转的第五皮带轮306d，通过皮带与第五皮带轮306d进行传动，需要注意的是，第五皮带轮306d的直径要求大于第四皮带轮306c，在第五皮带轮306d进行小角度范围旋转时，能够拖动第四皮带轮306c约180°的旋转，保证圆柱凸轮306a的支撑斜面306b能够控制两个自走涡轮302的最大距离差。第五皮带轮306d上的第一弹簧柱306e被阻挡架306f侧面约束，因此第五皮带轮306d只能进行小弧度的旋转，凸台301c底部远离第五皮带轮306d的一端有摇臂306g，摇臂306g与凸台301c进行铰接，摇臂306g的端部固定连接有第二弹簧柱306h，第二弹簧柱306h的上半部分被凸台301c限制行程，下半部分则与第一弹簧柱306e之间固定有拉簧306i，拉簧306i需要一定的强度，因此摇臂306g与第一弹簧柱306e处于同一侧，此时的圆柱凸轮306a位置固定，当摇臂306g位置发生改变时，拉簧306i被拉长，当越过拉簧306i的最大长度时，由于拉簧306i的反作用力，会瞬间拉动第五皮带轮306d进行反方向的旋转，直至行程极限，此时的摇臂306g与第一弹簧柱306e处于相反位置的同一侧，确保两个自走涡轮302在瞬间内完成牵引蜗杆201啮合的切换。

较佳的，即使自走涡轮302与牵引蜗杆201之间的啮合或偏移齿轮303与从动齿轮305a之间的啮合过程不顺利，但在拉簧306i的作用下齿与齿之间始终接触，牵引蜗杆201只要能够转动，就能顺利完成啮合。两个自走涡轮302相对位置的改变需要瞬间的改变，否则，通过滑动台301的线性移动去尝试改变两个自走涡轮302的相对位置时，最终会导致两个自走涡轮302同时脱离两个牵引蜗杆201，滑动台301停止移动，整个装置从而发生不可逆的停摆状况。

较佳的，传动杆305端部固定有卡合环M1，能够将清洁辊M2端部插入卡合环M1，两者上均预留对应位置的螺纹孔，再通过螺栓将两者可以进行固定，从而在传动杆305的拖动下进行旋转，清洁辊M2表面对光伏板N进行清洁，再由回环单元300的移动全方位循环清洁光伏板N。

综上，本设计能够取代人力清洁太阳能板的面板，实现全方位、自动化清洁太阳能面板，降低人员工作强度，同时便于人员搬运设备和架设设备，方便快捷，同时通过擦除的方式能够防止水渍污染太阳能面板。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种移动式洗刷设备使用方法，其特征在于：包括，

移动推车至光伏板侧放，而后进行架设洗刷设备；

选择是否进一步将壳体固定在光伏板上；

确认第一弹簧柱和第二弹簧柱是否同侧；

启动电机，进行光伏板循环清洁工作。

2.如权利要求1所述的移动式洗刷设备使用方法，其特征在于：

所述架设洗刷设备包括，

旋转调节盘，抬起推车；

微调调节盘使摆臂正对光伏板侧放；

旋转调节丝杆使摆臂上升，直至定位盘与光伏板板面垂直；

通过螺栓将安装板与定位盘固定；

旋转调整蜗杆使壳体底面与光伏板待清洁板面平行且位于同一水平面。

3.一种移动式光伏板洗刷设备，其特征在于：包括，

移动单元(400)，包括推车(401)、贯通设置于所述推车(401)上端的固定座(402)、设置于所述固定座上端的调节盘(403)、设置于所述调节盘(403)上端的抬升组件(404)，以及设置于所述抬升组件(404)一侧的旋转组件(405)。

4.如权利要求3所述的移动式光伏板洗刷设备，其特征在于：

所述固定座(402)包括设置于其底部的多个锥状腿(402a)；

所述调节盘(403)包括设置于其底部的升降丝杆(403a)，以及设置于所述调节盘(403)外侧的圆把手(403b)。

5.如权利要求4所述的移动式光伏板洗刷设备，其特征在于：

所述抬升组件(404)包括设置于其上端的一对导轨(404a)、设置于所述导轨(404a)中间的调节丝杆(404b)、设置于所述调节丝杆(404b)杆身的抬升块(404c)、设置于所述导轨(404a)顶端的固定盖(404d)、设置于所述固定盖(404d)一侧的摆臂(404e)，以及设置于所述抬升块(404c)和所述摆臂(404e)之间的铰接杆(404f)。

6.如权利要求5所述的移动式光伏板洗刷设备，其特征在于：

所述旋转组件(405)包括设置于所述摆臂(404f)端部的调整涡轮(405a)、设置于所述调整涡轮(405a)一侧的定位盘(405b)、设置于所述定位盘(405b)一侧的多个螺栓柱(405c)、设置于所述摆臂(404f)一端的蜗杆架(405d)，以及设置于所述蜗杆架(405d)上的调整蜗杆(405e)。

7.如权利要求6所述的移动式光伏板洗刷设备，其特征在于：

还包括安装单元(100)，包括壳体(101)、设置于所述壳体(101)上端的一对滑轨(102)，以及设置于所述壳体(101)一侧的安装组件(103)；

驱动单元(200)，包括设置于所述壳体(101)内部的一对牵引蜗杆(201)、设置于所述牵引蜗杆(201)一端的第一皮带轮(202)，以及设置于所述牵引蜗杆(201)轴端的电机(203)；

回环单元(300)，包括滑动台(301)、设置于所述滑动台(301)内部的一对自走涡轮(302)、设置于所述自走涡轮(302)上端的偏移齿轮(303)、设置于所述自走涡轮(302)和所述偏移齿轮(303)一侧的限位架(304)、设置于所述偏移齿轮(303)一侧的限位架(304)之间的传动杆(305)，以及设置于所述滑动台(301)底部的切换组件(306)；

两个所述牵引蜗杆(201)的螺纹走向相反。

8.如权利要求7所述的移动式光伏板洗刷设备，其特征在于：

所述壳体(101)包括设置于其内部的第一偏转块(101a)和第二偏转块(101b)；所述第一偏转块(101a)和所述第二偏转块(101b)均为三角状；

所述安装组件(103)包括设置于所述壳体(101)一侧的平衡板(103a)、设置于所述平衡板(103)底部的多个卡块(103b)、贯通设置于所述卡块(103b)内部的螺纹杆(103c)、设置于所述螺纹杆(103c)端部的垫片(103d)，以及设置于所述壳体(101)另一侧的安装板(103e)。

9.如权利要求8所述的移动式光伏板洗刷设备，其特征在于：

所述滑动台(301)包括设置于其内壁的一对限位柱(301a)、设置于所述滑动台(301)底部的支撑板(301b)、设置于所述支撑板(301b)一端的凸台(301c)，以及设置于所述凸台(301c)端部的阻隔面(301d)；

所述自走涡轮(302)包括设置于其一侧的第二皮带轮(302a)；

所述偏移齿轮(303)包括设置于其一侧的第三皮带轮(303a)；

所述限位架(304)包括中心柱(304a)、设置于所述中心柱(304a)外侧的第一口字框(304b)、设置于所述第一口字框(304b)上端的第二口字框(304c)、设置于所述第一口字框(304b)一侧的行程杆(304d)、设置于所述第二口字框(304d)一侧的限位口(304e)、设置于所述第一口字框(304b)另一侧的换向杆(304f)，以及设置于所述换向杆(304f)底部的半球面(304g)；

所述传动杆(305)包括设置于其杆身的一对从动齿轮(305a)。

10.如权利要求9所述的移动式光伏板洗刷设备，其特征在于：

还包括擦除单元(M)；所述擦除单元(M)包括设置于所述传动杆(305)端部的卡合环(M1)，以及设置于所述卡合环(M1)内部的清洁辊(M2)。