CN116526873A - 逆变器的参数调整方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种逆变器的参数调整方法、装置及车辆。其中，该方法包括：基于逆变器的初始参数，构建逆变器的高压部件结构模型和低压关键信号模型，其中，逆变器的高压部件包括：逆变器的壳体、功率模块、直流母线电容和连接母排；基于逆变器内高压电源与低压电源之间的相对位置，将高压部件结构模型与低压敏感信号模型进行集成，得到高低压耦合模型；对高低压耦合模型进行仿真，得到第一仿真结果；基于仿真结果对逆变器的初始参数进行调整，得到逆变器的目标参数。本发明解决了相关技术中由于高低压之间的干扰导致的逆变器的电磁兼容性能较差的技术问题。

Description

逆变器的参数调整方法、装置及车辆

技术领域

本发明涉及车辆参数调整领域，具体而言，涉及一种逆变器的参数调整方法、装置及车辆。

背景技术

逆变器是一种将直流电转换为交流电的装置，在汽车上可以用于连接蓄电池，带动电器及各种工具进入工作状态，是车辆中非常重要的部件，目前的逆变器中产生的电磁干扰能量大、频带宽，是新能源车内的主要干扰源，与此同时，由于电驱系统内部部件众多，包含高压部件、也包含低压控制电路，电磁环境非常复杂，会导致逆变器的电磁兼容性能较差。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种逆变器的参数调整方法、装置及车辆，以至少解决相关技术中由于高低压之间的干扰导致的逆变器的电磁兼容性能较差的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种逆变器的参数调整方法，包括：基于逆变器的初始参数，构建逆变器的高压部件结构模型和低压关键信号模型，其中，逆变器的高压部件包括：逆变器的壳体、功率模块、直流母线电容和连接母排；基于逆变器内高压电源与低压电源之间的相对位置，将高压部件结构模型与低压关键信号模型进行集成，得到高低压耦合模型；对高低压耦合模型进行仿真，得到第一仿真结果；基于第一仿真结果对初始参数进行调整，得到逆变器的目标参数。

可选地，基于逆变器的初始参数，构建逆变器的高压部件结构模型，包括：基于初始参数，构建逆变器的初始结构模型；对初始结构模型进行简化，得到高压部件结构模型。

可选地，对初始结构模型进行简化，得到高压部件结构模型，包括：从逆变器的高压部件中确定目标高压部件，其中，目标高压部件对逆变器的电磁兼容特性存在影响；从初始结构模型中删除除目标高压部件之外的其他高压部件，得到高压部件结构模型。

可选地，在对初始结构模型进行简化，得到高压部件结构模型之后，方法还包括：通过车辆对高压部件结构模型的阻抗参数进行测试，得到测试结果；对高压部件结构模型的阻抗参数进行仿真，得到第二仿真结果；将第二仿真结果与测试结果进行对比，得到对比结果；基于对比结果，对高压部件结构模型进行优化。

可选地，基于逆变器的初始参数，构建逆变器的低压关键信号模型，包括：基于初始参数，构建逆变器的初始信号模型；对初始信号模型进行简化，得到低压关键信号模型。

可选地，对初始信号模型进行简化，得到低压关键信号模型，包括：从预设信号的走线和网络中确定目标走线及目标网络；从初始信号模型中删除除目标网络之外的其他网络，得到低压关键信号模型。

可选地，对初始信号模型进行简化，上述方法还包括：将初始信号模型的叠层厚度设置为预设厚度。

可选地，上述方法还包括：基于第一仿真结果，确定高低压耦合模型的耦合途径与阻抗匹配特性；基于耦合途径与阻抗匹配特性，对高低压耦合模型进行优化。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种逆变器的参数调整装置，包括：构建模块，用于基于逆变器的初始参数，构建逆变器的高压部件结构模型和低压关键信号模型，其中，逆变器的高压部件包括：逆变器的壳体、功率模块、直流母线电容和连接母排；集成模块，用于基于逆变器内高压电源与低压电源之间的相对位置，将高压部件结构模型与低压敏感信号模型进行集成，得到高低压耦合模型；仿真模块，用于对高低压耦合模型进行仿真，得到第一仿真结果；调整模块，用于基于仿真结果对初始参数进行调整，得到逆变器的目标参数。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述任一项的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述逆变器的参数调整方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述逆变器的参数调整方法。

在本发明实施例中，基于逆变器的初始参数，构建逆变器的高压部件结构模型和低压关键信号模型，基于逆变器内高压电源与低压电源之间的相对位置，将高压部件结构模型与低压敏感信号模型进行集成，得到高低压耦合模型，然后对高低压耦合模型进行仿真，得到第一仿真结果，基于仿真结果对逆变器的初始参数进行调整，得到逆变器的目标参数。通过以上步骤，根据逆变器内部高低压相对位置建立高低压耦合模型，对该高低压耦合模型进行仿真，得到高压电源与低压电源之间的耦合系数，可以理解的是，通过高低压耦合系数可以对高低压耦合度进行预测和分析，因此，基于高低压耦合模型仿真得到的高低压耦合系数对高低压耦合度进行调整，达到了确定该逆变器的最优高低压耦合度的目的，从而实现了避免高低压之间的干扰，提高逆变器的电磁兼容性能的技术效果，进而解决了相关技术中由于高低压之间的干扰导致的逆变器的电磁兼容性能较差的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种逆变器的参数调整方法的流程图；

图2a是根据本发明实施例的一种逆变器壳体模型顶部的示意图；

图2b是根据本发明实施例的一种逆变器壳体模型底部的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种功率模块模型的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种直流母线电容模型的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种高低压耦合仿真模型的示意图；

图6是根据本发明实施例的一种高低压耦合模型的仿真结果的示意图；

图7是根据本发明实施例的一种高压部件结构模型的示意图；

图8是根据本发明实施例的一种不同间距的高低压端口的示意图；

图9是根据本发明实施例的一种不同间距端口的高低压去耦系数的示意图；

图10是根据本发明实施例的一种高低压耦合仿真及优化方法的流程图；

图11是根据本发明实施例的一种远程控车功能的测试装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种逆变器的参数调整方法、装置、系统及车辆，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种逆变器的参数调整方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，基于逆变器的初始参数，构建逆变器的高压部件结构模型和低压关键信号模型，其中，逆变器的高压部件包括：逆变器的壳体、功率模块、直流母线电容和连接母排。

其中，初始参数可以理解为逆变器内初始的高低压耦合度，高压部件结构模型可以理解为包含有逆变器内高压系统部件的结构模型，逆变器内的高压部件可以是指功率主回路上的关键部件，低压关键信号模型可以理解为包含有逆变器内低压系统及关键信号的模型。

具体地，高低压耦合度可以用于表征逆变器内高压部件与低压部件之间的关联程度。

图2a是根据本发明实施例的一种逆变器壳体模型顶部的示意图，图2b是根据本发明实施例的一种逆变器壳体模型底部的示意图，逆变器壳体模型具体如图2a和图2b所示。

图3是根据本发明实施例的一种功率模块模型的示意图，功率模块模型具体如图3所示。

图4是根据本发明实施例的一种直流母线电容模型的示意图，直流母线电容模型具体如图4所示。

可以理解的是，由于电机逆变器的高压部件结构较大，而低压信号印制线路板(Printed Circuit Board，简称为PCB)结构精细，网格精细程度差异很大，因此需要分别建立高压部件结构模型和低压关键信号模型。

步骤S104，基于逆变器内高压电源与低压电源之间的相对位置，将高压部件结构模型与低压关键信号模型进行集成，得到高低压耦合模型。

在一种可选的实施例中，逆变器内的高压电源可以是交流高压电源，例如110V或220V的交流电压，也可以是其它合理的数值，具体由该电源所接负载的需求决定，本发明对此不做限定，逆变器内的低压电源可以是直流低压电源，例如12V或24V的直流电压，也可以是其它合理的数值，具体由该电源所接负载的需求决定，本发明对此不做限定。

步骤S106，对高低压耦合模型进行仿真，得到第一仿真结果。

其中，第一仿真结果可以理解为对高压电源与低压电源之间的耦合系数进行仿真后得到的结果。

图5是根据本发明实施例的一种高低压耦合仿真模型的示意图，如图5所示，对高压电源与低压电源之间的耦合系数进行仿真，需要在高压、低压电源端口分别建立激励，具体地，高压电源端口激励(图5椭圆线圈)、低压电源端口激励(图5圆形线圈)及低压PCB模型的设置位置如图5所示，高低压耦合度即为高压电源与低压电源端口之间的散射参数，通过仿真得到电机逆变器系统高低压耦合系数，也叫去耦系数，图6是根据本发明实施例的一种高低压耦合模型的仿真结果的示意图，如图6所示，曲线为仿真结果，三条平行线分别为CISPR25标准(汽车电子电磁兼容测试标准)中的三个去偶系数限值等级，从上到下分别为A1级、A2级、A3级，将结果与CISPR25标准中的去偶系数限值等级进行对比，限值越高表示高低压耦合度越低，表示系统性能越好，说明高压对关键低压信号的影响越小，反之则越需要进行产品优化，降低高低压耦合度，使系统性能满足要求。

步骤S108，基于第一仿真结果对初始参数进行调整，得到逆变器的目标参数。

其中，目标参数可以理解为根据高低压耦合模型仿真结果进行调整后得到的高低压耦合度。

可以理解的是，通过高低压耦合模型仿真可以得到电机逆变器系统高低压耦合系数，该耦合系数可以用于表征系统性能的好坏，耦合系数越高，表示高低压耦合度越低，也即系统性能越好，说明高压对关键低压信号的影响越小，耦合系数越低，表示高低压耦合度越高，也即系统性能越差，说明高压对关键低压信号的影响越大，此时需要对耦合系数进行调整，降低高低压耦合度，使系统性能满足要求。

通过以上步骤，基于逆变器的初始参数，构建逆变器的高压部件结构模型和低压关键信号模型，基于逆变器内高压电源与低压电源之间的相对位置，将高压部件结构模型与低压敏感信号模型进行集成，得到高低压耦合模型，然后对高低压耦合模型进行仿真，得到第一仿真结果，基于仿真结果对逆变器的初始参数进行调整，得到逆变器的目标参数。通过以上步骤，根据逆变器内部高低压相对位置建立高低压耦合模型，对该高低压耦合模型进行仿真，得到高压电源与低压电源之间的耦合系数，可以理解的是，通过高低压耦合系数可以对高低压耦合度进行预测和分析，因此，基于高低压耦合模型仿真得到的高低压耦合系数对高低压耦合度进行调整，达到了确定该逆变器的最优高低压耦合度的目的，从而实现了避免高低压之间的干扰，提高逆变器的电磁兼容性能的技术效果，进而解决了相关技术中由于高低压之间的干扰导致的逆变器的电磁兼容性能较差的技术问题。

可选地，基于逆变器的初始参数，构建逆变器的高压部件结构模型，包括：基于初始参数，构建逆变器的初始结构模型；对初始结构模型进行简化，得到高压部件结构模型。

其中，初始结构模型可以理解为基于初始参数构建的高压部件结构模型。

具体地，构建初始结构模型可以是将高压部件按照实际位置放于逆变器壳体内。

可以理解的是，为了提高逆变器的工作效率，减少不必要的资源浪费，需要对初始结构模型进行简化，以达到计算资源和准确性的最大平衡。

可选地，对初始结构模型进行简化，得到高压部件结构模型，包括：从逆变器的高压部件中确定目标高压部件，其中，目标高压部件对逆变器的电磁兼容特性(Electromagnetic Compatibility，简称为EMC)存在影响；从初始结构模型中删除除目标高压部件之外的其他高压部件，得到高压部件结构模型。

其中，目标高压部件可以理解为逆变器的高压部件中会对电磁兼容特性产生影响的部件。

具体地，电磁兼容特性是指设备或系统在其电磁环境中符合要求运行并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁骚扰的能力，因此，EMC包括以下要求：设备在正常运行过程中对所在环境产生的电磁骚扰不能超过一定的限制，且设备对所在环境中存在的电磁骚扰具有一定程度的抗扰度，即存在电磁敏感性。

在一种可选的实施例中，从初始结构模型中删除除目标高压部件之外的其他高压部件，得到高压部件结构模型，可以是在保证精度的情况下，删除对EMC特性无影响的部件和几何特性，得到系统简化的结构模型。其中，逆变器外壳作为谐振结构，其尺寸需与原始模型保持一致，外壳厚度和外表面可以做较大的简化，由于趋肤效应，电磁干扰所关注频段的电流仅在金属表面分布，简化外表面可大量降低网格数，壳体内表面的结构特征需要尽量保持，这关系到内部干扰耦合路径的分布参数，壳体的孔洞结构，其细节可以简化，但开口的轮廓需保持，内部电源和三相输出的母排结构放置于相应的位置，可以不进行简化。

可选地，在对初始结构模型进行简化，得到高压部件结构模型之后，上述方法还包括：通过车辆对高压部件结构模型的阻抗参数进行测试，得到测试结果；对高压部件结构模型的阻抗参数进行仿真，得到第二仿真结果；将第二仿真结果与测试结果进行对比，得到对比结果；基于对比结果，对高压部件结构模型进行优化。

其中，阻抗参数可以理解为一种描述线性电网的电性能的参数，测试结果可以理解为通过对高压部件结构模型的阻抗参数进行车辆实测得到的测试结果，第二仿真结果可以理解为通过仿真软件对高压部件结构模型的阻抗参数进行仿真得到的结果，对比结果可以理解为将实测结果与仿真结果进行对比，得到的是否需要对高压部件结构模型进行优化的结果。

可以理解的是，由于利用仿真软件对模型进行仿真可能会存在一定的偏差，因此可以将仿真结果与实测结果进行对比，对模型进行优化，然后将上述高压部件按照实际位置放置于逆变器壳体内，以得到更为准确的结构模型。

图7是根据本发明实施例的一种高压部件结构模型的示意图，如图7所示，对高低压耦合模型进行仿真，需要在高压部分端口建立激励，激励端口如图7中实线圆圈部分所示。

可选地，基于初始参数，构建逆变器的低压关键信号模型，包括：基于逆变器的初始参数，构建逆变器的初始信号模型；对初始信号模型进行简化，得到低压关键信号模型。

其中，初始信号模型可以理解为基于初始参数构建的低压关键信号模型。

具体地，构建初始信号模型可以分为两部分，首先在仿真设计平台(ANSYSSIwave，简称为SIwave)中将模型导出至高频结构仿真(High Frequency StructureSimulator，简称为HFSS)，其次在HFSS中建立电路元件端口。PCB模型格式最常用的是OBD++格式，将其导入SIwave中，对模型进行检查确认，包含叠层、过孔、电路元器件和网络分类，需要确认叠层数量、每一层的材料、厚度，然后选取关键的网络，导出至HFSS，在HFSS中根据电路参数定义电气参数，分别定义元器件的无线链路层控制协议(Radio Link Control，简称为RLC)的参数。

可以理解的是，由于PCB模型相对于系统结构来说要精细很多，因此需要对PCB模型进行简化处理，才能解决系统结构与PCB模型的网格精细程度差异大的问题。

可选地，对初始信号模型进行简化，得到低压关键信号模型，包括：从预设信号的走线和网络中确定目标走线及目标网络；从初始信号模型中删除除目标网络之外的其他网络，得到低压关键信号模型。

其中，预设信号可以理解为提前预设的，低压系统中较为关键的信号，例如敏感信号，目标走线可以理解为关键信号的走线，例如电源、地等，目标网络可以理解为关键信号的网络，例如敏感信号的网络。

可以理解的是，将除关键信号的网络之外的网络全部删除，可以在保证PCB模型正常工作的情况下，尽量将PCB模型简单化，可以解决系统结构与PCB模型的网格精细程度差异大的问题。

可选地，对初始信号模型进行简化，上述方法还包括：将初始信号模型的叠层厚度设置为预设厚度。

其中，预设厚度可以是提前预设的一个数值较小的厚度，例如，可以将初始信号模型的叠层厚度设置为无厚度。

具体地，初始信号模型的叠层可以包括：顶层布线层、底层布线层、顶层/底层阻焊绿油层、顶层/底层锡膏层、顶层/底层丝印层、机械层、禁止布线层、中间信号层、内电层、通孔层、钻孔定位层、钻孔描述层。

可以理解的是，将初始信号模型的叠层厚度设置为无厚度，可以减少叠层中网格的数量，提高仿真效率，同时解决系统结构与PCB模型的网格精细程度差异大的问题。

可选地，上述方法还包括：基于第一仿真结果，确定高低压耦合模型的耦合途径与阻抗匹配特性；基于耦合途径与阻抗匹配特性，对高低压耦合模型进行优化。

其中，高低压耦合模型的耦合途径可以理解为高低压耦合模型传输电磁骚扰的通路或媒介，阻抗匹配特性可以理解为用于表征负载阻抗与激励源内部阻抗互相适配，得到最大功率输出的工作状态的特性。

在一种可选的实施例中，耦合途径可以包括路级耦合途径和场级耦合途径。

可以理解的是，对高低压耦合进行优化，主要是找到耦合途径，并明确耦合源和受耦合终端的阻抗特性，从耦合途径入手，并结合耦合终端的阻抗匹配特性，可以有针对性的寻求布局、匹配、走线、接地、隔离方面的优化措施，使系统性能满足需求。

具体地，可以从耦合距离上对高低压耦合模型进行优化，图8是根据本发明实施例的一种不同间距的高低压端口的示意图，如图8所示，假设原来的低压端口距离高压端口比较近，约为30mm，此时高低压耦合度较高，高压对关键低压信号的影响较大，可以通过设置不同的低压端口，分别距离高压端口100mm、200mm、300mm，并且进行分舱，将低压端口与高压端口布置在不同的舱体中，通过壳体进行隔离，如图8所示，使低压端口远离高压端口，可以有效的降低高低压耦合度，最终确定最佳布置方案，图9是根据本发明实施例的一种不同间距端口的高低压去耦系数的示意图，位于图9顶部的三条曲线从上到下分别表示高低压端口距离200mm、300mm、100mm时的去耦系数，如图9所示，当频率较高时，高低压端口之间的距离越远，其去耦系数越大，高低压耦合度较低，高压对关键低压信号的影响较小。通过以上方法总结布局、走线与高低压耦合之间的规律，达到提高系统的电磁兼容性能的目的，从而提升正向开发设计能力。

在另一种可选的实施例中，可以重复上述模型仿真过程，迭代仿真结果，从而达到提高系统的电磁兼容性能的目的。

可以理解的是，本发明通过高压电源与低压电源端口之间的散射参数仿真，得到高压电源与低压电源之间的耦合系数，实现在产品设计初期对电机逆变器系统高低压耦合程度的预测和分析，指导系统高低压耦合设计，并且通过修改布局、走线、隔离的优化措施，降低高低压耦合度，避免产品因为高低压之间的干扰问题，整改成本高、周期长、迭代次数多的技术问题，从而达到提高系统的电磁兼容性能的目的。主要优势在于：模型灵活，适用面广，适用频段宽，本方法可根据不同系统、不同高低压相对位置的实际情况自由调整，能够在1-100MHz的宽频段内反映高低压耦合程度，便于寻求优化措施和设计方向。模型准确度高，具备实际物理意义，能够指导设计，具备工程应用价值，可以根据电机逆变器的实际情况，分别对高低压相对布局、线束路径、以及连接器模型等细节进行细化，能够确保与高低压耦合相关的特性在模型中得到充分体现。模型清晰且有明确物理意义，能够预测系统的高低压耦合性能，指导产品设计以便寻求优化措施和设计方向。

图10是根据本发明实施例的一种高低压耦合仿真及优化方法的流程图，如图10所示，其具体流程如下：步骤S1001，电机逆变器功率主回路及关键部件建模，其中包括；建立功率模块模型、建立逆变器壳体模型、建立直流母线电容模型、建立高压系统耦合端口；步骤S1002，低压敏感信号建模；步骤S1003，模型集成，进行高低压耦合仿真；步骤S1004，根据仿真结果，优化布局、走线、隔离等，迭代仿真；步骤S1005，优化后得到较好的系统性能。

实施例2

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种逆变器的参数调整装置，该装置可以执行上述实施例1中的逆变器的参数调整方法，该实施例中的具体实现方案和应用场景与上述实施例1相同，在此不做赘述。

图11是根据本发明实施例的一种远程控车功能的测试装置的示意图，如图11所示，该装置包括：构建模块1102，用于基于逆变器的初始参数，构建逆变器的高压部件结构模型和低压关键信号模型，其中，逆变器的高压部件包括：逆变器的壳体、功率模块、直流母线电容和连接母排；集成模块1104，用于基于逆变器内高压电源与低压电源之间的相对位置，将高压部件结构模型与低压关键信号模型进行集成，得到高低压耦合模型；仿真模块1106，用于对高低压耦合模型进行仿真，得到第一仿真结果；调整模块1108，用于基于第一仿真结果对初始参数进行调整，得到逆变器的目标参数。

构建模块1102包括：第一构建单元，用于基于初始参数，构建逆变器的初始结构模型；第一简化单元，用于对初始结构模型进行简化，得到高压部件结构模型。

第一简化单元包括：第一确定子单元，用于从逆变器的高压部件中确定目标高压部件，其中，目标高压部件对逆变器的电磁兼容特性存在影响；第一删除子单元，用于从初始结构模型中删除除目标高压部件之外的其他高压部件，得到高压部件结构模型。

在对初始结构模型进行简化，得到高压部件结构模型之后，上述装置还包括：测试模块，用于通过车辆对高压部件结构模型的阻抗参数进行测试，得到测试结果；参数仿真模块，用于对高压部件结构模型的阻抗参数进行仿真，得到第二仿真结果；对比模块，用于将第二仿真结果与测试结果进行对比，得到对比结果；第一优化模块，用于基于对比结果，对高压部件结构模型进行优化。

构建模块1102还包括：第二构建单元，用于基于初始参数，构建逆变器的初始信号模型；第二简化单元，用于对初始信号模型进行简化，得到低压关键信号模型

第二简化单元包括：第二确定子单元，用于从预设信号的走线和网络中确定目标走线及目标网络；第二删除子单元，用于从初始信号模型中删除除目标网络之外的其他网络，得到低压关键信号模型。

第二简化单元还包括：厚度单元，用于将初始信号模型的叠层厚度设置为预设厚度。

上述装置还包括：确定模块，用于基于第一仿真结果，确定高低压耦合模型的耦合途径与阻抗匹配特性；第二优化模块，用于基于耦合途径与阻抗匹配特性，对高低压耦合模型进行优化。

实施例3

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述任一项的方法。

实施例4

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述逆变器的参数调整方法。

实施例5

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述逆变器的参数调整方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种逆变器的参数调整方法，其特征在于，包括：

基于所述逆变器的初始参数，构建所述逆变器的高压部件结构模型和低压关键信号模型，其中，所述逆变器的高压部件包括：所述逆变器的壳体、功率模块、直流母线电容和连接母排；

基于所述逆变器内高压电源与低压电源之间的相对位置，将所述高压部件结构模型与所述低压关键信号模型进行集成，得到高低压耦合模型；

对所述高低压耦合模型进行仿真，得到第一仿真结果；

基于所述第一仿真结果对所述初始参数进行调整，得到所述逆变器的目标参数。

2.根据权利要求1所述的逆变器的模型仿真方法，其特征在于，基于逆变器的初始参数，构建所述逆变器的高压部件结构模型，包括：

基于所述初始参数，构建所述逆变器的初始结构模型；

对所述初始结构模型进行简化，得到所述高压部件结构模型。

3.根据权利要求2所述的逆变器的模型仿真方法，对所述初始结构模型进行简化，得到所述高压部件结构模型，包括：

从所述逆变器的高压部件中确定目标高压部件，其中，所述目标高压部件对所述逆变器的电磁兼容特性存在影响；

从所述初始结构模型中删除除所述目标高压部件之外的其他高压部件，得到所述高压部件结构模型。

4.根据权利要求2所述的逆变器的模型仿真方法，其特征在于，在对所述初始结构模型进行简化，得到所述高压部件结构模型之后，所述方法还包括：

通过车辆对所述高压部件结构模型的阻抗参数进行测试，得到测试结果；

对所述高压部件结构模型的阻抗参数进行仿真，得到第二仿真结果；

将所述第二仿真结果与所述测试结果进行对比，得到对比结果；

基于所述对比结果，对所述高压部件结构模型进行优化。

5.根据权利要求1所述的逆变器的模型仿真方法，其特征在于，基于逆变器的初始参数，构建所述逆变器的低压关键信号模型，包括：

基于所述初始参数，构建所述逆变器的初始信号模型；

对所述初始信号模型进行简化，得到所述低压关键信号模型。

6.根据权利要求5所述的逆变器的模型仿真方法，其特征在于，对所述初始信号模型进行简化，得到所述低压关键信号模型，包括：

从预设信号的走线和网络中确定目标走线及目标网络；

从所述初始信号模型中删除除所述目标网络之外的其他网络，得到所述低压关键信号模型。

7.根据权利要求5所述的逆变器的模型仿真方法，其特征在于，对所述初始信号模型进行简化，所述方法还包括：将所述初始信号模型的叠层厚度设置为预设厚度。

8.根据权利要求1所述的逆变器的模型仿真方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述第一仿真结果，确定所述高低压耦合模型的耦合途径与阻抗匹配特性；

基于所述耦合途径与所述阻抗匹配特性，对所述高低压耦合模型进行优化。

9.一种逆变器的参数调整装置，其特征在于，包括：

构建模块，用于基于逆变器的初始参数，构建所述逆变器的高压部件结构模型和低压关键信号模型，其中，所述逆变器的高压部件包括：所述逆变器的壳体、功率模块、直流母线电容和连接母排；

集成模块，用于基于所述逆变器内高压电源与低压电源之间的相对位置，将所述高压部件结构模型与所述低压敏感信号模型进行集成，得到高低压耦合模型；

仿真模块，用于对所述高低压耦合模型进行仿真，得到第一仿真结果；

调整模块，用于基于所述第一仿真结果对所述初始参数进行调整，得到所述逆变器的目标参数。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至9中任一项所述的方法。