CN116526761A - 一种用于分数槽集中绕组永磁电机的散热装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于分数槽集中绕组永磁电机的散热装置,包括内散热系统和外散热系统,以定子槽远离永磁电机中心轴的侧面为后底面,以绕组远离永磁电机中心轴的侧面为后端面,绕组的后端面和定子槽的后底面之间具有间隙,微热管阵列蒸发段呈板状插设于间隙内,贯穿整个永磁电机并延伸至永磁电机外侧,通过微热管阵列内部的工质吸热汽化,有效将定子铁芯以及绕组的热量转移至冷凝段,外散热系统可快速导出有机工质的热量使其冷凝成液体,实现热量的重新分布,有效缓解电机局部温度过高问题。可以在电机峰值运行时储存瞬时产生的大量热量,避免电机瞬时温度过高,提高电机峰值运行时的可靠性和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及电机冷却技术领域,特别是涉及一种用于分数槽集中绕组永磁电机的散热装置。
背景技术
高能永磁材料和电力电子技术方面取得的最新成就,极大程度上拓宽了永磁电机的应用领域。与有刷换相直流电机、同步电机和感应(异步)电机这些传统电机相比,永磁电机具有高效率、高功率因数和高功率密度等优点,使其成为机器人、航空航天、电动工具、新能源、各类医药装备和电动或混合动力汽车等驱动及发电领域的首选。然而由于永磁体的应用及对高功率密度设计的追求,使得永磁电机在高的电、热负荷下存在永磁体失磁甚至永久性退磁等风险,另一方面,高温也会加速电机绝缘材料的老化,降低电机的运行可靠性。因此,合理设计永磁电机的散热装置,优化电机温度分布,成为确保其长期安全可靠运行的必要条件。
永磁电机的温升来自于电机损耗,且由于永磁体取代了转子励磁绕组而没有转子铜耗,所以永磁电机的温升主要来自于定子。特别是高功率密度永磁电机,定子绕组铜耗和铁芯损耗成为其主要的热源,且因绕组与铁芯之间存在导热系数低的绝缘纸、绝缘漆及空汽等导致绕组热量短时无法散失而使绕组存在大幅温升,由于转子存在散热条件限制,使得热量难以有效散出而积聚在永磁处,继而将引起永磁温度升高。分数槽集中绕组永磁电机具有绕组端部短的特点,绕组的发热主要集中于槽内导体及定子铁芯,所以,如何有效提升槽内绕组导体的散热速率,同时兼顾定子铁芯损耗的散出,进而有效降低绕组及永磁温升,成为设计分数槽集中绕组永磁电机散热装置的关键问题。
综上,电机功率大产生的热量高,电机结构复杂,其内部热源不是单一的,普通散热装置难以将其中的热量散出。而且由于电机各部分的材料不同,其内部热路较为复杂,如何将整个电机内部结构的各个热源都有效散去是本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种用于分数槽集中绕组永磁电机的散热装置,可有效导出定子铁芯以及绕组的热量,避免电机温度过高,提高散热效率,继而有效提升电机电负荷,大幅增加电机功率密度。
为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
一种用于分数槽集中绕组永磁电机的散热装置,包括内散热系统和外散热系统,所述内散热系统包括多个微热管阵列,所述微热管阵列包括蒸发段和冷凝段,所述蒸发段和冷凝段相连通且内部设有汽液相变介质;以定子槽远离永磁电机中心轴的侧面为后底面,以绕组远离永磁电机中心轴的侧面为后端面,所述绕组的后端面和定子槽的后底面之间具有间隙,所述蒸发段呈板状插设于间隙内,所述蒸发段贯穿整个永磁电机并延伸至永磁电机外侧;所述冷凝段和外散热系统位于永磁电机外侧,所述外散热系统用于对冷凝段散热。
作为上述技术方案的进一步改进:
设所述蒸发段相对于永磁电机端面延伸出来的长度为l,定子槽的槽深为h,定子齿的齿宽为x,槽满率为p,满足:m为裕量。
在垂直于永磁电机中心轴线的任意平面上,设定子槽后底面的投影线与永磁电机的水平轴线的夹角记为α,满足n为定子槽的槽数。
所述冷凝段呈板状,所述蒸发段和冷凝段垂直连接。
所述内散热系统的冷凝段的上表面位于相同平面上,所述外散热系统采用液态散热方式,包括液体通道,所述液体通道紧邻内散热系统的冷凝段设置且将相同平面上的冷凝段串联。
所述蒸发段和冷凝段通过圆弧段连接,所述圆弧段的圆弧半径R自一侧向另一侧依次增大。
所述冷凝段竖直设置,所述外散热系统采用风冷散热的方式,包括翅片,所述翅片设置在冷凝段的两表面上。
微热管阵列材质为金属。
所述微热管阵列还包括间壁,所述间壁位于相邻的热管通道之间。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
本发明的一种用于分数槽集中绕组永磁电机的散热装置,以定子槽远离永磁电机中心轴的侧面为后底面,以绕组远离永磁电机中心轴的侧面为后端面,绕组的后端面和定子槽的后底面之间具有间隙,蒸发段呈板状插设于间隙内,蒸发段贯穿整个永磁电机并延伸至永磁电机外侧,以使得微热管阵列能够充分与绕组铜线及铁芯等热源接触,采用微热管阵列和外散热系统配合能迅速进行热响应,在有限体积内可大幅度提升换热面积,,实现热量的重新分布,避免电机局部温度过高。也可以在电机峰值运行时储存瞬时产生的大量热量,避免电机瞬时温度过高,提高电机峰值运行时的可靠性和稳定性。;微热管阵列分为蒸发段与冷凝段,通过内部工质转移热量,有机工质从微热管阵列蒸发段吸收电机热量汽化,汽化后上升到微热管阵列冷凝段散热并冷凝成液体,经重力作用回流到微热管阵列蒸发段,如此往复循环。本发明能够有效导出定子铁芯以及绕组的热量,改善永磁电机整体的散热条件,提升电机各部分温度分布的均衡性,有效缓解电机绕组及永磁等关键部位局部温度过高的情况,提升电机的电热负荷,实现电机功率密度的有效提高。也可以在电机峰值运行时储存瞬时产生的大量热量,避免电机瞬时温度过高,提高电机峰值运行时的可靠性和稳定性。
附图说明
图1为本发明永磁电机和散热装置的结构示意图;
图2为本发明微热管阵列蒸发段或冷凝段的结构图;
图3为本发明微热管阵列蒸发段或冷凝段的横截面图;
图4为本发明永磁电机与微热管阵列的径向示意图;
图5为本发明实施例1散热装置安装时的结构示意图;
图6为本发明实施例1散热装置安装时的另一视角结构示意图;
图7为本发明实施例1散热装置安装时的爆炸分解示意图;
图8为本发明实施例1微热管阵列弯折方式示意图;
图9为本发明实施例2散热装置安装时的结构示意图;
图10为本发明实施例2散热装置安装时的另一视角结构示意图;
图11为本发明实施例2散热装置安装时的爆炸分解示意图;
图12为本发明实施例2微热管阵列弯折方式示意图;
图13为本发明微热管阵列设置长度和散热效果曲线图;
图中各标号表示:1、永磁电机;101、转子;102、绕组;103、定子铁芯;1031、定子槽;1032、定子齿;104、永磁体;111、水平轴线;2、微热管阵列;201、蒸发段;202、冷凝段;205、圆弧段;203、热管通道;204、间壁;3、外散热系统;301、翅片;302、液体通道;
具体实施方式
以下将对本发明做进一步详细说明。除非特殊说明,本发明采用的仪器或材料为市售。
实施例1:
如图1至图8所示,本实施例的用于分数槽集中绕组永磁电机的散热装置,包括内散热系统和外散热系统3,内散热系统包括多个微热管阵列2,微热管阵列2包括蒸发段201和冷凝段202,蒸发段201和冷凝段202相连通且内部设有汽液相变介质;以定子槽1031远离永磁电机1中心轴的侧面为后底面,以绕组102远离永磁电机1中心轴的侧面为后端面,绕组102的后端面和定子槽1031的后底面之间具有间隙,蒸发段201呈板状插设于间隙内,蒸发段201贯穿整个永磁电机1并延伸至永磁电机1外侧;冷凝段202和外散热系统3位于永磁电机1外侧,外散热系统3用于对冷凝段202散热。
微热管阵列2依靠内部有机工质(本发明中即为汽液相变介质,R141b(一氟二氯乙烷)或丙酮或R365mfc(五氟丁烷)中的一种或多种组合)的汽-液相变传递热量,由于微热管阵列2是自然形成热管效应的,微热管阵列2内部的有机工质从蒸发段201吸收热量汽化,汽化后的有机工质上升到冷凝段202,通过外散热系统3进行散热,冷凝成液体,回流到蒸发段201,如此重复循环。
微热管阵列2,体积小寿命长、冷却过程无噪音且导热性强,利用相变介质快速热传递的性质,能够将热源热量迅速传递出去,其导热能力超过任何已知金属。
本实施例的微热管阵列2设置方式可以有效导出永磁电机1中定子铁芯103以及绕组102产生的热量,改善电机内部散热条件,避免永磁电机1中绕组102及永磁体104等关键部件的局部温度过高。相对于微热管阵列2直接放置在定子槽1031内空间(该空间指的是位于定子槽1031的后底面、前底面(定子槽1031靠近永磁电机1中心轴的侧面)之间、该定子槽1031内两绕组102之间的空间),本发明的微热管阵列2距离定子铁芯103的距离更近,能有效降低定子铁芯103产生的热量。
微热管阵列2的蒸发段201贯穿整个永磁电机1并延伸至永磁电机1外侧(从定子铁芯103延伸出一定长度),目的是保证这一部分与绕组102端部紧密接触,可以有效导出绕组102端部热量,并且该长度与永磁电机1实际拓扑结构以及槽满率有关,如图13所示,随着长度增加,散热效果会趋于饱和。
冷凝段202的高度大于蒸发段201的高度,微热管阵列2弯折使冷凝段202竖直向上,进而确保有机工质的汽化上升和冷凝回流。
本发明的永磁电机1包括转子101、绕组102、定子铁芯103,定子铁芯103套设在转子101的外圆周,在转子101内嵌设有多个间隔设置的永磁体104,定子铁芯103沿周向方向间隔设置有多个定子齿1032和多个定子槽1031,定子槽1031位于相邻定定子齿1032之间,绕组102缠绕在定子齿1032上。现有常规现有的绕组102将定子齿1032完全覆盖,绕组102的后端面和定子槽1031的后底面之间并具有间隙,本发明的绕组102并未将定子齿1032完全覆盖,为微热管阵列2预留一定间隙空间安装。
微热管阵列2的蒸发段201和冷凝段202外形为薄板形状,外表面光滑,可与绕组102和定子铁芯103的定子槽1031底部紧密贴合,薄板形结构的微热管阵列2相比于普通圆形热管具有更小的体积,并且其光滑的外表面可以与绕组102以及定子铁芯103紧密贴合,若微热管阵列2与绕组102之间、微热管阵列2和定子铁芯103之间存在缝隙,则采用导热硅脂填充。永磁电机1用永磁体104代替转子励磁绕组,因此,永磁电机1的温升主要源于绕组102以及定子铁芯103产生的损耗。
设蒸发段201相对于永磁电机1端面延伸出来的长度为l,定子槽1031的槽深为h,定子齿1032的齿宽为x,槽满率为p,满足:m为裕量。本实施例中,蒸发段201超出电机定子铁芯103前端一定长度l,与绕组102端部紧密贴合设置。散热效果随着m的增加而增加,但是m过大时会导致散热效果趋于饱和,m取值根据实际所安装的电机确定,优选为3-10mm。
在垂直于永磁电机1中心轴线的任意平面上,设定子槽1031后底面的投影线与永磁电机1的水平轴线111的夹角记为α,满足n为永磁电机1定子槽1031的槽数。
电机定子铁芯103的不同定子槽1031后端面所在直线与电机径向截面水平轴线111的夹角α不同。
蒸发段201和冷凝段202通过圆弧段205连接,圆弧段205的圆弧半径R自一侧向另一侧依次增大。本实施中,圆弧段205自上而下依次增大。本实施例的微热管阵列2必须经圆弧段205弯折以使得冷凝段202竖直向上,弯折之后的微热管阵列2总体呈“L”型,外散热系统3不同时,具体弯折方式不同。
微热管阵列2沿一圆锥体的圆锥面弯折呈“L”型,在该实施例中,圆弧段205为圆锥体的一部分锥面,微热管阵列2弯折区域(即圆弧段205)大于圆锥体的1/4锥面,使得微热管阵列2的蒸发段201及冷凝段202相互垂直,冷凝段202竖直设置,以保证微热管阵列2的传热性能。
本实施例中,圆锥体的半锥角与角度α相同,使得冷凝段202竖直向上设置,这种弯折方式冷凝段202是完全垂直向上的,传热系数不会改变,微热管阵列2热阻相同,电机各部分温度均匀。
本实施例中,电机径向截面中轴对称分布的定子槽1031内微热管阵列2弯折角度相同但是弯折方向相反,电机径向截面中中心对称分布的定子槽1031内微热管阵列2弯折角度相同且弯折方向相同。
本实施例中,冷凝段202竖直设置,外散热系统3采用风冷散热的方式,包括翅片301,翅片301设置在冷凝段202的两表面上。由于风冷散热的效率较低,保证冷凝段202竖直向上,并且相对于水冷散热方式,本实施例风冷散热需要有更长的冷凝段202,同时还在冷凝段202周围设置翅片301进一步提升散热效率,强化对流换热系数。
微热管阵列2沿长度方向设有多个间隔设置的热管通道203,热管通道203用于存放汽液相变介质。微热管阵列2的内部并列设置多根、独立运行的热管通道203,多个热管通道203并联设置,在某一热管通道203损坏的情况下,其他热管通道203仍可以正常运行,对整体影响不大。相邻的热管通道203之间设置有间壁204,间壁204分隔相邻的两个热管通道203,间壁204还能够起到“加强筋”的作用,增大微热管阵列2的承压能力。
本实施例中,永磁电机1后端盖开孔,微热管阵列2自定子槽1031内从电机后端盖延伸至电机外部。电机端盖开孔位置与微热管阵列2安装位置保持一致,保证电机的密封性。
所述微热管阵列2材质为金属,具有延展性。
实施例2:
本实施例与实施例1大致相同,不同之处在于:散热方式不同,外散热系统3结构不同。
如图9至12所示,本实施例中,内散热系统的冷凝段202的上表面位于相同平面上,外散热系统3采用液态散热方式,包括液体通道302,液体通道302紧邻内散热系统的冷凝段202设置且与相同平面上的所有的冷凝段202贴合连接。
液态散热为水冷散热或油冷散热。
冷凝段202呈板状,蒸发段201和冷凝段202连接,不包括圆弧段205。本实施例中,蒸发段201和冷凝段202具有夹角,微热管阵列2弯折呈“L”型设置,微热管阵列2的冷凝段202以一定倾斜角度β竖直向上,该倾斜角度β与该微热管阵列1蒸发段201所在定子槽1031的后底面角度α相同,保证微热管阵列2的冷凝段202外表面在同一平面,保证热管通道203可以完全贴合水道。
本实施例中,外散热系统3为水冷散热,水冷散热相比于风冷散热具有更高的散热效率,并且只需要保证微热管阵列2的冷凝段202覆盖液体通道302(本实施例为水道),相比实施例1,只要保证冷凝段202向上,并且冷凝段202长度较短。
本实施例中,弯折方式会增加热管的传热系数,具体扩大为原来的k/sinβ倍,k与热管内部工质有关,由于水冷的散热方式相比于风冷具有很大的对流换热系数,这使得水冷方式的散热热阻远小于传导热阻,很大程度削减倾斜角度β的影响。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上,然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围的情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均应落在本发明技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种用于分数槽集中绕组永磁电机的散热装置,包括内散热系统和外散热系统(3),其特征在于:所述内散热系统包括多个微热管阵列(2),所述微热管阵列(2)包括蒸发段(201)和冷凝段(202),所述蒸发段(201)和冷凝段(202)相连通且内部设有汽液相变介质;
以定子槽(1031)远离永磁电机(1)中心轴的侧面为后底面,以绕组(102)远离永磁电机(1)中心轴的侧面为后端面,所述绕组(102)的后端面和定子槽(1031)的后底面之间具有间隙,所述蒸发段(201)呈板状插设于间隙内,所述蒸发段(201)贯穿整个永磁电机(1)并延伸至永磁电机(1)外侧;
所述冷凝段(202)和外散热系统(3)位于永磁电机(1)外侧,所述外散热系统(3)用于对冷凝段(202)散热。
2.根据权利要求1所述的散热装置,其特征在于:设所述蒸发段(201)相对于永磁电机(1)端面延伸出来的长度为l,定子槽(1031)的槽深为h,定子齿(1032)的齿宽为x,槽满率为p,满足:m为裕量。
3.根据权利要求1所述的散热装置,其特征在于:在垂直于永磁电机(1)中心轴线的任意平面上,设定子槽(1031)后底面的投影线与永磁电机(1)的水平轴线(111)的夹角记为α,满足n为定子槽(1031)的槽数。
4.根据权利要求1所述的散热装置,其特征在于:所述冷凝段(202)呈板状,所述蒸发段(201)和冷凝段(202)垂直连接。
5.根据权利要求4所述的散热装置,其特征在于:所述内散热系统的冷凝段(202)的上表面位于相同平面上,所述外散热系统(3)采用液态散热方式,包括液体通道(302),所述液体通道(302)紧邻内散热系统的冷凝段(202)设置且与相同平面上的所有冷凝段(202)贴合。
6.根据权利要求1所述的散热装置,其特征在于:所述蒸发段(201)和冷凝段(202)通过圆弧段(205)连接,所述圆弧段(205)为圆锥体的一部分锥面,所述圆锥体的半锥角与夹角α相同。
7.根据权利要求6所述的散热装置,其特征在于:所述冷凝段(202)竖直设置,所述外散热系统(3)采用风冷散热的方式,包括翅片(301),所述翅片(301)设置在冷凝段(202)外侧。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的散热装置,其特征在于:所述微热管阵列(2)沿长度方向设有多个间隔设置的热管通道(203),所述热管通道(203)用于存放汽液相变介质。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的散热装置,其特征在于:所述微热管阵列(2)还包括间壁(204),所述间壁(204)位于相邻的热管通道(203)之间。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的散热装置,其特征在于:所述微热管阵列(2)材质为金属。
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