CN116524703A - 工业遥控器控制方法、系统及工业遥控器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工业遥控器控制方法、系统及工业遥控器，其中控制方法包括：检测工业遥控器所接收到的信号；根据工业遥控器所接收到的信号，判断是否切换工业遥控器的工作模式；其中，工作模式包括学习模式和红外发送模式，工业遥控器用于在红外发送模式下通过发送红外信号对被测电子产品进行控制，以及在学习模式下对不同款式的电子产品所对应的红外信号进行学习。本发明能够便于工业遥控器的管理，降低遥控测试的复杂度。

Description

工业遥控器控制方法、系统及工业遥控器

技术领域

本发明涉及设备质量检测技术领域，尤其涉及一种工业遥控器控制方法、系统及工业遥控器。

背景技术

在电子产品生产流水线的质量检测环节，需要使用红外遥控器控制电子产品执行某些动作，并通过对电子产品的响应动作进行判断，以判断出该电子产品相应的功能及质量是否符合要求。

但是现有的在进行这部分操作的过程中，通常需要操作人员在指定的工位上使用该产品的专用遥控器进行操作。但是，当被测的电子产品的数量较多时，必然导致对应的专用遥控器数量的增加，从而使得大量遥控器置于控制人员手中，如此将会导致操作人员对遥控器管理和对被测电子产品控制的不便，不但增加了测试的成本，同时还增加了测试的复杂度。

发明内容

为解决上述由于工业遥控器智能化水平低而导致工业遥控器管理不方便并增加遥控测试的成本以及复杂度的问题，本发明提供的工业遥控器控制方法、系统及工业遥控器，通过工业遥控器所接收到的信号判断是否切换工业遥控器的工作模式，能够智能地切换工业遥控器的工作模式，从而便于工业遥控器的管理，降低了遥控测试的成本以及遥控测试的复杂度。

第一方面，本发明提供一种工业遥控器的控制方法，包括：

检测工业遥控器所接收到的信号；

根据工业遥控器所接收到的信号，判断是否切换工业遥控器的工作模式；

其中，工作模式包括学习模式和红外发送模式，工业遥控器用于在红外发送模式下通过发送红外信号对被测电子产品进行控制，以及在学习模式下对不同款式的电子产品所对应的红外信号进行学习。

可选地，检测工业遥控器所接收到的信号的步骤，包括：

检测工业遥控器是否接收到串口指令，串口指令由外接的终端发送，用于控制工业遥控器向被测电子产品发送红外信号；

检测工业遥控器是否接收到触发信号，触发信号由工业遥控器的触发信号模块被触发后发送，用于控制工业遥控器向被测电子产品发送红外信号；

检测工业遥控器是否接收到红外信号。

可选地，根据工业遥控器所接收到的信号，判断是否切换工业遥控器的工作模式的步骤，包括：

当检测到工业遥控器接收到串口指令时，判断工业遥控器的工作模式是否为红外发送模式，若是则不切换工业遥控器的工作模式，若否则切换工业遥控器的工作模式为红外发送模式；

当检测到工业遥控器接收到触发信号时，判断工业遥控器的工作模式是否为红外发送模式，若是则不切换工业遥控器的工作模式，若否则切换工业遥控器的工作模式为红外发送模式；

当检测到工业遥控器接收到红外信号时，判断工业遥控器的工作模式是否为学习模式，若是则不切换工业遥控器的工作模式，若否则切换工业遥控器的工作模式为学习模式。

可选地，控制方法还包括：

当检测到工业遥控器接收到串口指令时，判断串口指令的指令类型，根据串口指令的指令类型获取对应的红外指令，将红外指令转换为红外信号，并向被测电子产品发送红外信号；向外接的终端发送反馈信号；反馈信号用于指示红外信号发送成功；

当检测到工业遥控器接收到触发信号时，获取工业遥控器中的拨码开关的状态，根据拨码开关的状态获取对应的红外指令，将红外指令转换为红外信号，并向被测电子产品发送红外信号；向外接的终端发送反馈信号；

当检测到工业遥控器接收到红外信号时，将红外信号转换为可读字符编码，并将可读字符编码保存至存储模块中。

可选地，在判断串口指令的指令类型的步骤之前，控制方法还包括：

接收外接的终端发送的串口指令；

判断串口指令是否完整，若否则返回执行接收外接的终端发送的串口指令的步骤，若是则执行判断串口指令的指令类型的步骤；

判断串口指令的指令类型的步骤包括：判断串口指令是否为第一类串口指令、第二串口指令和第三类串口指令中的一种，若是则执行根据串口指令的指令类型获取对应的红外指令的步骤，若否则返回执行接收外接的终端发送的串口指令的步骤；

根据串口指令的指令类型获取对应的红外指令的步骤，包括：

在串口指令为第一串口指令时，从工业遥控器的控制板中获取红外指令；

在串口指令为第二串口指令时，从工业遥控器的存储模块中获取红外指令；

在串口指令为第三串口指令时，从串口指令中获取红外指令。

可选地，在获取工业遥控器中的拨码开关的状态的步骤之前，控制方法还包括：

查看工业遥控器的触发信号模块的状态，并根据触发信号模块的状态判断触发信号模块是否被触发，若是则执行获取工业遥控器中的拨码开关的状态的步骤，若否则返回执行查看工业遥控器的触发信号模块的状态的步骤；

根据拨码开关的状态获取对应的红外指令的步骤，包括：

根据拨码开关的状态从工业遥控器的存储模块中获取对应的红外指令。

可选地，在将红外信号转换为可读字符编码的步骤之前，控制方法还包括：

接收红外信号；

判断红外信号是否完整，若是则执行将红外信号转换为可读字符编码的步骤，若否则返回执行接收红外信号的步骤。

可选地，在根据工业遥控器所接收到的信号，判断是否切换工业遥控器的工作模式的步骤之前，控制方法还包括：

在确定工业遥控器所接收到的信号后，停止执行检测工业遥控器所接收到的信号的步骤；

在执行向被测电子产品发送红外信号的步骤或执行将红外信号转换为可读字符编码的步骤之后，执行检测工业遥控器所接收到的信号的步骤。

第二方面，本发明提供一种工业遥控器的控制系统，包括：

检测模块，被配置为检测工业遥控器所接收到的信号；

第一判断模块，被配置为根据工业遥控器所接收到的信号，判断是否切换工业遥控器的工作模式；

其中，工作模式包括学习模式和红外发送模式，工业遥控器用于在红外发送模式下通过发送红外信号对被测电子产品进行控制，以及在学习模式下对不同款式的电子产品所对应的红外信号进行学习。

第三方面，本发明提供一种工业遥控器，工业遥控器包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上任一项中的控制方法。

本发明实施例提供的工业遥控器控制方法、系统及工业遥控器，通过工业遥控器所接收到的信号判断是否切换工业遥控器的工作模式，能够实现工业遥控器的工作模式的自动切换，并在学习模式下工业遥控器可完成不同款式的电子产品所对应的红外信号的学习，从而使得工业遥控器能够适用于不同款式的电子产品的遥控测试，便于工业遥控器的管理，减少了工业遥控器的数量，降低了遥控测试的成本以及遥控测试的复杂度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例的工业遥控器的控制方法的示意性流程图；

图2为本申请一实施例的工业遥控器的控制系统的示意性结构图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

需要说明的是，当元件被称为“固定连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

第一方面，本发明一实施例提供一种工业遥控器的控制方法，参见图1，该控制方法包括步骤S101至步骤S102：

步骤S101：检测工业遥控器所接收到的信号。

步骤S102：根据工业遥控器所接收到的信号，判断是否切换工业遥控器的工作模式。

其中，工作模式包括学习模式和红外发送模式，工业遥控器用于在红外发送模式下通过发送红外信号对被测电子产品进行控制，以及在学习模式下对不同款式的电子产品所对应的红外信号进行学习；当判断出需要切换工业遥控器的工作模式时，则对工业遥控器的工作模式进行切换。在本实施例中，以对不同款式的电视机进行遥控测试为例。

在一种可选的实施例中，检测工业遥控器所接收到的信号的步骤，包括步骤S1011、步骤S1012和步骤S1013：

步骤S1011：检测工业遥控器是否接收到串口指令。

串口指令由外接的终端发送，用于控制工业遥控器向被测电子产品发送红外信号。

步骤S1012：检测工业遥控器是否接收到触发信号。

触发信号由工业遥控器的触发信号模块被触发后发送，用于控制工业遥控器向被测电子产品发送红外信号。

步骤S1013：检测工业遥控器是否接收到红外信号。

其中，步骤S1011可通过检测工业遥控器的串口模块的接收信息的情况进行判断，步骤S1012可通过检测工业遥控器的触发信号模块的接收信息的情况进行判断，步骤S1013可通过检测工业遥控器的红外接收模块的接收信息的情况进行判断，但并不限于此。

需要说明的是，步骤S1011、步骤S1012和步骤S1013执行顺序可以按序号顺序先后执行，也可同时进行执行，但并不限于此，在该实施例中对此不做具体限定。

在一种可选的实施例中，根据工业遥控器所接收到的信号，判断是否切换工业遥控器的工作模式的步骤，包括步骤S1021、步骤S1022和步骤S1023：

步骤S1021：当检测到工业遥控器接收到串口指令时，判断工业遥控器的工作模式是否为红外发送模式，若是则不切换工业遥控器的工作模式，若否则切换工业遥控器的工作模式为红外发送模式。

步骤S1022：当检测到工业遥控器接收到触发信号时，判断工业遥控器的工作模式是否为红外发送模式，若是则不切换工业遥控器的工作模式，若否则切换工业遥控器的工作模式为红外发送模式。

步骤S1023：当检测到工业遥控器接收到红外信号时，判断工业遥控器的工作模式是否为学习模式，若是则不切换工业遥控器的工作模式，若否则切换工业遥控器的工作模式为学习模式。

需要说明的是，在该可选的实施例中，指令为信号的一种表达形式，即工业遥控器所能够接收到的信号中包括通过串口模块接收到的串口指令。

在一种可选的实施例中，该控制方法还包括：

当检测到工业遥控器接收到串口指令时，判断串口指令的指令类型，根据串口指令的指令类型获取对应的红外指令，将红外指令转换为红外信号，并向被测电子产品发送红外信号；向外接的终端发送反馈信号。其中，反馈信号用于指示红外信号发送成功。

当检测到工业遥控器接收到触发信号时，获取工业遥控器中的拨码开关的状态，根据拨码开关的状态获取对应的红外指令，将红外指令转换为红外信号，并向被测电子产品发送红外信号；向外接的终端发送反馈信号。

当检测到工业遥控器接收到红外信号时，将红外信号转换为可读字符编码，并将可读字符编码保存至存储模块中。

该控制方法通过判断工业遥控器接收到的数据的类型，即可自动完成对应的红外信号的学习，以及通过发送红外信号实现对本次电子产品进行控制。其中，工业遥控器在完成红外信号的发送后，通过向外接的终端发送反馈信号能够便于工业遥控器继续后续的流程，如进行判断是否继续向被测电子产品发送红外信号的步骤。

进一步的，判断是否继续向被测电子产品发送红外信号的步骤包括：检测工业遥控器是否接收到串口指令或/和检测工业遥控器是否接收到触发信号。

在该可选的本实施例中存储模块为TF卡(Trans-Flash卡，外置记忆卡)，但并不限于此。其中，可读字符编码以4个16进制字符存储在TF卡中。使用时操作人员可以灵活编辑或替换TF卡。

进一步的，在将红外信号转换为可读字符编码的步骤之前，该控制方法还包括：接收红外信号；判断红外信号是否完整，若是则执行将红外信号转换为可读字符编码的步骤，若否则返回执行接收红外信号的步骤。

在一种可选的实施例中，在判断串口指令的指令类型的步骤之前，该控制方法还包括：

接收外接的终端发送的串口指令；判断串口指令是否完整，若否则返回执行接收外接的终端发送的串口指令的步骤，若是则执行判断串口指令的指令类型的步骤。

具体地，将任意NEC(全国电气规程)码制的红外设备向该工业遥控器中的红外接收模块发送红外信号，其中，工业遥控器内的arduino(开源硬件)控制板具有处理功能，红外接收模块具备有光电传感器，红外接收模块会通过光电传感器将接收到的红外信号转化为字符编码；工业遥控器通过串口连接电脑端时，arduino控制板将字符编码发送至电脑端，如此可以在电脑端看见字符编码，且该字符编码对应一个确定的红外指令，例如：红外发射模块的LED(发光二极管)灯亮代表1，灭代表0，每个1或者0表示红外发射模块的LED灯亮或暗一定时间，如此一个红外信号就可以转化为一串由1和0组成的二进制字符串，arduino控制板则会将这串二进制字符串，通过长度筛选和指定字符开头筛选后，将有效字符串整理为4位十六进制的字符编码，并通过串口发送至电脑，在电脑端会显示一串字符。如此对于任何一个红外信号都可以通过该工业遥控器转换为字符编码，使得该工业遥控器可一次学习后，替代多款工业遥控器进行红外遥控。

在该可选的实施例中，判断串口指令的指令类型的步骤包括：判断串口指令是否为第一类串口指令、第二串口指令和第三类串口指令中的一种，若是则执行根据串口指令的指令类型获取对应的红外指令的步骤，若否则返回执行接收外接的终端发送的串口指令的步骤。

根据串口指令的指令类型获取对应的红外指令的步骤，包括：在串口指令为第一串口指令时，从工业遥控器的控制板中获取红外指令；在串口指令为第二串口指令时，从工业遥控器的存储模块中获取红外指令；在串口指令为第三串口指令时，从串口指令中获取红外指令。

在该可选的实施例中，通过对串口指令是否完整进行判断，能够避免工业遥控器对不完整的串口指令进行解码，从而防止工业遥控器进入死机状态，无法正常使用；通过对串口指令进行分类，则能够便于对串口指令的管理。

其中，上述各种串口指令可对应一条红外指令或多条红外指令组合而成的一组红外信号；第一串口指令可以为通用且使用频率超过频率阈值的指令；第二串口指令可以为使用频率低于频率阈值的指令；第三串口指令可以为第一串口指令中大小超过第一内存值的串口指令和第二串口指令中大小超过第二内存值的串口指令，但并不限于此。在该可选的实施例中，不对频率阈值、第一内存值和第二内存值做具体限定。

在一种可选的实施例中，在获取工业遥控器中的拨码开关的状态的步骤之前，控制方法还包括：

查看工业遥控器的触发信号模块的状态，并根据触发信号模块的状态判断触发信号模块是否被触发，若是则执行获取工业遥控器中的拨码开关的状态的步骤，若否则返回执行查看工业遥控器的触发信号模块的状态的步骤。

根据拨码开关的状态获取对应的红外指令的步骤，包括：根据拨码开关的状态从工业遥控器的存储模块中获取对应的红外指令。

在该可选的实施例中，无需借助外接的终端即可完成红外信号的发送，如此能够使得该工业遥控器在单机模式下也可实现对被测电子产品的红外控制，从而增加了该工业遥控器的应用场景。

在一种可选的实施例中，在根据工业遥控器所接收到的信号，判断是否切换工业遥控器的工作模式的步骤之前，该控制方法还包括：

在确定工业遥控器所接收到的信号后，停止执行检测工业遥控器所接收到的信号的步骤；

在执行向被测电子产品发送红外信号的步骤或执行将红外信号转换为可读字符编码的步骤之后，执行检测工业遥控器所接收到的信号的步骤。

在该可选的实施例中，通过对检测工业遥控器所接收到的信号的步骤的执行时机的限定，能够保证工业遥控器有序地对接收的信号进行处理，在提高了工业遥控器性能的稳定性的同时，还提高了工业遥控器的自动化程度。

本发明所提供的工业遥控器的控制方法不但实现了工业遥控器的工作模式的自动切换，同时还提高了工业遥控器进行红外遥控的自动化程度，通过使用拨码开关以及TF卡对红外指令进行配置，扩大了工业遥控器的应用场景，并在学习模式下可自动地进行红外指令的学习，在红外发送模式下可按配置连续发送一组红外指令，相比人工按键速度更快，从而减少了操作人员的重复性劳动，降低了人工成本。

第二方面，本发明一实施例提供一种工业遥控器的控制系统200，参见图2，该控制系统200用于实现第一方面中的控制方法，该控制系统200包括：

检测模块201，被配置为检测工业遥控器所接收到的信号；

第一判断模块202，被配置为根据工业遥控器所接收到的信号，判断是否切换工业遥控器的工作模式。

其中，工作模式包括学习模式和红外发送模式，工业遥控器用于在红外发送模式下通过发送红外信号对被测电子产品进行控制，以及在学习模式下对不同款式的电子产品所对应的红外信号进行学习。

在一种可选的实施例中，检测模块201包括：

第一检测子模块，被配置为检测工业遥控器是否接收到串口指令，串口指令由外接的终端发送，用于控制工业遥控器向被测电子产品发送红外信号；

第二检测子模块，被配置为检测工业遥控器是否接收到触发信号，触发信号由工业遥控器的触发信号模块被触发后发送，用于控制工业遥控器向被测电子产品发送红外信号；

第三检测子模块，被配置为检测工业遥控器是否接收到红外信号。

在一种可选的实施例中，第一判断模块202包括：

第一判断子模块，被配置为当检测到工业遥控器接收到串口指令时，判断工业遥控器的工作模式是否为红外发送模式，若是则不切换工业遥控器的工作模式，若否则切换工业遥控器的工作模式为红外发送模式；

第二判断子模块，被配置为当检测到工业遥控器接收到触发信号时，判断工业遥控器的工作模式是否为红外发送模式，若是则不切换工业遥控器的工作模式，若否则切换工业遥控器的工作模式为红外发送模式；

第三判断子模块，被配置为当检测到工业遥控器接收到红外信号时，判断工业遥控器的工作模式是否为学习模式，若是则不切换工业遥控器的工作模式，若否则切换工业遥控器的工作模式为学习模式。

在一种可选的实施例中，该控制系统200还包括：

第二判断模块，被配置为当检测到工业遥控器接收到串口指令时，判断串口指令的指令类型；

第一获取模块，被配置为根据串口指令的指令类型获取对应的红外指令；

第一转换模块，被配置为将第一获取模块获取的红外指令转换为红外信号，并向被测电子产品发送红外信号；

第一发送模块，被配置为在第一转换模块发送红外信号后，向外接的终端发送反馈信号；其中，反馈信号用于指示红外信号发送成功；

第二获取模块，被配置为当检测到工业遥控器接收到触发信号时，获取工业遥控器中的拨码开关的状态；

第二获取模块，被配置为根据拨码开关的状态获取对应的红外指令；

第二转换模块，被配置为将红外指令转换为红外信号，并向被测电子产品发送红外信号；

第二发送模块，被配置为在第二转换模块发送红外信号后，向外接的终端发送反馈信号；

第三转换模块，被配置为当检测到工业遥控器接收到红外信号时，将红外信号转换为可读字符编码，并将可读字符编码保存至存储模块中。

在一种可选的实施例中，控制系统200还包括：

第一接收模块，被配置为在第二判断模块判断串口指令的指令类型之前，接收外接的终端发送的串口指令；

第三判断模块，被配置为判断串口指令是否完整，若否则返回执行接收外接的终端发送的串口指令的步骤，若是则执行判断串口指令的指令类型的步骤。

第二判断模块进一步被配置为判断串口指令是否为第一类串口指令、第二串口指令和第三类串口指令中的一种，若是则执行根据串口指令的指令类型获取对应的红外指令的步骤，若否则返回执行接收外接的终端发送的串口指令的步骤；

第一获取模块包括：

第一获取子模块，被配置为在串口指令为第一串口指令时，从工业遥控器的控制板中获取红外指令；

第二获取子模块，被配置为在串口指令为第二串口指令时，从工业遥控器的存储模块中获取红外指令；

第三获取子模块，被配置为在串口指令为第三串口指令时，从串口指令中获取红外指令。

在一种可选的实施例中，在获取工业遥控器中的拨码开关的状态的步骤之前，控制系统200还包括：

第四判断模块，被配置为查看工业遥控器的触发信号模块的状态，并根据触发信号模块的状态判断触发信号模块是否被触发，若是则执行获取工业遥控器中的拨码开关的状态的步骤，若否则返回执行查看工业遥控器的触发信号模块的状态的步骤；

第二获取模块进一步被配置为根据拨码开关的状态从工业遥控器的存储模块中获取对应的红外指令。

在一种可选的实施例中，控制系统200还包括：

第二接收模块，被配置为在第三转换模块将红外信号转换为可读字符编码之前，接收红外信号；

第五判断模块，被配置为判断红外信号是否完整，若是则执行将红外信号转换为可读字符编码的步骤，若否则返回执行接收红外信号的步骤。

在一种可选的实施例中，控制系统200还包括：

停止模块，被配置为在执行第一判断模块202之前，且在确定工业遥控器所接收到的信号后，停止执行检测工业遥控器所接收到的信号的步骤；

执行模块，被配置为在执行第一转换模块或第二转换模块向被测电子产品发送红外信号之后，或在执行第三转换模块将红外信号转换为可读字符编码之后，执行检测工业遥控器所接收到的信号的步骤。

第三方面，本发明一实施例提供一种如第一方面中的工业遥控器，该工业遥控器包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行第一方面中的控制方法。

在本实施例中，处理器即为MCU(微控制单元)并固定设置在控制板上，存储器即为存储模块。该工业遥控器还包括：红外发射模块、红外接收模块、触发信号模块和拨码开关。该工业遥控器在红外发送模式下具有两种使用模式，一种为与电脑端连接进行使用的模式，另一种为在单机状态进行使用的模式，即脱网状态下进行使用，也即该工业遥控器具有联机功能和单机功能。其中，工业遥控器通过串口与电脑端连接；电脑端内存储有红外指令。

在本实施例中，电脑端内存储的红外指令共有三种。其中，包括：发送MCU预存的红外指令，即第一串口指令、读取并发送存储器内的红外指令，即第二串口指令，以及发送串口数据中的红外指令，即第三串口指令。

该工业遥控器在连接电脑端使用的模式下，在对工业遥控器初始化完成后，工业遥控器使用串口通信触发电脑端发送相应的串口指令，工业遥控器在验证串口指令的格式后，根据串口指令类型确定要发送的红外信号并发送。在红外信号发送成功后，工业遥控器通过串口向电脑端反馈成功信号。

该工业遥控器在单击状态下进行使用的模式，工业遥控器通过串口连接电脑端，但是串口数据为空，此时工业遥控器为脱离电脑的状态也即单机状态。

该工业遥控器在单机使用时，当触发信号模块中的碰撞开关被触发时，工厂遥控器中的控制板首先获取拨码开关的状态，其中拨码开关不同的状态分别对应的指令编号1至3；然后，控制板从存储模块中获取对应的指令编号下的红外指令，具体的，根据指令编号读取存储模块对应的指令文件，每个指令文件中含有一条或者多条红外指令，这样通过拨码开关的不同状态以及不同的存储模块可以实现多种指令的切换，以适配不同的待测电子产品。该工厂遥控器通过控制板将红外指令解析，以得到红外信号，通过红外发射模块将解析后的红外信号发射。

需要说明的是，该工厂遥控器在开机后在学习功能、联机功能和单机功能间循环进行。其中，工厂遥控器在使用学习功能时，则表示工厂遥控器处于学习模式；工厂遥控器在使用联机或单机功能时，则表示工厂遥控器处于红外发送模式。如在开机后，处理器先打开工厂遥控器的学习功能，在经过第一时长后，若仍未检测到工厂遥控器进行学习模式下的相关操作，则关闭工厂遥控器的学习功能，并打开工厂遥控器的联机功能；在经过第二时长后，若仍未检测到工厂遥控器进行红外发送模式下与联机功能相关的操作，则关闭工厂遥控器的联机功能，并打开工厂遥控器的单机功能；在经过第三时长后，若仍未检测到工厂遥控器进行红外发送模式下与单机功能相关的操作，则关闭工厂遥控器的单机功能，并打开工厂遥控器的学习功能。上述第一时长、第二时长和第三时长可为相同的时长，也可为不同的时长，在此不做具体的限定。

其中，处理器检测工厂遥控器是否进行学习模式下的相关操作的方式包括：检测工厂遥控器是否接收到串口指令，若是则控制工厂遥控器打开联机功能并关闭其他功能，若否则继续循环。

处理器检测工厂遥控器是否进行红外发送模式下与联机功能相关的操作的方式包括：检测工厂遥控器是否接收到红外信号，若是则控制工厂遥控器打开学习功能并关闭其他功能，若否则继续循环。

处理器检测工厂遥控器是否进行红外发送模式下与单机功能相关的操作的方式包括：检测触发信号模块是否发出相应的信号，若是则控制工厂遥控器打开单机功能并关闭其他功能，若否则继续循环。

该工厂遥控器通用性强、自动化程度高，有效地减少了操作人员的重复性劳动。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种工业遥控器的控制方法，其特征在于，包括：

检测工业遥控器所接收到的信号；

根据所述工业遥控器所接收到的信号，判断是否切换所述工业遥控器的工作模式；

其中，所述工作模式包括学习模式和红外发送模式，所述工业遥控器用于在所述红外发送模式下通过发送红外信号对被测电子产品进行控制，以及在所述学习模式下对不同款式的电子产品所对应的红外信号进行学习。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述检测工业遥控器所接收到的信号的步骤，包括：

检测所述工业遥控器是否接收到串口指令，所述串口指令由外接的终端发送，用于控制所述工业遥控器向所述被测电子产品发送红外信号；

检测所述工业遥控器是否接收到触发信号，所述触发信号由所述工业遥控器的触发信号模块被触发后发送，用于控制所述工业遥控器向所述被测电子产品发送红外信号；

检测所述工业遥控器是否接收到红外信号。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述工业遥控器所接收到的信号，判断是否切换所述工业遥控器的工作模式的步骤，包括：

当检测到所述工业遥控器接收到所述串口指令时，判断所述工业遥控器的工作模式是否为所述红外发送模式，若是则不切换所述工业遥控器的工作模式，若否则切换所述工业遥控器的工作模式为所述红外发送模式；

当检测到所述工业遥控器接收到所述触发信号时，判断所述工业遥控器的工作模式是否为所述红外发送模式，若是则不切换所述工业遥控器的工作模式，若否则切换所述工业遥控器的工作模式为所述红外发送模式；

当检测到所述工业遥控器接收到所述红外信号时，判断所述工业遥控器的工作模式是否为所述学习模式，若是则不切换所述工业遥控器的工作模式，若否则切换所述工业遥控器的工作模式为所述学习模式。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当检测到所述工业遥控器接收到串口指令时，判断所述串口指令的指令类型，根据所述串口指令的指令类型获取对应的红外指令，将所述红外指令转换为红外信号，并向所述被测电子产品发送所述红外信号；向所述外接的终端发送反馈信号；所述反馈信号用于指示所述红外信号发送成功；

当检测到所述工业遥控器接收到所述触发信号时，获取所述工业遥控器中的拨码开关的状态，根据所述拨码开关的状态获取对应的红外指令，将所述红外指令转换为红外信号，并向所述被测电子产品发送所述红外信号；向所述外接的终端发送反馈信号；

当检测到所述工业遥控器接收到所述红外信号时，将所述红外信号转换为可读字符编码，并将所述可读字符编码保存至存储模块中。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述判断所述串口指令的指令类型的步骤之前，所述控制方法还包括：

接收所述外接的终端发送的所述串口指令；

判断所述串口指令是否完整，若否则返回执行所述接收所述外接的终端发送的串口指令的步骤，若是则执行所述判断所述串口指令的指令类型的步骤；

所述判断所述串口指令的指令类型的步骤包括：判断所述串口指令是否为第一类串口指令、第二串口指令和第三类串口指令中的一种，若是则执行所述根据所述串口指令的指令类型获取对应的红外指令的步骤，若否则返回执行所述接收所述外接的终端发送的串口指令的步骤；

所述根据所述串口指令的指令类型获取对应的红外指令的步骤，包括：

在所述串口指令为所述第一串口指令时，从所述工业遥控器的控制板中获取红外指令；

在所述串口指令为所述第二串口指令时，从所述工业遥控器的存储模块中获取红外指令；

在所述串口指令为所述第三串口指令时，从所述串口指令中获取红外指令。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述获取所述工业遥控器中的拨码开关的状态的步骤之前，所述控制方法还包括：

查看所述工业遥控器的触发信号模块的状态，并根据所述触发信号模块的状态判断所述触发信号模块是否被触发，若是则执行所述获取所述工业遥控器中的拨码开关的状态的步骤，若否则返回执行所述查看所述工业遥控器的触发信号模块的状态的步骤；

所述根据所述拨码开关的状态获取对应的红外指令的步骤，包括：

根据所述拨码开关的状态从所述工业遥控器的存储模块中获取对应的红外指令。

7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述将所述红外信号转换为可读字符编码的步骤之前，所述控制方法还包括：

接收所述红外信号；

判断所述红外信号是否完整，若是则执行所述将所述红外信号转换为可读字符编码的步骤，若否则返回执行所述接收所述红外信号的步骤。

8.根据权利要求4至7任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述根据所述工业遥控器所接收到的信号，判断是否切换所述工业遥控器的工作模式的步骤之前，所述控制方法还包括：

在确定所述工业遥控器所接收到的信号后，停止执行所述检测工业遥控器所接收到的信号的步骤；

在执行所述向所述被测电子产品发送所述红外信号的步骤或执行所述将所述红外信号转换为可读字符编码的步骤之后，执行所述检测工业遥控器所接收到的信号的步骤。

9.一种工业遥控器的控制系统，其特征在于，包括：

检测模块，被配置为检测工业遥控器所接收到的信号；

第一判断模块，被配置为根据所述工业遥控器所接收到的信号，判断是否切换所述工业遥控器的工作模式；

其中，所述工作模式包括学习模式和红外发送模式，所述工业遥控器用于在所述红外发送模式下通过发送红外信号对被测电子产品进行控制，以及在所述学习模式下对不同款式的电子产品所对应的红外信号进行学习。

10.一种工业遥控器，其特征在于，所述工业遥控器包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至8中任一项所述的控制方法。