CN116523414B - 一种复合镍铜散热底板的生产管理方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种复合镍铜散热底板的生产管理方法及系统，包括以下步骤：根据图纸信息构建预设复合镍铜散热底板三维模型，对各个复合镍铜散热底板的实时图像进行图像预处理，通过图像与激光扫描结合构建实时复合镍铜散热底板三维模型，通过比较预设复合镍铜散热底板三维模型与建实时复合镍铜散热底板三维模型得到模型偏差值，根据模型偏差值对不合格的复合镍铜散热底板进行维修处理，同时根据模型偏差值对复合镍铜散热底板的生产工序进行溯源及改进。
Description
技术领域
本发明涉及图像识别领域，特别是一种复合镍铜散热底板的生产管理方法及系统。
背景技术
复合镍铜散热底板广泛应用在散热器上，复合镍铜散热底板可作为散热器的底部机械支撑，吸收功率其内部产生的热量并传递出去。电子元器件工作期间，产生大量热量，热量影响电子器件工作稳定性与寿命，为保证电子器件工作温度保持在合理范围内，需要对电子器件进行散热处理。复合镍铜散热底板可对电子器件释放的热量进行转移，复合镍铜散热底板须有较低的表面粗糙度，复合镍铜散热底板存在缺陷会形成热点，降低可靠性，复合镍铜散热底板生产过程中容易出现类似钻孔深度、精度不准确等缺陷，所以需对复合镍铜散热底板的生产进行管理，提高复合镍铜散热底板的合格率。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供了一种复合镍铜散热底板的生产管理方法及系统。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
本发明第一方面提供了一种复合镍铜散热底板的生产管理方法，包括以下步骤：
获取复合镍铜散热底板的图纸信息，根据所述图纸信息构建预设复合镍铜散热底板三维模型；
获取各个复合镍铜散热底板的实时图像，对所述实时图像进行图像预处理，得到复合镍铜散热底板的纹理特征图；
根据所述复合镍铜散热底板的纹理特征图，结合激光扫描技术，构建实时复合镍铜散热底板三维模型；
将预设复合镍铜散热底板三维模型与实时复合镍铜散热底板三维模型进行比较，得到模型偏差值，根据所述模型偏差值对不合格的复合镍铜散热底板进行维修处理；
将复合镍铜散热底板的偏差统计数据反馈至复合镍铜散热底板生产线上，对复合镍铜散热底板的生产工序进行偏差溯源及调控。
进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述获取复合镍铜散热底板的图纸信息，根据所述图纸信息构建预设复合镍铜散热底板三维模型，具体为：
获取复合镍铜散热底板的图纸信息，根据所述图纸信息得到复合镍铜散热底板各生产要素参数值；
根据所述复合镍铜散热底板各生产要素参数值，建立复合镍铜散热底板各生产要素模型，根据所述复合镍铜散热底板各生产要素模型得到复合镍铜散热底板的各道生产工序；
构建第一三维坐标系，将所述复合镍铜散热底板各生产要素模型导入第一三维坐标系中进行数据整合，得到预设复合镍铜散热底板三维模型。
进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述获取各个复合镍铜散热底板的实时图像，对所述实时图像进行图像预处理，得到复合镍铜散热底板的纹理特征图，具体为：
利用摄像机获取各个复合镍铜散热底板的各个位置的图像，定义为各个复合镍铜散热底板的实时图像；
对所述各个复合镍铜散热底板的实时图像进行灰度化处理，生成灰度化图像，使用自适应中值滤波法，选定中心像素点为角点划分8个噪声点窗口，每个窗口中均含有中心像素点；
对8个噪声点窗口的中心像素点进行中值运算得到8个噪声点窗口的灰度值中值，将所述8个噪声点窗口的灰度值中值再求中值得到8个噪声点窗口的灰度值均值；
以各个噪声点窗口的中心像素点为角点，重复计算噪声点窗口的灰度值中值，直到各个噪声点窗口的灰度值均值在预设范围内，结束自适应中值滤波，得到滤波后的实时灰度图像；
对滤波后的实施灰度图像进行图像分割，形成图像子块，以图像子块的中心像素点像素值为预设阈值，对中心像素点周围8个像素点的像素值进行比较，其中像素值大于预设阈值的像素点记为1，像素值不大于预设阈值的像素点记为0，所述图像子块生成8位无符号数，定义为LBP值；
计算得出所有图像子块的LBP值，根据所述LBP值对图像子块进行直方图统计，得到图像子块的直方图，对所有图像子块的直方图进行归一化处理，生成归一化图像子块直方图，连接所有归一化图像子块直方图，得到复合镍铜散热底板的纹理特征图。
进一步的，本发明的一个较佳实施例中，根据所述复合镍铜散热底板的纹理特征图，结合激光扫描技术，构建实时复合镍铜散热底板三维模型，具体为：
激光扫描装置发射脉冲激光，所述脉冲激光扫描复合镍铜散热底板表面后产生反射，有激光扫描装置的接收器接收；
构建第二三维坐标系，反射的脉冲激光有接收器接收后生成符合镍铜散热底板的三维坐标点云数据，对所述三维坐标点云数据进行均值滤波去噪处理和数据精简处理，得到预处理三维坐标点云数据；
对预处理三维坐标点云数据进行分割处理，定义曲率与法矢量突变的点为特征点，将所述特征点连成线生成特征线，在第二三维坐标系内根据特征线围成的区域，对区域大小在预设范围内的特征线区域进行分割处理，生成分割处理后的三维坐标点云数据；
将分割处理后的三维坐标点云数据按照特征线区域构建三维模型，对多个特征线区域对应的三维模型进行模型整合处理，生成复合镍铜散热底板实时初始模型；
提取所述复合镍铜散热底板的纹理特征图的像素点，得到复合镍铜散热底板的纹理特征信息，将所述复合镍铜散热底板的纹理特征信息导入复合镍铜散热底板实时初始模型中，生成实时复合镍铜散热底板三维模型。
进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述将预设复合镍铜散热底板三维模型与实时复合镍铜散热底板三维模型进行比较，得到模型偏差值，根据所述模型偏差值对不合格的复合镍铜散热底板进行维修处理，具体为：
构建第三三维坐标系，将所述预设复合镍铜散热底板三维模型与实时复合镍铜散热底板三维模型导入至第三三维坐标系中进行数据整合比较；
记录预设复合镍铜散热底板三维模型与实时复合镍铜散热底板三维模型的整合情况，剔除重复模型部分，获得偏差模型，通过网格法计算所述偏差模型体积，得到模型偏差值；
预设复合镍铜散热底板偏差阈值，将所述复合镍铜散热底板偏差阈值与模型偏差值进行比对；
若模型偏差值在复合镍铜散热底板偏差阈值范围内，复合镍铜散热底板为合格品，不需要对复合镍铜散热底板进行维修；
若模型偏差值大于复合镍铜散热底板偏差阈值范围，则复合镍铜散热底板为不合格品，令不合格品复合镍铜散热底板一端连接供电电压，另一端连接可充电电池，所述供电电压在相同时间内，对复合镍铜散热底板施加大小相等的电压，并通过复合镍铜散热底板对可充电电池充电，计算相同时间内可充电电池内的电量大小；
若相同时间内可充电电池内的电量大小在预设范围内，结合复合镍铜散热底板的纹理特征图，判断复合镍铜散热底板的偏差状况；
若复合镍铜散热底板的偏差状况出现在单个特征线区域内，则将复合镍铜散热底板出现偏差的零件进行替换，安装无偏差的复合镍铜散热底板零件再复合镍铜散热底板上；
若复合镍铜散热底板的偏差状况出现在多个特征线区域内，则对复合镍铜散热底板成品进行维修处理；
若相同时间内可充电电池内的电量大小不在预设范围内，则需对此测量的复合镍铜散热底板进行报废处理。
进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述将复合镍铜散热底板的偏差统计数据反馈至复合镍铜散热底板生产线上，对复合镍铜散热底板的生产工序进行偏差溯源及调控，具体为：
统计需维修的复合镍铜散热底板的维修情况，得出复合镍铜散热底板的偏差统计数据；
根据所述复合镍铜散热底板的偏差统计数据，对复合镍铜散热底板的偏差统计数据进行偏差部分排序，生成排序结果；
使用物联网调控平台连接复合镍铜散热底板生产线，将所述排序结果导入物联网调控平台，物联网调控平台基于大数据检索，实现对出现偏差的复合镍铜散热底板生产工序的偏差溯源；
基于物联网调控平台对复合镍铜散热底板生产工序进行调控，所述复合镍铜散热底板生产工序经过调控后继续工作。
本发明第二方面还提供了一种复合镍铜散热底板的生产管理系统，所述生产管理系统程序包括存储器与处理器，所述存储器中储存复合镍铜散热底板的生产管理程序，所述复合镍铜散热底板的生产管理程序被所述处理器执行时，实现如下步骤：
获取复合镍铜散热底板的图纸信息，根据所述图纸信息构建预设复合镍铜散热底板三维模型；
获取各个复合镍铜散热底板的实时图像，对所述实时图像进行图像预处理，得到复合镍铜散热底板的纹理特征图；
根据所述复合镍铜散热底板的纹理特征图，结合激光扫描技术，构建实时复合镍铜散热底板三维模型；
预设复合镍铜散热底板三维模型与实时复合镍铜散热底板三维模型进行比较，得到模型偏差值，根据所述模型偏差值对不合格的复合镍铜散热底板进行维修处理；
将复合镍铜散热底板的偏差统计数据反馈至复合镍铜散热底板生产线上，对复合镍铜散热底板的生产工序进行偏差溯源及调控。
本发明解决的背景技术中存在的技术缺陷，本发明具备以下有益效果：根据图纸信息构建预设复合镍铜散热底板三维模型，对各个复合镍铜散热底板的实时图像进行图像预处理，通过图像与激光扫描结合构建实时复合镍铜散热底板三维模型，通过比较预设复合镍铜散热底板三维模型与建实时复合镍铜散热底板三维模型得到模型偏差值，根据模型偏差值对不合格的复合镍铜散热底板进行维修处理，同时根据模型偏差值对复合镍铜散热底板的生产工序进行溯源及改进。本发明能够通过图像识别以及建模对复合镍铜散热底板进行检测，检测复合镍铜散热底板是否为合格品，最后通过物联网对复合镍铜散热底板与生产工序进行智能调控。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
图1示出了一种复合镍铜散热底板的生产管理方法的流程图；
图2示出了获取复合镍铜散热底板的纹理特征图的流程图；
图3示出了基于模型偏差值对复合镍铜散热底板进行检测的流程图；
图4示出了一种复合镍铜散热底板的生产管理系统的视图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示本发明提供一种复合镍铜散热底板的生产管理方法的流程图，包括以下步骤：
S102：获取复合镍铜散热底板的图纸信息，根据所述图纸信息构建预设复合镍铜散热底板三维模型；
S104：获取各个复合镍铜散热底板的实时图像，对所述实时图像进行图像预处理，得到复合镍铜散热底板的纹理特征图；
S106：根据所述复合镍铜散热底板的纹理特征图，结合激光扫描技术，构建实时复合镍铜散热底板三维模型；
S108：预设复合镍铜散热底板三维模型与实时复合镍铜散热底板三维模型进行比较，得到模型偏差值，根据所述模型偏差值对不合格的复合镍铜散热底板进行维修处理；
S110：将复合镍铜散热底板的偏差统计数据反馈至复合镍铜散热底板生产线上，对复合镍铜散热底板的生产工序进行偏差溯源及调控。
需要说明的是，本发明能够通过图像识别以及建模实现对复合镍铜散热底板的生产进行管理。
进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述获取复合镍铜散热底板的图纸信息，根据所述图纸信息构建预设复合镍铜散热底板三维模型，具体为：
进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述获取复合镍铜散热底板的图纸信息，根据所述图纸信息构建预设复合镍铜散热底板三维模型，具体为：
获取复合镍铜散热底板的图纸信息，根据所述图纸信息得到复合镍铜散热底板各生产要素参数值；
根据所述复合镍铜散热底板各生产要素参数值，建立复合镍铜散热底板各生产要素模型，根据所述复合镍铜散热底板各生产要素模型得到复合镍铜散热底板的各道生产工序；
构建第一三维坐标系，将所述复合镍铜散热底板各生产要素模型导入第一三维坐标系中进行数据整合，得到预设复合镍铜散热底板三维模型。
需要说明的是，复合镍铜散热底板的图纸信息包括复合镍铜散热底板的尺寸、颜色、纹理等生产要素参数，根据所述生产要素参数画出二维平面图，再将二维平面图导入三维建模软件可构建复合镍铜散热底板各生产要素模型，根据复合镍铜散热底板各生产要素模型可得各道生产工序，所述各道生产工序为生产复合镍铜散热底板各个部件的方法。在第一三维坐标系对复合镍铜散热底板各生产要素模型进行数据整合中可得到预设复合镍铜散热底板三维模型，所述预设复合镍铜散热底板三维模型为完整完善的复合镍铜散热底板三维模型。
进一步的，本发明的一个较佳实施例中，根据所述复合镍铜散热底板的纹理特征图，结合激光扫描技术，构建实时复合镍铜散热底板三维模型，具体为：
激光扫描装置发射脉冲激光，所述脉冲激光扫描复合镍铜散热底板表面后产生反射，有激光扫描装置的接收器接收；
构建第二三维坐标系，反射的脉冲激光有接收器接收后生成符合镍铜散热底板的三维坐标点云数据，对所述三维坐标点云数据进行均值滤波去噪处理和数据精简处理，得到预处理三维坐标点云数据；
对预处理三维坐标点云数据进行分割处理，定义曲率与法矢量突变的点为特征点，将所述特征点连成线生成特征线，在第二三维坐标系内根据特征线围成的区域，对区域大小在预设范围内的特征线区域进行分割处理，生成分割处理后的三维坐标点云数据；
将分割处理后的三维坐标点云数据按照特征线区域构建三维模型，对多个特征线区域对应的三维模型进行模型整合处理，生成复合镍铜散热底板实时初始模型；
提取所述复合镍铜散热底板的纹理特征图的像素点，得到复合镍铜散热底板的纹理特征信息，将所述复合镍铜散热底板的纹理特征信息导入复合镍铜散热底板实时初始模型中，生成实时复合镍铜散热底板三维模型。
需要说明的是，激光扫描装置扫描复合镍铜散热底板后，反射的脉冲激光在第二三维坐标系中生成三维坐标点云数据，所述三维坐标点云数据存在噪声，需要进行滤波处理使三维坐标点云数据更平滑。所述三维坐标点数据在第二三维坐标系中分布较密集，不易连接构建模型，需要对三维坐标点云数据进行分割，寻找复合镍铜散热底板在三维坐标点云数据中对应的曲率与法矢量突变的点为特征点，曲率与法矢量突变的点为复合镍铜散热底板连接处以及表面外壳处，对所述特征点进行分类，连接成特征线，所述特征线一一相连生成特征线区域。对特征线区域进行分割生成多个特征线区域，一个特征线区域代表一个复合镍铜散热底板的一个零件，一个特征线区域内包含分割处理后的三维坐标点云数据。对每个特征线区域内的三维坐标点云数据进行连接，再将所有特征线区域组合，即可生成复合镍铜散热底板实时初始模型。复合镍铜散热底板的纹理特征图为激光扫描得出的复合镍铜散热底板实时初始模型添加纹理特征，所述纹理特征为复合镍铜散热底板表面花纹、裂纹等细节特征。本发明能够采用激光扫描和图像识别结合的方法构建实时复合镍铜散热底板三维模型。
进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述将复合镍铜散热底板的偏差统计数据反馈至复合镍铜散热底板生产线上，对复合镍铜散热底板的生产工序进行偏差溯源及调控，具体为：
统计需维修的复合镍铜散热底板的维修情况，得出复合镍铜散热底板的偏差统计数据；
根据所述复合镍铜散热底板的偏差统计数据，对复合镍铜散热底板的偏差统计数据进行偏差部分排序，生成排序结果；
使用物联网调控平台连接复合镍铜散热底板生产线，将所述排序结果导入物联网调控平台，物联网调控平台基于大数据检索，实现对出现偏差的复合镍铜散热底板生产工序的偏差溯源；
基于物联网调控平台对复合镍铜散热底板生产工序进行调控，所述复合镍铜散热底板生产工序经过调控后继续工作。
需要说明的是，使用物联网平台连接复合镍铜散热底板生产线实现对复合镍铜散热底板生产工序的智能调控。由于复合镍铜散热底板有多个零件组成，每个零件对应不同的生产工序，不同生产工序会导致不同零件出现不同的偏差，统计复合镍铜散热底板的维修情况， 得出复合镍铜散热底板的偏差统计数据，所述复合镍铜散热底板的偏差统计数据为不同零件的维修情况，排序结果由不同零件的偏差严重程度排序生成。根据排序结果，按照不同零件偏差严重程度从高到低依次对生产工序进行调控，直到复合镍铜散热底板产品为合格状态。
图2示出了获取复合镍铜散热底板的纹理特征图的流程图，包括以下步骤：
S202：对各个复合镍铜散热底板的实时图像进行滤波处理，获得滤波后的实时灰度图像；
S204：对所述滤波后的实时灰度图像进行图像分割，生成图像子块以及LBP值；
S206：对所述图像子块与LBP值做处理，生成复合镍铜散热底板的纹理特征图。
进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述对各个复合镍铜散热底板的实时图像进行滤波处理，获得滤波后的实时灰度图像，具体为：
利用摄像机获取各个复合镍铜散热底板的各个位置的图像，定义为各个复合镍铜散热底板的实时图像；
对所述各个复合镍铜散热底板的实时图像进行灰度化处理，生成灰度化图像，使用自适应中值滤波法，选定中心像素点为角点划分8个噪声点窗口，每个窗口中均含有中心像素点；
对8个噪声点窗口的中心像素点进行中值运算得到8个噪声点窗口的灰度值中值，将所述8个噪声点窗口的灰度值中值再求中值得到8个噪声点窗口的灰度值均值；
以各个噪声点窗口的中心像素点为角点，重复计算噪声点窗口的灰度值中值，直到各个噪声点窗口的灰度值均值在预设范围内，结束自适应中值滤波，得到滤波后的实时灰度图像。
需要说明的是，对各个复合镍铜散热底板的实时图像进行滤波处理的目的是增强图像的空间频率特征，改善目标与背景之间的灰度反差，使图像更清晰。先对各个复合镍铜散热底板的实时图像进行灰度化处理，灰度化处理的目的是使图像占用内存更小，提高运算速度，为图像滤波和分割做准备。随后采用自适应中值滤波法，每个噪声窗口内均存在中心像素点，对中心像素点周围8个噪声窗口的中心像素点进行中值求值，同理每个中心像素点再往外延伸，直到图像灰度值均值相等，各个噪声点窗口内的灰度值均值在预设范围内，结束滤波，生成滤波后的实施灰度图像。本发明能够通过自适应中值滤波法对各个复合镍铜散热底板的实时图像进行滤波处理，生成滤波后的实时灰度图像。
进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述对所述滤波后的实时灰度图像进行图像分割，生成图像子块以及LBP值，具体为：
对滤波后的实施灰度图像进行图像分割，形成图像子块；
以图像子块的中心像素点像素值为预设阈值，对中心像素点周围8个像素点的像素值进行比较，其中像素值大于预设阈值的像素点记为1，像素值不大于预设阈值的像素点记为0；
当所述图像子块的8个像素点的像素值标记完成，8个像素点生成8位无符号数，定义为LBP值。
需要说明的是，所述LBP值为纹理特征向量，反映了图像子块对应的纹理特征信息。对滤波后的实施灰度图像进行图像分割的目的是方便像素点生成LBP值。本发明能够通过计算图像子块的LBP值获得图像子块对应的纹理特征信息。
进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述对所述图像子块与LBP值做处理，生成复合镍铜散热底板的纹理特征图，具体为：
计算得出所有图像子块的LBP值，根据所述LBP值对图像子块进行直方图统计，得到图像子块的直方图；
对所有图像子块的直方图进行归一化处理，生成归一化图像子块直方图，连接所有归一化图像子块直方图，得到复合镍铜散热底板的纹理特征图。
需要说明的是，图像子块直方图作用为展示LBP值数据的分布情况，是否存在缺口及异常值。对图像子块的直方图进行归一化处理的目的是使没有可比性的LBP值数据变得具有可比性，消除数据指标的量纲影响，使LBP数据处于同一数量级。计算所有图像子块的LBP值并生成直方图，将所有直方图连接可得到复合镍铜散热底板的纹理特征图，所述复合镍铜散热底板的纹理特征图上有复合镍铜散热底板的纹理特征信息，包括复合镍铜散热底板的花纹、裂痕缺陷、颜色等参数。本发明能够通过生成数据直方图得到复合镍铜散热底板的纹理特征图。
图3示出了基于模型偏差值对复合镍铜散热底板进行检测的流程图，包括以下步骤：
S302：将预设复合镍铜散热底板三维模型与实时复合镍铜散热底板三维模型进行比较，得到模型偏差值；
S304：将复合镍铜散热底板偏差阈值与模型偏差值进行比对，根据比对结果生成对复合镍铜散热底板的处理方案；
S306：使用电量检测对复合镍铜散热底板进行检测，制定复合镍铜散热底板的维修方案。
进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述将预设复合镍铜散热底板三维模型与实时复合镍铜散热底板三维模型进行比较，得到模型偏差值，具体为：
构建第三三维坐标系，将所述预设复合镍铜散热底板三维模型与实时复合镍铜散热底板三维模型导入至第三三维坐标系中进行数据整合比较；
记录预设复合镍铜散热底板三维模型与实时复合镍铜散热底板三维模型的整合情况，剔除重复模型部分，获得偏差模型，通过网格法计算所述偏差模型体积，得到模型偏差值。
需要说明的是，在第三三维坐标系中预设复合镍铜散热底板三维模型与实时复合镍铜散热底板三维模型进行数据整合，两个模型不重合部分为模型偏差部分，计算模型偏差部分体积，判断模型偏差部分形状可得出模型偏差值。所述模型偏差值可判断复合镍铜散热底板的合格率。本发明能够通过对预设复合镍铜散热底板三维模型与实时复合镍铜散热底板三维模型进行数据整合得到模型偏差值。
进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述将复合镍铜散热底板偏差阈值与模型偏差值进行比对，根据比对结果生成对复合镍铜散热底板的处理方案，具体为：
预设复合镍铜散热底板偏差阈值，将所述复合镍铜散热底板偏差阈值与模型偏差值进行比对；
若模型偏差值在复合镍铜散热底板偏差阈值范围内，复合镍铜散热底板为合格品，不需要对复合镍铜散热底板进行维修；
若模型偏差值不在复合镍铜散热底板偏差阈值范围内，对复合镍铜散热底板使用电量检测法进行判断，生成下一步的复合镍铜散热底板的处理方案。
需要说明的是，模型偏差值在复合镍铜散热底板偏差阈值范围，证明复合镍铜散热底板和完好的复合镍铜散热底板重合率高，是合格品；模型偏差值不在复合镍铜散热底板偏差阈值范围内，复合镍铜散热底板可能存在一个或多个零件出现偏差，需判断复合镍铜散热底板的偏差是否影响复合镍铜散热底板正常工作，使用电量检测法可进行判断。本发明能够通过复合镍铜散热底板偏差阈值与模型偏差值进行对比，生成复合镍铜散热底板的处理方案。
进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述使用电量检测法对复合镍铜散热底板进行检测，制定复合镍铜散热底板的维修方案，具体为：
当模型偏差值大于复合镍铜散热底板偏差阈值范围，则复合镍铜散热底板为不合格品，令不合格品复合镍铜散热底板一端连接供电电压，另一端连接可充电电池，所述供电电压在相同时间内，对复合镍铜散热底板施加大小相等的电压，并通过复合镍铜散热底板对可充电电池充电，计算相同时间内可充电电池内的电量大小；
若相同时间内可充电电池内的电量大小在预设范围内，结合复合镍铜散热底板的纹理特征图，判断复合镍铜散热底板的偏差状况；
若复合镍铜散热底板的偏差状况出现在单个特征线区域内，则将复合镍铜散热底板出现偏差的零件进行替换，安装无偏差的复合镍铜散热底板零件再复合镍铜散热底板上；
若复合镍铜散热底板的偏差状况出现在多个特征线区域内，则对复合镍铜散热底板成品进行维修处理；
若相同时间内可充电电池内的电量大小不在预设范围内，则需对此测量的复合镍铜散热底板进行报废处理。
需要说明的是，以不合格品的复合镍铜散热底板为导体，供电电压在相同时间内经复合镍铜散热底板向可充电电池充电，当复合镍铜散热底板偏差程度不大，相同时间内流经复合镍铜散热底板的电子数目较多，可充电电池电量较高。根据可充电电池的电量大小结合复合镍铜散热底板的纹理特征图，可判断复合镍铜散热底板的偏差情况。当电量大小再预设范围内，若复合镍铜散热底板的偏差状况出现在单个特征线区域内，即复合镍铜散热底板单个零件出现偏差，可通过更换零件的方式进行维修；若复合镍铜散热底板的偏差状况出现在多个特征线区域内，即复合镍铜散热底板多个零件出现偏差，需要对复合镍铜散热底板进行整个拆装维修处理。当电量大小不在预设范围内，证明该复合镍铜散热底板不符合规格，使用该复合镍铜散热底板容易造成安全隐患，须直接对复合镍铜散热底板进行报废处理。本发明能够通过电量检测法，制定复合镍铜散热底板的维修方案。
此外，所述一种复合镍铜散热底板的生产管理方法，还包括以下步骤：
将报废处理的复合镍铜散热底板拆开，得到复合镍铜散热底板零件，统计所述复合镍铜散热底板零件的尺寸数据；
对所述复合镍铜散热底板零件进行激光扫描建模得到复合镍铜散热底板零件模型，并与预设复合镍铜散热底板零件模型进行数据整合对比，筛选得到复合镍铜散热底板零件合格品与复合镍铜散热底板零件不合格品；
获取待加工复合镍铜散热底板零件的加工要素信息，获取所述复合镍铜散热底板零件不合格品的加工要素信息，将所述待加工复合镍铜散热底板零件的加工要素信息与复合镍铜散热底板零件不合格品的加工要素信息导入贝叶斯网络中进行模拟关联，得到关联系数；
若所述关联系数大于1，则将所述复合镍铜散热底板零件不合格品作为待加工复合镍铜散热底板零件的毛坯品；
若所述关联系数小于1，则将所述复合镍铜散热底板零件不合格品直接报废；
对所述待加工复合镍铜散热底板零件的毛坯品进行加工，得到复合镍铜散热底板零件加工件，基于所述复合镍铜散热底板零件的尺寸数据，对所述复合镍铜散热底板零件合格品与复合镍铜散热底板零件加工件进行筛选处理，装配至对应复合镍铜散热底板中。
需要说明的是，所述报废处理的复合镍铜散热底板由许多零件组成，偏差情况可能只存在部分零件中，对报废处理的复合镍铜散热底板进行拆分得到复合镍铜散热底板零件并进行筛选得到复合镍铜散热底板零件合格品，起重复利用的作用。对复合镍铜散热底板零件不合格品进行关联性对比，可得到待加工复合镍铜散热底板零件的毛坯品，对所述待加工复合镍铜散热底板零件的毛坯品可进行进一步加工生成复合镍铜散热底板零件加工件，起重复利用的作用。本发明能够进一步提高报废处理的复合镍铜散热底板的利用率，有利于资源合理化分配。
此外，所述一种复合镍铜散热底板的生产管理方法，还包括以下步骤：
若模型偏差值大于复合镍铜散热底板偏差阈值范围，则获取各生产工序中各子设备的实时工作状态信息；
获取复合镍铜散热底板的偏差统计数据，通过灰色关联分析法计算所述实时工作状态信息与复合镍铜散热底板的偏差统计数据之间的关联度；
根据实时工作状态信息与复合镍铜散热底板的偏差统计数据之间的关联度得到一个或多个子设备的异常可能性；
将所述一个或多个子设备的异常可能性导入马尔科夫模型中进行推演，得到最终异常的子设备，将所述最终异常的子设备输出。
需要说明的是，由复合镍铜散热底板不同零件的偏差情况可得到复合镍铜散热底板的偏差统计数据，通过复合镍铜散热底板的偏差统计数据与各生产工序中各子设备的实时工作状态信息的关联度，可得到生产工序中各子设备的异常情况。通过本方法能够结合获取各生产工序中各子设备的实时工作状态信息与复合镍铜散热底板的偏差统计数据快速检测出各生产工序中发生故障的子设备，实现了设备故障溯源的功能。
如图4所示，本发明第二方面还提供了复合镍铜散热底板的生产管理系统，所述生产管理系统程序包括存储器41与处理器42，所述存储器41中储存复合镍铜散热底板的生产管理程序，所述复合镍铜散热底板的生产管理程序被所述处理器42执行时，实现如下步骤：
获取复合镍铜散热底板的图纸信息，根据所述图纸信息构建预设复合镍铜散热底板三维模型；
获取各个复合镍铜散热底板的实时图像，对所述实时图像进行图像预处理，得到复合镍铜散热底板的纹理特征图；
根据所述复合镍铜散热底板的纹理特征图，结合激光扫描技术，构建实时复合镍铜散热底板三维模型；
预设复合镍铜散热底板三维模型与实时复合镍铜散热底板三维模型进行比较，得到模型偏差值，根据所述模型偏差值对不合格的复合镍铜散热底板进行维修处理；
将复合镍铜散热底板的偏差统计数据反馈至复合镍铜散热底板生产线上，对复合镍铜散热底板的生产工序进行偏差溯源及调控。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种复合镍铜散热底板的生产管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取复合镍铜散热底板的图纸信息，根据所述图纸信息构建预设复合镍铜散热底板三维模型；
获取各个复合镍铜散热底板的实时图像，对所述实时图像进行图像预处理，得到复合镍铜散热底板的纹理特征图；
根据所述复合镍铜散热底板的纹理特征图，结合激光扫描技术，构建实时复合镍铜散热底板三维模型；
将预设复合镍铜散热底板三维模型与实时复合镍铜散热底板三维模型进行比较，得到模型偏差值，根据所述模型偏差值对不合格的复合镍铜散热底板进行维修处理；
将复合镍铜散热底板的偏差统计数据反馈至复合镍铜散热底板生产线上，对复合镍铜散热底板的生产工序进行偏差溯源及调控；
其中，所述获取各个复合镍铜散热底板的实时图像，对所述实时图像进行图像预处理，得到复合镍铜散热底板的纹理特征图，具体为：
利用摄像机获取各个复合镍铜散热底板的各个位置的图像，定义为各个复合镍铜散热底板的实时图像；
对所述各个复合镍铜散热底板的实时图像进行灰度化处理，生成灰度化图像，使用自适应中值滤波法，选定中心像素点为角点划分8个噪声点窗口，每个窗口中均含有中心像素点；
对8个噪声点窗口的中心像素点进行中值运算得到8个噪声点窗口的灰度值中值，将所述8个噪声点窗口的灰度值中值再求中值得到8个噪声点窗口的灰度值均值；
以各个噪声点窗口的中心像素点为角点，重复计算噪声点窗口的灰度值中值，直到各个噪声点窗口的灰度值均值在预设范围内，结束自适应中值滤波，得到滤波后的实时灰度图像；
对滤波后的实施灰度图像进行图像分割，形成图像子块，以图像子块的中心像素点像素值为预设阈值，对中心像素点周围8个像素点的像素值进行比较，其中像素值大于预设阈值的像素点记为1，像素值不大于预设阈值的像素点记为0，所述图像子块生成8位无符号数，定义为LBP值；
计算得出所有图像子块的LBP值，根据所述LBP值对图像子块进行直方图统计，得到图像子块的直方图，对所有图像子块的直方图进行归一化处理，生成归一化图像子块直方图，连接所有归一化图像子块直方图，得到复合镍铜散热底板的纹理特征图；
其中，所述复合镍铜散热底板的纹理特征图，结合激光扫描技术，构建实时复合镍铜散热底板三维模型，具体为：
激光扫描装置发射脉冲激光，所述脉冲激光扫描复合镍铜散热底板表面后产生反射，有激光扫描装置的接收器接收；
构建第二三维坐标系，反射的脉冲激光有接收器接收后生成符合镍铜散热底板的三维坐标点云数据，对所述三维坐标点云数据进行均值滤波去噪处理和数据精简处理，得到预处理三维坐标点云数据；
对预处理三维坐标点云数据进行分割处理，定义曲率与法矢量突变的点为特征点，将所述特征点连成线生成特征线，在第二三维坐标系内根据特征线围成的区域，对区域大小在预设范围内的特征线区域进行分割处理，生成分割处理后的三维坐标点云数据；
将分割处理后的三维坐标点云数据按照特征线区域构建三维模型，对多个特征线区域对应的三维模型进行模型整合处理，生成复合镍铜散热底板实时初始模型；
提取所述复合镍铜散热底板的纹理特征图的像素点，得到复合镍铜散热底板的纹理特征信息，将所述复合镍铜散热底板的纹理特征信息导入复合镍铜散热底板实时初始模型中，生成实时复合镍铜散热底板三维模型；
其中，所述将复合镍铜散热底板的偏差统计数据反馈至复合镍铜散热底板生产线上，对复合镍铜散热底板的生产工序进行偏差溯源及调控，具体为：
统计需维修的复合镍铜散热底板的维修情况，得出复合镍铜散热底板的偏差统计数据；
根据所述复合镍铜散热底板的偏差统计数据，对复合镍铜散热底板的偏差统计数据进行偏差部分排序，生成排序结果；
使用物联网调控平台连接复合镍铜散热底板生产线，将所述排序结果导入物联网调控平台，物联网调控平台基于大数据检索，实现对出现偏差的复合镍铜散热底板生产工序的偏差溯源；
基于物联网调控平台对复合镍铜散热底板生产工序进行调控，所述复合镍铜散热底板生产工序经过调控后继续工作；
其中，还包括以下步骤：
将报废处理的复合镍铜散热底板拆开，得到复合镍铜散热底板零件，统计所述复合镍铜散热底板零件的尺寸数据；
对所述复合镍铜散热底板零件进行激光扫描建模得到复合镍铜散热底板零件模型，并与预设复合镍铜散热底板零件模型进行数据整合对比，筛选得到复合镍铜散热底板零件合格品与复合镍铜散热底板零件不合格品；
获取待加工复合镍铜散热底板零件的加工要素信息，获取所述复合镍铜散热底板零件不合格品的加工要素信息，将所述待加工复合镍铜散热底板零件的加工要素信息与复合镍铜散热底板零件不合格品的加工要素信息导入贝叶斯网络中进行模拟关联，得到关联系数；
若所述关联系数大于1，则将所述复合镍铜散热底板零件不合格品作为待加工复合镍铜散热底板零件的毛坯品；
若所述关联系数小于1，则将所述复合镍铜散热底板零件不合格品直接报废；
对所述待加工复合镍铜散热底板零件的毛坯品进行加工，得到复合镍铜散热底板零件加工件，基于所述复合镍铜散热底板零件的尺寸数据，对所述复合镍铜散热底板零件合格品与复合镍铜散热底板零件加工件进行筛选处理，装配至对应复合镍铜散热底板中。
2.根据权利要求1中所述的一种复合镍铜散热底板的生产管理方法，其特征在于，所述获取复合镍铜散热底板的图纸信息，根据所述图纸信息构建预设复合镍铜散热底板三维模型，具体为：
获取复合镍铜散热底板的图纸信息，根据所述图纸信息得到复合镍铜散热底板各生产要素参数值；
根据所述复合镍铜散热底板各生产要素参数值，建立复合镍铜散热底板各生产要素模型，根据所述复合镍铜散热底板各生产要素模型得到复合镍铜散热底板的各道生产工序；
构建第一三维坐标系，将所述复合镍铜散热底板各生产要素模型导入第一三维坐标系中进行数据整合，得到预设复合镍铜散热底板三维模型。
3.根据权利要求1中所述的一种复合镍铜散热底板的生产管理方法，其特征在于，根据所述将预设复合镍铜散热底板三维模型与实时复合镍铜散热底板三维模型进行比较，得到模型偏差值，根据所述模型偏差值对不合格的复合镍铜散热底板进行维修处理，具体为：
构建第三三维坐标系，将所述预设复合镍铜散热底板三维模型与实时复合镍铜散热底板三维模型导入至第三三维坐标系中进行数据整合比较；
记录预设复合镍铜散热底板三维模型与实时复合镍铜散热底板三维模型的整合情况，剔除重复模型部分，获得偏差模型，通过网格法计算所述偏差模型体积，得到模型偏差值；
预设复合镍铜散热底板偏差阈值，将所述复合镍铜散热底板偏差阈值与模型偏差值进行比对；
若模型偏差值在复合镍铜散热底板偏差阈值范围内，复合镍铜散热底板为合格品，不需要对复合镍铜散热底板进行维修；
若模型偏差值大于复合镍铜散热底板偏差阈值范围，则复合镍铜散热底板为不合格品，令不合格品复合镍铜散热底板一端连接供电电压，另一端连接可充电电池，所述供电电压在相同时间内，对复合镍铜散热底板施加大小相等的电压，并通过复合镍铜散热底板对可充电电池充电，计算相同时间内可充电电池内的电量大小；
若相同时间内可充电电池内的电量大小在预设范围内，结合复合镍铜散热底板的纹理特征图，判断复合镍铜散热底板的偏差状况；
若复合镍铜散热底板的偏差状况出现在单个特征线区域内，则将复合镍铜散热底板出现偏差的零件进行替换，安装无偏差的复合镍铜散热底板零件再复合镍铜散热底板上；
若复合镍铜散热底板的偏差状况出现在多个特征线区域内，则对复合镍铜散热底板成品进行维修处理；
若相同时间内可充电电池内的电量大小不在预设范围内，则需对此测量的复合镍铜散热底板进行报废处理。
4.一种复合镍铜散热底板的生产管理系统，其特征在于，所述生产管理系统包括存储器与处理器，所述存储器中储存有复合镍铜散热底板的生产管理方法，所述复合镍铜散热底板的生产管理方法被所述处理器执行时，实现如下步骤：
获取复合镍铜散热底板的图纸信息，根据所述图纸信息构建预设复合镍铜散热底板三维模型；
获取各个复合镍铜散热底板的实时图像，对所述实时图像进行图像预处理，得到复合镍铜散热底板的纹理特征图；
根据所述复合镍铜散热底板的纹理特征图，结合激光扫描技术，构建实时复合镍铜散热底板三维模型；
将预设复合镍铜散热底板三维模型与实时复合镍铜散热底板三维模型进行比较，得到模型偏差值，根据所述模型偏差值对不合格的复合镍铜散热底板进行维修处理；
将复合镍铜散热底板的偏差统计数据反馈至复合镍铜散热底板生产线上，对复合镍铜散热底板的生产工序进行偏差溯源及调控；
其中，所述获取各个复合镍铜散热底板的实时图像，对所述实时图像进行图像预处理，得到复合镍铜散热底板的纹理特征图，具体为：
利用摄像机获取各个复合镍铜散热底板的各个位置的图像，定义为各个复合镍铜散热底板的实时图像；
对所述各个复合镍铜散热底板的实时图像进行灰度化处理，生成灰度化图像，使用自适应中值滤波法，选定中心像素点为角点划分8个噪声点窗口，每个窗口中均含有中心像素点；
对8个噪声点窗口的中心像素点进行中值运算得到8个噪声点窗口的灰度值中值，将所述8个噪声点窗口的灰度值中值再求中值得到8个噪声点窗口的灰度值均值；
以各个噪声点窗口的中心像素点为角点，重复计算噪声点窗口的灰度值中值，直到各个噪声点窗口的灰度值均值在预设范围内，结束自适应中值滤波，得到滤波后的实时灰度图像；
对滤波后的实施灰度图像进行图像分割，形成图像子块，以图像子块的中心像素点像素值为预设阈值，对中心像素点周围8个像素点的像素值进行比较，其中像素值大于预设阈值的像素点记为1，像素值不大于预设阈值的像素点记为0，所述图像子块生成8位无符号数，定义为LBP值；
计算得出所有图像子块的LBP值，根据所述LBP值对图像子块进行直方图统计，得到图像子块的直方图，对所有图像子块的直方图进行归一化处理，生成归一化图像子块直方图，连接所有归一化图像子块直方图，得到复合镍铜散热底板的纹理特征图；
其中，所述复合镍铜散热底板的纹理特征图，结合激光扫描技术，构建实时复合镍铜散热底板三维模型，具体为：
激光扫描装置发射脉冲激光，所述脉冲激光扫描复合镍铜散热底板表面后产生反射，有激光扫描装置的接收器接收；
构建第二三维坐标系，反射的脉冲激光有接收器接收后生成符合镍铜散热底板的三维坐标点云数据，对所述三维坐标点云数据进行均值滤波去噪处理和数据精简处理，得到预处理三维坐标点云数据；
对预处理三维坐标点云数据进行分割处理，定义曲率与法矢量突变的点为特征点，将所述特征点连成线生成特征线，在第二三维坐标系内根据特征线围成的区域，对区域大小在预设范围内的特征线区域进行分割处理，生成分割处理后的三维坐标点云数据；
将分割处理后的三维坐标点云数据按照特征线区域构建三维模型，对多个特征线区域对应的三维模型进行模型整合处理，生成复合镍铜散热底板实时初始模型；
提取所述复合镍铜散热底板的纹理特征图的像素点，得到复合镍铜散热底板的纹理特征信息，将所述复合镍铜散热底板的纹理特征信息导入复合镍铜散热底板实时初始模型中，生成实时复合镍铜散热底板三维模型；
其中，所述将复合镍铜散热底板的偏差统计数据反馈至复合镍铜散热底板生产线上，对复合镍铜散热底板的生产工序进行偏差溯源及调控，具体为：
统计需维修的复合镍铜散热底板的维修情况，得出复合镍铜散热底板的偏差统计数据；
根据所述复合镍铜散热底板的偏差统计数据，对复合镍铜散热底板的偏差统计数据进行偏差部分排序，生成排序结果；
使用物联网调控平台连接复合镍铜散热底板生产线，将所述排序结果导入物联网调控平台，物联网调控平台基于大数据检索，实现对出现偏差的复合镍铜散热底板生产工序的偏差溯源；
基于物联网调控平台对复合镍铜散热底板生产工序进行调控，所述复合镍铜散热底板生产工序经过调控后继续工作；
其中，还包括以下步骤：
将报废处理的复合镍铜散热底板拆开，得到复合镍铜散热底板零件，统计所述复合镍铜散热底板零件的尺寸数据；
对所述复合镍铜散热底板零件进行激光扫描建模得到复合镍铜散热底板零件模型，并与预设复合镍铜散热底板零件模型进行数据整合对比，筛选得到复合镍铜散热底板零件合格品与复合镍铜散热底板零件不合格品；
获取待加工复合镍铜散热底板零件的加工要素信息，获取所述复合镍铜散热底板零件不合格品的加工要素信息，将所述待加工复合镍铜散热底板零件的加工要素信息与复合镍铜散热底板零件不合格品的加工要素信息导入贝叶斯网络中进行模拟关联，得到关联系数；
若所述关联系数大于1，则将所述复合镍铜散热底板零件不合格品作为待加工复合镍铜散热底板零件的毛坯品；
若所述关联系数小于1，则将所述复合镍铜散热底板零件不合格品直接报废；
对所述待加工复合镍铜散热底板零件的毛坯品进行加工，得到复合镍铜散热底板零件加工件，基于所述复合镍铜散热底板零件的尺寸数据，对所述复合镍铜散热底板零件合格品与复合镍铜散热底板零件加工件进行筛选处理，装配至对应复合镍铜散热底板中。
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