CN116520853A - 一种基于人工智能技术的农业巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业巡检技术领域，具体公开了一种基于人工智能技术的农业巡检机器人。本发明公开的基于人工智能技术的农业巡检机器人，包括：基础移动巡检单元，用于进行基础移动巡检；边缘数据接收单元；边缘移动巡检单元，用于进行边缘移动巡检；边缘巡检传输单元；巡检综合记录单元。能够在进行基础移动巡检的过程中，接收当前巡检点的边缘分析数据，规划移动巡检路线，进行边缘移动巡检，获取边缘巡检数据，并传输至当前巡检点，能够将活动的巡检机器人与固定的重点巡检点进行有效联系，从而确定不同重点巡检点的移动巡检区域，进行针对性的边缘移动巡检，对边缘分析数据进行补充，使得巡检获取的数据能够真实有效的反映农业真实的状态。
Description
技术领域
本发明属于农业巡检技术领域，尤其涉及一种基于人工智能技术的农业巡检机器人。
背景技术
人工智能，是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能在计算机领域内，得到了愈加广泛的重视，并在机器人、控制系统、仿真系统中得到应用。随着人工智能的发展，促使当今农业建设从传统农业向现代精准农业的转型过渡，而在农业监测技术中，主要的发展方向有巡检机器人驱动方式人机交互能力以及动态识别性能等方面。
对于农业巡检机器人，现有技术中，通常无法将活动的巡检机器人与固定的监控设备进行有效联系，巡检机器人的巡检过程单一重复，无法获取不同区域的具体需求，进行针对性的巡检，导致巡检获取的数据无法真实有效的反映农业真实的状态。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种基于人工智能技术的农业巡检机器人，旨在解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种基于人工智能技术的农业巡检机器人，所述农业巡检机器人包括基础移动巡检单元、边缘数据接收单元、边缘移动巡检单元、边缘巡检传输单元和巡检综合记录单元，其中：
基础移动巡检单元，用于获取巡检管理信息，确定多个重点巡检点，规划基础巡检路线，并基于人工智能技术，按照所述基础巡检路线进行基础移动巡检；
边缘数据接收单元，用于进行基础移动巡检实时监测，从多个所述重点巡检点中，标记当前巡检点，并接收边缘分析数据；
边缘移动巡检单元，用于根据所述边缘分析数据，确定移动巡检区域，规划移动巡检路线，并进行边缘移动巡检；
边缘巡检传输单元，用于获取边缘巡检数据，并将所述边缘巡检数据传输至当前巡检点；
巡检综合记录单元，用于向所述当前巡检点发送巡检记录请求，接收所述当前巡检点反馈的当前记录信息，并综合多个所述当前记录信息，生成巡检记录信息。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述基础移动巡检单元具体包括：
管理信息获取模块，用于获取巡检管理信息；
巡检点确定模块，用于根据所述巡检管理信息，确定多个重点巡检点；
基础路线规划模块，用于按照多个所述重点巡检点，规划基础巡检路线；
基础移动巡检模块，用于基于人工智能技术，按照所述基础巡检路线进行基础移动巡检。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述基础路线规划模块具体包括：
管理地图获取子模块，用于获取巡检管理地图；
标记地图生成子模块，用于在所述巡检管理地图中标记多个所述重点巡检点，生成巡检标记地图；
路线规划子模块，用于在所述巡检标记地图中进行路线规划，生成基础巡检路线。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述边缘数据接收单元具体包括：
定位监测模块，用于进行基础移动巡检实时监测，获取定位监测数据；
巡检点标记模块，用于根据所述定位监测数据，从多个所述重点巡检点中，标记当前巡检点；
边缘数据接收模块，用于接收所述当前巡检点发送的边缘分析数据。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述巡检点标记模块具体包括：
连接区域获取子模块，用于获取多个所述重点巡检点的巡检连接区域；
进入判断子模块，用于对所述定位监测数据进行实时分析，判断是否进入巡检连接区域；
巡检点标记子模块，用于在进入巡检连接区域时，从多个所述重点巡检点中，标记当前巡检点。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述边缘移动巡检单元具体包括：
巡检区域确定模块，用于根据所述边缘分析数据，确定移动巡检区域；
移动路线规划模块，用于基于所述巡检管理地图，规划所述移动巡检区域中的移动巡检路线；
边缘移动巡检模块，用于按照所述移动巡检路线，进行边缘移动巡检。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述边缘巡检传输单元具体包括：
边缘巡检模块，用于获取边缘巡检数据；
通道创建模块，用于在边缘移动巡检结束之后，创建与所述当前巡检点的数据上传通道；
边缘上传模块，用于根据所述数据上传通道，将所述边缘巡检数据传输至当前巡检点。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述巡检综合记录单元具体包括：
请求发送模块，用于向所述当前巡检点发送巡检记录请求；
记录信息接收模块，用于接收所述当前巡检点反馈的当前记录信息；
综合整理模块，用于将多个所述当前记录信息进行综合整理，生成巡检记录信息。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述综合整理模块具体包括：
目录生成子模块，用于按照多个所述重点巡检点生成巡检记录目录；
综合整理子模块，用于基于所述巡检记录目录，对多个所述当前记录信息进行综合整理，生成巡检记录信息。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明实施例公开的基于人工智能技术的农业巡检机器人，包括：基础移动巡检单元，用于进行基础移动巡检；边缘数据接收单元；边缘移动巡检单元，用于进行边缘移动巡检；边缘巡检传输单元；巡检综合记录单元。能够在进行基础移动巡检的过程中，接收当前巡检点的边缘分析数据，规划移动巡检路线，进行边缘移动巡检，获取边缘巡检数据，并传输至当前巡检点，能够将活动的巡检机器人与固定的重点巡检点进行有效联系，从而确定不同重点巡检点的移动巡检区域，进行针对性的边缘移动巡检，对边缘分析数据进行补充，使得巡检获取的数据能够真实有效的反映农业真实的状态。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1示出了本发明实施例提供的系统的应用架构图。
图2示出了本发明实施例提供的系统中基础移动巡检单元的结构框图。
图3示出了本发明实施例提供的系统中基础路线规划模块的结构框图。
图4示出了本发明实施例提供的系统中边缘数据接收单元的结构框图。
图5示出了本发明实施例提供的系统中巡检点标记模块的结构框图。
图6示出了本发明实施例提供的系统中边缘移动巡检单元的结构框图。
图7示出了本发明实施例提供的系统中边缘巡检传输单元的结构框图。
图8示出了本发明实施例提供的系统中巡检综合记录单元的结构框图。
图9示出了本发明实施例提供的系统中综合整理模块的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
可以理解的是，对于农业巡检机器人，现有技术中，通常无法将活动的巡检机器人与固定的监控设备进行有效联系，巡检机器人的巡检过程单一重复，无法获取不同区域的具体需求，进行针对性的巡检，导致巡检获取的数据无法真实有效的反映农业真实的状态。
为解决上述问题，本发明实施例公开的基于人工智能技术的农业巡检机器人，包括：基础移动巡检单元101，用于获取巡检管理信息，确定多个重点巡检点，规划基础巡检路线，并基于人工智能技术，按照基础巡检路线进行基础移动巡检；边缘数据接收单元102，用于进行基础移动巡检实时监测，从多个重点巡检点中，标记当前巡检点，并接收边缘分析数据；边缘移动巡检单元103，用于根据边缘分析数据，确定移动巡检区域，规划移动巡检路线，并进行边缘移动巡检；边缘巡检传输单元104，用于获取边缘巡检数据，并将边缘巡检数据传输至当前巡检点；巡检综合记录单元105，用于向当前巡检点发送巡检记录请求，接收当前巡检点反馈的当前记录信息，并综合多个当前记录信息，生成巡检记录信息。能够在进行基础移动巡检的过程中，接收当前巡检点的边缘分析数据，规划移动巡检路线，进行边缘移动巡检，获取边缘巡检数据，并传输至当前巡检点，能够将活动的巡检机器人与固定的重点巡检点进行有效联系，从而确定不同重点巡检点的移动巡检区域，进行针对性的边缘移动巡检，对边缘分析数据进行补充，使得巡检获取的数据能够真实有效的反映农业真实的状态。
图1示出了本发明实施例提供的系统的应用架构图。
具体的，在本发明提供的一个优选实施方式中，一种基于人工智能技术的农业巡检机器人，包括：
基础移动巡检单元101，用于获取巡检管理信息，确定多个重点巡检点，规划基础巡检路线，并基于人工智能技术，按照所述基础巡检路线进行基础移动巡检。
在本发明实施例中，巡检管理人员可以进行巡检管理设置，生成巡检管理信息，并将巡检管理信息加载至基于人工智能技术的农业巡检机器人中，基础移动巡检单元101通过获取巡检管理信息，对巡检管理信息进行巡检分析，确定多个重点巡检点，且通过加载预先导入的巡检管理地图，将多个重点巡检点在巡检管理地图中进行标记，生成巡检标记地图，进而在巡检标记地图中，进行巡检路线规划，生成基础巡检路线，基于人工智能技术，按照基础巡检路线进行基础移动巡检，在基础移动巡检过程中，基础移动巡检单元101实时扫描拍摄基础巡检数据。
具体的，图2示出了本发明实施例提供的系统中基础移动巡检单元101的结构框图。
其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述基础移动巡检单元101具体包括：
管理信息获取模块1011，用于获取巡检管理信息。
巡检点确定模块1012，用于根据所述巡检管理信息，确定多个重点巡检点。
基础路线规划模块1013，用于按照多个所述重点巡检点，规划基础巡检路线。
具体的，图3示出了本发明实施例提供的系统中基础路线规划模块1013的结构框图。
其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述基础路线规划模块1013具体包括：
管理地图获取子模块10131，用于获取巡检管理地图。
标记地图生成子模块10132，用于在所述巡检管理地图中标记多个所述重点巡检点，生成巡检标记地图。
路线规划子模块10133，用于在所述巡检标记地图中进行路线规划，生成基础巡检路线。
进一步的，所述基础移动巡检单元101还包括：
基础移动巡检模块1014，用于基于人工智能技术，按照所述基础巡检路线进行基础移动巡检。
进一步的，所述基于人工智能技术的农业巡检机器人还包括：
边缘数据接收单元102，用于进行基础移动巡检实时监测，从多个所述重点巡检点中，标记当前巡检点，并接收边缘分析数据。
在本发明实施例中，在基础移动巡检过程中，边缘数据接收单元102进行实时定位监测，获取定位监测数据，且按照巡检管理信息，获取多个重点巡检点分别对应的巡检连接区域，通过对定位监测数据进行实时分析，判断是否进入多个巡检连接区域中的一个，并在进入一个巡检连接区域时，将对应的重点巡检点标记为当前巡检点，同时，当前巡检点在感应到农业巡检机器人进入其巡检连接区域时，自动与农业巡检机器人进行临时连接，再发送边缘分析数据，从而接收当前巡检点发送的边缘分析数据。
可以理解的是，当前巡检点会对其能够拍摄的区域，进行实时监控拍摄，并基于边缘计算技术，对实时监控拍摄的画面进行农作物生长分析，并按照预先设置的当前巡检点的监控管理区域，确定能够直接分析的区域和不能够直接分析的区域，生成边缘分析数据。
具体的，图4示出了本发明实施例提供的系统中边缘数据接收单元102的结构框图。
其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述边缘数据接收单元102具体包括：
定位监测模块1021，用于进行基础移动巡检实时监测，获取定位监测数据。
巡检点标记模块1022，用于根据所述定位监测数据，从多个所述重点巡检点中，标记当前巡检点。
具体的，图5示出了本发明实施例提供的系统中巡检点标记模块1022的结构框图。
其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述巡检点标记模块1022具体包括：
连接区域获取子模块10221，用于获取多个所述重点巡检点的巡检连接区域。
进入判断子模块10222，用于对所述定位监测数据进行实时分析，判断是否进入巡检连接区域。
巡检点标记子模块10223，用于在进入巡检连接区域时，从多个所述重点巡检点中，标记当前巡检点。
进一步的，所述巡检点标记模块1022还包括：
边缘数据接收模块1023，用于接收所述当前巡检点发送的边缘分析数据。
进一步的，所述基于人工智能技术的农业巡检机器人还包括：
边缘移动巡检单元103，用于根据所述边缘分析数据，确定移动巡检区域，规划移动巡检路线，并进行边缘移动巡检。
在本发明实施例中，在完全接收边缘分析数据之后，边缘移动巡检单元103根据边缘分析数据，确定当前巡检点不能够直接分析的区域，并将这些区域标记为移动巡检区域，基于巡检管理地图，对移动巡检区域进行巡检路线规划，生成移动巡检路线，进而按照移动巡检路线，在移动巡检区域中进行边缘移动巡检。
具体的，图6示出了本发明实施例提供的系统中边缘移动巡检单元103的结构框图。
其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述边缘移动巡检单元103具体包括：
巡检区域确定模块1031，用于根据所述边缘分析数据，确定移动巡检区域。
移动路线规划模块1032，用于基于所述巡检管理地图，规划所述移动巡检区域中的移动巡检路线。
边缘移动巡检模块1033，用于按照所述移动巡检路线，进行边缘移动巡检。
进一步的，所述基于人工智能技术的农业巡检机器人还包括：
边缘巡检传输单元104，用于获取边缘巡检数据，并将所述边缘巡检数据传输至当前巡检点。
在本发明实施例中，在移动巡检区域中进行边缘移动巡检的时候，边缘巡检传输单元104对当前巡检点不能够直接分析的区域进行直接拍摄，获取边缘巡检数据，并在边缘移动巡检结束之后，开启局域无线网络，通过局域无线网络，创建与当前巡检点之间的数据上传通道，并向当前巡检点发送数据上传申请，在当前巡检点同意数据上传申请之后，通过数据上传通道，将边缘巡检数据传输至当前巡检点中，使得当前巡检点能够利用边缘计算技术，对边缘巡检数据进行分析，从而实现对整个监控管理区域进行农作物生长分析。
具体的，图7示出了本发明实施例提供的系统中边缘巡检传输单元104的结构框图。
其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述边缘巡检传输单元104具体包括：
边缘巡检模块1041，用于获取边缘巡检数据。
通道创建模块1042，用于在边缘移动巡检结束之后，创建与所述当前巡检点的数据上传通道。
边缘上传模块1043，用于根据所述数据上传通道，将所述边缘巡检数据传输至当前巡检点。
进一步的，所述基于人工智能技术的农业巡检机器人还包括：
巡检综合记录单元105，用于向所述当前巡检点发送巡检记录请求，接收所述当前巡检点反馈的当前记录信息，并综合多个所述当前记录信息，生成巡检记录信息。
在本发明实施例中，巡检综合记录单元105向当前巡检点发送巡检记录请求，在当前巡检点完成对整个监控管理区域的农作物生长分析之后，接收巡检记录请求，并反馈发送当前记录信息，巡检综合记录单元105通过接收当前巡检点反馈发送的当前记录信息，在完成对所有的重点巡检点的巡检，并接收了所有的当前记录信息之后，按照多个重点巡检点生成巡检记录目录，进而基于巡检记录目录，对多个当前记录信息进行综合整理，生成巡检记录信息，实现对整个巡检过程的综合记录。
具体的，图8示出了本发明实施例提供的系统中巡检综合记录单元105的结构框图。
其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述巡检综合记录单元105具体包括：
请求发送模块1051，用于向所述当前巡检点发送巡检记录请求。
记录信息接收模块1052，用于接收所述当前巡检点反馈的当前记录信息。
综合整理模块1053，用于将多个所述当前记录信息进行综合整理，生成巡检记录信息。
具体的，图9示出了本发明实施例提供的系统中综合整理模块1053的结构框图。
其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述综合整理模块1053具体包括：
目录生成子模块10531，用于按照多个所述重点巡检点生成巡检记录目录。
综合整理子模块10532，用于基于所述巡检记录目录，对多个所述当前记录信息进行综合整理，生成巡检记录信息。
进一步的，在本发明提供的又一个优选实施方式中，一种基于人工智能技术的农业巡检方法，所述农业巡检方法具体包括以下步骤：
步骤一、获取巡检管理信息，确定多个重点巡检点，规划基础巡检路线，并基于人工智能技术，按照所述基础巡检路线进行基础移动巡检。
在本发明实施例中，巡检管理人员可以进行巡检管理设置，生成巡检管理信息，并将巡检管理信息加载至基于人工智能技术的农业巡检机器人中，通过获取巡检管理信息，对巡检管理信息进行巡检分析，确定多个重点巡检点，且通过加载预先导入的巡检管理地图，将多个重点巡检点在巡检管理地图中进行标记，生成巡检标记地图，进而在巡检标记地图中，进行巡检路线规划，生成基础巡检路线，基于人工智能技术，按照基础巡检路线进行基础移动巡检，在基础移动巡检过程中，实时扫描拍摄基础巡检数据。
步骤二、进行基础移动巡检实时监测，从多个所述重点巡检点中，标记当前巡检点，并接收边缘分析数据。
在本发明实施例中，在基础移动巡检过程中，进行实时定位监测，获取定位监测数据，且按照巡检管理信息，获取多个重点巡检点分别对应的巡检连接区域，通过对定位监测数据进行实时分析，判断是否进入多个巡检连接区域中的一个，并在进入一个巡检连接区域时，将对应的重点巡检点标记为当前巡检点，同时，当前巡检点在感应到农业巡检机器人进入其巡检连接区域时，自动与农业巡检机器人进行临时连接，再发送边缘分析数据，从而接收当前巡检点发送的边缘分析数据。
步骤三、根据所述边缘分析数据，确定移动巡检区域，规划移动巡检路线，并进行边缘移动巡检。
在本发明实施例中，在完全接收边缘分析数据之后，根据边缘分析数据，确定当前巡检点不能够直接分析的区域，并将这些区域标记为移动巡检区域，基于巡检管理地图，对移动巡检区域进行巡检路线规划，生成移动巡检路线，进而按照移动巡检路线，在移动巡检区域中进行边缘移动巡检。
步骤四、获取边缘巡检数据，并将所述边缘巡检数据传输至当前巡检点。
在本发明实施例中，在移动巡检区域中进行边缘移动巡检的时候，对当前巡检点不能够直接分析的区域进行直接拍摄，获取边缘巡检数据，并在边缘移动巡检结束之后，开启局域无线网络，通过局域无线网络，创建与当前巡检点之间的数据上传通道，并向当前巡检点发送数据上传申请，在当前巡检点同意数据上传申请之后，通过数据上传通道，将边缘巡检数据传输至当前巡检点中，使得当前巡检点能够利用边缘计算技术，对边缘巡检数据进行分析，从而实现对整个监控管理区域进行农作物生长分析。
步骤五、向所述当前巡检点发送巡检记录请求，接收所述当前巡检点反馈的当前记录信息，并综合多个所述当前记录信息，生成巡检记录信息。
在本发明实施例中，向当前巡检点发送巡检记录请求，在当前巡检点完成对整个监控管理区域的农作物生长分析之后，接收巡检记录请求，并反馈发送当前记录信息，通过接收当前巡检点反馈发送的当前记录信息，在完成对所有的重点巡检点的巡检，并接收了所有的当前记录信息之后，按照多个重点巡检点生成巡检记录目录，进而基于巡检记录目录，对多个当前记录信息进行综合整理，生成巡检记录信息，实现对整个巡检过程的综合记录。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于人工智能技术的农业巡检机器人，其特征在于，所述农业巡检机器人包括基础移动巡检单元、边缘数据接收单元、边缘移动巡检单元、边缘巡检传输单元和巡检综合记录单元，其中：
基础移动巡检单元，用于获取巡检管理信息，确定多个重点巡检点，规划基础巡检路线，并基于人工智能技术，按照所述基础巡检路线进行基础移动巡检；
边缘数据接收单元，用于进行基础移动巡检实时监测，从多个所述重点巡检点中，标记当前巡检点，并接收边缘分析数据；
边缘移动巡检单元，用于根据所述边缘分析数据，确定移动巡检区域，规划移动巡检路线，并进行边缘移动巡检；
边缘巡检传输单元，用于获取边缘巡检数据，并将所述边缘巡检数据传输至当前巡检点；
巡检综合记录单元，用于向所述当前巡检点发送巡检记录请求，接收所述当前巡检点反馈的当前记录信息，并综合多个所述当前记录信息，生成巡检记录信息。
2.根据权利要求1所述的基于人工智能技术的农业巡检机器人，其特征在于，所述基础移动巡检单元具体包括：
管理信息获取模块，用于获取巡检管理信息；
巡检点确定模块，用于根据所述巡检管理信息，确定多个重点巡检点；
基础路线规划模块，用于按照多个所述重点巡检点，规划基础巡检路线；
基础移动巡检模块，用于基于人工智能技术，按照所述基础巡检路线进行基础移动巡检。
3.根据权利要求2所述的基于人工智能技术的农业巡检机器人，其特征在于，所述基础路线规划模块具体包括：
管理地图获取子模块，用于获取巡检管理地图；
标记地图生成子模块，用于在所述巡检管理地图中标记多个所述重点巡检点，生成巡检标记地图；
路线规划子模块，用于在所述巡检标记地图中进行路线规划，生成基础巡检路线。
4.根据权利要求1所述的基于人工智能技术的农业巡检机器人，其特征在于，所述边缘数据接收单元具体包括：
定位监测模块，用于进行基础移动巡检实时监测，获取定位监测数据；
巡检点标记模块，用于根据所述定位监测数据，从多个所述重点巡检点中，标记当前巡检点；
边缘数据接收模块，用于接收所述当前巡检点发送的边缘分析数据。
5.根据权利要求4所述的基于人工智能技术的农业巡检机器人，其特征在于，所述巡检点标记模块具体包括：
连接区域获取子模块，用于获取多个所述重点巡检点的巡检连接区域；
进入判断子模块，用于对所述定位监测数据进行实时分析，判断是否进入巡检连接区域；
巡检点标记子模块，用于在进入巡检连接区域时，从多个所述重点巡检点中，标记当前巡检点。
6.根据权利要求2所述的基于人工智能技术的农业巡检机器人，其特征在于，所述边缘移动巡检单元具体包括：
巡检区域确定模块，用于根据所述边缘分析数据，确定移动巡检区域；
移动路线规划模块，用于基于所述巡检管理地图，规划所述移动巡检区域中的移动巡检路线；
边缘移动巡检模块，用于按照所述移动巡检路线，进行边缘移动巡检。
7.根据权利要求1所述的基于人工智能技术的农业巡检机器人，其特征在于，所述边缘巡检传输单元具体包括：
边缘巡检模块，用于获取边缘巡检数据；
通道创建模块，用于在边缘移动巡检结束之后，创建与所述当前巡检点的数据上传通道；
边缘上传模块，用于根据所述数据上传通道，将所述边缘巡检数据传输至当前巡检点。
8.根据权利要求1所述的基于人工智能技术的农业巡检机器人，其特征在于，所述巡检综合记录单元具体包括：
请求发送模块，用于向所述当前巡检点发送巡检记录请求；
记录信息接收模块，用于接收所述当前巡检点反馈的当前记录信息；
综合整理模块，用于将多个所述当前记录信息进行综合整理，生成巡检记录信息。
9.根据权利要求8所述的基于人工智能技术的农业巡检机器人，其特征在于，所述综合整理模块具体包括：
目录生成子模块，用于按照多个所述重点巡检点生成巡检记录目录；
综合整理子模块，用于基于所述巡检记录目录，对多个所述当前记录信息进行综合整理，生成巡检记录信息。
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