CN116520568A - 头戴式设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种头戴式设备及其控制方法，头戴式设备包括：主机；连接单元，所述连接单元和所述主机限定出头部的佩戴空间；检测单元，所述检测单元检测所述连接单元的松紧度；调节单元，所述调节单元根据所述检测单元的检测结果，调节所述连接单元的长度以调整所述佩戴空间。根据本发明的头戴式设备通过设置检测单元以及连接单元，使用户在佩戴头戴式主机后可以实施检测连接单元的松紧度，调节单元根据检测结果对佩戴空间自动调整，佩戴方便，舒适度高。

Description

头戴式设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及VR设备技术领域，尤其涉及一种头戴式设备及其控制方法。

背景技术

相关技术中，由于头戴式VR设备是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真设备，它利用计算机程序生成一种模拟环境，提供一种多源信息融合、交互式的三维动态视景和实体行为仿真，可以让用户沉浸在虚拟环境中。而头戴式设备的佩戴过程一般是用户对绑带进行调节，或是采用具有弹性的绑带，用户通过自行调节，可以满足用户头部的尺寸，获得良好的佩戴舒适度，并可以有效地防止头戴式设备脱离，但操作繁琐复杂。采用弹性的绑带时，佩戴简单，但在长时间的使用后会导致弹性绑带的松紧度降低，影响到用户的佩戴使用。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种头戴式设备，根据本发明的头戴式设备通过设置检测单元以及连接单元，使用户在佩戴头戴式主机后可以实施检测连接单元的松紧度，调节单元根据检测结果对佩戴空间自动调整，佩戴方便，舒适度高。

根据本发明的头戴式设备包括：主机；连接单元，所述连接单元和所述主机限定出头部的佩戴空间；检测单元，所述检测单元检测所述连接单元的松紧度；调节单元，所述调节单元根据所述检测单元的检测结果，调节所述连接单元的长度以调整所述佩戴空间。

根据本发明的头戴式设备，通过设置检测单元、连接单元及调节单元，使用户在佩戴头戴式主机后可以实时检测连接单元的松紧程度，调节单元根据连接单元的松紧程度对佩戴空间自动调整，使头戴式设备的佩戴更加方便。因此本申请的头戴式设备可以根据用户的头围大小等选择合适的尺寸，使用方便灵活、舒适度好。

根据本发明的一个实施例，所述连接单元包括：固定部件和移动部件，所述固定部件固定至所述主机，所述移动部件与所述固定部件移动配合以调整所述连接单元的长度，所述调节单元与所述移动部件相连以根据检测结果带动所述移动部件移动。

所述检测单元包括：弹性件，所述弹性件的两端分别与所述固定部件和所述移动部件配合，所述移动部件移动使得所述弹性件发生弹性变形；检测件，所述检测件用于检测所述弹性件的变形量所表征的连接单元松紧度，所述调节单元根据变形量调节连接单元的长度。

根据本发明的一个实施例，所述调节单元包括：控制器和与所述控制器电连接的驱动器，所述驱动器与所述移动部件相连，所述控制器被构造成根据所述弹性件的变形量判定所述弹性件的弹力，所述控制器根据所述弹力所表征的连接单元松紧度控制所述驱动器运行以调整所述移动部件的位置。

根据本发明的一个实施例，所述检测件包括：磁铁，所述磁铁的长度方向平行于所述移动部件相对于所述固定部件的移动方向；霍尔传感器，所述霍尔传感器用于检测所述磁铁的磁场强度，所述磁铁和所述霍尔传感器中的其中一个设在所述固定部件上，所述磁铁和所述霍尔传感器中的另一个设在所述移动部件上，所述霍尔传感器与所述控制器电连接。

根据本发明的一个实施例，所述检测件为滑动变阻器或压力传感器。

根据本发明的一个实施例，所述移动部件为两个，每个所述移动部件的一侧端部与所述固定部件移动配合，所述驱动器设在所述两个移动部件朝向彼此的端部，所述驱动器分别与所述两个移动部件配合以控制所述两个移动部件相向或者背向移动。

根据本发明的一个实施例，所述驱动器包括：电机，所述电机与所述控制器电连接；齿轮，所述齿轮与所述电机的电机轴配合；两个齿条，所述两个齿条分别一一对应地设在两个所述移动部件上，所述两个齿条与所述齿轮配合。

根据本发明的一个实施例，每个所述移动部件上设有在长度方向延伸的贯穿孔，所述齿条设在所述贯穿孔的侧壁上。

根据本发明的一个实施例，所述固定部件和所述移动部件插接配合。

根据本发明的一个实施例，所述固定部件内设有插接槽，所述移动部件的一部分伸入到所述插接槽内，所述弹性件的两端分别止抵于所述移动部件的插入端部和所述插接槽的端口。

根据本发明的一个实施例，所述移动部件上设有导引柱，所述固定部件上设有导引孔，所述导引柱和所述导引孔滑动配合以导引所述移动部件的移动方向。

根据本发明的一个实施例，所述弹性件为弹簧，所述弹簧外套至所述导引柱上。

下面简单描述一种用于上述实施例中任意一项所述头戴式设备的控制方法。

头戴式设备的控制方法包括：用户佩戴所述头戴式设备后，所述检测单元判断所述连接单元的松紧度，所述调节单元根据所述检测单元的检测结果，调节所述连接单元的长度以调整所述佩戴空间；在所述头戴式设备接收松开指令后，所述调节单元调节所述连接单元的长度至松开状态。

根据本发明的头戴式设备的控制方法，提高了头戴式设备的自动化程度，提高了用户的使用体验，无需用户手动对头戴式设备进行手动调节。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的连接单元在中检测单元的拉伸前后对比示意图；

图2是根据本发明的头戴设备的连接单元未被拉紧状态下的结构示意图；

图3是根据本发明的头戴设备的连接单元被拉紧状态下的结构示意图；

图4是根据本发明的头戴设备中驱动器与移动部件的配合示意图；

图5是根据本发明的头戴式设备的控制方法的流程图。

附图标记：

头戴式设备1；

主机11；连接单元12；固定部件121，移动部件122，贯穿孔1221，驱动器123，电机1231，齿轮1232，齿条1233，弹性件124，

检测件13；磁铁131，霍尔传感器132；

导引柱101。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

相关技术中，由于头戴式VR设备是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真设备，它利用计算机程序生成一种模拟环境，提供一种多源信息融合、交互式的三维动态视景和实体行为仿真，可以让用户沉浸在虚拟环境中。而头戴式设备的佩戴过程一般是用户对绑带进行调节，或是采用具有弹性的绑带，用户通过自行调节，可以满足用户头部的尺寸，获得良好的佩戴舒适度，并可以有效地防止头戴式设备脱离，但操作繁琐复杂。采用弹性的绑带时，佩戴简单，但在长时间的使用后会导致弹性绑带的松紧度降低，影响到用户的佩戴使用。

下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的头戴式设备1。

头戴式设备1包括：主机11、连接单元12、检测单元和调节单元，其中，所述连接单元12和所述主机11限定出头部的佩戴空间，检测单元检测连接单元12的松紧度，调节单元根据检测单元的检测结果，调节连接单元12的长度以调整佩戴空间。

用户在佩戴头戴式设备1后，检测单元可以用于检测连接单元12的松紧度，检测单元检测到连接单元12过松后，调节单元根据检测结果缩短连接单元12长度，以收紧佩戴空间，使佩戴空间贴合用户头部；检测单元检测到连接单元12过紧后，调节单元根据检测结果延长连接单元12长度，以扩大佩戴空间，避免连接单元12和主机11对用户的头部产生挤压，提高头戴式设备的使用舒适性。

根据本发明的一个实施例，连接单元12包括固定部件121、移动部件122，固定部件121固定至主机11，移动部件122与固定部件121移动配合以调整连接单元的长度，进而实现对佩戴空间大小的调节。驱动器123与移动部件122配合以驱动移动部件122相对所述固定部件121移动；检测单元与移动部件122连接且适于根据连接单元12的松紧度控制驱动器123驱动移动部件122移动以调整所述佩戴空间。

根据本发明的头戴式设备1，通过设置检测单元以及连接单元12，使用户在佩戴头戴式主机1后可以实时检测连接单元12的松紧度，并根据松紧度对佩戴空间自动调整，使头戴式设备1的佩戴更加方便。因此本申请的头戴式设备可以根据用户的头围大小等选择合适的尺寸，使用方便灵活、舒适度好。

根据本发明的一个实施例，检测单元包括弹性件124和检测件13，弹性件124的两端分别与固定部件121和移动部件122配合，移动部件122移动使得弹性件124发生弹性形变，检测件13用于检测弹性件124的变形量，调节单元根据变形量调节连接单元的长度。检测件可以根据弹性件124的变形量判断弹性件124的弹力大小，并将弹性件124的弹力大小用于判断连接单元张力即用于表征连接单元的松紧度，从而得出对于连接单元12松紧度的检测结果，以进一步根据检测结果调整移动部件122的位置。

在本发明的另一个实施例中，连接单元的两端可以与主机相连并限定出佩戴空间，而连接单元的一端与另一端之间的长度可以改变以调整佩戴空间，连接单元可以构造为可伸缩结构，连接单元需要进行调节长度时，连接单元进行伸缩以调整连接单元的长度。

根据本发明的一个实施例，调节单元包括控制器和与控制器电连接的驱动器，其中控制器可以设置于主机，控制器被构造成根据弹性件的变形量判定弹性件的弹力，控制器根据弹力控制驱动器123运行以调整移动部件的位置。在控制器判断弹性件的弹力过大时，可以认为连接单元的松紧度过紧，并控制驱动器123驱动移动部件，以延长连接单元的长度，使佩戴空间的尺寸增大；在控制器判断弹性件的弹力过小时，可以认为连接单元的松紧度过松，并控制驱动器123驱动移动部件，以缩短连接单元的长度，使佩戴空间的尺寸减小。

当用户佩戴主机11后，用户的头部位于佩戴空间内，驱动器123驱动移动部件122靠近固定部件121移动，在佩戴空间逐渐缩小并适应于用户的头部尺寸后，由于头部给予移动部件122以及主机11的反作用力，使固定部件121与移动部件122之间产生相对移动，以令弹性件124形变，弹性件124的形变程度用于表征连接单元12与用户的贴合程度。检测件13可以用于检测弹性件124的形变量，控制器通过检测件13所检测的形变量判断弹性件124的弹力，进一步根据弹力判断用户的贴合度，从而令用户在佩戴后可达到舒适的佩戴效果。

根据本发明的头戴式设备1，通过设置连接单元12、弹性件124以及检测件13，实现了对于佩戴主机11时舒适度的检测，从而自动对连接单元12进行调节，以满足用户对于头戴式设备1的佩戴舒适度要求，本申请的头戴式设备1可以自动进行调整，佩戴方便。并且本申请的头戴式设备1可以根据用户的头围大小等选择合适的尺寸，灵活度高适用性好，驱动器123可以反复驱动移动部件122移动，使用寿命长。

根据本发明的一个实施例，所述检测件13包括：磁铁131和霍尔传感器132，磁铁131的长度方向平行于所述移动部件122相对于所述固定部件121的移动方向，磁体在长度方向的两端可以为磁极的位置，从而在磁体长度方向上形成磁场强度逐渐变化的磁场，霍尔传感器132用于检测磁铁131的磁场强度，磁铁131和霍尔传感器132中的其中一个设在所述固定部件121上，磁铁131和霍尔传感器132中的另一个设在所述移动部件122上，用户佩戴头戴式设备1后，佩戴空间逐渐缩小并适应于用户的头部尺寸后，由于头部给予移动部件122以及主机11的反作用力，使固定部件121与移动部件122之间产生相对移动，弹性件124发生弹性变形，此时固定部件121上的磁铁131与移动部件122上的霍尔传感器132也发生相对移动，霍尔传感器132所感应的磁场强度不同从而改变了霍尔传感器132两端的电压，通过检测线性霍尔转换的电压，计算出条形磁铁131和霍尔传感器132的相对位置。所述霍尔传感器132与所述控制器电连接，在主机11的控制器的作用下进一步控制驱动器123选择对连接单元12的长度进行调节，以使头戴式设备1可以根据用户的头围进行调整，保持头戴式设备1佩戴的舒适性以及贴合度。

根据本发明的一个实施例，检测件13为滑动变阻器，滑动变阻器的一端与固定部件121相连，另一端与移动部件122相连，并且滑动变阻器可以与控制器电连接，当固定部件121相对移动部件122移动后，滑动变阻器上的阻值改变，阻值可以为线性变换，控制器可以根据阻值的线性变化判断移动部件122与固定部件121的相对位置变化，从而判断弹性件124的拉伸情况，在主机11的控制器的作用下进一步控制驱动器123选择对连接单元12的长度进行调节，以使头戴式设备1可以根据用户的头围进行调整，保持头戴式设备1佩戴的舒适性以及贴合度。

根据本发明的一个实施例，检测件13为压力传感器，压力传感器的一端与固定部件121相连，另一端与移动部件122相连，并且压力传感器可以与控制器电连接，当固定部件121相对移动部件122移动后，压力传感器所检测到的压力值变化，控制器可以根据压力值的变化判断移动部件122与固定部件121的相对位置变化，从而判断弹性件124的拉伸情况，在主机11的控制器的作用下进一步控制驱动器123选择对连接单元12的长度进行调节，以使头戴式设备1可以根据用户的头围进行调整，保持头戴式设备1佩戴的舒适性以及贴合度。

根据本发明的一个实施例，移动部件122为两个，每个所述移动部件122的一侧端部与所述固定部件121移动配合，所述驱动器123设在所述两个移动部件122朝向彼此的端部，所述驱动器123分别与两个移动部件122配合以控制所述两个移动部件122相向或者背向移动，在两个移动部件122朝向彼此相向移动时，头部的佩戴空间缩小，两个移动部件122的前端可以与固定部件121连接，两个移动部件122的后端可以与驱动器123相连，在驱动器123驱动两个移动部件122背离彼此移动时，两个移动部件122与固定部件121以及主机11限定出的佩戴空间尺寸逐渐增大，在驱动器123驱动两个移动部件122朝向彼此移动时，两个移动部件122与固定部件121以及主机11限定出的佩戴空间尺寸逐渐减小。

根据本发明的一个实施例，驱动器123包括电机1231、齿轮1232以及两个齿条1233，电机1231与所述控制器电连接，电机1231受控于控制器以选择正向转动或反向转动，使佩戴空间增大或缩小；齿轮1232与所述电机1231的电机轴配合，两个齿条1233分别一一对应地设在两个所述移动部件122上，两个齿条1233与齿轮1232配合，并且两个齿条1233的延伸方向彼此平行设置，使得齿轮1232在正转或反转时驱动两个齿条1233朝向彼此或背离彼此的方向移动，以对佩戴空间的大小进行调整。

根据本发明的一个实施例，每个移动部件122上设有在长度方向延伸的贯穿孔1221，贯穿孔1221在移动部件122的厚度方向上贯穿，所述齿条1233设在贯穿孔1221的侧壁上，通过在移动部件122上设置贯穿孔1221，电机1231的输出轴可以伸入至贯穿孔1221中，使头戴式设备1的整体结构更加紧凑，而齿条1221可以与贯穿孔1221一体设置，在贯穿孔1221的孔壁上设置有依次排布的齿牙，依次排布的齿牙作为齿条1233，充分利用了移动部件122上的结构，提高了头戴式设备1集成度，减少了头戴式设备1的零部件数量。

根据本发明的一个实施例，所述固定部件121和所述移动部件122插接配合，固定部件121可以铰链连接于主机11上，以使固定部件121可以相对主机11转动，在固定部件121的背离主机11的一端可以设置有收容孔，移动部件122可以插入至收容孔内，以保持移动部件122的相对移动稳定。

根据本发明的一个实施例，固定部件121内设有插接槽，移动部件122的一部分伸入到插接槽内，弹性件124的两端分别止抵于移动部件122的插入端部和插接槽的端口，在移动部件122为零张力时，弹性件124的长度最长，当移动部件122远离固定部件后，移动部件122的插入端部逐渐脱离插接槽并朝向插接槽的端口移动，弹性件124被压缩以表征移动部件122的张力逐渐增大。

根据本发明的一个实施例，移动部件122可以采用可形变的弹性材料，移动部件122的端部与固定部件121固定，在移动部件122发生弹性形变时，弹性件124位于移动部件122上的连接点与固定部件121之间发生相对移动，检测件13可以进一步检测出弹性件124的形变，以表征移动部件122上的松紧度，从而判断用户佩戴的舒适度以及贴合度。

根据本发明的一个实施例，移动部件122上设有导引柱101，固定部件121上设有导引孔，导引柱101和导引孔滑动配合以导引移动部件122的移动方向，通过设置导引柱101以确保移动部件122可以沿预设的移动方向移动，以确保在移动部件122移动后可以保持佩戴空间的形状稳定，避免主机11滑脱，并且利用导引柱101与导引孔的配合，使移动部件122与固定部件121之间的连接更加可靠。

根据本发明的一个实施例，移动部件122上设有导引柱101，弹性件124为弹簧，弹簧外套至所述导引柱101上，导引柱101用于对弹簧的形变进行导向，保证弹簧在预设的方向形变，避免弹簧在多次压缩后发生变形而影响移动部件122的移动。

根据本发明的头戴式设备1上设置有佩戴检测装置，佩戴检测装置可以用于检测用户是否佩戴，在用户佩戴后驱动器123控制移动部件122移动，以缩小佩戴空间，使主机11可以贴合于用户的头部，同时控制器可以实时检测弹性件124的形变以用于判断连接单元12的收紧力度，在达到预设的收紧力度后控制驱动部件停止。

根据本发明的一个实施例，头戴式设备1上设置有用于控制驱动器123的驱动按钮，驱动按钮与主机11上的控制器相连，在用户按动驱动按钮后，控制器控制驱动器123调整移动部件122的位置，以实现对连接单元12松开或张紧的手动调节。

下面简单描述一种用于上述实施例中任意一项所述头戴式设备的控制方法。

头戴式设备1的控制方法包括：

S101：用户佩戴所述头戴式设备1后，所述检测单元判断连接单元12的松紧度，调节单元根据检测单元的检测结果，调节连接单元的长度以调整佩戴空间；

用户在佩戴头戴式设备1后，用户的头部进入连接单元12与主机11形成的佩戴空间内，连接单元12与用户的头部产生接触并产生一定的张力，张力大则说明佩戴空间过小，连接单元12的松紧度过紧；张力小则说明佩戴空间过大，连接单元12的松紧度过松，调节单元根据检测结果控制连接单元的长度变化，以调整佩戴空间，使佩戴空间与用户的头部匹配，头戴式设备1可以自动贴合用户，提高头戴式设备的自动化程度以及舒适性。

S102：在所述头戴式设备1接收松开指令后，所述调节单元调节连接单元12的长度至松开状态。

用户需要松开将头戴式设备1取下，调节单元调节连接单元12的长度，调整佩戴空间的尺寸，使佩戴空间的尺寸大于用户头部的尺寸，以便于用户将头戴式设备1摘下。

根据本发明的头戴式设备的控制方法，提高了头戴式设备的自动化程度，提高了用户的使用体验，无需用户手动对头戴式设备进行手动调节。

下面简单描述根据本发明的一个头戴式设备的控制方法的实施例。

首先检测用户是否佩戴主机11，检测用户佩戴主机11后，控制器控制驱动器123带动连接单元12收紧，控制器同时检测连接单元12的松紧度是否达到预设的收紧力度，在达到后控制驱动器123停止，否则驱动器123持续工作。主机11获得松开指令后，控制驱动器123带动连接单元12松开，控制器同时检测是否达到预设的松开力度，在达到后控制驱动器123停止，否则电机1231持续工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种头戴式设备，其特征在于，包括：

主机；

连接单元，所述连接单元和所述主机限定出头部的佩戴空间；

检测单元，所述检测单元检测所述连接单元的松紧度；

调节单元，所述调节单元根据所述检测单元的检测结果，调节所述连接单元的长度以调整所述佩戴空间。

2.根据权利要求1所述的头戴式设备，其特征在于，所述连接单元包括：

固定部件和移动部件，所述固定部件固定至所述主机，所述移动部件与所述固定部件移动配合以调整所述连接单元的长度，所述调节单元与所述移动部件相连以根据检测结果带动所述移动部件移动。

3.根据权利要求2所述的头戴式设备，其特征在于，所述检测单元包括：

弹性件，所述弹性件的两端分别与所述固定部件和所述移动部件配合，所述移动部件移动使得所述弹性件发生弹性变形；

检测件，所述检测件用于检测所述弹性件的变形量，所述调节单元根据变形量调节连接单元的长度。

4.根据权利要求3所述的头戴式设备，其特征在于，所述调节单元包括：

控制器和与所述控制器电连接的驱动器，所述驱动器与所述移动部件相连，所述控制器被构造成根据所述弹性件的变形量判定所述弹性件的弹力，所述控制器根据所述弹力所表征的连接单元松紧度控制所述驱动器运行以调整所述移动部件的位置。

5.根据权利要求3所述的头戴式设备，其特征在于，所述检测件包括：

磁铁，所述磁铁的长度方向平行于所述移动部件相对于所述固定部件的移动方向；

霍尔传感器，所述霍尔传感器用于检测所述磁铁的磁场强度，所述磁铁和所述霍尔传感器中的其中一个设在所述固定部件上，所述磁铁和所述霍尔传感器中的另一个设在所述移动部件上，所述霍尔传感器与所述控制器电连接。

6.根据权利要求3所述的头戴式设备，其特征在于，所述检测件为滑动变阻器或压力传感器。

7.根据权利要求4所述的头戴式设备，其特征在于，所述移动部件为两个，每个所述移动部件的一侧端部与所述固定部件移动配合，所述驱动器设在所述两个移动部件朝向彼此的端部，所述驱动器分别与所述两个移动部件配合以控制所述两个移动部件相向或者背向移动。

8.根据权利要求7所述的头戴式设备，其特征在于，所述驱动器包括：

电机，所述电机与所述控制器电连接；

齿轮，所述齿轮与所述电机的电机轴配合；

两个齿条，所述两个齿条分别一一对应地设在两个所述移动部件上，所述两个齿条与所述齿轮配合。

9.根据权利要求8所述的头戴式设备，其特征在于，每个所述移动部件上设有在长度方向延伸的贯穿孔，所述齿条设在所述贯穿孔的侧壁上。

10.根据权利要求2-9中任一项所述的头戴式设备，其特征在于，所述固定部件和所述移动部件插接配合。

11.根据权利要求10所述的头戴式设备，其特征在于，所述固定部件内设有插接槽，所述移动部件的一部分伸入到所述插接槽内，所述弹性件的两端分别止抵于所述移动部件的插入端部和所述插接槽的端口。

12.根据权利要求11所述的头戴式设备，其特征在于，所述移动部件上设有导引柱，所述固定部件上设有导引孔，所述导引柱和所述导引孔滑动配合以导引所述移动部件的移动方向。

13.根据权利要求12所述的头戴式设备，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧外套至所述导引柱上。

14.一种用于权利要求1-13中任意一项所述头戴式设备的控制方法，其特征在于，包括：

用户佩戴所述头戴式设备后，所述检测单元判断所述连接单元的松紧度，所述调节单元根据所述检测单元的检测结果，调节所述连接单元的长度以调整所述佩戴空间；

在所述头戴式设备接收松开指令后，所述调节单元调节所述连接单元的长度至松开状态。