CN116520144B - 一种实心转子感应电机转子参数测试方法 - Google Patents

一种实心转子感应电机转子参数测试方法 Download PDF

Info

Publication number
CN116520144B
CN116520144B CN202310807321.1A CN202310807321A CN116520144B CN 116520144 B CN116520144 B CN 116520144B CN 202310807321 A CN202310807321 A CN 202310807321A CN 116520144 B CN116520144 B CN 116520144B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
motor
stator
reactance
resistance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310807321.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116520144A (zh
Inventor
曾迪晖
王珂
葛琼璇
赵鲁
张波
杨培
王晓新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institute of Electrical Engineering of CAS
Original Assignee
Institute of Electrical Engineering of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Institute of Electrical Engineering of CAS filed Critical Institute of Electrical Engineering of CAS
Priority to CN202310807321.1A priority Critical patent/CN116520144B/zh
Publication of CN116520144A publication Critical patent/CN116520144A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116520144B publication Critical patent/CN116520144B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34Testing dynamo-electric machines
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
    • G01R27/14Measuring resistance by measuring current or voltage obtained from a reference source
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
    • G01R27/26Measuring inductance or capacitance; Measuring quality factor, e.g. by using the resonance method; Measuring loss factor; Measuring dielectric constants ; Measuring impedance or related variables
    • G01R27/2611Measuring inductance
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种实心转子感应电机转子参数测试方法,适用于各种容量光滑实心转子感应旋转电机。首先,取出电机转子,在电机定子绕组输入端施加预设电压和频率的交流电,并获取电机输入端的电流有效值、视在功率和有功功率。然后,用感应测量线圈测量定子表面一个极距在额定输入电压下的感应电压值,计算出定子绕组的交流电阻和漏感。最后,还原电机转子,在电机定子绕组输入端施加预设电压和频率的交流电,并获取电机输入端的电流有效值、有功功率和功率因数,根据测试值,计算出励磁和转子各参数。本发明避免了定转子漏感相等假设给电机参数测试带来的误差。

Description

一种实心转子感应电机转子参数测试方法
技术领域
本发明涉及电机测试领域,特别涉及一种实心转子感应电机转子参数测试方法。
背景技术
实心转子感应电机能够频繁重载起动,长时间工作在制动状态,适合于力矩电机以及动力设备。相对于永磁式电机与鼠笼式电机,实心转子感应电机具有简单结构,价格便宜,机械强度高,耐腐蚀,可靠性高等优点,在中高速电机领域应用广泛。获取实心转子感应电机的精确参数直接关系到矢量控制的平顺性。现有的电机参数获取鼠笼式感应电机测试方法,以获得感应电机T型等效电路中的定子电阻、定子漏抗/>、励磁电阻/>、励磁电抗/>、转子漏感/>、转子电阻/>参数,如图1所示,虽然,其堵转和空载测试方法在感应电机测试中较为成熟可靠,但假设定转子漏感相等,未考虑该型电机定转子漏感的较大差异。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种实心转子感应电机转子参数测试方法,适用于各种容量光滑实心转子感应旋转电机。首先,取出电机转子,在电机定子绕组输入端施加预设电压和频率的交流电,并获取电机输入端的电流有效值、视在功率和有功功率。然后,用感应测量线圈测量定子表面一个极距在额定输入电压下的感应电压值,计算出定子绕组的交流电阻和漏感。最后,还原电机转子,在电机定子绕组输入端施加预设电压和频率的交流电,并获取电机输入端的电流有效值、有功功率和功率因数,根据测试值,计算出励磁和转子各参数。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种实心转子感应电机转子参数测试方法,包括如下步骤:
第一步,取出电机转子,在电机定子绕组输入端施加预设电压和频率/>的交流电,并测量相电流有效值/>,三相有功功率/>,计算定子电阻/>和定子漏抗/>
第二步,还原电机转子,结合第一步获取的定子电阻和定子漏抗/>及经典感应电机空载试验,得出励磁支路中的励磁电阻/>和励磁电抗/>;所述经典感应电机空载试验为使电机转差率s≈0,认为转子开路,对定子绕组输入端施加预设/>和频率/>的交流电,并测量相电流有效值/>,三相有功功率/>
第三步,开展电机转子堵转试验,在电机定子绕组输入端施加预设电压和频率/>的交流电,并测量相电流有效值/>,三相有功功率/>,最终计算出转子电阻/>和转子漏抗/>
进一步地,所述第一步中,定子漏抗为:
(1),
其中:
(2),
式中,为电机取出转子后的总电抗,/>为电机取出转子后的总阻抗;/>为定子磁动势在定子内圆中磁通产生电抗;
通过用细导线在定子表面相距一个极距的两个槽口处装设一个测量线圈,采用高阻电压表测量出所述测量线圈的交流感应电压,则/>为:
(3),
其中,为定子绕组每相串联匝数;/>为测量线圈的匝数;/>为定子绕组的基波绕组系数。
进一步地,所述第三步中,求出堵转时电机的阻抗、电阻/>和电抗/>为:
(4),
其中,m为定子绕组相数;
堵转时,电阻和电抗/>与定子电阻/>、转子电阻/>、定子漏抗/>、转子漏抗/>、励磁电抗/>的关系为:
(5),
结合第一步、第二步中求出的定子电阻和定子漏抗/>,励磁电阻/>和励磁电抗,求解式(5),得到实心转子感应电机的转子电阻/>和转子电抗/>
有益效果:
针对采用笼式感应电机参数测试方法中未考虑电机定转子漏感较大差异的问题,本发明采用取出电机转子的实验测试方法,以获取独立的电机定子绕组参数,避免了定转子漏感相等假设给电机参数测试带来的误差。
附图说明
图1为感应电机T型等效电路图;
图2为本发明的一种实心转子感应电机转子参数测试方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示,本发明采用的感应电机T型等效电路中,定子电阻和定子漏抗/>串联后连接两个并联支路,即励磁支路和转子支路;励磁支路由励磁电阻/>和励磁电抗/>串联构成,转子支路由转子电阻/>和转子电抗/>串联构成。
如图2所示,本发明的一种实心转子感应电机转子参数测试方法包括如下步骤:
第一步,取出电机转子,在电机定子绕组输入端施加预设电压和频率/>的交流电,并测量相电流有效值/>,三相有功功率/>。定子漏抗/>为:
(1),
其中:
(2),
式中,为电机取出转子后的总电抗,/>为电机取出转子后的总阻抗。/>为定子磁动势在定子内圆中磁通产生电抗;
可通过用细导线在定子表面相距一个极距的两个槽口处装设一个测量线圈,高阻电压表测量出这个线圈的交流感应电压,则/>为:
(3),
其中,为定子绕组每相串联匝数;/>为测量线圈的匝数;/>为定子绕组的基波绕组系数。
第二步,还原电机转子,结合第一步获取的定子电阻和定子漏抗/>及经典感应电机空载试验(使电机转差率s≈0,认为转子开路,对定子绕组输入端施加预设/>和频率/>的交流电,并测量相电流有效值/>,三相有功功率/>),得出励磁支路中的励磁电阻/>和励磁电抗/>
第三步,开展电机转子堵转试验,在电机定子绕组输入端施加预设电压和频率/>的交流电,并测量相电流有效值/>,三相有功功率/>。可求出堵转时电机的阻抗/>、电阻/>和电抗/>
(4),
其中,m为定子绕组相数。
堵转时,电阻和电抗/>与图1中定子和励磁支路参数的关系为:
(5),
结合第一步、第二步中求出的定子电阻和漏抗/>,励磁电阻/>和电抗/>,求解式(5)中的二元二次方程组,得到实心转子感应电机的转子电阻/>和转子电抗/>
本领域的技术人员容易理解,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种实心转子感应电机转子参数测试方法,其特征在于,包括如下步骤:
第一步,取出电机转子,在电机定子绕组输入端施加预设电压和频率/>的交流电,并测量相电流有效值/>,三相有功功率/>,计算定子电阻/>和定子漏抗/>,定子漏抗/>为:
(1),
其中:
(2),
式中,为电机取出转子后的总电抗,/>为电机取出转子后的总阻抗;/>为定子磁动势在定子内圆中磁通产生电抗;
通过用细导线在定子表面相距一个极距的两个槽口处装设一个测量线圈,采用高阻电压表测量出所述测量线圈的交流感应电压,则/>为:
(3),
其中,为定子绕组每相串联匝数;/>为测量线圈的匝数;/>为定子绕组的基波绕组系数;
第二步,还原电机转子,结合第一步获取的定子电阻和定子漏抗/>及经典感应电机空载试验,得出励磁支路中的励磁电阻/>和励磁电抗/>;所述经典感应电机空载试验为使电机转差率s≈0,认为转子开路,对定子绕组输入端施加预设电压/>和频率/>的交流电,并测量相电流有效值/>,三相有功功率/>
第三步,开展电机转子堵转试验,在电机定子绕组输入端施加预设电压和频率/>的交流电,并测量相电流有效值/>,三相有功功率/>,最终计算出转子电阻/>和转子漏抗/>,包括:
求出堵转时电机的阻抗、电阻/>和电抗/>为:
(4),
其中,m为定子绕组相数;
堵转时,电阻和电抗/>与定子电阻/>、转子电阻/>、定子漏抗/>、转子漏抗/>、励磁电抗/>的关系为:
(5),
结合第一步、第二步中求出的定子电阻和定子漏抗/>,励磁电阻/>和励磁电抗/>,求解式(5),得到实心转子感应电机的转子电阻/>和转子电抗/>
CN202310807321.1A 2023-07-04 2023-07-04 一种实心转子感应电机转子参数测试方法 Active CN116520144B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310807321.1A CN116520144B (zh) 2023-07-04 2023-07-04 一种实心转子感应电机转子参数测试方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310807321.1A CN116520144B (zh) 2023-07-04 2023-07-04 一种实心转子感应电机转子参数测试方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116520144A CN116520144A (zh) 2023-08-01
CN116520144B true CN116520144B (zh) 2023-08-29

Family

ID=87390706

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310807321.1A Active CN116520144B (zh) 2023-07-04 2023-07-04 一种实心转子感应电机转子参数测试方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116520144B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5420523A (en) * 1992-12-04 1995-05-30 Reliance Industrial Company Apparatus and method for measuring performance parameters of electric motors
CN102780371A (zh) * 2012-07-11 2012-11-14 北京航空航天大学 一种航空变频电源系统深槽转子异步电动机设计方法
CN102809726A (zh) * 2012-07-03 2012-12-05 湖北三环发展股份有限公司 一种高压大容量异步电机参数的在线测量方法
CN103208965A (zh) * 2013-04-19 2013-07-17 三垦力达电气(江阴)有限公司 静止状态下的异步电机参数离线辨识方法
CN103869172A (zh) * 2012-12-10 2014-06-18 台达电子企业管理(上海)有限公司 感应电机的转子电阻测量方法及测量装置
CN109327171A (zh) * 2018-09-03 2019-02-12 北京交通大学 一种适用于轨道交通牵引电机参数在线辨识的策略
CN109633441A (zh) * 2018-12-21 2019-04-16 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七二研究所) 一种异步电机短路试验方法
CN111257749A (zh) * 2018-11-30 2020-06-09 华中科技大学 一种直线感应电机参数离线测量方法
EP3979489A1 (de) * 2020-09-30 2022-04-06 Siemens Aktiengesellschaft Parameteridentifikation für drehfeldmaschinen
CN115296574A (zh) * 2022-08-15 2022-11-04 中国电子科技集团公司第十三研究所 基于稳态t型等效电路的感应电机参数辨识方法和装置
CN115441798A (zh) * 2022-09-01 2022-12-06 东南大学成贤学院 基于出厂数据和最大转矩公式的感应电动机参数辨识方法
CN116068395A (zh) * 2023-03-07 2023-05-05 中国科学院电工研究所 一种静止状态下直线感应电机的参数测试方法
CN116247994A (zh) * 2023-03-29 2023-06-09 广州数控设备有限公司 电机转子电阻离线辨识及消除辨识误差的方法及系统

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5420523A (en) * 1992-12-04 1995-05-30 Reliance Industrial Company Apparatus and method for measuring performance parameters of electric motors
CN102809726A (zh) * 2012-07-03 2012-12-05 湖北三环发展股份有限公司 一种高压大容量异步电机参数的在线测量方法
CN102780371A (zh) * 2012-07-11 2012-11-14 北京航空航天大学 一种航空变频电源系统深槽转子异步电动机设计方法
CN103869172A (zh) * 2012-12-10 2014-06-18 台达电子企业管理(上海)有限公司 感应电机的转子电阻测量方法及测量装置
CN103208965A (zh) * 2013-04-19 2013-07-17 三垦力达电气(江阴)有限公司 静止状态下的异步电机参数离线辨识方法
CN109327171A (zh) * 2018-09-03 2019-02-12 北京交通大学 一种适用于轨道交通牵引电机参数在线辨识的策略
CN111257749A (zh) * 2018-11-30 2020-06-09 华中科技大学 一种直线感应电机参数离线测量方法
CN109633441A (zh) * 2018-12-21 2019-04-16 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七二研究所) 一种异步电机短路试验方法
EP3979489A1 (de) * 2020-09-30 2022-04-06 Siemens Aktiengesellschaft Parameteridentifikation für drehfeldmaschinen
CN115296574A (zh) * 2022-08-15 2022-11-04 中国电子科技集团公司第十三研究所 基于稳态t型等效电路的感应电机参数辨识方法和装置
CN115441798A (zh) * 2022-09-01 2022-12-06 东南大学成贤学院 基于出厂数据和最大转矩公式的感应电动机参数辨识方法
CN116068395A (zh) * 2023-03-07 2023-05-05 中国科学院电工研究所 一种静止状态下直线感应电机的参数测试方法
CN116247994A (zh) * 2023-03-29 2023-06-09 广州数控设备有限公司 电机转子电阻离线辨识及消除辨识误差的方法及系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
一种基于静态特性的直线感应电机参数辨识方法;何晋伟, 史黎明;电工电能新技术;第28卷(第4期);50-53+70 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN116520144A (zh) 2023-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Chalmers et al. Parameters and performance of a high-field permanent-magnet synchronous motor for variable-frequency operation
Popescu et al. Line-start permanent-magnet motor: Single-phase starting performance analysis
JP4629659B2 (ja) 1個の固定子と少なくとも1個の回転子を有する同期電機及び関連制御装置
JP2016073200A (ja) 永久磁石同期モーターにおける鉄損を決定するための方法及びシステム
Takahashi et al. Reluctance torque utility for line-starting permanent magnet motors
CN109728758A (zh) 一种永磁同步电机三相定子电阻的辨识方法
JP2820210B2 (ja) 同期機の等価回路不飽和インダクタンス測定方法
Rafajdus et al. Investigation of losses and efficiency in switched reluctance motor
Zou et al. An indirect testing method for the mechanical characteristic of multiunit permanent-magnet synchronous machines with concentrated windings
CN116520144B (zh) 一种实心转子感应电机转子参数测试方法
CN116068395B (zh) 一种静止状态下直线感应电机的参数测试方法
CN111737893B (zh) 一种基于可预测铁耗的永磁同步电机建模方法
CN108847801A (zh) 一种永磁同步电机电感和转子磁链的辨识方法
Lu et al. A novel two-axis theory-based experimental approach towards determination of magnetization characteristics of line-start permanent magnet synchronous machines
Yamamoto et al. Prediction of starting performance of PM motors by DC decay testing method
Nasir An accurate determination of induction machine equivalent circuit components
CN110308392A (zh) 双支路交流永磁电机机械特性的测试方法
KR20200078861A (ko) 유도 전동기의 회로 파라미터 추출 장치 및 그 방법
Wciślik et al. Core losses model of switched reluctance motor
CN109932648A (zh) 一种同步电机q轴电感饱和特性试验测量方法
Hosseini et al. Design, prototyping and analysis of a low-cost disk permanent magnet generator with rectangular flat-shaped magnets
Popescu et al. A study of the engineering calculations for iron losses in 3-phase AC motor models
Hirahara et al. A method for determining equivalent circuit constant of linear induction motors using locked mover and standstill impedance tests
Sun et al. Investigation and comparison of inductance calculation methods in interior permanent magnet synchronous motors
Popescu et al. Inverter-fed induction machines in traction applications—Extraction of equivalent circuit parameters from synchronous speed and locked rotor tests

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant