CN116520098A - 一种差异频率信号注入原理的绝缘检测方法及电路仿真方法 - Google Patents

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周智鹏
王丽华
张景怡
石郅歆
农翱宇
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Abstract

本发明一种差异频率信号注入原理的绝缘检测方法,包括以下步骤:在直流系统中加入绝缘检测电路模型进行初始化;所述绝缘检测电路模型包括交流信号源、平衡桥电阻电路、对地分布电容电路、对地短路电容电路及设定的接地电阻;电压检测,实时检测正极母线接地的正极对地电压和负极母线接地的负极对地电压,判断正极对地电压与负极对地电压差值的压差绝对值是否大于等于标准压差;绝缘检测。本发明在不影响直流系统正常供电的前提下消除母线对地绝缘电阻、平衡桥电阻、分布电容对测量的影响,提高了监测的精度。

Description

一种差异频率信号注入原理的绝缘检测方法及电路仿真方法
技术领域
本发明属于绝缘检测领域,具体涉及一种差异频率信号注入原理的绝缘检测方法及电路仿真方法。
背景技术
直流系统绝缘监测主要是实现直流系统母线电压监测、母线对地电阻监测、故障支路选线、支路对地电阻监测等功能。而现阶段所使用的监测方法大多存在分布电容影响较大、注入信号影响系统正常运行等问题。
对于交流信号注入大小的选择,其电压越大,则流过接地支路的电流也越大,可使电流传感器检测到的漏电流越精确,有利于计算得到更准确的接地电阻。但太大的交流信号会影响直流系统供电质量,导致部分设备无法正常工作,不满足安全可靠性。但如果注入信号电压太小,则电流传感器由于精确度问题检测漏电流误差过大,导致最后的检测结果不准确。根据DL/T1392-2014规定,继电保护和安全自动装置的直流电源的电压纹波系数应不大于5%。
发明内容
本发明的目的在于,针对支路绝缘检测存在的问题,提出一种差异频率信号注入原理的绝缘检测方法及电路仿真方法,本检测方法注入信号幅值小、频率低,符合行业标准DL/T1392-2014要求,在不影响直流系统正常供电的前提下消除母线对地绝缘电阻、平衡桥电阻、分布电容对测量的影响,提高了监测的精度。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种差异频率信号注入原理的绝缘检测方法,包括以下步骤:
在直流系统中加入绝缘检测电路模型进行初始化;所述直流系统包括直流信号源和若干个支路电路;所述直流信号源连接有正极母线、负极母线;所述支路电路包括分别连接直流信号源的负载和分布电容;所述绝缘检测电路模型包括交流信号源、平衡桥电阻电路、对地分布电容电路、对地短路电容电路及设定的接地电阻;所述交流信号源串联直流信号源,所述交流信号源用于在直流系统中注入微小的交流分量;所述平衡桥电阻电路为两个平衡电阻分别与正极母线、负极母线连接后接地;所述对地分布电容电路为正极对地分布电容和负极对地分布电容与正极母线、负极母线连接后接地;所述对地短路电容电路包括接入正极母线的正极母线对地短路电容、接入负极母线的负极母线对地短路电容和投切开关;所述正极母线对地短路电容与负极母线对地短路电容分别连接投切开关的触点后接地;所述接地电阻为出现接地故障时,设定在馈线支路与正极母线或负极母线对地出现的电阻;
电压检测,实时检测正极母线接地的正极对地电压和负极母线接地的负极对地电压,判断正极对地电压与负极对地电压差值的压差绝对值是否大于等于标准压差;大于等于标准压差时,启动绝缘检测,否则返回继续进行电压检测;所述标准压差为母线额定电压的10%;
绝缘检测,检测正极母线和负极母线的对地电压、系统绝缘电阻和交流窜入电压。
在正极母线绝缘下降的情况下的每个支路电路进行正极接地故障检测,获得正极接地故障的支路电路、接地电阻的阻值和分布电容的容抗值;
在负极母线绝缘下降的情况下每个支路电路进行负极接地故障检测,获得负极接地故障的支路电路、接地电阻的阻值和分布电容的容抗值;
在正负极母线均绝缘下降的情况下每个支路电路进行两极接地故障检测;获得两极接地故障的支路电路、接地电阻的阻值和分布电容的容抗值;两极接地故障的支路电路包括正极接地故障的支路电路、负极接地故障的支路电路;
在正极母线或负极母线检测到交流分量的情况下每个支路电路进行交流接地故障检测,获得交流接地故障的支路电路。
特别的,所述直流信号源为220V直流电压源;所述标准压差为23V。
特别的,所述直流系统还包括系统正极对地绝缘电阻、系统负极对地绝缘电阻;所述系统正极对地绝缘电阻、系统负极对地绝缘电阻分别与正极母线、负极母线连接后接地。
特别的,所述正极接地故障检测包括以下步骤:
控制投切开关接入负极短路电容,通过交流信号源发送频率为f1有效值为U的交流信号,测量此时的正极母线对地短路电容的两端电压为UT1,采集经过接地电阻和分布电容的支路交流电流为Id1,得到公式(1),
交流信号源再发送频率为f2有效值为U的交流信号,测量负极母线对地短路电容的两端电压为UT2,采集经过接地电阻和分布电容的支路交流电流为Id2,得到公式(2),
根据公式(1)和公式(2)计算出正极接地支路电路的接地电阻Rd和分布电容Cd
特别的,所述负极接地故障检测包括以下步骤:
控制投切开关接入正极短路电容,通过交流信号源发送频率为f1有效值为U的交流信号,测量此时的正极母线对地短路电容的两端电压为UT1,采集经过接地电阻和分布电容的支路交流电流为Id1,得到公式(3),
交流信号源再发送频率为f2有效值为U的交流信号,测量负极母线对地短路电容的两端电压为UT2,采集经过接地电阻和分布电容的支路交流电流为Id2,得到公式(4),
根据公式(3)和公式(4)计算出负极接地支路电路的接地电阻Rd和分布电容Cd
特别的,所述两极接地故障检测为执行正极接地故障检测和负极接地故障检测,计算出接地电阻的阻值和分布电容的容抗值。
特别的,所述交流接地故障检测包括以下步骤:
测量正负极对地交流电压,电流互感器检测支路交流电流信号,以此确定是否发生交流接地故障的支路电路。
一种电路仿真方法,包括以下步骤:
根据上述绝缘检测电路在Multisim中搭建实验电路模型;所述实验电路模型包括依次串联的直流电压源VCC、交流信号源V1、电容C1;电容C1后分别连接电容C2、电阻R1、电容C3和电阻R2,电容C3和电阻R2接地,电容C2、电阻R1连接有电阻R0后接地;所述实验电路模型还包括测量电容C1的电压表V和接入电阻R0前后的示波器;
其中,直流电压源VCC相当于所述绝缘检测电路模型的直流信号源,V1相当于所述绝缘检测电路模型的交流信号源,C1相当于所述绝缘检测电路模型的正极母线对地短路电容,C2相当于所述直流系统的支路分布电容,C3相当于所述直流系统的对地分布电容,R1相当于所述直流系统的接地电阻Rd,R2相当于所述绝缘检测电路模型的平衡桥电阻;R0为采样电阻,用以模拟电流互感器在微小信号下使用示波器采样得到支路电流信号,其数值相比绝缘电阻和接地电阻很小,对电流不产生任何影响;
对所述实验电路模型进行仿真;
通过观察电压表V测量的电压值和示波器测量R0前后的支路电流,计算出接地电阻Rd,与差异频率信号注入原理的绝缘检测方法计算的接地电阻做对比,算出相对误差,通过相对误差验证差异频率信号注入原理的绝缘检测方法的准确性。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明通过研究一种差异频率信号注入原理,建立基于Multisim的差异频率信号注入绝缘检测电路模型,提出一种新型的绝缘检测方法。该方法消除了系统绝缘电阻及系统对地分布电容的影响,注入的交流信号也不会对直流系统造成危害,按照差异频率分别注入,根据接地支路电流值和短路电容端电压计算出接地电阻及支路的分布电容。目前的绝缘监测装置并没有算支路的分布电容,而当现场发生接地故障导致现场某设备误动作或拒动时,分布电容的大小往往是故障分析的重要参数。
本发明还提供一种电路仿真方法,通过电路仿真可验证了差异频率信号注入的绝缘检测方法的检测准确度,解决了现有技术测量精度低,受分布电容影响大的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明实施例差异频率信号注入原理的绝缘检测方法的流程图。
图2为本发明实施例进行正极接地故障检测的电路工作原理图;
图3为本发明实施例进行负极接地故障检测的电路工作原理图;
图4为本发明实施例的仿真方法进行仿真的实验电路模型的电路图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本实施例提供一种差异频率信号注入原理的绝缘检测方法,包括以下步骤:
在直流系统中加入绝缘检测电路模型进行初始化。
如图2、图3所示,直流系统包括直流信号源和若干个支路电路。直流信号源连接有正极母线、负极母线。支路电路包括分别连接直流信号源的负载和分布电容Cd。直流信号源为220V直流电压源。直流系统还包括系统正极对地绝缘电阻R+、系统负极对地绝缘电阻R-。系统正极对地绝缘电阻R+、系统负极对地绝缘电阻R-分别与正极母线、负极母线连接后接地。
绝缘检测电路模型包括交流信号源AC、平衡桥电阻电路、对地分布电容电路、对地短路电容电路及设定的接地电阻Rd。交流信号源AC串联直流信号源,交流信号源用于在直流系统中注入微小的交流分量。平衡桥电阻电路为两个平衡电阻R分别与正极母线、负极母线连接后接地。对地分布电容电路为正极对地分布电容C+和负极对地分布电容C-与正极母线、负极母线连接后接地。对地短路电容电路包括接入正极母线的正极母线对地短路电容Ct+、接入负极母线的负极母线对地短路电容Ct-和投切开关。正极母线对地短路电容Ct+与负极母线对地短路电容Ct-分别连接投切开关的触点后接地。接地电阻Rd为出现接地故障时,设定在馈线支路与正极母线或负极母线对地出现的电阻;
电压检测,实时检测正极母线接地的正极对地电压和负极母线接地的负极对地电压,判断正极对地电压与负极对地电压差值的压差绝对值是否大于等于标准压差;大于等于标准压差时,启动绝缘检测,否则返回继续进行电压检测。标准压差为母线额定电压的10%;标准压差为23V。
绝缘检测,检测正极母线和负极母线的对地电压、系统绝缘电阻和交流窜入电压:
如图2所示,在正极母线绝缘下降的情况下的每个支路电路进行正极接地故障检测,获得正极接地故障的支路电路、接地电阻Rd的阻值和分布电容Cd的容抗值;正极接地故障检测包括以下步骤:
控制投切开关接入负极短路电容,通过交流信号源发送频率为f1有效值为U的交流信号,测量此时的正极母线对地短路电容的两端电压为UT1,采集经过接地电阻和分布电容的支路交流电流为Id1,得到公式(1),
交流信号源再发送频率为f2有效值为U的交流信号,测量负极母线对地短路电容的两端电压为UT2,采集经过接地电阻和分布电容的支路交流电流为Id2,得到公式(2),
根据公式(1)和公式(2)计算出正极接地支路电路的接地电阻Rd和分布电容Cd
如图3所示,在负极母线绝缘下降的情况下每个支路电路进行负极接地故障检测,获得负极接地故障的支路电路、接地电阻的阻值Rd和分布电容Cd的容抗值;负极接地故障检测包括以下步骤:
控制投切开关接入正极短路电容,通过交流信号源发送频率为f1有效值为U的交流信号,测量此时的正极母线对地短路电容的两端电压为UT1,采集经过接地电阻和分布电容的支路交流电流为Id1,得到公式(3),
交流信号源再发送频率为f2有效值为U的交流信号,测量负极母线对地短路电容的两端电压为UT2,采集经过接地电阻和分布电容的支路交流电流为Id2,得到公式(4),
根据公式(3)和公式(4)计算出负极接地支路电路的接地电阻Rd和分布电容Cd
在正负极母线均绝缘下降的情况下每个支路电路进行两极接地故障检测;获得两极接地故障的支路电路、接地电阻的阻值Rd和分布电容的容抗值Cd;两极接地故障的支路电路包括正极接地故障的支路电路、负极接地故障的支路电路。两极接地故障检测为执行正极接地故障检测和负极接地故障检测,计算出接地电阻的阻值和分布电容的容抗值。
在正极母线或负极母线检测到交流分量的情况下每个支路电路进行交流接地故障检测,获得交流接地故障的支路电路。交流接地故障检测包括以下步骤:
测量正负极对地交流电压,电流互感器检测支路交流电流信号,以此确定是否发生交流接地故障的支路电路。
如图4所示,一种电路仿真方法,包括以下步骤:
根据上述绝缘检测电路在Multisim中搭建实验电路模型;所述实验电路模型包括依次串联的直流电压源VCC、交流信号源V1、电容C1;电容C1后分别连接电容C2、电阻R1、电容C3和电阻R2,电容C3和电阻R2接地,电容C2、电阻R1连接有电阻R0后接地;所述实验电路模型还包括测量电容C1的电压表V和接入电阻R0前后的示波器;直流电压源VCC为220V直流电压源。
其中,直流电压源VCC相当于所述绝缘检测电路模型的直流信号源,V1相当于所述绝缘检测电路模型的交流信号源,C1相当于所述绝缘检测电路模型的正极母线对地短路电容,C2相当于所述直流系统的支路分布电容,C3相当于所述直流系统的对地分布电容,R1相当于所述直流系统的接地电阻Rd,R2相当于所述绝缘检测电路模型的平衡桥电阻;R0为采样电阻,用以模拟电流互感器在微小信号下使用示波器采样得到支路电流信号,其数值相比绝缘电阻和接地电阻很小,对电流不产生任何影响;
对所述实验电路模型进行仿真;
通过观察电压表V测量的电压值和示波器测量R0前后的支路电流,计算出接地电阻Rd,与差异频率信号注入原理的绝缘检测方法计算的接地电阻做对比,算出相对误差,通过相对误差验证差异频率信号注入原理的绝缘检测方法的准确性。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式,但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改,只要不超过本发明的权利要求所描述的保护范围,都应当在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种差异频率信号注入原理的绝缘检测方法,其特征在于:包括以下步骤:
在直流系统中加入绝缘检测电路模型进行初始化;所述直流系统包括直流信号源和若干个支路电路;所述直流信号源连接有正极母线、负极母线;所述支路电路包括分别连接直流信号源的负载和分布电容;所述绝缘检测电路模型包括交流信号源、平衡桥电阻电路、对地分布电容电路、对地短路电容电路及设定的接地电阻;所述交流信号源串联直流信号源,所述交流信号源用于在直流系统中注入微小的交流分量;所述平衡桥电阻电路为两个平衡电阻分别与正极母线、负极母线连接后接地;所述对地分布电容电路为正极对地分布电容和负极对地分布电容与正极母线、负极母线连接后接地;所述对地短路电容电路包括接入正极母线的正极母线对地短路电容、接入负极母线的负极母线对地短路电容和投切开关;所述正极母线对地短路电容与负极母线对地短路电容分别连接投切开关的触点后接地;所述接地电阻为出现接地故障时,设定在馈线支路与正极母线或负极母线对地出现的电阻;
电压检测,实时检测正极母线接地的正极对地电压和负极母线接地的负极对地电压,判断正极对地电压与负极对地电压差值的压差绝对值是否大于等于标准压差;大于等于标准压差时,启动绝缘检测,否则返回继续进行电压检测;所述标准压差为母线额定电压的10%;
绝缘检测,检测正极母线和负极母线的对地电压、系统绝缘电阻和交流窜入电压;
在正极母线绝缘下降的情况下的每个支路电路进行正极接地故障检测,获得正极接地故障的支路电路、接地电阻的阻值和分布电容的容抗值;
在负极母线绝缘下降的情况下每个支路电路进行负极接地故障检测,获得负极接地故障的支路电路、接地电阻的阻值和分布电容的容抗值;
在正负极母线均绝缘下降的情况下每个支路电路进行两极接地故障检测;获得两极接地故障的支路电路、接地电阻的阻值和分布电容的容抗值;两极接地故障的支路电路包括正极接地故障的支路电路、负极接地故障的支路电路;
在正极母线或负极母线检测到交流分量的情况下每个支路电路进行交流接地故障检测,获得交流接地故障的支路电路。
2.根据权利要求1所述的一种差异频率信号注入原理的绝缘检测方法,其特征在于:所述直流信号源为220V直流电压源;所述标准压差为23V。
3.根据权利要求1所述的一种差异频率信号注入原理的绝缘检测方法,其特征在于:所述直流系统还包括系统正极对地绝缘电阻、系统负极对地绝缘电阻;所述系统正极对地绝缘电阻、系统负极对地绝缘电阻分别与正极母线、负极母线连接后接地。
4.根据权利要求1所述的一种差异频率信号注入原理的绝缘检测方法,其特征在于:所述正极接地故障检测包括以下步骤:
控制投切开关接入负极短路电容,通过交流信号源发送频率为f1有效值为U的交流信号,测量此时的正极母线对地短路电容的两端电压为UT1,采集经过接地电阻和分布电容的支路交流电流为Id1,得到公式(1),
交流信号源再发送频率为f2有效值为U的交流信号,测量负极母线对地短路电容的两端电压为UT2,采集经过接地电阻和分布电容的支路交流电流为Id2,得到公式(2),
根据公式(1)和公式(2)计算出正极接地支路电路的接地电阻Rd和分布电容Cd
5.根据权利要求1所述的一种差异频率信号注入原理的绝缘检测方法,其特征在于:所述负极接地故障检测包括以下步骤:
控制投切开关接入正极短路电容,通过交流信号源发送频率为f1有效值为U的交流信号,测量此时的正极母线对地短路电容的两端电压为UT1,采集经过接地电阻和分布电容的支路交流电流为Id1,得到公式(3),
交流信号源再发送频率为f2有效值为U的交流信号,测量负极母线对地短路电容的两端电压为UT2,采集经过接地电阻和分布电容的支路交流电流为Id2,得到公式(4),
根据公式(3)和公式(4)计算出负极接地支路电路的接地电阻Rd和分布电容Cd
6.根据权利要求1所述的一种差异频率信号注入原理的绝缘检测方法,其特征在于:所述两极接地故障检测为执行正极接地故障检测和负极接地故障检测,计算出接地电阻的阻值和分布电容的容抗值。
7.根据权利要求1所述的一种差异频率信号注入原理的绝缘检测方法,其特征在于:所述交流接地故障检测包括以下步骤:
测量正负极对地交流电压,电流互感器检测支路交流电流信号,以此确定是否发生交流接地故障的支路电路。
8.一种电路仿真方法,其特征在于,包括以下步骤:
根据权利要求1的绝缘检测电路在Multisim中搭建实验电路模型;所述实验电路模型包括依次串联的直流电压源VCC、交流信号源V1、电容C1;电容C1后分别连接电容C2、电阻R1、电容C3和电阻R2,电容C3和电阻R2接地,电容C2、电阻R1连接有电阻R0后接地;所述实验电路模型还包括测量电容C1的电压表V和接入电阻R0前后的示波器;
其中,直流电压源VCC相当于所述绝缘检测电路模型的直流信号源,V1相当于所述绝缘检测电路模型的交流信号源,C1相当于所述绝缘检测电路模型的正极母线对地短路电容,C2相当于所述直流系统的支路分布电容,C3相当于所述直流系统的对地分布电容,R1相当于所述直流系统的接地电阻Rd,R2相当于所述绝缘检测电路模型的平衡桥电阻;R0为采样电阻,用以模拟电流互感器在微小信号下使用示波器采样得到支路电流信号,其数值相比绝缘电阻和接地电阻很小,对电流不产生任何影响;
对所述实验电路模型进行仿真;
通过观察电压表V测量的电压值和示波器测量R0前后的支路电流,计算出接地电阻,与权利要求1最终计算的接地电阻做对比,算出相对误差,通过相对误差验证权利要求1方法的准确性。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN117007911A (zh) * 2023-09-27 2023-11-07 陕西陶网新智软件科技有限公司 一种直流汇流线路的故障检测装置、系统和使用方法

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