CN116518624A - 一种冰箱和冰箱的冷藏室温度补偿方法 - Google Patents

一种冰箱和冰箱的冷藏室温度补偿方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种冰箱和冰箱的冷藏室温度补偿方法，所述冰箱包括：冷藏室和冷冻室，冷冻室设于冷藏室下方；翻转梁，设于所述冷藏室的回风通道上，所述回风通道设于所述冷藏室底部，且所述翻转梁上设有防凝露加热器，用于加热翻转梁的表面温度，防止翻转梁表面产生凝露；环境传感器，用于采集环境温度和环境相对湿度。通过获取所述环境传感器当前采集的环境温度和环境相对湿度；根据所述环境温度和所述环境相对湿度，控制所述防凝露加热器的工作状态，以对所述冷藏室进行补偿加热。采用本发明，其能够智能控制冷藏室中翻转梁的防凝露加热器的工作状态，为冷藏室进行补偿加热，防止冷藏室底部温度较低，提高冰箱整机的经济性和安全可靠性。

Description

一种冰箱和冰箱的冷藏室温度补偿方法
技术领域
本发明涉及冰箱控制技术领域，尤其涉及一种冰箱和冰箱的冷藏室温度补偿方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高，风冷冰箱越来越多的进入用户家庭，特别单系统十字对开风冷冰箱因为容积较大、间室较多、存取食物方便、性价比高等优势，市场占比越来越高。此类冰箱蒸发器通常放置冰箱下部的冷冻室，通过制冷风机将冷风通过制冷风道从冷冻送往冷藏室，实现冷藏室的正常制冷。此类冰箱，无法避免冰箱冷冻室和冷藏室之间、风道和冷藏室之间透冷，导致冷藏底部的温度偏低的问题，可能会导致冷藏下部室温度过低，冻坏存储在冷藏室底部抽屉的蔬菜、水果等食材，影响用户的正常使用。
行业内解决低温使用条件下单系统风冷十字对开冰箱冷藏底部温度偏低的问题，通常采用加厚冷藏和冷冻室之间的保温层和风道泡沫的方法，来减少冷冻室和冷藏室、冷藏风道和冷藏室的透冷；或者在冷藏室底部增加补偿加热丝的方法，在低环境温度下开启温度补偿加热丝，提升冷藏底部温度，改善低环温下冷藏负温结冰的问题。
然而，发明人发现现有技术至少存在如下问题：采用加厚冷藏和冷冻室之间的保温层、风道泡沫的方案，通常会牺牲冰箱有效储存容积，降低冰箱容积率，加大冰箱外形尺寸，增加冰箱成本；在冰箱冷藏室底部增加补偿加热丝改善冷藏室底部温度偏低的方案，不仅增加成本，影响冰箱装配效率，而且由于加热丝粘贴在冰箱冷藏内胆背面发泡层内，存在安全隐患，如果加热丝控制失控连续工作会导致内胆过热变形甚至破裂，不易被用户发现，存在较大安全风险。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种冰箱和冰箱的冷藏室温度补偿方法，其能够智能控制冷藏室中翻转梁的防凝露加热器的工作状态，为冷藏室进行补偿加热，防止冷藏室底部温度较低，同时提高了冰箱整机的经济性和安全可靠性。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种冰箱，包括：
箱体，内部设有冷藏室和冷冻室，所述冷冻室设于所述冷藏室下方；
翻转梁，设于所述冷藏室的回风通道上，所述回风通道设于所述冷藏室底部，且所述翻转梁上设有防凝露加热器，用于加热所述翻转梁的表面温度，防止所述翻转梁表面产生凝露；
环境传感器，设于所述箱体上，用于采集环境温度和环境相对湿度；
控制器，分别与所述环境传感器和所述防凝露加热器连接，用于：
获取所述环境传感器当前采集的环境温度和环境相对湿度；
根据所述环境温度和所述环境相对湿度，控制所述防凝露加热器的工作状态，以对所述冷藏室进行补偿加热。
作为上述方案的改进，所述防凝露加热器为加热丝，所述加热丝呈回旋状粘贴在所述翻转梁上，且沿着所述翻转梁从上往下方向，所述加热丝的回旋密度逐渐增大；
或，所述防凝露加热器为多个加热单元，所述多个加热单元间隔地设置在所述翻转梁上，且沿着所述翻转梁从上往下方向，相邻两个加热单元的间距逐渐减小。
作为上述方案的改进，所述根据所述环境温度和所述环境相对湿度，控制所述防凝露加热器的工作状态，以对所述冷藏室底部进行补偿加热，具体包括：
根据所述环境温度，确定对所述防凝露加热器的目标控制模式；
根据预设的控制模式与输入电压的对应关系，获取所述目标控制模式对应的输入电压，作为目标输入电压值，并按照所述目标输入电压值为所述防凝露加热器供电；
根据所述环境温度和所述环境相对湿度，确定对所述防凝露加热器在每一开停周期内的开机率，作为目标开机率；
控制所述防凝露加热器在每一开停周期内按照所述目标开机率工作。
作为上述方案的改进，所述控制模式为高温控制模式、中温控制模式或低温控制模式，则所述根据所述环境温度，确定对所述防凝露加热器的目标控制模式，具体包括：
若当前连续采集的N个环境温度的值均满足大于等于第一温度阈值，则确定对所述防凝露加热器的目标控制模式为高温控制模式；
若当前连续采集的N个环境温度的值均满足小于第一温度阈值，且大于等于第二温度阈值，则确定对所述防凝露加热器的目标控制模式为中温控制模式；
若当前连续采集的N个环境温度的值均满足小于第二温度阈值，则确定对所述防凝露加热器的目标控制模式为低温控制模式；
其中，N≥1，第一温度阈值大于第二温度阈值。
作为上述方案的改进，所述根据所述环境温度和所述环境相对湿度，确定对所述防凝露加热器在每一开停周期内的开机率，作为目标开机率，具体包括：
计算当前连续采集的M个环境温度的值的平均值，作为平均环境温度；
计算当前连续采集的M个环境相对湿度的值的平均值，作为平均环境相对湿度；
根据预设的环境温度、环境相对湿度和开机率的对应关系，获取所述平均环境温度、平均环境相对湿度对应的开机率，作为目标开机率；
其中，M≥1；在所述预设的环境温度、环境相对湿度和开机率的对应关系中，同一环境相对湿度下，开机率与环境温度呈负相关，同一环境温度下，开机率与环境相对湿度呈正相关。
本发明实施例还提供了一种冰箱的冷藏室温度补偿方法，所述冰箱包括：
冷藏室和冷冻室，所述冷冻室设于所述冷藏室下方；
翻转梁，设于所述冷藏室的回风通道上，所述回风通道设于所述冷藏室底部，且所述翻转梁上设有防凝露加热器，用于加热所述翻转梁的表面温度，防止所述翻转梁表面产生凝露；
所述方法包括：
采集当前的环境温度和环境相对湿度；
根据所述环境温度和所述环境相对湿度，控制所述防凝露加热器的工作状态，以对所述冷藏室进行补偿加热。
作为上述方案的改进，所述防凝露加热器为加热丝，所述加热丝呈回旋状粘贴在所述翻转梁上，且沿着所述翻转梁从上往下方向，所述加热丝的回旋密度逐渐增大；
或，所述防凝露加热器为多个加热单元，所述多个加热单元间隔地设置在所述翻转梁上，且沿着所述翻转梁从上往下方向，相邻两个加热单元的间距逐渐减小。
作为上述方案的改进，所述根据所述环境温度和所述环境相对湿度，控制所述防凝露加热器的工作状态，以对所述冷藏室底部进行补偿加热，具体包括：
根据所述环境温度，确定对所述防凝露加热器的目标控制模式；
根据预设的控制模式与输入电压的对应关系，获取所述目标控制模式对应的输入电压，作为目标输入电压值，并按照所述目标输入电压值为所述防凝露加热器供电；
根据所述环境温度和所述环境相对湿度，确定对所述防凝露加热器在每一开停周期内的开机率，作为目标开机率；
控制所述防凝露加热器在每一开停周期内按照所述目标开机率工作。
作为上述方案的改进，所述控制模式为高温控制模式、中温控制模式或低温控制模式，则所述根据所述环境温度，确定对所述防凝露加热器的目标控制模式，具体包括：
若当前连续采集的N个环境温度的值均满足大于等于第一温度阈值，则确定对所述防凝露加热器的目标控制模式为高温控制模式；
若当前连续采集的N个环境温度的值均满足小于第一温度阈值，且大于等于第二温度阈值，则确定对所述防凝露加热器的目标控制模式为中温控制模式；
若当前连续采集的N个环境温度的值均满足小于第二温度阈值，则确定对所述防凝露加热器的目标控制模式为低温控制模式；
其中，N≥1，第一温度阈值大于第二温度阈值。
作为上述方案的改进，所述根据所述环境温度和所述环境相对湿度，确定对所述防凝露加热器在每一开停周期内的开机率，作为目标开机率，具体包括：
计算当前连续采集的M个环境温度的值的平均值，作为平均环境温度；
计算当前连续采集的M个环境相对湿度的值的平均值，作为平均环境相对湿度；
根据预设的环境温度、环境相对湿度和开机率的对应关系，获取所述平均环境温度、平均环境相对湿度对应的开机率，作为目标开机率；
其中，M≥1；在所述预设的环境温度、环境相对湿度和开机率的对应关系中，同一环境相对湿度下，开机率与环境温度呈负相关，同一环境温度下，开机率与环境相对湿度呈正相关。
与现有技术相比，本发明公开的冰箱和冰箱的冷藏室温度补偿方法，所述冰箱包括：冷藏室和冷冻室，所述冷冻室设于所述冷藏室下方；翻转梁，设于所述冷藏室的回风通道上，所述回风通道设于所述冷藏室底部，且所述翻转梁上设有防凝露加热器，用于加热所述翻转梁的表面温度，防止所述翻转梁表面产生凝露；环境传感器，设于所述箱体上，用于采集环境温度和环境相对湿度。通过获取所述环境传感器当前采集的环境温度和环境相对湿度；根据所述环境温度和所述环境相对湿度，控制所述防凝露加热器的工作状态，以对所述冷藏室进行补偿加热。采用本发明的技术手段，通过采集环境温度、环境相对湿度等参数，智能控制冷藏室翻转梁的防凝露加热器的工作状态，既保证冷藏室翻转梁表面不凝露，又在低温条件下实现对冷藏室的温度补偿，有效解决低温条件下冷藏室底部抽屉负温冻坏水果和蔬菜等食材的问题，且本发明实施例的冰箱系统无需特别加厚冷藏室和冷冻室之间保温层的厚度，也不需要增加额外的冷藏发泡层内的补偿加热丝，实现了冰箱整机的经济性和安全可靠性，提升了用户使用体验。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种冰箱的结构示意图；
图2是本发明实施例中冷藏室的制冷风道的风循环示意图；
图3是本发明实施例中冰箱的翻转梁安设位置的结构示意图；
图4是本发明实施例中冰箱的控制器所执行工作在第一种实施方案下的流程示意图；
图5是本发明实施例中防凝露加热器的优选的结构示意图；
图6是本发明实施例中冰箱的控制器所执行工作在第二种实施方案下的流程示意图；
图7是本发明实施例中冰箱的控制器所执行工作在第三种实施方案下的流程示意图；
图8是本发明实施例中冰箱的高温控制模式的流程示意图；
图9是本发明实施例中冰箱的中温控制模式的流程示意图；
图10是本发明实施例中冰箱的低温控制模式的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明实施例提供的一种冰箱的结构示意图，本发明实施例提供了一种冰箱10，包括箱体11，箱体11内设有储物室，包括冷藏室12和冷冻室13，用于存放具有保鲜或冷冻需求的物品，所述冷冻室13设于冷藏室12的下方。
所述冰箱还包括制冷系统，用于执行冰箱的制冷操作。需要说明的是，所述冰箱通过所述制冷系统进行制冷操作，提供冷量传输到所述储物室中，以使所述储物室维持在一个恒定的低温状态。具体地，本发明实施例所述的冰箱的制冷系统由压缩机、冷凝器、干燥过滤器、毛细管、蒸发器构成，所述制冷系统的工作构成包括压缩过程、冷凝过程、节流过程和蒸发过程。
其中，压缩过程为：插上电冰箱电源线，在箱体有制冷需求的情况下，压缩机开始工作，低温、低压的制冷剂被压缩机吸入，在压缩机汽缸内被压缩成高温、高压的过热气体后排出到冷凝器中；冷凝过程为：高温、高压的制冷剂气体通过冷凝器散热，温度不断下降，逐渐被冷却为常温、高压的饱和蒸气，并进一步冷却为饱和液体，温度不再下降，此时的温度叫冷凝温度。制冷剂在整个冷凝过程中的压力几乎不变；节流过程为：经冷凝后的制冷剂饱和液体经干燥过滤器滤除水分和杂质后流入毛细管，通过它进行节流降压，制冷剂变为常温、低压的湿蒸气；蒸发过程为：随后在蒸发器内开始吸收热量进行汽化，不仅降低了蒸发器及其周围的温度，而且使制冷剂变成低温、低压的气体。从蒸发器出来的制冷剂再次回到压缩机中，重复以上过程，将电冰箱内的热量转移到箱外的空气中，实现了制冷的目的。
参见图2，是本发明实施例中冷藏室的制冷风道的风循环示意图，在本发明实施例中，所述冰箱为单制冷系统，所述制冷系统的蒸发器放置在冰箱下部的冷冻室，通过制冷风机将冷风通过制冷风道从冷冻室送往冷藏室，实现冷藏室的正常制冷。
进一步地，参见图3，是本发明实施例中冰箱的翻转梁安设位置的结构示意图，所述冰箱还包括翻转梁14，翻转梁14设于所述冷藏室12的门体靠近回风通道的位置上，所述回风通道设于所述冷藏室底部和后背底部。所述翻转梁14上设有防凝露加热器15，可选地，防凝露加热器15设于翻转梁14的金属板背面。在本发明实施例中，一方面，防凝露加热器15用于加热所述翻转梁14的表面温度，防止所述翻转梁表面产生凝露，另一方面，如图2所示，防凝露加热器15在加热工作过程中会将热量传递至冷藏室的回风通道上，使冷藏室回风温度升高，从而使冷藏室底部的温度升高。
所述冰箱10还包括环境传感器16，设于所述箱体11上，可选地，环境传感器16设于冰箱顶部的铰链盒中。环境传感器16由温度传感器和湿度传感器组成，用于采集环境温度T和环境相对湿度U。
所述冰箱10还包括控制器17，所述控制器17分别与所述环境传感器16和所述防凝露加热器15连接，所述控制器17主要用于实现相关数据的采集、计算以及相关控制指令的生成和下发。
具体地，参见图4，是本发明实施例中冰箱的控制器所执行工作在第一种实施方案下的流程示意图，控制器17具体用于执行步骤S11至S12：
S11、获取所述环境传感器当前采集的环境温度和环境相对湿度；
S12、根据所述环境温度和所述环境相对湿度，控制所述防凝露加热器的工作状态，以对所述冷藏室进行补偿加热。
在本发明实施例中，将现有的冰箱中翻转梁上的防凝露加热器复用于实现冷藏室的补偿加热，通过实时获取当前冰箱所处的环境温度T和环境相对湿度U，来判断冰箱当前所处的环境状态，通过对防凝露加热器的工作状态进行控制和调整，在达到防止翻转梁表面凝露的同时，对低温环境下的冷藏室进行补偿加热。
采用本发明实施例的技术手段，通过采集环境温度、环境相对湿度等参数，智能控制冷藏室翻转梁的防凝露加热器的工作状态，既保证冷藏室翻转梁表面不凝露，又在低温条件下实现对冷藏室的温度补偿，有效解决低温条件下冷藏室底部抽屉负温冻坏水果和蔬菜等食材的问题。且本发明实施例的冰箱系统无需特别加厚冷藏室和冷冻室之间保温层的厚度，也不需要增加额外的冷藏发泡层内的补偿加热丝，实现了冰箱整机的经济性和安全可靠性，提升了用户使用体验。
作为优选的实施方式，本发明实施例在上述实施例的基础上进一步实施，对防凝露加热器15的结构进行了优化。
在第一种实施方式下，参见图5，是本发明实施例中防凝露加热器的优选的结构示意图，所述防凝露加热器15为加热丝，所述加热丝呈回旋状粘贴在所述翻转梁上，且沿着所述翻转梁从上往下方向，所述加热丝的回旋密度逐渐增大。
在第二种实施方式下，所述防凝露加热器为多个加热单元，所述多个加热单元间隔地设置在所述翻转梁上，且沿着所述翻转梁从上往下方向，相邻两个加热单元的间距逐渐减小。
也即，将防凝露加热器的加热部位采用“下部密、上部疏”的方式设置在翻转梁14上，能够有效提升低温环境下，翻转梁的防凝露加热器对冷藏室底部的温度补偿效果。
作为优选的实施方式，参见图6，是本发明实施例中冰箱的控制器所执行工作在第二种实施方案下的流程示意图，本发明实施例在上述任一实施例的基础上进一步实施，控制器17所执行的步骤S12，也即所述根据所述环境温度和所述环境相对湿度，控制所述防凝露加热器的工作状态，以对所述冷藏室底部进行补偿加热，具体包括步骤S121至S124：
S121、根据所述环境温度，确定对所述防凝露加热器的目标控制模式；
S122、根据预设的控制模式与输入电压的对应关系，获取所述目标控制模式对应的输入电压，作为目标输入电压值，并按照所述目标输入电压值为所述防凝露加热器供电；
S123、根据所述环境温度和所述环境相对湿度，确定对所述防凝露加热器在每一开停周期内的开机率，作为目标开机率；
S124、控制所述防凝露加热器在每一开停周期内按照所述目标开机率工作。
在本发明实施例中，预先设置环境温度与控制模式的对应关系，以及控制模式与输入电压的对应关系。通过所述环境传感器16实时获取当前冰箱所处的环境温度T和环境湿度U，根据预设的环境温度与控制模式的对应关系，确定当前环境温度T所处的环境温度区间，从而确定对防凝露加热器15的控制模式，作为目标控制模式，进而，根据预设的控制模式与输入电压的对应关系，获取所述目标控制模式对应的输入电压，作为目标输入电压值V，并按照所述目标输入电压值为所述防凝露加热器15进行供电，从而实现对防凝露加热器15的加热功率的控制。
通常情况下，所述输入电压与所述环境温度呈负相关关系，也即，若当前环境温度越低，则目标输入电压值越高，也即防凝露加热器15的加热功率越高；若当前环境温度越高，则目标输入电压值越低，也即防凝露加热器15的加热功率越低。
需要说明的是，对所述防凝露加热器的输入电压值有预先设置的电压范围，所述目标输入电压值不能超过所述电压范围的限度。
同时，预先设置有环境温度、环境相对湿度和开机率的三者的对应关系，当获取到当前冰箱所处的环境温度T和环境湿度U后，根据所述环境温度、环境相对湿度和开机率的对应关系，查找当前环境温度T和环境湿度U所对应的开机率，作为目标开机率。所述开机率指的是防凝露加热器在一个开停周期内，开机运行时长与开停周期总时长的比值，开停周期总时长为开机运行时长和停机时长之和。
在计算得到目标开机率之后，根据预先设置的开停周期的时长，计算防凝露加热器在每一开停周期内的开机运行时长和停机时长，并以此控制防凝露加热器工作，达到防止翻转梁凝露以及为冷藏室补偿加热的效果。
作为优选的实施方式，所述控制模式分为高温控制模式、中温控制模式或低温控制模式，分别对冷藏翻转梁的防凝露加热器的加热功率和工作开停时长进行智能控制：
在高温使用条件下，冷藏室底部温度无偏低风险，冰箱冷藏室翻转梁加热丝的工作主要是防止翻转梁表面产生凝露。此时冰箱控制器对翻转梁的防凝露加热器提供相对较低的电压，防凝露加热器工作时加热功率也较低，并根据冰箱环境传感器采集的环境温度和环境相对湿度数据，智能控制防凝露加热器的开停比，实现各种温度和湿度条件下冰箱冷藏室的翻转梁表面无凝露。
在中温使用条件下，冷藏室底部温度低温风险加大，冰箱冷藏室翻转梁的防凝露加热器的工作除了防止翻转梁表面产生凝露，还需要通过防凝露加热器较高频率工作对冷藏室回风进行温度补偿加热，提升冷藏室回风温度，通过冷藏回风的加热作用提高冷藏室底部问题，防止冷藏室底部温度偏低。此时冰箱控制器对防凝露加热器提供中等的电压，防凝露加热器工作时加热功率也相比高温环境下提高，并根据冰箱环境传感器采集的环境温度和环境相对湿度数据，智能控制防凝露加热器的开停比，以相对高温环境下更高的加热丝加热功率和开停比，从而同时兼顾实现中温条件下冰箱冷藏室翻转梁表面防凝露和冷藏室底部温度提升补偿。
在低温使用条件下，冷藏室底部温度低温风险最大，冰箱冷藏室翻转梁的防凝露加热器的工作除了防止低温高湿条件翻转梁表面产生凝露，主要作用为通过防凝露加热器工作对冷藏室回风进行温度补偿加热，提升冷藏室回风温度，通过冷藏回风的加热作用提高冷藏室底部问题，防止冷藏室底部温度偏低。此时冰箱控制器对防凝露加热器提供较高的电压，防凝露加热器工作时加热功率也较高，并根据冰箱环境传感器采集的环境温度和环境相对湿度数据，智能控制防凝露加热器的开停比，以相对高、中温环境下更高的加热功率和开停比，同时兼顾实现低温条件下冰箱冷藏室翻转梁表面防凝露和冷藏室底部温度提升补偿。
参见图7，是本发明实施例中冰箱的控制器所执行工作在第三种实施方案下的流程示意图，则步骤S121，也即所述根据所述环境温度，确定对所述防凝露加热器的目标控制模式，具体包括：
若当前连续采集的N个环境温度的值均满足大于等于第一温度阈值，则确定对所述防凝露加热器的目标控制模式为高温控制模式；
若当前连续采集的N个环境温度的值均满足小于第一温度阈值，且大于等于第二温度阈值，则确定对所述防凝露加热器的目标控制模式为中温控制模式；
若当前连续采集的N个环境温度的值均满足小于第二温度阈值，则确定对所述防凝露加热器的目标控制模式为低温控制模式；
其中，N≥1，第一温度阈值大于第二温度阈值。
在本发明实施例中，通过设置第一温度阈值和第二温度阈值来实现对高温环境、中温环境和低温环境的判断。作为举例，所述第一温度阈值为30℃，所述第二温度阈值为12℃，当然，所述第一温度阈值和所述第二温度阈值的值可以根据实际应用情况进行调整和设置，均不影响本发明取得的有益效果。
所述环境传感器每隔预设时长检测一次环境温度T和环境相对湿度U的值，为了防止环境传感器的测量误差，通过连续检测N次环境温度值来进行控制模式的判断，例如，设置N＝5，当然，次数N可以根据实际情况进行调整和设置，不影响本发明取得的有益效果。
作为举例，冰箱通电到开始化霜开始，环境传感器每1分钟检测1次，并且连续检测5次环境温度值，T1、T2、T3、T4、T5为冰箱控制器连续记忆的5次环境温度，按照以下判定规则将冰箱冷藏室翻转梁的防凝露加热器的控制模式，分为以下3种：
1)高温控制模式：满足T1、T2、T3、T4、T5均≥30℃则判定冰箱进入对翻转梁的防凝露加热器的高温控制模式；
2)中温控制模式：满足12℃≤T1、T2、T3、T4、T5均＜30℃，则判定冰箱进入对翻转梁的防凝露加热器的中温控制模式；
3)低温控制模式：满足T1、T2、T3、T4、T5均＜12℃，则判定冰箱进入对翻转梁的防凝露加热器的低温控制模式。
作为举例，所述预设的控制模式与输入电压的对应关系如表1所示：
表1
控制模式 输入电压类别 输入电压值(单位V)
高温控制模式 低电压Vmin 10
中温控制模式 中电压Vmid 12
低温控制模式 高电压Vmax 15
在确定目标控制模式之后，根据表1查找对应的输入电压值，作为目标输入电压值，并按照所述目标输入电压值为所述防凝露加热器供电。
需要说明的是，以上场景所涉及的数值仅作为举例，在实际应用过程中，可以根据实际情况对不同控制模式对应的输入电压值进行调整，在此不做具体限定。
进一步优选地，步骤S123中，所述根据所述环境温度和所述环境相对湿度，确定对所述防凝露加热器在每一开停周期内的开机率，作为目标开机率，具体包括：
计算当前连续采集的M个环境温度的值的平均值，作为平均环境温度TV；
计算当前连续采集的M个环境相对湿度的值的平均值，作为平均环境相对湿度UV；
根据预设的环境温度、环境相对湿度和开机率的对应关系，获取所述平均环境温度TV、平均环境相对湿度UV对应的开机率，作为目标开机率；
其中，M≥1；在所述预设的环境温度、环境相对湿度和开机率的对应关系中，同一环境相对湿度下，开机率与环境温度呈负相关，同一环境温度下，开机率与环境相对湿度呈正相关。
在本发明实施例中，为了防止环境传感器的测量误差，通过连续检测M次环境温度值和环境相对湿度值来确定防凝露加热器的开机率。例如，设置M＝3，当然，次数M可以根据实际情况进行调整和设置，不影响本发明取得的有益效果。
作为举例，预设的环境温度、环境相对湿度和开机率的对应关系如表2所示：
表2
需要说明的是，以上场景所涉及的数值仅作为举例，在实际应用过程中，可以根据实际情况对不同环境温度、环境相对湿度对应的开机率进行调整，在此不做具体限定。
作为举例，参见图8至图10，图8是本发明实施例中冰箱的高温控制模式的流程示意图；图9是本发明实施例中冰箱的中温控制模式的流程示意图；图10是本发明实施例中冰箱的低温控制模式的流程示意图，以具体实施例分别对高温控制模式、中温控制模式和低温控制模式下对防凝露加热器的控制方案进行解释说明。
高温控制模式下防凝露加热器控制方案为：冰箱系统判定进入“高温控制模式”，冰箱控制器对防凝露加热器提供低电压Vmin，控制器采集记录冰箱环境传感器采集的环境温度T和环境相对湿度U，1分钟检测1次，为防止传感器测量误差，传感器连续检测3次，TN1、TN2、TN3为控制器连续记忆的3次环境温度；U1、U2、U3为控制器连续记忆的3次环境相对湿度，取3次温度的平均值TV和湿度的平均值UV，按TV和UV组合值查找表2中的开机率，对防凝露加热器进行开停控制，按照当前模式系统工作6h后重新判定对防凝露加热器的控制模式。
中温控制模式下防凝露加热器控制方案为：冰箱系统判定进入“中温控制模式”，冰箱控制器对防凝露加热器提供中电压Vmid，控制器采集记录冰箱环境传感器环境温度T和环境相对湿度U，1分钟检测1次，为防止传感器测量误差，传感器连续检测3次，TN1、TN2、TN3为控制器连续记忆的3次温度；U1、U2、U3为控制器连续记忆的3次相对湿度，取3次温度的平均值TV和相对湿度的平均值UV，按TV和UV组合值查找表2中的开机率，对防凝露加热器进行开停控制，按照当前模式系统工作6h后重新判定对防凝露加热器的控制模式。
低温控制模式下防凝露加热器控制方案为：冰箱系统判定进入“低温控制模式”，冰箱控制器对防凝露加热器提供高电压Vmax，控制器采集记录冰箱环境传感器环境温度T和环境相对湿度U，1分钟检测1次，为防止传感器测量误差，传感器连续检测3次，TN1、TN2、TN3为控制器连续记忆的3次温度；U1、U2、U3为控制器连续记忆的3次相对湿度，取3次温度的平均值TV和相对湿度的平均值UV，按TV和UV组合值查找表2中的开机率，对防凝露加热器进行开停控制，按照当前模式系统工作6h后重新判定对防凝露加热器的控制模式。
采用本发明实施例的技术手段，通过采集环境温度、环境相对湿度等参数，智能控制冷藏室翻转梁的防凝露加热器的加热功率和开停比例，既保证冷藏室翻转梁表面不凝露，又在低温条件下实现对冷藏室的温度补偿，有效解决低温条件下冷藏室底部抽屉负温冻坏水果和蔬菜等食材的问题，实现了冰箱整机的经济性和安全可靠性，提升了用户使用体验。
本发明实施例还提供了一种冰箱的冷藏室温度补偿方法，所述冷藏室温度补偿方法应用于冰箱，所述冰箱包括：
冷藏室和冷冻室，所述冷冻室设于所述冷藏室下方；
翻转梁，设于所述冷藏室的回风通道上，所述回风通道设于所述冷藏室底部，且所述翻转梁上设有防凝露加热器，用于加热所述翻转梁的表面温度，防止所述翻转梁表面产生凝露；
所述冷藏室温度补偿方法具体包括步骤S21至S22：
S21、采集当前的环境温度和环境相对湿度；
S22、根据所述环境温度和所述环境相对湿度，控制所述防凝露加热器的工作状态，以对所述冷藏室进行补偿加热。
作为一种优选的实施方式，所述防凝露加热器为加热丝，所述加热丝呈回旋状粘贴在所述翻转梁上，且沿着所述翻转梁从上往下方向，所述加热丝的回旋密度逐渐增大；
作为另一种优选的实施方式，所述防凝露加热器为多个加热单元，所述多个加热单元间隔地设置在所述翻转梁上，且沿着所述翻转梁从上往下方向，相邻两个加热单元的间距逐渐减小。
优选地，所述根据所述环境温度和所述环境相对湿度，控制所述防凝露加热器的工作状态，以对所述冷藏室底部进行补偿加热，具体包括：
根据所述环境温度，确定对所述防凝露加热器的目标控制模式；
根据预设的控制模式与输入电压的对应关系，获取所述目标控制模式对应的输入电压，作为目标输入电压值，并按照所述目标输入电压值为所述防凝露加热器供电；
根据所述环境温度和所述环境相对湿度，确定对所述防凝露加热器在每一开停周期内的开机率，作为目标开机率；
控制所述防凝露加热器在每一开停周期内按照所述目标开机率工作。
优选地，所述控制模式为高温控制模式、中温控制模式或低温控制模式，则所述根据所述环境温度，确定对所述防凝露加热器的目标控制模式，具体包括：
若当前连续采集的N个环境温度的值均满足大于等于第一温度阈值，则确定对所述防凝露加热器的目标控制模式为高温控制模式；
若当前连续采集的N个环境温度的值均满足小于第一温度阈值，且大于等于第二温度阈值，则确定对所述防凝露加热器的目标控制模式为中温控制模式；
若当前连续采集的N个环境温度的值均满足小于第二温度阈值，则确定对所述防凝露加热器的目标控制模式为低温控制模式；
其中，N≥1，第一温度阈值大于第二温度阈值。
优选地，所述根据所述环境温度和所述环境相对湿度，确定对所述防凝露加热器在每一开停周期内的开机率，作为目标开机率，具体包括：
计算当前连续采集的M个环境温度的值的平均值，作为平均环境温度；
计算当前连续采集的M个环境相对湿度的值的平均值，作为平均环境相对湿度；
根据预设的环境温度、环境相对湿度和开机率的对应关系，获取所述平均环境温度、平均环境相对湿度对应的开机率，作为目标开机率；
其中，M≥1；在所述预设的环境温度、环境相对湿度和开机率的对应关系中，同一环境相对湿度下，开机率与环境温度呈负相关，同一环境温度下，开机率与环境相对湿度呈正相关。
采用本发明实施例的技术手段，通过采集环境温度、环境相对湿度等参数，智能控制冷藏室翻转梁的防凝露加热器的加热功率和开停比例，既保证冷藏室翻转凝不凝露，又在低温条件下实现冷藏室温度补偿，有效解决低温条件下冷藏室底部抽屉负温冻坏水果和蔬菜等食材的问题，实现了冰箱整机的经济性和安全可靠性，提升了用户使用体验。
需要说明的是，本发明实施例提供的一种冰箱的冷藏室温度补偿方法与上述实施例的一种冰箱的控制器所执行的所有流程步骤相同，两者的工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种冰箱，其特征在于，包括：
箱体，内部设有冷藏室和冷冻室，所述冷冻室设于所述冷藏室下方；
翻转梁，设于所述冷藏室的回风通道上，所述回风通道设于所述冷藏室底部，且所述翻转梁上设有防凝露加热器，用于加热所述翻转梁的表面温度，防止所述翻转梁表面产生凝露；
环境传感器，设于所述箱体上，用于采集环境温度和环境相对湿度；
控制器，分别与所述环境传感器和所述防凝露加热器连接，用于：
获取所述环境传感器当前采集的环境温度和环境相对湿度；
根据所述环境温度和所述环境相对湿度，控制所述防凝露加热器的工作状态，以对所述冷藏室进行补偿加热。
2.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述防凝露加热器为加热丝，所述加热丝呈回旋状粘贴在所述翻转梁上，且沿着所述翻转梁从上往下方向，所述加热丝的回旋密度逐渐增大；
或，所述防凝露加热器为多个加热单元，所述多个加热单元间隔地设置在所述翻转梁上，且沿着所述翻转梁从上往下方向，相邻两个加热单元的间距逐渐减小。
3.如权利要求1或2所述的冰箱，其特征在于，所述根据所述环境温度和所述环境相对湿度，控制所述防凝露加热器的工作状态，以对所述冷藏室底部进行补偿加热，具体包括：
根据所述环境温度，确定对所述防凝露加热器的目标控制模式；
根据预设的控制模式与输入电压的对应关系，获取所述目标控制模式对应的输入电压，作为目标输入电压值，并按照所述目标输入电压值为所述防凝露加热器供电；
根据所述环境温度和所述环境相对湿度，确定对所述防凝露加热器在每一开停周期内的开机率，作为目标开机率；
控制所述防凝露加热器在每一开停周期内按照所述目标开机率工作。
4.如权利要求3所述的冰箱，其特征在于，所述控制模式为高温控制模式、中温控制模式或低温控制模式，则所述根据所述环境温度，确定对所述防凝露加热器的目标控制模式，具体包括：
若当前连续采集的N个环境温度的值均满足大于等于第一温度阈值，则确定对所述防凝露加热器的目标控制模式为高温控制模式；
若当前连续采集的N个环境温度的值均满足小于第一温度阈值，且大于等于第二温度阈值，则确定对所述防凝露加热器的目标控制模式为中温控制模式；
若当前连续采集的N个环境温度的值均满足小于第二温度阈值，则确定对所述防凝露加热器的目标控制模式为低温控制模式；
其中，N≥1，第一温度阈值大于第二温度阈值。
5.如权利要求3所述的冰箱，其特征在于，所述根据所述环境温度和所述环境相对湿度，确定对所述防凝露加热器在每一开停周期内的开机率，作为目标开机率，具体包括：
计算当前连续采集的M个环境温度的值的平均值，作为平均环境温度；
计算当前连续采集的M个环境相对湿度的值的平均值，作为平均环境相对湿度；
根据预设的环境温度、环境相对湿度和开机率的对应关系，获取所述平均环境温度、平均环境相对湿度对应的开机率，作为目标开机率；
其中，M≥1；在所述预设的环境温度、环境相对湿度和开机率的对应关系中，同一环境相对湿度下，开机率与环境温度呈负相关，同一环境温度下，开机率与环境相对湿度呈正相关。
6.一种冰箱的冷藏室温度补偿方法，其特征在于，所述冰箱包括：
冷藏室和冷冻室，所述冷冻室设于所述冷藏室下方；
翻转梁，设于所述冷藏室的回风通道上，所述回风通道设于所述冷藏室底部，且所述翻转梁上设有防凝露加热器，用于加热所述翻转梁的表面温度，防止所述翻转梁表面产生凝露；
所述方法包括：
采集当前的环境温度和环境相对湿度；
根据所述环境温度和所述环境相对湿度，控制所述防凝露加热器的工作状态，以对所述冷藏室进行补偿加热。
7.如权利要求6所述的冰箱的冷藏室温度补偿方法，其特征在于，所述防凝露加热器为加热丝，所述加热丝呈回旋状粘贴在所述翻转梁上，且沿着所述翻转梁从上往下方向，所述加热丝的回旋密度逐渐增大；
或，所述防凝露加热器为多个加热单元，所述多个加热单元间隔地设置在所述翻转梁上，且沿着所述翻转梁从上往下方向，相邻两个加热单元的间距逐渐减小。
8.如权利要求6或7所述的冰箱的冷藏室温度补偿方法，其特征在于，所述根据所述环境温度和所述环境相对湿度，控制所述防凝露加热器的工作状态，以对所述冷藏室底部进行补偿加热，具体包括：
根据所述环境温度，确定对所述防凝露加热器的目标控制模式；
根据预设的控制模式与输入电压的对应关系，获取所述目标控制模式对应的输入电压，作为目标输入电压值，并按照所述目标输入电压值为所述防凝露加热器供电；
根据所述环境温度和所述环境相对湿度，确定对所述防凝露加热器在每一开停周期内的开机率，作为目标开机率；
控制所述防凝露加热器在每一开停周期内按照所述目标开机率工作。
9.如权利要求8所述的冰箱的冷藏室温度补偿方法，其特征在于，所述控制模式为高温控制模式、中温控制模式或低温控制模式，则所述根据所述环境温度，确定对所述防凝露加热器的目标控制模式，具体包括：
若当前连续采集的N个环境温度的值均满足大于等于第一温度阈值，则确定对所述防凝露加热器的目标控制模式为高温控制模式；
若当前连续采集的N个环境温度的值均满足小于第一温度阈值，且大于等于第二温度阈值，则确定对所述防凝露加热器的目标控制模式为中温控制模式；
若当前连续采集的N个环境温度的值均满足小于第二温度阈值，则确定对所述防凝露加热器的目标控制模式为低温控制模式；
其中，N≥1，第一温度阈值大于第二温度阈值。
10.如权利要求8所述的冰箱的冷藏室温度补偿方法，其特征在于，所述根据所述环境温度和所述环境相对湿度，确定对所述防凝露加热器在每一开停周期内的开机率，作为目标开机率，具体包括：
计算当前连续采集的M个环境温度的值的平均值，作为平均环境温度；
计算当前连续采集的M个环境相对湿度的值的平均值，作为平均环境相对湿度；
根据预设的环境温度、环境相对湿度和开机率的对应关系，获取所述平均环境温度、平均环境相对湿度对应的开机率，作为目标开机率；
其中，M≥1；在所述预设的环境温度、环境相对湿度和开机率的对应关系中，同一环境相对湿度下，开机率与环境温度呈负相关，同一环境温度下，开机率与环境相对湿度呈正相关。
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