CN116516860A - 一种基于高度和宽度检测的车辆道闸 - Google Patents

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CN116516860A CN202310514741.0A CN202310514741A CN116516860A CN 116516860 A CN116516860 A CN 116516860A CN 202310514741 A CN202310514741 A CN 202310514741A CN 116516860 A CN116516860 A CN 116516860A
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孙式方
亓鲁
亓新
亓永昊
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Abstract

本发明公开了一种基于高度和宽度检测的车辆道闸，包括地基和沉于地基内的移动滑架，以及安装于移动滑架上的检测架，所述移动滑架由两个相互平行且同步传动连接的平移丝杆滑台组成，所述检测架包括均沿竖直方向分布且分别架设于两个平移丝杆滑台上的升降丝杆滑台和立架，所述升降丝杆滑台和立架之间和后侧分别设有高度检测模组和若干个宽度检测模组，本发明涉及车辆检测。该基于高度和宽度检测的车辆道闸，通过改进传统固定式安装的道闸，以沉于地基安装的移动滑架配合安装于其上呈门型结构的检测架，借助于高度检测模组和宽度检测模组，可针对于固定停靠的车辆进行高度和宽度的全车检测作业，检测精度高，适用性广。

Description

一种基于高度和宽度检测的车辆道闸
技术领域
本发明涉及车辆检测，具体为一种基于高度和宽度检测的车辆道闸。
背景技术
CN113309024B公开了一种基于高度和宽度检测的车辆道闸，该发明包括一对闸机和一对闸杆，闸杆上固定连接有宽度检测组件，闸机上固定连接有高度检测组件；高度检测组件包括一底座，底座上固定连接一矩形状的框体，且框体上下端均连接有激光变送器，框体内滑动连接有第一滑块，第一滑块上固定连接有高度检测模组；宽度检测组件包括一对安装板，两安装板之间转动连接有第二丝杆，第二丝杆上螺纹连接有第二滑块，第二滑块上设有宽度检测模组。该发明通过在闸机上连接有高度检测组件和宽度检测组件，从而对过往车辆的高度和宽度进行检测，解决了人工测量的费时费力的问题。
现有的车辆检测通常借助于安装车辆道闸上的检测模块来实现，而在使用时，道闸位置固定，如上所述案例，针对于宽度检测时，受限于宽度检测模组的安装位置，在道闸升起时即无法进行宽度检测，因此，只能针对于小型车辆或车辆的前部进行宽度检测，无法满足所有车型的全车宽度检测需求，针对于高度检测时，车辆通过行驶经过道闸来实现高度检测，一方面，车辆行驶速度无法确定，其高度检测的精度依据于探头的探测精度，无法得到有效保证，另一方面，高度检测模组安装于闸机上，其高度受限，并不适用于厢型车或货车，无法满足较高车辆的检测需求，为此，我们设计出一种基于高度和宽度检测的车辆道闸，来解决上述问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于高度和宽度检测的车辆道闸，解决了现有车辆检测道闸，无法满足所有车型的全车宽度检测需求，同时，针对于车辆高度的检测，无法保证精确度，适用范围有限的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于高度和宽度检测的车辆道闸，包括地基和沉于地基内的移动滑架，以及安装于移动滑架上的检测架，
所述移动滑架由两个相互平行且同步传动连接的平移丝杆滑台组成，
所述检测架包括均沿竖直方向分布且分别架设于两个平移丝杆滑台上的升降丝杆滑台和立架，所述升降丝杆滑台和立架之间和后侧分别设有高度检测模组和若干个宽度检测模组，所述升降丝杆滑台的前侧壁上固定安装有向外延伸架设的信息采样摄像头，
所述高度检测模组包括安装板以及分别安装于安装板边侧和中部的第一高度测距探头和第二高度测距探头，
若干个所述宽度检测模组沿竖直方向上呈等间距均匀分布，所述宽度检测模组由分别固定安装于升降丝杆滑台和立架上的第一宽度测距探头组和第二宽度测距探头组，所述第一宽度测距探头组和第二宽度测距探头组沿两者轴线所在竖直平面呈中心对称分布。
优选的，其中一个所述平移丝杆滑台上沿其长度方向安装有齿条，且于该平移丝杆滑台的滑座上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有与齿条相啮合的传动齿轮，两个所述平移丝杆滑台一端的之间通过若干个轴承座转动架设有传动轴，所述传动轴的两端分别延伸至两个平移丝杆滑台内并均固定安装有第一锥齿轮，两个所述平移丝杆滑台内丝杆的一端均固定安装有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。
优选的，所述第一高度测距探头设为两个且均沿竖直方向分布并分别贯穿架设于安装板的两侧，所述第二高度测距探头设为若干个且均固定连接于安装板的底部并于两个第一高度测距探头之间呈等间距均匀分布。
优选的，所述安装板的一侧固定连接于升降丝杆滑台的滑座上，所述安装板的另一侧安装有辅助滚轮，所述立架的内部设有供辅助滚轮滑动卡装的滑槽。
优选的，所述第一宽度测距探头组包括呈L型结构的固定架以及贯穿安装于固定架上的宽度测距探头。
优选的，该基于高度和宽度检测的车辆道闸还包括分别焊接于第一宽度测距探头组和第二宽度测距探头组上的第一挡架和第二挡架，所述第一挡架和第二挡架的外侧面分别与两个宽度测距探头的输出端相齐平，两个所述宽度测距探头轴线所在直线分别与第一挡架和第二挡架位置相适配。
优选的，所述地基上开设有供移动滑架安装的容置槽并于两个平移丝杆滑台上均铺设有防尘罩，所述防尘罩由分别固定于平移丝杆滑台两侧的两个伸缩橡胶套组成，且两个伸缩橡胶套的另一侧分别固定连接于容置槽的两内侧壁上。
优选的，该基于高度和宽度检测的车辆道闸还包括与地基顶部相齐平并架设于传动轴上方的挡板，所述挡板由支撑板和焊接于支撑板底部的肋架组成。
有益效果
本发明提供了一种基于高度和宽度检测的车辆道闸。与现有技术相比具备以下有益效果：
该基于高度和宽度检测的车辆道闸，通过改进传统固定式安装的道闸，以沉于地基安装的移动滑架配合安装于其上呈门型结构的检测架，借助于高度检测模组和宽度检测模组，可针对于固定停靠的车辆进行高度和宽度的全车检测作业，检测精度高，适用性广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明第一工作状态的结构示意图；
图3为本发明第二工作状态的结构示意图；
图4为本发明的拆分结构示意图；
图5为本发明移动滑架的结构示意图；
图6为本发明检测架的结构示意图；
图7为本发明高度检测模组与升降丝杆滑台安装的结构示意图；
图8为本发明高度检测模组的结构示意图；
图9为本发明高度检测模组与立架的安装结构示意图；
图10为本发明宽度检测模组的结构示意图；
图11为本发明传动轴的安装结构示意图；
图12为本发明挡板的结构示意图；
图中：100、地基；
200、移动滑架；
210、平移丝杆滑台；220、齿条；230、伺服电机；240、轴承座；250、传动轴；260、第一锥齿轮；270、第二锥齿轮；
300、检测架；
310、升降丝杆滑台；320、立架；330、高度检测模组；340、宽度检测模组；350、信息采样摄像头；
321、滑槽；
331、安装板；332、第一高度测距探头；333、第二高度测距探头；334、辅助滚轮；
341、第一宽度测距探头组；342、第二宽度测距探头组；343、第一挡架；344、第二挡架；
3411、固定架；3412、宽度测距探头；
400、防尘罩；
500、挡板；
510、支撑板；520、肋架；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种基于高度和宽度检测的车辆道闸，包括地基100和沉于地基100内的移动滑架200，以及安装于移动滑架200上的检测架300，移动滑架200由两个相互平行且同步传动连接的平移丝杆滑台210组成，检测架300包括均沿竖直方向分布且分别架设于两个平移丝杆滑台210上的升降丝杆滑台310和立架320，升降丝杆滑台310和立架320之间和后侧分别设有高度检测模组330和若干个宽度检测模组340，升降丝杆滑台310的前侧壁上固定安装有向外延伸架设的信息采样摄像头350，高度检测模组330包括安装板331以及分别安装于安装板331边侧和中部的第一高度测距探头332和第二高度测距探头333，若干个宽度检测模组340沿竖直方向上呈等间距均匀分布，宽度检测模组340由分别固定安装于升降丝杆滑台310和立架320上的第一宽度测距探头组341和第二宽度测距探头组342，第一宽度测距探头组341和第二宽度测距探头组342沿两者轴线所在竖直平面呈中心对称分布。
基于上述结构的设置，该基于高度和宽度检测的车辆道闸，由沉于地基100安装的移动滑架200和安装于移动滑架200上的检测架300组成，其中，移动滑架200和检测架300由PLC系统实现控制连接，移动滑架200可驱动呈门型架设的检测架300于固定停靠车辆的外部进行移动，从而利用高度检测模组330和宽度检测模组340针对于停靠车辆的全车实现检测作业，具体的，在工作过程中，分为两种工作状态，第一工作状态为未检测状态，此时，检测架300位于移动滑架200的一侧并于信息采样摄像头350一侧的地基100上留用供车辆停靠的空间，同时，高度检测模组330位于升降丝杆滑台310的底部位置，借助于高度检测模组330于车辆停靠空间后形成拦截车辆的道闸结构，当车辆行驶至停靠区域内并在道闸结构的拦截下完成停靠后，信息采样摄像头350对车辆车牌信息进行录入，此时，进入第二工作状态，即检测状态，当信息采样摄像头350检测到车辆后，PLC系统控制升降丝杆滑台310动作以实现高度检测模组330上升至升降丝杆滑台310的最高处，形成门型结构的检测架300，随后移动滑架200动作，两个传动连接且同步动作的平移丝杆滑台210带动检测架300前移，检测架300可实现对停靠车辆全车的检测，于高度检测模组330内，位于安装板331边侧的第一高度测距探头332为激光测距探头，用于测量高度检测模组330距离地基100之间的距离，记为H1，位于安装板331中部的第二高度测距探头333为超声波测距探头，用于测量高度检测模组330距离车辆顶部之间的距离，记为H2，而车辆的高度即为H1-H2，检测架300在随着移动滑架200移动的过程中，第二高度测距探头333可针对于车辆全车进行数据采集，同时，可绘制H2采样数据曲线，而H1数值固定，即可绘制出针对于车辆全车的高度曲线，继而易于得知车辆全车的最高点高度和位置，于宽度检测模组340内，若干个宽度检测模组340沿竖直方向上呈等间距分布，以针对于车辆的高度范围内的大范围覆盖检测，宽度检测模组340由呈中心对称分布的第一宽度测距探头组341和第二宽度测距探头组342组成，宽度测距探头3412为激光测距探头，在第一工作状态下，第一宽度测距探头组341和第二宽度测距探头组342分别测得两个宽度测距探头3412之间的距离，记为L1，在第二工作状态下，检测架300移动至车辆外部，此时，第一宽度测距探头组341和第二宽度测距探头组342分别测得两个宽度测距探头3412分别距离车辆两边侧之间的距离，分别记为L2和L3，而车辆的宽度即为L1-L2-L3，检测架300在随着移动滑架200移动的过程中，第一宽度测距探头组341和第二宽度测距探头组342可针对车辆全车进行数据采集，并可分别绘制出L2采样数据曲线和L3采样数据曲线，而L1数值固定，即可绘制出针对于车辆全车的宽度曲线，由于宽度检测模组340设有多组，每一组对应于车辆某一高度的宽度进行检测，借助于多组宽度检测模组340，可分析比较得出车辆全车最宽点宽度和位置，该基于高度和宽度检测的车辆道闸，通过改进传统固定式安装的道闸，以沉于地基100安装的移动滑架200配合安装于其上呈门型结构的检测架300，借助于高度检测模组330和宽度检测模组340，可针对于固定停靠的车辆进行高度和宽度的全车检测作业，检测精度高，适用性广。
进一步的，请参阅图11，其中一个平移丝杆滑台210上沿其长度方向安装有齿条220，且于该平移丝杆滑台210的滑座上固定安装有伺服电机230，伺服电机230的输出端固定安装有与齿条220相啮合的传动齿轮，两个平移丝杆滑台210一端的之间通过若干个轴承座240转动架设有传动轴250，传动轴250的两端分别延伸至两个平移丝杆滑台210内并均固定安装有第一锥齿轮260，两个平移丝杆滑台210内丝杆的一端均固定安装有与第一锥齿轮260相啮合的第二锥齿轮270。其中，移动滑架200由两个相互平行且通过传动同步运转的平移丝杆滑台210组成并为检测架300提供驱动，具体的，以其中一个平移丝杆滑台210上设置由相互啮合的齿轮和齿条220作为驱动结构的滑座，在伺服电机230的作用下，滑座带动该平移丝杆滑台210内的丝杆转动，而该丝杆又通过传动轴250带动另一个平移丝杆滑台210内的丝杆转动，继而带动另一个平移丝杆滑台210内滑座沿着丝杆移动，从而实现两个平移丝杆滑台210内滑座的同步移动。
进一步的，请参阅图8，第一高度测距探头332设为两个且均沿竖直方向分布并分别贯穿架设于安装板331的两侧，第二高度测距探头333设为若干个且均固定连接于安装板331的底部并于两个第一高度测距探头332之间呈等间距均匀分布。其中，第一高度测距探头332用于检测高度检测模组330距离地基100之间的距离，通过设有两个，以实现相互比较校核，或取两者平均数作为H1，以确保H1数据检测的精确度，第二高度测距探头333采用超声波测距探头，探测范围广，适用于近距离的测距作业，作为优选，通过设有若干个第二高度测距探头333，可确保高度检测模组330于车辆宽度上的覆盖范围。
进一步的，请参阅图7和图9，安装板331的一侧固定连接于升降丝杆滑台310的滑座上，安装板331的另一侧安装有辅助滚轮334，立架320的内部设有供辅助滚轮334滑动卡装的滑槽321。其中，高度检测模组330的一侧固定安装于升降丝杆滑台310的滑座上，高度检测模组330的另一侧滑动安装于立架320上并由立架320提供结构支撑，作为优选，通过设置有辅助滚轮334，有助于高度检测模组330于升降丝杆滑台310和立架320之间滑动升降的平稳性。
进一步的，请参阅图10，第一宽度测距探头组341包括呈L型结构的固定架3411以及贯穿安装于固定架3411上的宽度测距探头3412。其中，第一宽度测距探头组341和第二宽度测距探头组342结构相同且呈中心对称分布，具体的，两者的宽度测距探头3412均通过固定架3411分别固定连接于升降丝杆滑台310和立架320上，而两个宽度测距探头3412呈交错对称分布，即两个宽度测距探头3412轴线位于同一竖直平面内且呈上、下分布，在第一工作状态下，两个宽度测距探头3412可分别测得两者的间距数值，以实现相互比较校核，或取两个数据的平均值作为L1，以确保L1数据检测的精确度。
进一步的，请参阅图10，该基于高度和宽度检测的车辆道闸还包括分别焊接于第一宽度测距探头组341和第二宽度测距探头组342上的第一挡架343和第二挡架344，第一挡架343和第二挡架344的外侧面分别与两个宽度测距探头3412的输出端相齐平，两个宽度测距探头3412轴线所在直线分别与第一挡架343和第二挡架344位置相适配。其中，挡架的设置，一方面用于宽度测距探头3412的安装定位，另一方面，用于限定两个宽度测距探头3412之间间距的限定，第一宽度测距探头组341内的宽度测距探头3412在第一工作状态下，测得数值为该宽度测距探头3412的输出端与第二挡架344之间的间距，同样的，第二宽度测距探头组342内的宽度测距探头3412在第一工作状态下，测得的数值为该宽度测距探头3412的输出端与第一挡架343之间的间距，而第一挡架343外侧面与第一宽度测距探头组341内宽度测距探头3412的输出端相齐平，第二挡架344外侧面与第二宽度测距探头组342内宽度测距探头3412的输出端相齐平，即第一状态下，第一宽度测距探头组341与第二宽度测距探头组342所测得数值均为两个宽度测距探头3412之间的距离。
进一步的，请参阅图1，地基100上开设有供移动滑架200安装的容置槽并于两个平移丝杆滑台210上均铺设有防尘罩400，防尘罩400由分别固定于平移丝杆滑台210两侧的两个伸缩橡胶套组成，且两个伸缩橡胶套的另一侧分别固定连接于容置槽的两内侧壁上。其中，防尘罩400覆盖于平移丝杆滑台210上方以对沉于地基100内安装的平移丝杆滑台210提供防护，且不影响检测架300于移动滑架200上的移动。
进一步的，请参阅图1和图12，该基于高度和宽度检测的车辆道闸还包括与地基100顶部相齐平并架设于传动轴250上方的挡板500，挡板500由支撑板510和焊接于支撑板510底部的肋架520组成。其中，地基100内于两个容置槽之间形成供传动轴250转动架设安装的横向槽，挡板500覆盖于横向槽上方，一方面，横向槽的设置有助于传动轴250的安装作业，而挡板500确保了地基100表面的平整，以确保车辆平稳驶入停靠区域，同时，挡板500为内置于横向槽内的传动轴250提供了防护。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于高度和宽度检测的车辆道闸，其特征在于：包括地基(100)和沉于地基(100)内的移动滑架(200)，以及安装于移动滑架(200)上的检测架(300)；
所述移动滑架(200)由两个相互平行且同步传动连接的平移丝杆滑台(210)组成；
所述检测架(300)包括均沿竖直方向分布且分别架设于两个平移丝杆滑台(210)上的升降丝杆滑台(310)和立架(320)，所述升降丝杆滑台(310)和立架(320)之间和后侧分别设有高度检测模组(330)和若干个宽度检测模组(340)，所述升降丝杆滑台(310)的前侧壁上固定安装有向外延伸架设的信息采样摄像头(350)；
所述高度检测模组(330)包括安装板(331)以及分别安装于安装板(331)边侧和中部的第一高度测距探头(332)和第二高度测距探头(333)；
若干个所述宽度检测模组(340)沿竖直方向上呈等间距均匀分布，所述宽度检测模组(340)由分别固定安装于升降丝杆滑台(310)和立架(320)上的第一宽度测距探头组(341)和第二宽度测距探头组(342)，所述第一宽度测距探头组(341)和第二宽度测距探头组(342)沿两者轴线所在竖直平面呈中心对称分布。
2.根据权利要求1所述的一种基于高度和宽度检测的车辆道闸，其特征在于：其中一个所述平移丝杆滑台(210)上沿其长度方向安装有齿条(220)，且于该平移丝杆滑台(210)的滑座上固定安装有伺服电机(230)，所述伺服电机(230)的输出端固定安装有与齿条(220)相啮合的传动齿轮，两个所述平移丝杆滑台(210)一端的之间通过若干个轴承座(240)转动架设有传动轴(250)，所述传动轴(250)的两端分别延伸至两个平移丝杆滑台(210)内并均固定安装有第一锥齿轮(260)，两个所述平移丝杆滑台(210)内丝杆的一端均固定安装有与第一锥齿轮(260)相啮合的第二锥齿轮(270)。
3.根据权利要求1所述的一种基于高度和宽度检测的车辆道闸，其特征在于：所述第一高度测距探头(332)设为两个且均沿竖直方向分布并分别贯穿架设于安装板(331)的两侧，所述第二高度测距探头(333)设为若干个且均固定连接于安装板(331)的底部并于两个第一高度测距探头(332)之间呈等间距均匀分布。
4.根据权利要求1所述的一种基于高度和宽度检测的车辆道闸，其特征在于：所述安装板(331)的一侧固定连接于升降丝杆滑台(310)的滑座上，所述安装板(331)的另一侧安装有辅助滚轮(334)，所述立架(320)的内部设有供辅助滚轮(334)滑动卡装的滑槽(321)。
5.根据权利要求1所述的一种基于高度和宽度检测的车辆道闸，其特征在于：所述第一宽度测距探头组(341)包括呈L型结构的固定架(3411)以及贯穿安装于固定架(3411)上的宽度测距探头(3412)。
6.根据权利要求5所述的一种基于高度和宽度检测的车辆道闸，其特征在于：还包括分别焊接于第一宽度测距探头组(341)和第二宽度测距探头组(342)上的第一挡架(343)和第二挡架(344)，所述第一挡架(343)和第二挡架(344)的外侧面分别与两个宽度测距探头(3412)的输出端相齐平，两个所述宽度测距探头(3412)轴线所在直线分别与第一挡架(343)和第二挡架(344)位置相适配。
7.根据权利要求1所述的一种基于高度和宽度检测的车辆道闸，其特征在于：所述地基(100)上开设有供移动滑架(200)安装的容置槽并于两个平移丝杆滑台(210)上均铺设有防尘罩(400)，所述防尘罩(400)由分别固定于平移丝杆滑台(210)两侧的两个伸缩橡胶套组成，且两个伸缩橡胶套的另一侧分别固定连接于容置槽的两内侧壁上。
8.根据权利要求2所述的一种基于高度和宽度检测的车辆道闸，其特征在于：还包括与地基(100)顶部相齐平并架设于传动轴(250)上方的挡板(500)，所述挡板(500)由支撑板(510)和焊接于支撑板(510)底部的肋架(520)组成。
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