CN116516824A - 一种大跨径拱桥侧浪风索调节方法、系统、设备及介质 - Google Patents

一种大跨径拱桥侧浪风索调节方法、系统、设备及介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及大跨径拱桥技术领域，尤其涉及一种大跨径拱桥侧浪风索调节方法、系统、设备及介质，包括如下步骤：在每个侧浪风索底座上设置索力调节机构；将拱肋悬臂节段吊装到位后，与对应的侧浪风索进行连接；索力调节机构对侧浪风索进行预紧，使侧浪风索的索力达到第一阈值后，起吊点松开该拱肋悬臂节段；实时采集该拱肋悬臂节段的轴线与标高，根据其与设计值的差值，反馈至索力调节机构，对索力进行调整，直至该拱肋悬臂节段的轴线与标高达到设计值。本发明中，一方面无需人工手拉葫芦进行来回的索力调整，另一方面可以大幅减少起重机对拱肋悬臂节段的吊装时间，提高施工效率，对施工环境和施工时风力要求大幅降低。

Description

一种大跨径拱桥侧浪风索调节方法、系统、设备及介质
技术领域
本发明涉及大跨径拱桥技术领域，尤其涉及一种大跨径拱桥侧浪风索调节方法、系统、设备及介质。
背景技术
乌蒙山特大桥为首座大跨度钢桁-混凝土组合拱桥，建成后其主桥跨径达到270米，其采用无塔架、可横移式的缆索吊装系统施工，缆索吊机悬臂拼接法施工时，拱肋悬臂下外刚度较低，需要设置横向的侧浪风索以提高抗风稳定性。
侧浪风索的布置位置、水平角度及索力控制会对拱圈稳定性造成很大影响，侧浪风索的布置并没有严格的形式，在地形允许的情况下尽量对称布置，以避免产生不对称的索力，确定其布置位置后，通过计算可知其水平角度，但是在索力控制时如果控制不当，则对拱肋轴线和标高等造成影响。
现有技术中通常是用起重机将拱肋悬臂吊装到位后，人工手拉葫芦调整索力，且需要来回不断的对索力进行调整，直至拱肋轴线和标高达到设计要求，最后再放松起重机吊点，起重机吊装时间长，对施工环境和施工时风力要求较高，且来回的调整索力，对施工进度造成很大影响。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明提供了一种大跨径拱桥侧浪风索调节方法、系统、设备及介质，从而有效解决背景技术中的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种大跨径拱桥侧浪风索调节方法，包括如下步骤：
在每个侧浪风索底座上设置索力调节机构；
将拱肋悬臂节段吊装到位后，与对应的侧浪风索进行连接；
所述索力调节机构对侧浪风索进行预紧，使侧浪风索的索力达到第一阈值后，起吊点松开该拱肋悬臂节段；
实时采集该拱肋悬臂节段的轴线与标高，根据其与设计值的差值，反馈至所述索力调节机构，对索力进行调整，直至该拱肋悬臂节段的轴线与标高达到设计值。
进一步地，所述对索力进行调整，包括：
当该拱肋悬臂节段的标高与设计值产生偏差时，同时调整两侧的侧浪风索的索力，使两侧的索力同步增加或减小；
当该拱肋悬臂节段的轴线与设计值产生偏差时，先调整单侧的侧浪风索的索力，对轴线偏向的另一侧的侧浪风索的索力进行增加，且若：
调整的该侧的侧浪风索的索力达到第二阈值，且该拱肋悬臂节段的轴线仍未达到设计值，则停止调整该侧的侧浪风索索力，并减少另一侧的侧浪风索的索力，直至轴线达到设计值。
进一步地，所述第一阈值为该侧浪风索预计算索力值的90％；
所述第二阈值为该侧浪风索预计算索力值的110％。
进一步地，所述对索力进行调整时：
其中，fb(t)为所述索力调节机构的调节位移量与时间的关系函数；A为索力调节机构的调节位移量与索力值的对应关系，t为时间，K为比例系数，Ti为积分系数，Td为微分系数，μ为轴线或标高的设计值，B(t)为轴线或标高与时间的关系函数，C为轴线或标高与索力值的对应关系。
进一步地，所述实时采集该拱肋悬臂节段的轴线与标高，包括：
在拱肋悬臂节段的侧面和正面分别设置两观察点，在两所述观察点处对该拱肋悬臂节段进行图像采集；
对采集的图像进行预处理，对拱肋悬臂节段的特征进行提取；
计算图像中轴线与标高的值，根据所述观察点与该拱肋悬臂节段的距离，计算出轴线与标高的实际值。
进一步地，所述对拱肋悬臂节段的特征进行提取，包括：
在采集的图像中设置感兴趣区域，对感兴趣区域外的像素点进行剔除；
在所述感兴趣区域内，通过预训练的特征提取模型，对拱肋悬臂节段的侧面曲线特征或正面轴线特征进行提取。
进一步地，所述特征提取模型预训练包括：
设定样本集，对所述样本集设立标签；
将所述样本集划分为训练集和验证集；
设定所述特征提取模型的卷积层和池化层的参数，并通过所述训练集对所述特征提取模型进行特征提取训练；
使用所述验证集对所述特征提取模型进行验证，并对所述卷积层和池化层的参数进行优化；
重复模型的训练过程和参数优化过程，直至所述特征提取模型的准确率达到要求。
本发明还包括一种大跨径拱桥侧浪风索调节系统，运行时使用如上述的跨径拱桥侧浪风索调节方法，包括：
索力调节机构，所述索力调节机构设置于侧浪风索底座，对侧浪风索的索力进行调节；
采集模块，所述采集模块用于实时采集拱肋悬臂节段的轴线与标高；
控制模块，所述控制模块用于在拱肋悬臂节段吊装到位与对应的侧浪风索进行连接后，控制对应的所述索力调节机构进行预紧，使侧浪风索的索力达到第一阈值；
且在起吊点松开该拱肋悬臂节段后，获取所述采集模块采集的数据，并计算轴线与标高与设计值的差值，控制所述索力调节机构对索力进行调节，并判断该拱肋悬臂节段的轴线与标高是否达到设计值。
本发明还包括一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上述的方法。
本发明还包括一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述的方法。
本发明的有益效果为：本发明通过在每个侧浪风索底座上设置索力调节机构，在将拱肋悬臂节段吊装到位并与对应的侧浪风索连接后，先对侧浪风索进行预紧，使其索力达到第一阈值，此时即可将起吊点松开，然后实时采集拱肋悬臂节段的轴线与标高，根据其与设计值的差值，反馈至索力调节机构，对索力进行调整，直到该拱肋悬臂节段的轴线与标高达到设计值。一方面无需人工手拉葫芦进行来回的索力调整，另一方面可以大幅减少起重机对拱肋悬臂节段的吊装时间，提高施工效率，对施工环境和施工时风力要求大幅降低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明方法的流程图；
图2为本发明系统的结构示意图；
图3为本发明设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1所示：一种大跨径拱桥侧浪风索调节方法，包括如下步骤：
在每个侧浪风索底座上设置索力调节机构；
将拱肋悬臂节段吊装到位后，与对应的侧浪风索进行连接；
索力调节机构对侧浪风索进行预紧，使侧浪风索的索力达到第一阈值后，起吊点松开该拱肋悬臂节段；
实时采集该拱肋悬臂节段的轴线与标高，根据其与设计值的差值，反馈至索力调节机构，对索力进行调整，直至该拱肋悬臂节段的轴线与标高达到设计值。
通过在每个侧浪风索底座上设置索力调节机构，在将拱肋悬臂节段吊装到位并与对应的侧浪风索连接后，先对侧浪风索进行预紧，使其索力达到第一阈值，此时即可将起吊点松开，然后实时采集拱肋悬臂节段的轴线与标高，根据其与设计值的差值，反馈至索力调节机构，对索力进行调整，直到该拱肋悬臂节段的轴线与标高达到设计值。一方面无需人工手拉葫芦进行来回的索力调整，另一方面可以大幅减少起重机对拱肋悬臂节段的吊装时间，提高施工效率，对施工环境和施工时风力要求大幅降低。
在本实施例中，对索力进行调整，包括：
当该拱肋悬臂节段的标高与设计值产生偏差时，同时调整两侧的侧浪风索的索力，使两侧的索力同步增加或减小；
当该拱肋悬臂节段的轴线与设计值产生偏差时，先调整单侧的侧浪风索的索力，对轴线偏向的另一侧的侧浪风索的索力进行增加，且若：
调整的该侧的侧浪风索的索力达到第二阈值，且该拱肋悬臂节段的轴线仍未达到设计值，则停止调整该侧的侧浪风索索力，并减少另一侧的侧浪风索的索力，直至轴线达到设计值。
如果拱肋悬臂节段的标高与设计值产生偏差，标高高于设计值，则说明两侧的侧浪风索的索力较小，则需要将两侧的侧浪风索同时增加索力，如果标高低于设计值，则说明两侧的侧浪风索索力较大，则需要将两侧的侧浪风索同时减小索力。
如果拱肋悬臂节段的轴线与设计值产生偏差，则先增加轴线偏向的另一侧的侧浪风索的索力，使其将拱肋拉向偏移的另一端，对轴线进行纠正，但是如果增加了索力太大，则该侧的侧浪风索使用寿命存在风险，所以不能一直增加此侧的索力，只要当此侧的索力达到一定的值，则可以通过减小另一侧的索力，来达到轴线的纠正效果。拱肋悬臂节段的标高与轴线可通过实时的反馈，同时进行调节，但是由于轴线和标高的调节过程是相互影响的，所以计算过程较为繁琐；也可以先调节轴线，再调节标高，由于轴线调节的过程会影响标高，所以先将轴线调解完，后续在对标高进行调节，对标高进行调节时，两侧的索力同时增加或减小，对轴线的影响较小，调节起来更方便。
其中，在预紧时，先将索力达到第一阈值，第一阈值为该侧浪风索预计算索力值的90％，此时两侧的侧浪风索能够对拱肋悬臂节段起到张拉的效果，所以就可以将起吊点进行松开，然后进行后续的精确调节；
为了防止两侧的侧浪风索的索力相差太大，所以在调节轴线时，调节侧的索力增加到第二阈值时，为了防止此侧的索力过大，对侧浪风索结构性能、使用寿命造成影响，所以将第二阈值设置为该侧浪风索预计算索力值的110％，此时如果轴线还未达到设计要求，则减少另一侧的索力，来对轴线进行纠正。
在本实施例中，对索力进行调整时：
其中，fb(t)为索力调节机构的调节位移量与时间的关系函数；A为索力调节机构的调节位移量与索力值的对应关系，t为时间，K为比例系数，Ti为积分系数，Td为微分系数，μ为轴线或标高的设计值，B(t)为轴线或标高与时间的关系函数，C为轴线或标高与索力值的对应关系。
通过在索力调整时，将索力调节机构的调节位移量与时间建立关系函数，轴线或标高与时间也建立关系函数，从而对索力调节机构的调节过程建立实时的反馈，使索力的调节更加精确，减少索力调节过程中拱肋悬臂节段的波动，减少索力调节时间，增加施工效率。
在本实施例中，实时采集该拱肋悬臂节段的轴线与标高，包括：
在拱肋悬臂节段的侧面和正面分别设置两观察点，在两观察点处对该拱肋悬臂节段进行图像采集；
对采集的图像进行预处理，对拱肋悬臂节段的特征进行提取；
计算图像中轴线与标高的值，根据观察点与该拱肋悬臂节段的距离，计算出轴线与标高的实际值。
作为上述实施例的优选，对拱肋悬臂节段的特征进行提取，包括：
在采集的图像中设置感兴趣区域，对感兴趣区域外的像素点进行剔除；
在感兴趣区域内，通过预训练的特征提取模型，对拱肋悬臂节段的侧面曲线特征或正面轴线特征进行提取。
其中，特征提取模型预训练包括：
设定样本集，对样本集设立标签；
将样本集划分为训练集和验证集；
设定特征提取模型的卷积层和池化层的参数，并通过训练集对特征提取模型进行特征提取训练；
使用验证集对特征提取模型进行验证，并对卷积层和池化层的参数进行优化；
重复模型的训练过程和参数优化过程，直至特征提取模型的准确率达到要求。
由于传统的轴线和标高的测量需要通过工人使用垂直仪等进行定点测量，无法达到实时测量和反馈调节，所以通过图像视觉，来对拱肋悬臂节段的轴线和标高进行实时的测量和反馈，提高索力调节效率。所以预先训练好特征提取模型，训练好模型后，在拱桥的侧面和正面分别设置两个观察点，对拱肋悬臂节段进行图像采集，并设置图像中感兴趣区域，将正在施工的拱肋悬臂节段位于感兴趣区域内，排除其他节段的影响，此时再通过模型对特征进行提取，如正面的图像就对拱肋悬臂节段的轴线特征进行提取，侧面的图像就对曲线特征进行提取，提取出特征后，对图像上的轴线和标高进行计算，再通过观察点与实际拱肋悬臂的距离，通过比例换算出轴线和标高的实际值，从而达到实时的反馈调节。
如图2所示，本实施例中还包括一种大跨径拱桥侧浪风索调节系统，运行时使用如上述的跨径拱桥侧浪风索调节方法，包括：
索力调节机构，索力调节机构设置于侧浪风索底座，对侧浪风索的索力进行调节；
采集模块，采集模块用于实时采集拱肋悬臂节段的轴线与标高；
控制模块，控制模块用于在拱肋悬臂节段吊装到位与对应的侧浪风索进行连接后，控制对应的索力调节机构进行预紧，使侧浪风索的索力达到第一阈值；
且在起吊点松开该拱肋悬臂节段后，获取采集模块采集的数据，并计算轴线与标高与设计值的差值，控制索力调节机构对索力进行调节，并判断该拱肋悬臂节段的轴线与标高是否达到设计值。
通过在每个侧浪风索底座上设置索力调节机构，在将拱肋悬臂节段吊装到位并与对应的侧浪风索连接后，先对侧浪风索进行预紧，使其索力达到第一阈值，此时即可将起吊点松开，然后实时采集拱肋悬臂节段的轴线与标高，根据其与设计值的差值，反馈至索力调节机构，对索力进行调整，直到该拱肋悬臂节段的轴线与标高达到设计值。一方面无需人工手拉葫芦进行来回的索力调整，另一方面可以大幅减少起重机对拱肋悬臂节段的吊装时间，提高施工效率，对施工环境和施工时风力要求大幅降低。
请参见图3示出的本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。本申请实施例提供的一种计算机设备400，包括：处理器410和存储器420，存储器420存储有处理器410可执行的计算机程序，计算机程序被处理器410执行时执行如上的方法。
本申请实施例还提供了一种存储介质430，该存储介质430上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器410运行时执行如上的方法。
其中，存储介质430可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static RandomAccess Memory,简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory,简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory,简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Red-Only Memory,简称PROM)，只读存储器(Read-OnlyMemory,简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种大跨径拱桥侧浪风索调节方法，其特征在于，包括如下步骤：
在每个侧浪风索底座上设置索力调节机构；
将拱肋悬臂节段吊装到位后，与对应的侧浪风索进行连接；
所述索力调节机构对侧浪风索进行预紧，使侧浪风索的索力达到第一阈值后，起吊点松开该拱肋悬臂节段；
实时采集该拱肋悬臂节段的轴线与标高，根据其与设计值的差值，反馈至所述索力调节机构，对索力进行调整，直至该拱肋悬臂节段的轴线与标高达到设计值。
2.根据权利要求1所述的大跨径拱桥侧浪风索调节方法，其特征在于，所述对索力进行调整，包括：
当该拱肋悬臂节段的标高与设计值产生偏差时，同时调整两侧的侧浪风索的索力，使两侧的索力同步增加或减小；
当该拱肋悬臂节段的轴线与设计值产生偏差时，先调整单侧的侧浪风索的索力，对轴线偏向的另一侧的侧浪风索的索力进行增加，且若：
调整的该侧的侧浪风索的索力达到第二阈值，且该拱肋悬臂节段的轴线仍未达到设计值，则停止调整该侧的侧浪风索索力，并减少另一侧的侧浪风索的索力，直至轴线达到设计值。
3.根据权利要求2所述的大跨径拱桥侧浪风索调节方法，其特征在于，所述第一阈值为该侧浪风索预计算索力值的90％；
所述第二阈值为该侧浪风索预计算索力值的110％。
4.根据权利要求2所述的大跨径拱桥侧浪风索调节方法，其特征在于，所述对索力进行调整时：
其中，fb(t)为所述索力调节机构的调节位移量与时间的关系函数；A为索力调节机构的调节位移量与索力值的对应关系，t为时间，K为比例系数，Ti为积分系数，Td为微分系数，μ为轴线或标高的设计值，B(t)为轴线或标高与时间的关系函数，C为轴线或标高与索力值的对应关系。
5.根据权利要求1所述的大跨径拱桥侧浪风索调节方法，其特征在于，所述实时采集该拱肋悬臂节段的轴线与标高，包括：
在拱肋悬臂节段的侧面和正面分别设置两观察点，在两所述观察点处对该拱肋悬臂节段进行图像采集；
对采集的图像进行预处理，对拱肋悬臂节段的特征进行提取；
计算图像中轴线与标高的值，根据所述观察点与该拱肋悬臂节段的距离，计算出轴线与标高的实际值。
6.根据权利要求5所述的大跨径拱桥侧浪风索调节方法，其特征在于，所述对拱肋悬臂节段的特征进行提取，包括：
在采集的图像中设置感兴趣区域，对感兴趣区域外的像素点进行剔除；
在所述感兴趣区域内，通过预训练的特征提取模型，对拱肋悬臂节段的侧面曲线特征或正面轴线特征进行提取。
7.根据权利要求6所述的大跨径拱桥侧浪风索调节方法，其特征在于，所述特征提取模型预训练包括：
设定样本集，对所述样本集设立标签；
将所述样本集划分为训练集和验证集；
设定所述特征提取模型的卷积层和池化层的参数，并通过所述训练集对所述特征提取模型进行特征提取训练；
使用所述验证集对所述特征提取模型进行验证，并对所述卷积层和池化层的参数进行优化；
重复模型的训练过程和参数优化过程，直至所述特征提取模型的准确率达到要求。
8.一种大跨径拱桥侧浪风索调节系统，其特征在于，运行时使用如权利要求1至7任一项所述的跨径拱桥侧浪风索调节方法，包括：
索力调节机构，所述索力调节机构设置于侧浪风索底座，对侧浪风索的索力进行调节；
采集模块，所述采集模块用于实时采集拱肋悬臂节段的轴线与标高；
控制模块，所述控制模块用于在拱肋悬臂节段吊装到位与对应的侧浪风索进行连接后，控制对应的所述索力调节机构进行预紧，使侧浪风索的索力达到第一阈值；
且在起吊点松开该拱肋悬臂节段后，获取所述采集模块采集的数据，并计算轴线与标高与设计值的差值，控制所述索力调节机构对索力进行调节，并判断该拱肋悬臂节段的轴线与标高是否达到设计值。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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