CN116515504B - 一种基于水力除焦工艺的石油焦自动布料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及石油焦加工领域，具体是涉及一种基于水力除焦工艺的石油焦自动布料装置。包括：两个定位架和两个与定位架相连的往复移动机构；移动平台，与两个往复移动机构相连；提升机构，与移动平台相连，包括一个承托挡板；承载箱，与承托挡板固连；两个抑尘机构，设置在移动平台的上方，抑尘机构包括一个设置在承载箱上端的吸尘器，上料组件，包括储料箱、落料机构和铺平布料机构，储料箱设置在承载箱的上端，储料箱的上成型有一个斜向的入料口，落料机构设置在储料箱的下部，铺平布料机构设置在承载箱的下端并与落料机构相连；提升送料机，固定设置在焦池的旁侧，提升送料机的输出端对准储料箱的入料口。本装置能将焦炭均匀铺设在焦池底部。

Description

一种基于水力除焦工艺的石油焦自动布料装置

技术领域

本发明涉及石油焦加工领域，具体是涉及一种基于水力除焦工艺的石油焦自动布料装置。

背景技术

石油焦是石油的减压渣油，经焦化装置，在 500-550℃下裂解焦化而生成的黑色固体焦炭。一般认为它是无定形炭体，或是一种高度芳构化的高分子碳化物中，含有微小石墨结晶的针状或粒状构造的炭体物。

水力除焦是一种用于延迟焦化炭化塔的除焦方法。水力除焦有井架、无井架和平井架等形式，主要差别是高压水龙带是否固定在井架上。除焦过程是把高压水流通过水龙带从一个可以升降的焦炭切割器顶端喷出，将焦炭切碎，碎焦与水一起由焦炭塔底流出。在使水力除焦过程中，排出的焦炭通过溜焦槽进入露天敞口设置的焦池时，会在溜焦槽出口处逐渐堆积影响后续的出料。

现有技术中的常规处理手段是通过抓斗起重机对堆积的焦炭进行倒料，待脱水完成后再转运进行下道工序。但目前焦池露天敞口的设置，在大范围倒料过程中，焦池中的焦炭会堆积成塔，不仅需要操作人员进行人工抹平，并且在倒料过程中还会有部分焦炭会洒落在焦池外部，同时因为倾倒高度过大，焦炭在倾倒过程中相互碰撞会形成大量不可控的粉尘，对周边环境造成了不可避免的污染。设计一种能够均匀布料的装置，在往复运动的过程中将物料分布均匀，布料的同时能够回收较少扬起的粉尘。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供种一种基于水力除焦工艺的石油焦自动布料装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种基于水力除焦工艺的石油焦自动布料装置，包括设置于焦池旁的提升送料机，提升送料机的上端落料口位于焦池的正上方，还包括：

两个定位架，分别设置在焦池长边的两侧；

两个往复移动机构，分别与两个定位架对应相连；

移动平台，两端分别与两个往复移动机构相连并设置在焦池的上方；

提升机构，与移动平台相连，包括一个能在竖直方向上进行移动的承托挡板；

承载箱，与承托挡板固定连接；

两个抑尘机构，呈对称状态设置在移动平台的上方，抑尘机构包括一个设置在承载箱上端端部的吸尘器，吸尘器能收集粉尘；

上料组件，包括储料箱、落料机构和铺平布料机构，储料箱设置在承载箱的上端，储料箱的上成型有一个斜向的入料口，入料口位于提升送料机上端落料口的下方，落料机构设置在储料箱的下部，铺平布料机构设置在承载箱的下端并与落料机构相连。

进一步的，定位架上成型有第一限位槽和第二限位槽，往复移动机构包括限位滑块、驱动齿条和限位滚轮，限位滑块的一端与第一限位槽滑动连接，驱动齿条设置在限位滑块的下方并与定位架固定连接，限位滚轮设置在第二限位槽内并与第二限位槽的内壁滚动连接。

进一步的，往复移动机构还包括第一电机、承托底板和驱动轴，承托底板设置在定位架的上端并与移动平台的端部固定连接，承托底板与定位架滑动连接，第一电机通过电机架固定设置在承托底板的上端，驱动轴与第一电机的输出端固定轴接，驱动轴的下端与限位滚轮转动连接，限位滑块通过轴套与承托底板固定连接。

进一步的，往复移动机构还包括第一伞齿、伞齿架、第二伞齿和驱动齿轮，伞齿架转动套设在驱动轴的中部并通过轴套与限位滑块固定连接，第一伞齿与驱动轴键连接并与伞齿架转动连接，第二伞齿设置在第一伞齿的旁侧并与之相啮合，驱动齿轮设置在伞齿架靠近定位架的一侧，驱动齿轮通过销轴与第二伞齿固定连接，驱动齿轮与驱动齿条相啮合。

进一步的，提升机构包括第二电机、动力齿轮、动力齿条、第一限位滑轨和两个第二限位滑轨，第二电机与移动平台靠近提升送料机的一侧固定连接，动力齿轮设置在移动平台远离提升送料机的一侧并与第二电机的输出端键连接，动力齿条设置在动力齿轮的旁侧并与之相啮合，动力齿条与承托挡板固定连接，第一限位滑轨呈竖直状态设置并与移动平台固定连接，动力齿条与第一限位滑轨滑动连接，两个第二限位滑轨呈对称状态固定设置在移动平台的两端，两个第二限位滑轨与承托挡板滑动连接。

进一步的，抑尘机构还包括储尘罐、波纹软管和滤网，滤网固定套设在吸尘器的输入端上，储尘罐与移动平台固定连接，波纹软管的一端与储尘罐的输入端固定连接，另一端与吸尘器的输出端固定连接。

进一步的，承载箱的两端侧壁上成型有四个避让孔，落料机构包括四个气缸、四个联动滑块、两个定位销轴、两个定位挡片和四个衔接连杆，四个气缸两两一组分别固定设置在承载箱的两端并位于吸尘器的下部，四个联动滑块分别与四个气缸的输出端固定连接，四个联动滑块分别与四个避让孔滑动连接，两个定位销轴分别设置在承载箱的内部，两个定位销轴的两端分别与承载箱的侧壁转动连接，两个定位挡片分别通过扭簧与两个定位销轴转动连接，四个衔接连杆分别设置在两个定位挡片的两端，四个衔接连杆的一端分别与两个定位挡片铰接，另一端分别与四个联动滑块铰接。

进一步的，铺平布料机构包括两个衔接支杆，两个衔接卡板、衔接销轴、导向板、第一辊轴 、第二辊轴、两个滑移套杆、两个抵紧弹簧、两个联动支杆、两个第一支板和两个第二支板，两个衔接卡板分别与承载箱的两端滑动连接，两个衔接卡板的端部分别与对应的两个联动滑块固定连接，两个衔接支杆的上端分别与两个衔接卡板铰接，衔接销轴设置在承载箱的下端，衔接销轴的两端分别与承载箱的转动连接，两个联动支杆的中部与衔接销轴转动连接，导向板的两端分别与两个联动支杆远离提升送料机的一端固定连接，两个衔接支杆的下端分别与两个联动支杆铰接，两个滑移套杆分别与联动支杆靠近提升送料机的一端滑动套接，两个抵紧弹簧分别设置在两个滑移套杆的内部，两个抵紧弹簧一端与两个滑移套杆相抵，另一端分别与两个联动支杆相抵，两个第一支板呈倾斜状态分别与两个滑移套杆固定连接，两个第二支板呈竖直状态分别设置在两个第一支板的旁侧并与两个滑移套杆固定连接，第一辊轴的两端分别与两个第一支板转动连接，第二辊轴的两端分别与两个第二支板转动连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一：本装置通过往复移动机构和提升机构实现对焦炭的水平移动和竖直移动，使得焦炭可以层层叠摞均匀铺设在焦池底部的同时，还能实现对焦炭的回程补充，方便快捷；

其二：本装置通过两个吸尘器实现对焦炭粉尘的及时回收，使得焦炭在落入承载箱的过程中，以及在承载箱中下落至焦池底部的过程中都能进行粉尘回收，减小污染。

其三：本装置中的焦炭在落入焦池底部时，可通过提升机构改变焦炭距离焦池底部的距离，实现精准倒料，减少粉尘飞扬，同时本装置通过第一辊轴和第二辊轴来实现对焦炭的重复压平，使得焦炭更均匀的分布在焦池底部，避免焦炭掉落在焦池外部。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是实施例去掉提升送料机后的立体结构示意图；

图3是图2中A处结构放大示意图；

图4是实施例中提升机构和抑尘机构的立体结构分解示意图；

图5是图4中B处结构放大示意图；

图6是实施例中上料组件的立体结构分解示意图；

图7是实施例中落料机构的立体结构分解示意图；

图8是图7中C处结构放大示意图。

图中标号为：

1、定位架；2、第一限位槽；3、第二限位槽；4、往复移动机构；5、第一电机；6、承托底板；7、驱动轴；8、限位滑块；9、第一伞齿；10、伞齿架；11、第二伞齿；12、驱动齿轮；13、驱动齿条；14、限位滚轮；15、移动平台；16、承载箱；17、避让孔；18、提升机构；19、承托挡板；20、第二电机；21、动力齿轮；22、动力齿条；23、第一限位滑轨；24、第二限位滑轨；25、抑尘机构；26、储尘罐；27、波纹软管；28、吸尘器；29、滤网；30、提升送料机；31、上料组件；32、储料箱；33、入料口；34、落料机构；35、气缸；36、联动滑块； 38、定位销轴；39、定位挡片；40、衔接连杆；41、铺平布料机构；42、联动支杆；43、衔接支杆；44、衔接卡板；45、衔接销轴；46、导向板；47、第一支板；48、第二支板；49、第一辊轴；50、第二辊轴；51、滑移套杆；52、抵紧弹簧。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图8，一种基于水力除焦工艺的石油焦自动布料装置，包括设置于焦池旁的提升送料机30，提升送料机30的上端落料口位于焦池的正上方，还包括：

两个定位架1，分别设置在焦池长边的两侧；

两个往复移动机构4，分别与两个定位架1对应相连；

移动平台15，两端分别与两个往复移动机构4相连并设置在焦池的上方；

提升机构18，与移动平台15相连，包括一个能在竖直方向上进行移动的承托挡板19；

承载箱16，与承托挡板19固定连接；

两个抑尘机构25，呈对称状态设置在移动平台15的上方，抑尘机构25包括一个设置在承载箱16上端端部的吸尘器28，吸尘器28能收集粉尘；

上料组件31，包括储料箱32、落料机构34和铺平布料机构41，储料箱32设置在承载箱16的上端，储料箱32的上成型有一个斜向的入料口33，入料口33位于提升送料机30上端落料口的下方，落料机构34设置在储料箱32的下部，铺平布料机构41设置在承载箱16的下端并与落料机构34相连。

装置运行前，提升送料机30先将焦炭经入料口33投入储料箱32中，焦炭经储料箱32下落至承载箱16内后，落料机构34能确保焦炭不会提前掉落，随后当装置运行时，两个定位架1起定位承托的作用，两个往复移动机构4启动后会带动移动平台15沿着焦池长边方向进行移动，移动平台15移动后会带动提升机构18进行移动，提升机构18会带动与之相连的承载箱16进行移动，承载箱16会带动与之相连储料箱32进行移动，此时落料机构34启动，承载箱16内的焦炭向下掉落至焦池中，而铺平布料机构41能将焦池中的焦炭进行第一次同步铺平，当承载箱16移动至焦池的末端时，承载箱16在回去的过程中，铺平布料机构41还能对焦炭进行第二次铺平，最终，当承载箱16移动至初始位置时，逆向移动的铺平布料机构41能将焦池边缘处的焦炭抹平，避免焦池边缘处的焦炭堆积过高。在此过程中，提升机构18能改变承载箱16竖直方向上的位置，使得焦炭可以在焦池中层层叠放，而两个吸尘器28能将焦炭下落扬起的粉尘进行收集，避免粉尘污染。

为了避免承载箱16在移动时发生窜动，具体设置了如下特征：

定位架1上成型有第一限位槽2和第二限位槽3，往复移动机构4包括限位滑块8、驱动齿条13和限位滚轮14，限位滑块8的一端与第一限位槽2滑动连接，驱动齿条13设置在限位滑块8的下方并与定位架1固定连接，限位滚轮14设置在第二限位槽3内并与第二限位槽3的内壁滚动连接。装置运行时：两个定位架1能防止装置在运行时发生窜动，第一限位槽2和限位滑块8的配合，以及限位滚轮14和第二限位槽3的配合均提高了装置运行的稳定性。

为了能带动承载箱16进行水平方向上的移动，具体设置了如下特征：

往复移动机构4还包括第一电机5、承托底板6和驱动轴7，承托底板6设置在定位架1的上端并与移动平台15的端部固定连接，承托底板6与定位架1滑动连接，第一电机5通过电机架固定设置在承托底板6的上端，驱动轴7与第一电机5的输出端固定轴接，驱动轴7的下端与限位滚轮14转动连接，限位滑块8通过轴套与承托底板6固定连接。装置运行时：第一电机5启动带动与之输出端相连的驱动轴7进行转动，驱动轴7转动最终会带动承托底板6沿着焦池长边方向进行移动（具体驱动方式于后文解释），而承托底板6与移动平台15相连，承托底板6的移动会带动移动平台15进行移动，由前文可知，移动平台15的移动最终会带动承载箱16进行水平方向上的移动，而承载箱16移动时能将焦炭均匀的洒落在焦池底部。

为了能通过第一电机5来驱动移动平台15进行移动，具体设置了如下特征：

往复移动机构4还包括第一伞齿9、伞齿架10、第二伞齿11和驱动齿轮12，伞齿架10转动套设在驱动轴7的中部并通过轴套与限位滑块8固定连接，第一伞齿9与驱动轴7键连接并与伞齿架10转动连接，第二伞齿11设置在第一伞齿9的旁侧并与之相啮合，驱动齿轮12设置在伞齿架10靠近定位架1的一侧，驱动齿轮12通过销轴与第二伞齿11固定连接，驱动齿轮12与驱动齿条13相啮合。装置运行时：驱动轴7转动会带动与之键连接的第一伞齿9进行转动，第一伞齿9转动会带动与之相啮合的第二伞齿11进行转动，第二伞齿11转动会带动与之固连的驱动齿轮12转动，驱动齿轮12与驱动齿条13相啮合，但是驱动齿条13固定不动，所以驱动齿轮12会沿着驱动齿条13进行滚动啮合运动，此时驱动齿轮12会反作用于驱动轴7并带动驱动轴7进行移动，驱动轴7最终能通过轴套带动承托底板6沿着焦池长边方向进行移动。

为了能带动承载箱16进行竖直方向上的移动，具体设置了如下特征：

提升机构18包括第二电机20、动力齿轮21、动力齿条22、第一限位滑轨23和两个第二限位滑轨24，第二电机20与移动平台15靠近提升送料机30的一侧固定连接，动力齿轮21设置在移动平台15远离提升送料机30的一侧并与第二电机20的输出端键连接，动力齿条22设置在动力齿轮21的旁侧并与之相啮合，动力齿条22与承托挡板19固定连接，第一限位滑轨23呈竖直状态设置并与移动平台15固定连接，动力齿条22与第一限位滑轨23滑动连接，两个第二限位滑轨24呈对称状态固定设置在移动平台15的两端，两个第二限位滑轨24与承托挡板19滑动连接。装置运行时：当需要铺设新一层的焦炭或者从提升送料机30中补充新的焦炭时，第二电机20启动并带动与之输出端固连的动力齿轮21转动，动力齿轮21会带动与之相啮合的动力齿条22移动，动力齿条22会带动与之固连的承托挡板19进行移动，动力齿条22移动时通过第一限位滑轨23进行限位，承托挡板19移动时通过两个第二限位滑轨24进行限位，承托挡板19移动会带动承载箱16进行移动。在此过程中，承载箱16进行竖直方向上的位移，通过此位移，承载箱16不仅可以将焦炭层层铺设在焦池底部，而且还能带动与之相连的储料箱32向上移动，将入料口33与提升送料机30的输出端对接，完成焦炭的补充。

为了防止承载箱16在补充焦炭以及铺设焦炭时，焦炭之间相互碰撞形成大量粉尘，具体设置了如下特征：

抑尘机构25还包括储尘罐26、波纹软管27和滤网29，滤网29固定套设在吸尘器28的输入端上，储尘罐26与移动平台15固定连接，波纹软管27的一端与储尘罐26的输入端固定连接，另一端与吸尘器28的输出端固定连接。装置运行时：当焦炭下落至承载箱16内以及向下掉落至焦池底部时，吸尘器28启动能将承载箱16内飞扬的焦炭粉尘进行抽吸，而被抽吸的焦炭粉尘通过滤网29后再经波纹软管27落入储尘罐26内，滤网29能防止焦炭被吸尘器28吸走，而波纹软管27长度能进行变化，用于适应承载箱16在铺设不同层高焦炭时吸尘器28位置的变化。

为了避免焦炭在承载箱16掉落，使得承载箱16可以搭载焦炭进行移动布料，具体设置了如下特征：

承载箱16的两端侧壁上成型有四个避让孔17，落料机构34包括四个气缸35、四个联动滑块36、两个定位销轴38、两个定位挡片39和四个衔接连杆40，四个气缸35两两一组分别固定设置在承载箱16的两端并位于吸尘器28的下部，四个联动滑块36分别与四个气缸35的输出端固定连接，四个联动滑块36分别与四个避让孔17滑动连接，两个定位销轴38分别设置在承载箱16的内部，两个定位销轴38的两端分别与承载箱16的侧壁转动连接，两个定位挡片39分别通过扭簧与两个定位销轴38转动连接，四个衔接连杆40分别设置在两个定位挡片39的两端，四个衔接连杆40的一端分别与两个定位挡片39铰接，另一端分别与四个联动滑块36铰接。当装置运行需要将焦炭均匀铺设在焦池底部时，四个气缸35启动并推动四个联动滑块36向下移动，此时四个联动滑块36向下移动时会带动与之铰接的四个衔接连杆40向下移动，而四个衔接连杆40会带动与之铰接的两个定位挡片39相互分离并向着靠近四个避让孔17的方向移动，此时，承载箱16内的焦炭会向下掉落。当焦炭铺设完毕后，四个气缸35带动四个联动滑块36向上移动，同理可知两个定位挡片39相互靠近使承载箱16内形成封闭空间，便于提升送料机30运输焦炭使焦炭落入承载箱16内后，不会直接向下掉落。

为了能将焦炭均匀的铺设在焦池底部，并且防止焦池靠近提升送料机30一端的焦炭分布不均匀，具体设置了如下特征：

铺平布料机构41包括两个衔接支杆43，两个衔接卡板44、衔接销轴45、导向板46、第一辊轴49 、第二辊轴50、两个滑移套杆51、两个抵紧弹簧52、两个联动支杆42、两个第一支板47和两个第二支板48，两个衔接卡板44分别与承载箱16的两端滑动连接，两个衔接卡板44的端部分别与对应的两个联动滑块36固定连接，两个衔接支杆43的上端分别与两个衔接卡板44铰接，衔接销轴45设置在承载箱16的下端，衔接销轴45的两端分别与承载箱16的转动连接，两个联动支杆42的中部与衔接销轴45转动连接，导向板46的两端分别与两个联动支杆42远离提升送料机30的一端固定连接，两个衔接支杆43的下端分别与两个联动支杆42铰接，两个滑移套杆51分别与联动支杆42靠近提升送料机30的一端滑动套接，两个抵紧弹簧52分别设置在两个滑移套杆51的内部，两个抵紧弹簧52一端与两个滑移套杆51相抵，另一端分别与两个联动支杆42相抵，两个第一支板47呈倾斜状态分别与两个滑移套杆51固定连接，两个第二支板48呈竖直状态分别设置在两个第一支板47的旁侧并与两个滑移套杆51固定连接，第一辊轴49的两端分别与两个第一支板47转动连接，第二辊轴50的两端分别与两个第二支板48转动连接。装置运行时：当四个联动滑块36向下移动，四个联动滑块36的移动会带动与之相连的两个衔接卡板44向下移动，两个衔接卡板44向下移动会带动与之相连的两个衔接支杆43向下移动，两个衔接支杆43会带动与之铰接的两个联动支杆42进行位移，而由于两个联动支杆42的中部与衔接销轴45铰接，两个联动支杆42会绕着衔接销轴45进行转动，此时与两个联动支杆42相连的导向板46会进行偏移，由前文可知，此时焦炭下落，则倾斜的导向板46能引导焦炭向下滑落，而与两个联动支杆42相连的两个滑移套杆51在两个抵紧弹簧52的作用下，驱动两个第一支板47和两个第二支板48与落在焦池底部的焦炭相抵，具体过程为：联动支杆42转动会带动两个滑移套杆51进行转动，两个滑移套杆51转动会带动两个第一支板47和两个第二支板48进行移动，在铺料时两个第一支板47也会先进行偏移，与两个第一支板47相连的第一辊轴49也会进行偏移，偏移后的第一辊轴49呈竖直状态设置，随着装置运行，下落在焦池中的焦炭可以被偏移的第一辊轴49碾压铺平，在此过程中，第二辊轴50不与焦炭接触。在承载箱16中的焦炭铺设完毕后，承载箱16需要返程补充焦炭时，由前文可知气缸35带动联动滑块36向上移动，同理可知第一辊轴49恢复倾斜状态，此时倾斜的第二辊轴50恢复竖直状态，而第二辊轴50能反向对焦池底部的焦炭进行碾压铺平，不仅可以使得焦炭更均匀的分布，还能将多余的焦炭抹平至焦池底部靠近提升送料机30的一端，避免焦池底部靠近提升送料机30的一端没有焦炭。

本装置工作原理为：操作人员先启动两个吸尘器28，两个吸尘器28预热完之后，操作人员再启动提升送料机30将焦炭经入料口33送至储料箱32内，随后焦炭在储料箱32中下落至承载箱16内，在此过程中，焦炭彼此之间碰撞产生的小颗粒灰尘会被吸尘器28吸走，并于最后通过储尘罐26储存。在此过程中，由于此时气缸35并未启动，两个定位挡片39处于相抵状态，承载箱16内的焦炭被两个定位挡片39拦截停止下落，随后第二电机20启动先带动承载箱16向下移动，在调节到合适的高度后便可进行铺料工作。

在进行布料时，定位架1起承托作用，两个第一电机5启动后会通过驱动齿轮12沿着驱动齿条13进行移动，此时两个承托底板6会带动与之相连的移动平台15进行水平方向上的移动，移动平台15移动会带动与之相连的承载箱16进行水平方向的移动，承载箱16在移动时，两个气缸35启动，气缸35不仅会推动两个定位挡片39分离打开，使得焦炭下落，并且还会带动两个联动支杆42转动，使得导向板46倾斜后便于下落的焦炭铺设在焦池底部，而随着承载箱16前进，被铺在焦池底部的焦炭会被呈竖直状态的第一辊轴49碾压，使得焦炭铺设的更均匀，当承载箱16前进至焦池远离提升送料机30的一端时，气缸35反向运行，两个定位挡片39相靠近的同时会带动两个联动支杆42反向转动，此时第二辊轴50呈竖直状态设置，随后在承载箱16移动至提升送料机30的下端时，第二辊轴50能对焦池底部的焦炭进行碾压铺平，不仅可以使得焦炭更均匀的分布，还能将多余的焦炭抹平至焦池底部靠近提升送料机30的一端，避免焦池底部靠近提升送料机30的一端没有焦炭。最后承载箱16移动至提升送料机30的下方，第二电机20启动带动承载箱16向上移动，当储料箱32的入料口33和提升送料机30的输出口对准时，第二电机20停止，操作人员可继续重复以上过程，便于将焦炭层层铺设在焦池底部。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种基于水力除焦工艺的石油焦自动布料装置，包括设置于焦池旁的提升送料机（30），提升送料机（30）的上端落料口位于焦池的正上方，其特征在于，还包括：

两个定位架（1），分别设置在焦池长边的两侧；

两个往复移动机构（4），分别与两个定位架（1）对应相连；

移动平台（15），两端分别与两个往复移动机构（4）相连并设置在焦池的上方；

提升机构（18），与移动平台（15）相连，包括一个能在竖直方向上进行移动的承托挡板（19）；承载箱（16），与承托挡板（19）固定连接；

两个抑尘机构（25），呈对称状态设置在移动平台（15）的上方，抑尘机构（25）包括一个设置在承载箱（16）上端端部的吸尘器（28），吸尘器（28）能收集粉尘；

上料组件（31），包括储料箱（32）、落料机构（34）和铺平布料机构（41），储料箱（32）设置在承载箱（16）的上端，储料箱（32）的上成型有一个斜向的入料口（33），入料口（33）位于提升送料机（30）上端落料口的下方，落料机构（34）设置在储料箱（32）的下部，铺平布料机构（41）设置在承载箱（16）的下端并与落料机构（34）相连；

承载箱（16）的两端侧壁上成型有四个避让孔（17），落料机构（34）包括四个气缸（35）、四个联动滑块（36）、两个定位销轴（38）、两个定位挡片（39）和四个衔接连杆（40），四个气缸（35）两两一组分别固定设置在承载箱（16）的两端并位于吸尘器（28）的下部，四个联动滑块（36）分别与四个气缸（35）的输出端固定连接，四个联动滑块（36）分别与四个避让孔（17）滑动连接，两个定位销轴（38）分别设置在承载箱（16）的内部，两个定位销轴（38）的两端分别与承载箱（16）的侧壁转动连接，两个定位挡片（39）分别通过扭簧与两个定位销轴（38）转动连接，四个衔接连杆（40）分别设置在两个定位挡片（39）的两端，四个衔接连杆（40）的一端分别与两个定位挡片（39）铰接，另一端分别与四个联动滑块（36）铰接；

铺平布料机构（41）包括两个衔接支杆（43），两个衔接卡板（44）、衔接销轴（45）、导向板（46）、第一辊轴（49）、第二辊轴（50）、两个滑移套杆（51）、两个抵紧弹簧（52）、两个联动支杆（42）、两个第一支板（47）和两个第二支板（48），两个衔接卡板（44）分别与承载箱（16）的两端滑动连接，两个衔接卡板（44）的端部分别与对应的两个联动滑块（36）固定连接，两个衔接支杆（43）的上端分别与两个衔接卡板（44）铰接，衔接销轴（45）设置在承载箱（16）的下端，衔接销轴（45）的两端分别与承载箱（16）的转动连接，两个联动支杆（42）的中部与衔接销轴（45）转动连接，导向板（46）的两端分别与两个联动支杆（42）远离提升送料机（30）的一端固定连接，两个衔接支杆（43）的下端分别与两个联动支杆（42）铰接，两个滑移套杆（51）分别与联动支杆（42）靠近提升送料机（30）的一端滑动套接，两个抵紧弹簧（52）分别设置在两个滑移套杆（51）的内部，两个抵紧弹簧（52）一端与两个滑移套杆（51）相抵，另一端分别与两个联动支杆（42）相抵，两个第一支板（47）呈倾斜状态分别与两个滑移套杆（51）固定连接，两个第二支板（48）呈竖直状态分别设置在两个第一支板（47）的旁侧并与两个滑移套杆（51）固定连接，第一辊轴（49）的两端分别与两个第一支板（47）转动连接，第二辊轴（50）的两端分别与两个第二支板（48）转动连接；

定位架（1）上成型有第一限位槽（2）和第二限位槽（3），往复移动机构（4）包括限位滑块（8）、驱动齿条（13）和限位滚轮（14），限位滑块（8）的一端与第一限位槽（2）滑动连接，驱动齿条（13）设置在限位滑块（8）的下方并与定位架（1）固定连接，限位滚轮（14）设置在第二限位槽（3）内并与第二限位槽（3）的内壁滚动连接；

往复移动机构（4）还包括第一电机（5）、承托底板（6）和驱动轴（7），承托底板（6）设置在定位架（1）的上端并与移动平台（15）的端部固定连接，承托底板（6）与定位架（1）滑动连接，第一电机（5）通过电机架固定设置在承托底板（6）的上端，驱动轴（7）与第一电机（5）的输出端固定轴接，驱动轴（7）的下端与限位滚轮（14）转动连接，限位滑块（8）通过轴套与承托底板（6）固定连接；

往复移动机构（4）还包括第一伞齿（9）、伞齿架（10）、第二伞齿（11）和驱动齿轮（12），伞齿架（10）转动套设在驱动轴（7）的中部并通过轴套与限位滑块（8）固定连接，第一伞齿（9）与驱动轴（7）键连接并与伞齿架（10）转动连接，第二伞齿（11）设置在第一伞齿（9）的旁侧并与之相啮合，驱动齿轮（12）设置在伞齿架（10）靠近定位架（1）的一侧，驱动齿轮（12）通过销轴与第二伞齿（11）固定连接，驱动齿轮（12）与驱动齿条（13）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种基于水力除焦工艺的石油焦自动布料装置，其特征在于，提升机构（18）包括第二电机（20）、动力齿轮（21）、动力齿条（22）、第一限位滑轨（23）和两个第二限位滑轨（24），第二电机（20）与移动平台（15）靠近提升送料机（30）的一侧固定连接，动力齿轮（21）设置在移动平台（15）远离提升送料机（30）的一侧并与第二电机（20）的输出端键连接，动力齿条（22）设置在动力齿轮（21）的旁侧并与之相啮合，动力齿条（22）与承托挡板（19）固定连接，第一限位滑轨（23）呈竖直状态设置并与移动平台（15）固定连接，动力齿条（22）与第一限位滑轨（23）滑动连接，两个第二限位滑轨（24）呈对称状态固定设置在移动平台（15）的两端，两个第二限位滑轨（24）与承托挡板（19）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于水力除焦工艺的石油焦自动布料装置，其特征在于，抑尘机构（25）还包括储尘罐（26）、波纹软管（27）和滤网（29），滤网（29）固定套设在吸尘器（28）的输入端上，储尘罐（26）与移动平台（15）固定连接，波纹软管（27）的一端与储尘罐（26）的输入端固定连接，另一端与吸尘器（28）的输出端固定连接。