CN116512907A - 军用大数据管理系统 - Google Patents

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CN116512907A CN202211671743.2A CN202211671743A CN116512907A CN 116512907 A CN116512907 A CN 116512907A CN 202211671743 A CN202211671743 A CN 202211671743A CN 116512907 A CN116512907 A CN 116512907A
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齐新战
张骏
荆康兵
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Beijing Shenzhou Zhihui Technology Co ltd
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Beijing Shenzhou Zhihui Technology Co ltd
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Abstract

本发明涉及大数据处理领域，尤其涉及一种军用大数据管理系统，其应用于军用载具盲区检测系统，包括：虚拟模块，用以采集各驾驶员动作在对应状况发生时的动作信息；收集模块，用以收集行驶中驾驶舱的外部信息；显示模块，用以显示对应驾驶员的视觉盲区的对应图像；中控模块，用以分析虚拟模块的数据，并通过该数据控制收集模块以及显示模块向对应驾驶员提供视觉盲区的对应图像。利用设置上述模块的方式，通过获取驾驶员的习惯，并根据驾驶员的习惯判定对应的盲区，同时将对应驾驶员的盲区进行显示以消除盲区，有效提升了载具在机动过程中的安全性。

Description

军用大数据管理系统
技术领域
本发明涉及大数据处理领域，尤其涉及一种军用大数据管理系统。
背景技术
汽车以及船舶等军用载具作为保护乘员和节省体能的军用器械，其在运输和机动上有着重要作用，在军用载具的设计中，为保证其保护性能，往往牺牲了驾驶员的视野。在机动中，为保证载具和人员的安全，消除驾驶员的盲区对于载具管理变得尤为重要。
中国专利公开号：CN115328959A公开了一种工程车辆盲区数据补传方法、装置、设备及存储介质，利用按照预设的时钟信号获取车辆运行数据；将获取到的车辆运行数据传输至数据处理服务器；若未接收到由数据处理服务器发送的反馈指令，则将获取的车辆运行数据存储至预设的内存；根据预设的时间间隔尝试将内存中的车辆运行数据发送至数据服务处理器，直至成功将内存中的车辆运行数据发送至数据服务处理器，进而减少了因部分车辆运行数据传输失败而导致的车辆运行数据丢失的可能；中国专利公开号：CN115130045A公开了一种驾驶员视野盲区的计算方法、装置、车辆及介质，利用获取车辆内部面向驾驶员的摄像模块所采集的驾驶员图像，识别出其中眼部关联区块和预设包括了特征点的车内参照物区块，并确定与所述眼部关联区块对应的驾驶员视线起点集合；获取所述特征点在车辆自定义坐标系中的实际坐标后，计算其与所述驾驶员视线起点集合的第二相对位置关系；根据所述特征点的实际坐标以及所述第二相对位置关系计算出所述驾驶员视线起点集合的坐标集合；根据所述坐标集合以及与所述驾驶员视线起点集合对应的车辆轮廓参数计算出驾驶员的视野盲区，用以提高驾驶员视线起点的定位以及车辆前方视野盲区的确定的准确性。中国专利公开号：CN110316064A公开了一种车辆盲区显示系统，根据眼球位置信息对所述显示单元显示的所述图像信息进行透明度处理，使得非视野盲区部分的透明度大于视野盲区部分的透明度，可以让使用者可以看到盲区外被遮挡的信息，不影响使用者看到的盲区内本来存在的信息，而且虽然存在盲区时透明度变小，但视野盲区越靠近视线方向时透明度越大，更符合实际需求。谢勤岚，王西刚.眼部动作实时识别系统设计[J]中南民族大学学报：自然科学版，2011(3):76-79,93公开了利用网络摄像机和图像处理单元设计了一种眼部动作实时识别系统.该系统首先用帧差法检测出眨眼的动作区域，将此区域设置成感兴趣区域，并用图像形态学算法对其进行处理。
由此可见，上述技术方案存在以下问题：
1、无法判别因载具的机动动作导致的视觉盲区；
2、无法有效消除视觉盲区。
发明内容
为此，本发明提供一种军用大数据管理系统，用以克服现有技术中无法判别因载具的机动动作导致的视觉盲区且无法有效消除视觉盲区，从而导致载具在机动过程中的安全性下降的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种军用大数据管理系统，包括：
虚拟模块，其用以模拟第一预设状况以及第二预设状况并捕捉各驾驶员在对应状况发生时的头部动作信息，包括，
环境模拟单元，其用以通过第一运转方式对所述第一预设状况进行模拟，以第二运转方式对第二预设状况进行模拟；
虚拟现实单元，其与所述环境模拟单元相连，用以配合所述环境模拟单元在产生对应预设状况的运动时同步显示对应该预设状况对应的驾驶舱视野图像；
动作捕捉单元，其设置在所述虚拟现实单元上，用以按预设捕捉角度捕捉所述第一预设状况以及第二预设状况发生时对应驾驶员的动作；
收集模块，其用以采集载具对应驾驶员在驾驶中的视觉范围，且，用以采集载具行驶中驾驶舱的外部信息；
显示模块，其设置在所述驾驶舱的所述对应驾驶员的主视野方向，以显示对应驾驶员的视觉盲区的对应图像；
中控模块，其与所述虚拟模块、所述收集模块以及所述显示模块相连，用以分析所述虚拟模块采集的对应各预设状况的单个驾驶员动作信息以获取该驾驶员的视觉范围信息并生成对应的视觉盲区，以及，根据所述视觉盲区控制收集模块采集对应驾驶员的视觉盲区图像信息并控制所述显示模块向对应驾驶员提供所述视觉盲区的对应图像；
其中，所述第一预设状况为引起所述载具以设定的频率上下震动时对应所述驾驶舱的状态，所述第二预设状况为所述驾驶员控制载具进行机动时导致载具以设定的角度倾斜时对应驾驶舱的状态，所述载具为设有所述驾驶舱并且由驾驶舱控制进行移动的器械；
所述第一运转方式为驾驶位上下震动，所述第二运转方式为驾驶位倾斜。
进一步地，所述收集模块包括：
舱内收集单元，其设置在所述驾驶舱内，用以按所述预设采集角度采集对应驾驶员的头部动作；
舱外收集单元，其设置在所述驾驶舱外，用以采集驾驶舱外对应驾驶员的视觉盲区图像信息。
进一步地，所述虚拟现实单元根据所述环境模拟单元的预设动作顺序以对应的预设显示顺序显示所述第一预设状况以及所述第二预设状况对应的驾驶舱视野图像，同时，所述动作捕捉单元采集所述驾驶员在第一预设状况以及第二预设状况时的眼部动作传输至所述中控模块，中控模块根据驾驶员的眼部动作确定该驾驶员的视觉范围并生成该驾驶员对应的视觉盲区；
其中，所述视觉范围包括以视觉方向和视野，视野与驾驶员的视力有关，所述视觉盲区为所述视觉范围以外的区域，所述驾驶舱视野图像中包含触发所述第一预设状况以及所述第二预设状况的若干触发点。
进一步地，所述中控模块中设有第一收集时长和第二收集时长，对于第i位驾驶员，其在所述虚拟模块中训练达到第一收集时长时，中控模块判定第i位驾驶员达到第一预设状态，并将第i位驾驶员在所述第一预设状况以及所述第二预设状况时对应的视觉盲区传输至所述收集模块以及显示模块；
当所述第i位驾驶员在所述驾驶舱内达到所述第二收集时长时，所述中控模块判定第i位驾驶员达到第二预设状态，并根据第二收集时长中所述收集模块收集到的第i位驾驶员的动作信息调整该驾驶员在所述第一预设状况以及所述第二预设状况对应的所述视觉盲区；
其中，i＝1，2，3，…，n，n＞3且n为整数，所述第一收集时长为所述虚拟模块的单次运行时长，所述第二收集时长为所述中控模块预设的调整周期的对应时长，所述第一预设状态为单个驾驶员在虚拟模块中达到第一收集时长的对应状态，所述第二预设状态为单个驾驶员在所述驾驶舱内达到第二收集时长的对应状态。
进一步地，对于所述第i位驾驶员，所述动作捕捉单元采集其在所述环境模拟单元模拟的由若干触发点产生的所述第一预设状况下的视野范围，对于第j个触发点产生的所述第一预设状况，中控模块设定所述驾驶舱的几何中心为原点，以载具行驶方向的水平方向为x轴，建立左手坐标系，设定第j个触发点指向原点的单位向量为第j个触发方向第i位驾驶员的视野范围的几何中心指向原点的单位向量为/>设定/>其中，j＝1，2，3，…，m，m＞5且m为整数，所述中控模块中设有第一预设方向差Fα以及第二预设方向差Fβ，0＜Fα＜Fβ，中控模块将ΔFij与Fα以及Fβ进行比较，以确定在第j个触发点产生的第一预设状况对第i位驾驶员产生盲区的范围，
若ΔFij≤Fα，所述中控模块判定因第j个触发点产生的第一预设状况对第i位驾驶员产生的盲区范围位于容许盲区范围；
若Fα＜ΔFij≤Fβ，所述中控模块判定因第j个触发点产生的第一预设状况对第i位驾驶员产生的盲区范围位于柔性盲区范围；
若Fβ＜ΔFij，所述中控模块判定因第j个触发点产生的第一预设状况对第i位驾驶员产生的盲区范围位于刚性盲区范围；
其中，所述容许盲区范围为所述盲区位于所述第i位驾驶员视野边缘内的范围，所述柔性盲区范围为能够通过在所述驾驶舱内设置光学器件并通过观察所述光学器件使所述第i位驾驶员视野边缘外范围变为视野边缘内可见的范围，所述刚性盲区范围为超出所述容许盲区范围以及所述柔性盲区范围的范围。
进一步地，所述虚拟现实单元在所述环境模拟单元模拟所述第j个触发点产生的所述第一预设状况时显示对应的图像，对于所述第i位驾驶员，其在观察到虚拟现实单元显示的图像时，若进行驾驶舱向k方向转向，设定所述环境模拟单元模拟因驾驶舱向方向转向产生扭矩的合力的单位向量为同时，所述动作捕捉模块采集对应在/>的情况下，第i位驾驶员视野范围几何中心指向所述原点的单位向量为/>设定/>所述中控模块中设有第三预设方向差Fγ以及第二预设方向差Fδ，0＜Fγ＜Fδ，中控模块将ΔFik与Fγ以及Fδ进行比较，以确定驾驶舱向k方向转向产生的第二预设状况对第i位驾驶员产生盲区的范围，
若ΔFik≤Fγ，所述中控模块判定因驾驶舱向k方向转向产生的第二预设状况对第i位驾驶员产生的盲区范围位于所述容许盲区范围；
若Fγ＜ΔFik≤Fδ，所述中控模块判定因驾驶舱向k方向转向产生的第二预设状况对第i位驾驶员产生的盲区范围位于所述柔性盲区范围；
若Fδ＜ΔFik，所述中控模块判定因驾驶舱向k方向转向产生的第二预设状况对第i位驾驶员产生的盲区范围位于所述刚性盲区范围。
进一步地，若所述中控模块判定所述第i位驾驶员达到所述第一预设状态，中控模块根据第i位驾驶员对应的所述刚性盲区范围调整第i位驾驶员操作载具的所述舱外收集单元的朝向，并通过所述显示模块将第i位驾驶员在所述第一收集时长中的全部刚性盲区范围投影在第i位驾驶员的所述容许盲区范围内。
进一步地，所述中控模块控制所述舱外收集单元在所述第i位驾驶员对应的所述第二收集时长中，收集能够产生所述第一预设状况的干扰环境对应的单个实际触发点j’，同时所述舱内收集单元根据第i位驾驶员针对第一预设状况对应的单个实际触发点j’的转向动作k’产生的所述第二预设状况，并分别收集其对应的第i位驾驶员的视野范围几何中心的单位向量以及/>
所述中控模块在所述第i位驾驶员达到所述第二预设状况时，针对各所述以及各所述/>中控模块根据各所述/>以及各所述/>与对应的/>以及/>进行计算以确定第i位驾驶员的所述刚性盲区视野调整值ζi，并根据ζi调整所述第二预设方向差Fδ的值，设定Fδ’为调整后的第二预设方向差，Fδ’＝Fδ×(1+ζi)；
其中，ζi由式(1)确定：
其中，θ为刚性盲区视野的调整系数，其值由所述载具的类别确定。
进一步地，所述中控模块根据所述刚性盲区视野调整值ζi，调整所述第i位驾驶员的所述刚性盲区视野的大小，同时，中控模块将所述第i位驾驶员的所述刚性盲区范围的几何中心调整至ξi，其中，ξi由式(2)确定：
其中，λ为刚性盲区几何中心的调整系数，其值由第i位驾驶员的身高确定。
进一步地，所述中控模块对于第i位驾驶员，在完成对其所述刚性盲区范围的调整时，中控模块重新计算所述第二收集时长，当再次达到第二收集时长时，中控模块对第i位驾驶员的刚性盲区范围进行调整。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，利用设置虚拟模块、收集模块、显示模块以及中控模块的方式，通过获取驾驶员的习惯，并根据驾驶员的习惯判定对应的盲区，同时将对应驾驶员的盲区进行显示以消除盲区，在有效提升了驾驶员对周边环境的辨识度的同时，有效提升了载具在机动过程中的安全性。
进一步地，利用设置虚拟现实单元、环境模拟单元以及动作捕捉单元的方式组成虚拟模块，对驾驶员进行训练，在有效提升了训练安全性的同时，提升了训练的可靠性，从而进一步提升了载具在机动过程中的安全性。
进一步地，通过收集各状况下驾驶员的眼部动作，进而判定驾驶员的主要视野范围，在有效提升了视野范围的动作导向的同时，提升了对驾驶员视野判断的准确度，从而进一步提升了载具在机动过程中的安全性。
进一步地，通过对驾驶员的训练对盲区的范围进行预设，并以一定周期将对应驾驶员的盲区进行针对性调整，在有效提升了驾驶员的盲区范围与驾驶员的适配性的同时，进一步提升了载具在机动过程中的安全性。
进一步地，通过判定容许盲区范围、柔性盲区范围以及刚性盲区范围的方式，分别根据盲区范围的分类针对性解决盲区视野的问题，在有效提升了盲区范围可控性的同时，进一步提升了载具在机动过程中的安全性。
进一步地，通过收集因驾驶员操作带来的盲区方向的方式，对盲区的方向进行判定，在有效提升了盲区范围针对性的同时，进一步提升了载具在机动过程中的安全性。
进一步地，通过对盲区范围在驾驶员视野中进行投影的方式，消除盲区对驾驶员的影像，在有效降低了因盲区带来对驾驶员带来冲击的危险性的同时，进一步提升了载具在机动过程中的安全性。
进一步地，通过以一定周期对盲区范围大小进行调整的方式，对盲区进行针对驾驶员的适应性调整，在有效提升了盲区范围适配性的同时，进一步提升了载具在机动过程中的安全性。
进一步地，通过以一定周期对盲区的方向进行调整，在有效提升了盲区方向合理性的同时，进一步提升了载具在机动过程中的安全性。
进一步地，通过在驾驶员的使用中不断对盲区范围进行调整，使系统与驾驶员相互适配，在有效提升了系统的鲁棒性的同时，进一步提升了载具在机动过程中的安全性。
附图说明
图1为本发明军用大数据管理系统的结构示意图；
图2为本发明收集模块的结构示意图；
图3为本发明虚拟模块的结构示意图；
图4为本发明驾驶舱的视野示意图；
其中：1：驾驶舱的几何中心；2：驾驶员；3：触发方向；4：连接线；5：视野范围；6：容许盲区范围；7：柔性盲区范围；8：刚性盲区范围。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1所示，本发明军用大数据管理系统的结构示意图，包括：
虚拟模块，其用以模拟第一预设状况以及第二预设状况并采集各驾驶员在对应状况发生时的头部动作信息；
收集模块，其用以采集载具对应驾驶员在驾驶中的视觉范围，且，用以采集载具行驶中驾驶舱的外部信息；
显示模块，其设置在驾驶舱的对应驾驶员的主视野方向，以显示对应驾驶员的视觉盲区的对应图像；
中控模块，其与虚拟模块、收集模块以及显示模块相连，用以分析虚拟模块采集的对应各预设状况的单个驾驶员动作信息以获取该驾驶员的视觉范围信息并生成对应的视觉盲区，以及，根据视觉盲区控制收集模块采集对应驾驶员的视觉盲区图像信息并控制显示模块向对应驾驶员提供视觉盲区的对应图像；
其中，所述第一预设状况为引起所述载具以设定的频率上下震动时对应所述驾驶舱的状态，所述第二预设状况为所述驾驶员控制载具进行机动时导致载具以设定的角度倾斜时对应驾驶舱的状态，所述载具为设有所述驾驶舱并且由驾驶舱控制进行移动的器械。
请参阅图2所示，其为本发明收集模块的结构示意图，包括：
舱内收集单元，其设置在驾驶舱内，用以按预设采集角度采集对应驾驶员的头部动作；
舱外收集单元，其设置在驾驶舱外，用以收集驾驶舱外对应驾驶员的视觉盲区图像信息。
利用设置虚拟模块、收集模块、显示模块以及中控模块的方式，通过获取驾驶员的习惯，并根据驾驶员的习惯判定对应的盲区，同时将对应驾驶员的盲区进行显示以消除盲区，在有效提升了驾驶员对周边环境的辨识度的同时，有效提升了载具在机动过程中的安全性。
请参阅图3所示，其为本发明虚拟模块的结构示意图，包括：
环境模拟单元，其用以通过第一运转方式对所述第一预设状况进行模拟，以第二运转方式对第二预设状况进行模拟；
虚拟现实单元，其与环境模拟单元相连，用以配合环境模拟单元在产生对应预设状况的运动时同步显示对应该预设状况对应的驾驶舱视野图像；
动作捕捉单元，其设置在虚拟现实单元上，用以按预设采集角度采集第一预设状况以及第二预设状况发生时对应驾驶员的动作；
第一运转方式为驾驶位上下震动，第二运转方式为驾驶位倾斜。
利用设置虚拟现实单元、环境模拟单元以及动作捕捉单元的方式组成虚拟模块，对驾驶员进行训练，在有效提升了训练安全性的同时，提升了训练的可靠性，从而进一步提升了载具在机动过程中的安全性。
具体而言，虚拟现实单元根据环境模拟单元的预设动作顺序以对应的预设顺序显示第一预设状况以及第二预设状况对应的驾驶舱视野图像，同时，动作捕捉单元采集驾驶员在第一预设状况以及第二预设状况时的眼部动作传输至中控模块，中控模块根据驾驶员的眼部动作确定该驾驶员的视觉范围并生成该驾驶员对应的视觉盲区；
其中，视觉范围包括以视觉方向以及视野，视野与驾驶员的视力有关，所述视觉盲区为所述视觉范围以外的区域，所述驾驶舱视野图像中包含触发所述第一预设状况以及所述第二预设状况的若干触发点。
通过收集各状况下驾驶员的眼部动作，进而判定驾驶员的主要视野范围，在有效提升了视野范围的动作导向的同时，提升了对驾驶员视野判断的准确度，从而进一步提升了载具在机动过程中的安全性。
具体而言，中控模块中设有第一收集时长和第二收集时长，对于第i位驾驶员，其在虚拟模块中训练达到第一收集时长时，中控模块判定第i位驾驶员达到第一预设状态，并将第i位驾驶员在第一预设状况以及第二预设状况时对应的视觉盲区传输至收集模块以及显示模块；
当第i位驾驶员在驾驶舱内达到第二收集时长时，中控模块判定第i位驾驶员达到第二预设状态，并根据第二收集时长中收集模块收集到的第i位驾驶员的动作信息调整该驾驶员在第一预设状况以及第二预设状况对应的视觉盲区；
其中，i＝1，2，3，…，n，n＞3且n为整数，第一收集时长为虚拟模块的单次运行时长，第二收集时长为中控模块预设的调整周期的对应时长，第一预设状态为单个驾驶员在虚拟模块中达到第一收集时长的对应状态，第二预设状态为单个驾驶员在驾驶舱内达到第二收集时长的对应状态。
通过对驾驶员的训练对盲区的范围进行预设，并以一定周期将对应驾驶员的盲区进行针对性调整，在有效提升了驾驶员的盲区范围与驾驶员的适配性的同时，进一步提升了载具在机动过程中的安全性。
请参阅图4所示，其为本发明驾驶舱的视野示意图。
当驾驶员2在驾驶载具在行进过程中受到能够由单个触发点触发产生第一预设状况的触发，其触发方向3指向驾驶舱的几何中心1，同时，根据驾驶舱的几何中心1建立左手坐标系，其触发方向3与几何中心的连接线4存在一代表触发方向的单位向量；同时根据驾驶员2的位置，其存在视野范围5、容许盲区范围6、柔性盲区范围7以及刚性盲区范围8，在对驾驶员2的头部动作进行判定时，根据驾驶员2的视野中心，能够判定触发方向3处于驾驶员2的视野区间，同时，根据视野区间对驾驶员2的对应显示模块的显示范围进行调整。
具体而言，对于第i位驾驶员，动作捕捉单元采集其在环境模拟单元模拟的由若干触发点产生的第一预设状况下的视野范围，对于第j个触发点产生的第一预设状况，中控模块设定驾驶舱的几何中心为原点，以载具行驶方向的水平方向为x轴，建立左手坐标系，设定第j个触发点指向原点的单位向量为第i位驾驶员的视野范围的几何中心指向原点的单位向量为/>设定/>其中，j＝1，2，3，…，m，m＞5且m为整数，中控模块中设有第一预设方向差Fα以及第二预设方向差Fβ，0＜Fα＜Fβ，中控模块将ΔFij与Fα以及Fβ进行比较，以确定在第j个触发点产生的第一预设状况对第i位驾驶员产生盲区的范围，
若ΔFij≤Fα，中控模块判定因第j个触发点产生的第一预设状况对第i位驾驶员产生的盲区范围位于容许盲区范围；
若Fα＜ΔFij≤Fβ，中控模块判定因第j个触发点产生的第一预设状况对第i位驾驶员产生的盲区范围位于柔性盲区范围；
若Fβ＜ΔFij，中控模块判定因第j个触发点产生的第一预设状况对第i位驾驶员产生的盲区范围位于刚性盲区范围；
其中，容许盲区范围为盲区位于第i位驾驶员视野边缘内的范围，柔性盲区范围为能够通过在驾驶舱内设置光学器件并通过观察光学器件使第i位驾驶员视野边缘外范围变为视野边缘内可见的范围，刚性盲区范围为超出容许盲区范围以及柔性盲区范围的范围。
通过判定容许盲区范围、柔性盲区范围以及刚性盲区范围的方式，分别根据盲区范围的分类针对性解决盲区视野的问题，在有效提升了盲区范围可控性的同时，进一步提升了载具在机动过程中的安全性。
具体而言，虚拟现实单元在环境模拟单元模拟第j个触发点产生的第一预设状况时显示对应的图像，对于第i位驾驶员，其在观察到虚拟现实单元显示的图像时，若进行驾驶舱向k方向转向，设定环境模拟单元模拟因驾驶舱向方向转向产生扭矩的合力的单位向量为同时，动作捕捉模块采集对应在/>的情况下，第i位驾驶员视野范围几何中心指向原点的单位向量为/>设定/> 中控模块中设有第三预设方向差Fγ以及第二预设方向差Fδ，0＜Fγ＜Fδ，中控模块将ΔFik与Fγ以及Fδ进行比较，以确定驾驶舱向k方向转向产生的第二预设状况对第i位驾驶员产生盲区的范围，
若ΔFik≤Fγ，中控模块判定因驾驶舱向k方向转向产生的第二预设状况对第i位驾驶员产生的盲区范围位于容许盲区范围；
若Fγ＜ΔFik≤Fδ，中控模块判定因驾驶舱向k方向转向产生的第二预设状况对第i位驾驶员产生的盲区范围位于柔性盲区范围；
若Fδ＜ΔFik，中控模块判定因驾驶舱向k方向转向产生的第二预设状况对第i位驾驶员产生的盲区范围位于刚性盲区范围。
通过收集因驾驶员操作带来的盲区方向的方式，对盲区的方向进行判定，在有效提升了盲区范围针对性的同时，进一步提升了载具在机动过程中的安全性。
具体而言，若中控模块判定第i位驾驶员达到第一预设状态，中控模块根据第i位驾驶员对应的刚性盲区范围调整第i位驾驶员操作载具的舱外收集单元的朝向，并通过显示模块将第i位驾驶员在第一收集时长中的全部刚性盲区范围投影在第i位驾驶员的容许盲区范围内。
通过对盲区范围在驾驶员视野中进行投影的方式，消除盲区对驾驶员的影像，在有效降低了因盲区带来对驾驶员带来冲击的危险性的同时，进一步提升了载具在机动过程中的安全性。
具体而言，中控模块控制舱外收集单元在第i位驾驶员对应的第二收集时长中，收集能够产生第一预设状况的干扰环境对应的单个实际触发点j’，同时舱内收集单元根据第i位驾驶员针对第一预设状况对应的单个实际触发点j’的转向动作k’产生的第二预设状况，并分别收集其对应的第i位驾驶员的视野范围几何中心的单位向量以及/>
中控模块在第i位驾驶员达到第二预设状况时，针对各以及各/>并将其与对应的/>以及/>进行计算，以确定第i位驾驶员的刚性盲区视野调整值ζi，并根据ζi调整第二预设方向差Fδ的值，设定Fδ’为调整后的第二预设方向差，Fδ’＝Fδ×(1+ζi)；
其中，ζi由式(1)确定：
其中，θ为刚性盲区视野的调整系数，其值由载具的类别确定。
通过以一定周期对盲区范围大小进行调整的方式，对盲区进行针对驾驶员的适应性调整，在有效提升了盲区范围适配性的同时，进一步提升了载具在机动过程中的安全性。
具体而言，中控模块根据刚性盲区视野调整值ζi，调整第i位驾驶员的刚性盲区视野的大小，同时，中控模块将刚性盲区范围的几何中心调整至ξi，其中，ξi由式(2)确定：
其中，λ为刚性盲区几何中心的调整系数，其值由第i位驾驶员的身高确定。
通过以一定周期对盲区的方向进行调整，在有效提升了盲区方向合理性的同时，进一步提升了载具在机动过程中的安全性。
具体而言，中控模块对于第i位驾驶员，在完成对其刚性盲区范围的调整时，中控模块重新计算第二收集时长，当再次达到第二收集时长时，中控模块对第i位驾驶员的刚性盲区范围进行调整。
通过在驾驶员的使用中不断对盲区范围进行调整，使系统与驾驶员相互适配，在有效提升了系统的鲁棒性的同时，进一步提升了载具在机动过程中的安全性。
应用本发明系统进行军用载具盲区检测的方法如下：
步骤S1，对系统以及驾驶员进行训练，以确定驾驶员在驾驶过程中受到冲击时产生的盲区；
步骤S2，中控模块根据驾驶员在实际驾驶中受到的冲击以及其机动方式带来的盲区进行记录，并将训练中的盲区范围在驾驶员的视野中进行显示；
步骤S3，当中控模块记录预设时长后，调整系统中记载的对应驾驶员在驾驶中的盲区范围数据，以此不断适应驾驶员的操作习惯，并根据调整后的范围数据将新的盲区进行显示。
以汽车为例，驾驶员的视觉方向以驾驶舱朝向为0°，朝逆时针偏向12°，其视野为0°至顺时针30°以及0°至逆时针20°范围；其容许盲区范围为顺时针30°至顺时针35°以及逆时针20°至逆时针27°范围；其柔性盲区范围为顺时针35°至顺时针45°以及逆时针27°至逆时针40°范围；其余为其刚性盲区范围，即逆时针40°至逆时针235°；
当进行训练时，若出现自顺时针25°方向的触发点的触发，此时操作员向逆时针方向转动载具：中控模块判定该触发点位置处于视野范围内，操作员逆时针转动载具，导致其视觉方向更改为朝逆时针偏向20°，其视野相应变化为0°至顺时针20°以及0°至逆时针30°范围，此时其刚性盲区范围向顺时针方向扩大15°，即逆时针40°至逆时针250°，同时，视野盲区的几何中心也与根据盲区范围的变化而变化。
对于任意一种载具，其驾驶舱对于驾驶员的柔性视野盲区还包括操作杆与驾驶员眼部的延长线方向对应的视觉方向，且视野与驾驶员视野相同的区域，显示模块将刚性盲区范围投影到该位置。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种军用大数据管理系统，其特征在于，包括：
虚拟模块，其用以模拟第一预设状况以及第二预设状况并捕捉各驾驶员在对应状况发生时的头部动作信息，包括，
环境模拟单元，其用以通过第一运转方式对所述第一预设状况进行模拟，以第二运转方式对第二预设状况进行模拟；
虚拟现实单元，其与所述环境模拟单元相连，用以配合所述环境模拟单元在产生对应预设状况的运动时同步显示对应该预设状况对应的驾驶舱视野图像；
动作捕捉单元，其设置在所述虚拟现实单元上，用以按预设捕捉角度捕捉所述第一预设状况以及第二预设状况发生时对应驾驶员的动作；
收集模块，其用以采集载具对应驾驶员在驾驶中的视觉范围，且，用以采集载具行驶中驾驶舱的外部信息；
显示模块，其设置在所述驾驶舱的所述对应驾驶员的主视野方向，以显示对应驾驶员的视觉盲区的对应图像；
中控模块，其与所述虚拟模块、所述收集模块以及所述显示模块相连，用以分析所述虚拟模块采集的对应各预设状况的单个驾驶员动作信息以获取该驾驶员的视觉范围信息并生成对应的视觉盲区，以及，根据所述视觉盲区控制收集模块采集对应驾驶员的视觉盲区图像信息并控制所述显示模块向对应驾驶员提供所述视觉盲区的对应图像；
其中，所述第一预设状况为引起所述载具以设定的频率上下震动时对应所述驾驶舱的状态，所述第二预设状况为所述驾驶员控制载具进行机动时导致载具以设定的角度倾斜时对应驾驶舱的状态，所述载具为设有所述驾驶舱并且由驾驶舱控制进行移动的器械；
所述第一运转方式为驾驶位上下震动，所述第二运转方式为驾驶位倾斜。
2.根据权利要求1所述的军用大数据管理系统，其特征在于，所述收集模块包括：
舱内收集单元，其设置在所述驾驶舱内，用以按所述预设采集角度采集对应驾驶员的头部动作；
舱外收集单元，其设置在所述驾驶舱外，用以采集驾驶舱外对应驾驶员的视觉盲区图像信息。
3.根据权利要求2所述的军用大数据管理系统，其特征在于，所述虚拟现实单元根据所述环境模拟单元的预设动作顺序以对应的预设显示顺序显示所述第一预设状况以及所述第二预设状况对应的驾驶舱视野图像，同时，所述动作捕捉单元采集所述驾驶员在第一预设状况以及第二预设状况时的眼部动作传输至所述中控模块，中控模块根据驾驶员的眼部动作确定该驾驶员的视觉范围并生成该驾驶员对应的视觉盲区；
其中，所述视觉范围包括以视觉方向和视野，视野与驾驶员的视力有关，所述视觉盲区为所述视觉范围以外的区域，所述驾驶舱视野图像中包含触发所述第一预设状况以及所述第二预设状况的若干触发点。
4.根据权利要求3所述的军用大数据管理系统，其特征在于，所述中控模块中设有第一收集时长和第二收集时长，对于第i位驾驶员，其在所述虚拟模块中训练达到第一收集时长时，中控模块判定第i位驾驶员达到第一预设状态，并将第i位驾驶员在所述第一预设状况以及所述第二预设状况时对应的视觉盲区传输至所述收集模块以及显示模块；
若所述第i位驾驶员在所述驾驶舱内达到所述第二收集时长，所述中控模块判定第i位驾驶员达到第二预设状态，并根据第二收集时长中所述收集模块收集到的第i位驾驶员的动作信息调整该驾驶员在所述第一预设状况以及所述第二预设状况对应的所述视觉盲区；
其中，i＝1，2，3，…，n，n＞3且n为整数，所述第一收集时长为所述虚拟模块的单次运行时长，所述第二收集时长为所述中控模块预设的调整周期的对应时长，所述第一预设状态为单个驾驶员在虚拟模块中达到第一收集时长的对应状态，所述第二预设状态为单个驾驶员在所述驾驶舱内达到第二收集时长的对应状态。
5.根据权利要求4所述的军用大数据管理系统，其特征在于，所述动作捕捉单元采集第i位驾驶员在所述环境模拟单元模拟的由若干触发点产生的所述第一预设状况下的视野范围，对于第j个触发点产生的所述第一预设状况，中控模块设定所述驾驶舱的几何中心为原点，以载具行驶方向的水平方向为x轴，建立左手坐标系，设定第j个触发点指向原点的单位向量为第j个触发方向第i位驾驶员的视野范围的几何中心指向原点的单位向量为/>设定/> 其中，j＝1，2，3，…，m，m＞5且m为整数，所述中控模块中设有第一预设方向差Fα以及第二预设方向差Fβ，0＜Fα＜Fβ，中控模块将ΔFij与Fα以及Fβ进行比较，以确定在第j个触发点产生的第一预设状况对第i位驾驶员产生盲区的范围，
若ΔFij≤Fα，所述中控模块判定因第j个触发点产生的第一预设状况对第i位驾驶员产生的盲区范围位于容许盲区范围；
若Fα＜ΔFij≤Fβ，所述中控模块判定因第j个触发点产生的第一预设状况对第i位驾驶员产生的盲区范围位于柔性盲区范围；
若Fβ＜ΔFij，所述中控模块判定因第j个触发点产生的第一预设状况对第i位驾驶员产生的盲区范围位于刚性盲区范围；
其中，所述容许盲区范围为所述盲区位于所述第i位驾驶员视野边缘内的范围，所述柔性盲区范围为能够通过在所述驾驶舱内设置光学器件并通过观察所述光学器件使所述第i位驾驶员视野边缘外范围变为视野边缘内可见的范围，所述刚性盲区范围为超出所述容许盲区范围以及所述柔性盲区范围的范围。
6.根据权利要求5所述的军用大数据管理系统，其特征在于，所述虚拟现实单元在所述环境模拟单元模拟所述第j个触发点产生的所述第一预设状况时显示对应的图像，对于所述第i位驾驶员，其在观察到虚拟现实单元显示的图像时，若驾驶舱向k方向转向，设定所述环境模拟单元模拟因驾驶舱向方向转向产生扭矩的合力的单位向量为同时，所述动作捕捉模块采集对应在/>的情况下，第i位驾驶员视野范围几何中心指向所述原点的单位向量为/>设定/>所述中控模块中设有第三预设方向差Fγ以及第二预设方向差Fδ，0＜Fγ＜Fδ，中控模块将ΔFik与Fγ以及Fδ进行比较，以确定驾驶舱向k方向转向产生的第二预设状况对第i位驾驶员产生盲区的范围，
若ΔFik≤Fγ，所述中控模块判定因驾驶舱向k方向转向产生的第二预设状况对第i位驾驶员产生的盲区范围位于所述容许盲区范围；
若Fγ＜ΔFik≤Fδ，所述中控模块判定因驾驶舱向k方向转向产生的第二预设状况对第i位驾驶员产生的盲区范围位于所述柔性盲区范围；
若Fδ＜ΔFik，所述中控模块判定因驾驶舱向k方向转向产生的第二预设状况对第i位驾驶员产生的盲区范围位于所述刚性盲区范围。
7.根据权利要求6所述的军用大数据管理系统，其特征在于，若所述中控模块判定所述第i位驾驶员达到所述第一预设状态，中控模块根据第i位驾驶员对应的所述刚性盲区范围调整第i位驾驶员操作载具的所述舱外收集单元的朝向，并通过所述显示模块将第i位驾驶员在所述第一收集时长中的全部刚性盲区范围投影在第i位驾驶员的所述容许盲区范围内。
8.根据权利要求7所述的军用大数据管理系统，其特征在于，所述中控模块控制所述舱外收集单元在所述第i位驾驶员对应的所述第二收集时长中，收集能够产生所述第一预设状况的干扰环境对应的单个实际触发点j’，同时所述舱内收集单元根据第i位驾驶员针对第一预设状况对应的单个实际触发点j’的转向动作k’产生的所述第二预设状况，并分别收集其对应的第i位驾驶员的视野范围几何中心的单位向量以及/>
所述中控模块在所述第i位驾驶员达到所述第二预设状况时，针对各所述以及各所述/>中控模块根据各所述/>以及各所述/>与对应的/>以及/>进行计算以确定第i位驾驶员的所述刚性盲区视野调整值ζi，并根据ζi调整所述第二预设方向差Fδ的值，设定Fδ’为调整后的第二预设方向差，Fδ’＝Fδ×(1+ζi)；
其中，ζi由式(1)确定：
其中，θ为刚性盲区视野的调整系数，其值由所述载具的类别确定。
9.根据权利要求8所述的军用大数据管理系统，其特征在于，所述中控模块根据所述刚性盲区视野调整值ζi，调整所述第i位驾驶员的所述刚性盲区视野的大小，同时，中控模块将所述第i位驾驶员的所述刚性盲区范围的几何中心调整至ξi，其中，ξi由式(2)确定：
其中，λ为刚性盲区几何中心的调整系数，其值由第i位驾驶员的身高确定。
10.根据权利要求9所述的军用大数据管理系统，其特征在于，所述中控模块对于第i位驾驶员，在完成对其所述刚性盲区范围的调整时，中控模块重新计算所述第二收集时长，当再次达到第二收集时长时，中控模块对第i位驾驶员的刚性盲区范围进行调整。
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