CN116512778A - 一种用于大尺寸高清面板制造的重载柔性连接结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于大尺寸高清面板制造的重载柔性连接结构，包括：印刷平台和固定在印刷平台底部四角处且朝向各不相同的四个重载柔性连接机构，重载柔性连接机构包括用于提供沿Y轴方向上的旋转运动自由度的底座、用于提供沿Z轴方向上的旋转运动自由度的旋转运动模块、用于提供沿X轴方向上的平移运动自由度的平移运动模块以及顶部支撑平台，平移运动模块底部通过底部支撑平台与底座连接，平移运动模块上安装有中间支撑平台，中间支撑平台的左右两端分别安装有一个旋转运动模块，顶部支撑平台固定在旋转运动模块上。本发明可以完成对印刷平台的固定和高精度定位，同时消除环境温度变化和设备内部热源对定位精度的影响。

Description

一种用于大尺寸高清面板制造的重载柔性连接结构

技术领域

本申请涉及OLED喷墨打印平台技术领域，尤其涉及一种用于大尺寸高清面板制造的重载柔性连接结构。

背景技术

随着显示技术的发展，人们对显示设备的要求也越来越高，而随着技术的不断迭代，有机发光二级管(OLED)已经成为了当下最热门的显示技术之一，而随着有机发光二极管(OLED)的出现，传统的真空蒸镀技术制备OLED显示屏已经无法满足大屏OLED设备的制造，于是便衍生出了OLED喷墨打印技术，相比于目前传统的的真空蒸镀工艺制备OLED技术，喷墨打印技术具有独特的优势，如较高的材料使用率，不受设备与大尺寸精细金属掩膜板的限制等。

喷墨打印机的一个重要指标就是液滴的定位精度，其受到机械位移平台的定位精度和移动精度所影响。目前的喷墨打印设备大多都使用高精度的气浮轴承平台进行定位和移动，而高精度的气浮轴承平台的使用对周围的气体、环境的温度以及设备自身温度都具有较高的要求(灰尘颗粒过滤≤0.25um或纯度99.99％氮气，测试环境温度20±1℃，湿度40％-60％RH)，而传统的机械部件间的连接绝大多数采用的是刚性连接，此连接方式在环境温度变化时会在铰链内部产生热应力和热变形，这会使得连接精度和定位精度下降，而目前大多数柔性铰链由于多采用了缺口型设计来使机构具有柔性，这将使得该类铰链在面对重载的工况或者大型喷墨打印设备时不可避免的出现高应力集中的情况，从而导致设备产生静力学形变，进而大大降低设备的动态性能以及使用寿命等。为此，本发明提出一种用于大尺寸高清面板制造的重载柔性连接结构。

发明内容

本申请实施例提供了一种用于大尺寸高清面板制造的重载柔性连接结构，使得可以完成对印刷平台的固定和高精度定位，同时消除环境温度变化和设备内部热源对定位精度的影响。

有鉴于此，本申请提供了一种用于大尺寸高清面板制造的重载柔性连接结构，包括：印刷平台和固定在所述印刷平台底部四角处且朝向各不相同的四个重载柔性连接机构；

所述重载柔性连接机构包括用于提供沿Y轴方向上的旋转运动自由度的底座、用于提供沿Z轴方向上的旋转运动自由度的旋转运动模块、用于提供沿X轴方向上的平移运动自由度的平移运动模块以及用于与所述印刷平台连接的顶部支撑平台；

所述平移运动模块底部通过底部支撑平台与所述底座连接；

所述平移运动模块上安装有中间支撑平台；

所述中间支撑平台的左右两端分别安装有一个所述旋转运动模块；

所述顶部支撑平台位于所述平移运动模块的上方，且所述顶部支撑平台的底部两侧分别与两个所述旋转运动模块固定连接。

可选地，所述平移运动模块包括方形管体和设置在所述方形管体内中心位置的中间平台；

所述中间平台的顶部四角处和底部四角处分别通过金属连接板与所述方形管体的内壁固定连接；

所述金属连接板沿X轴方向平行设置；

所述中间平台上开设有用于安装所述中间支撑平台的安装孔；

所述中间支撑平台位于所述安装孔内，并与所述安装孔过盈配合；

所述中间支撑平台的宽度大于所述方形管体的宽度，且所述方形管体的左右两侧壁上对应开设有用于使所述中间支撑平台伸出的第一通孔；

所述第一通孔的宽度大于所述中间支撑平台的宽度。

可选地，所述安装孔的大小与所述中间支撑平台的大小相适配。

可选地，所述旋转运动模块包括模块主体、第一安装平台和交叉设置在所述模块主体与所述第一安装平台之间的两个第一金属弹片。

可选地，所述旋转运动模块包括模块主体、第一安装平台和设置在所述模块主体与所述第一安装平台之间的两个支撑梁；

两个所述支撑梁呈一定角度设置。

可选地，所述顶部支撑平台与所述旋转运动模块通过螺栓固定连接。

可选地，所述底座顶部的中心位置开设有第二通孔；

所述第二通孔内设置有用于与所述底部支撑平台连接的第二安装平台；

所述第二安装平台通过多个第二金属弹片与所述底座连接。

可选地，所述第二通孔的形状为圆形；

所述第二金属弹片呈弯曲设置。

可选地，所述第二安装平台上开设有多个连接孔；

所述底部支撑平台上设置有与所述连接孔一一对应的凸块；

所述凸块与所述连接孔过盈配合。

可选地，所述底座通过螺栓与地面或移动平台固定连接。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本重载柔性连接结构通过利用四个不同朝向的重载柔性连接机构固定印刷平台，能够保证印刷平台在所有方向上的运动都被约束，同时由于每个重载柔性连接机构均具有两个转动自由度和一个平移自由度，使其能够通过结构的弯曲来形成运动，进而朝着自由度的方向或是绕着含有自由度的轴线旋转以此来释放热应力，从而具有良好的热应力和热应变释放的功能，当周围的温度发生改变时仍然能够提供高精度的定位。

附图说明

图1为本申请实施例中用于大尺寸高清面板制造的重载柔性连接结构的结构示意图；

图2为本申请实施例中重载柔性连接机构的结构示意图；

图3为本申请实施例中重载柔性连接机构的正视图；

图4为本申请实施例中重载柔性连接机构的安装示意图；

图5为本申请实施例中重载柔性连接机构具有的自由度示意图；

图6为本申请实施例中平移运动模块的结构示意图；

图7为本申请实施例中底座的结构示意图；

图8为本申请实施例中旋转运动模块的第一种结构示意图；

图9为本申请实施例中单个第一金属弹片的结构示意图；

图10为本申请实施例中旋转运动模块的第二种结构示意图；

图11为本申请实施例中中间支撑平台的结构示意图；

图12为本申请实施例中顶部支撑平台的结构示意图；

图13为本申请实施例中底部支撑平台的结构示意图；

图14为本申请实施例中印刷平台在X—Y平面上的约束线分布情况图；

图15为本申请实施例中印刷平台在X—Z平面上的约束线分布情况图；

图16为本申请实施例中印刷平台的约束线在空间中的分布情况图；

图17为本申请实施例中印刷平台单个侧面的约束线组成的约束空间的拓扑自由度空间示意图；

图18为本申请实施例中柔性机构吸收热应力和热变形的原理图；

其中，附图标记为：

1-印刷平台，2-重载柔性连接机构，21-平移运动模块，211-方形管体，212-中间平台，213-金属连接板，214-安装孔，215-第一通孔，22-底座，221-第二安装平台，222-第二金属弹片，23-底部支撑平台，231-凸块，24-旋转运动模块，241-模块主体，242-第一安装平台，243-第一金属弹片，244-支撑梁，25-顶部支撑平台，26-中间支撑平台，3-移动平台。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请提供了一种用于大尺寸高清面板制造的重载柔性连接结构的一个实施例，具体请参阅图1至图5。

本实施例中的用于大尺寸高清面板制造的重载柔性连接结构包括：印刷平台1和固定在印刷平台1底部四角处且朝向各不相同的四个重载柔性连接机构2，重载柔性连接机构2包括用于提供沿Y轴方向上的旋转运动自由度的底座22、用于提供沿Z轴方向上的旋转运动自由度的旋转运动模块24、用于提供沿X轴方向上的平移运动自由度的平移运动模块21以及用于与印刷平台1连接的顶部支撑平台25，平移运动模块21底部通过底部支撑平台23与底座22连接，平移运动模块21上安装有中间支撑平台26，中间支撑平台26的左右两端分别安装有一个旋转运动模块24，顶部支撑平台25位于平移运动模块21的上方，且顶部支撑平台25的底部两侧分别与两个旋转运动模块24固定连接。

需要说明的是：本重载柔性连接结构通过利用四个不同朝向的重载柔性连接机构2固定印刷平台1，能够保证印刷平台1在所有方向上的运动都被约束，同时由于每个重载柔性连接机构2均具有两个转动自由度和一个平移自由度，使其能够通过结构的弯曲来形成运动，进而朝着自由度的方向或是绕着含有自由度的轴线旋转以此来释放热应力，可以有效吸收由于环境温度变化以及喷墨打印设备内部热源(包括但不限于真空风机、电机、电源、控制器等)对设备产生的热变形，从而保证喷墨打印机的液滴定位精度不受机械位移平台的影响。

以上为本申请实施例提供的一种用于大尺寸高清面板制造的重载柔性连接结构的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种用于大尺寸高清面板制造的重载柔性连接结构的实施例二，具体请参阅图1至图18。

本实施例中的用于大尺寸高清面板制造的重载柔性连接结构包括：印刷平台1和固定在印刷平台1底部四角处且朝向各不相同的四个重载柔性连接机构2，重载柔性连接机构2包括用于提供沿Y轴方向上的旋转运动自由度的底座22、用于提供沿Z轴方向上的旋转运动自由度的旋转运动模块24、用于提供沿X轴方向上的平移运动自由度的平移运动模块21以及用于与印刷平台1连接的顶部支撑平台25，平移运动模块21底部通过底部支撑平台23与底座22连接，平移运动模块21上安装有中间支撑平台26，中间支撑平台26的左右两端分别安装有一个旋转运动模块24，具体的，二者之间可以通过螺栓连接；顶部支撑平台25位于平移运动模块21的上方，且顶部支撑平台25的底部两侧分别与两个旋转运动模块24固定连接，通过采用顶部支撑平台25将旋转运动模块24与印刷平台1连接，不需要对印刷平台1的形状有要求，只需直接安装在顶部支撑平台25上即可，使得印刷平台1的安装更加方便。

可以理解的是：由于底座22、旋转运动模块24和平移运动模块21能为重载柔性连接机构2提供一定的自由度，因此能让重载柔性连接机构2释放热应力，该机构在自由度上并没有很大的行程，其是通过结构的弯曲来形成运动，这些弯曲朝着自由度的方向或是绕着含有自由度的轴线旋转，以此来释放热应力。在重载柔性连接机构2中，约束和运动由刚度量化，即高刚度和低刚度分别被视为约束和运动，因为要保证机构可以朝着我们想要的方向运动，所以要提供特定的自由度，这些运动用于释放当温度变化时机构因热膨胀等原因产生的热应力，热应力会产生热变形，而任意方向上的热变形将会使得定位精度受到影响，在机构的不同运动方向上提供不同的刚度相当于让热变形往自由度的方向释放，因为在具有自由度的方向上的刚度较小，而在有约束的方向上的刚度较大，所以当温度改变时机构的定位精度不会发生改变。

根据精确约束的原则，当印刷平台1受到如图14所示的约束时(所有约束线都处于同一平面内)，该平台在其所在的平面内的所有沿着与该平面相交的轴线的旋转运动将被约束，也就是该平面外的运动将被约束，此时平台只剩下垂直于该平台所在平面的平移运动和位于该平面的沿着两个轴的旋转运动，接着在刚才约束线所在平面内引入如图15所示的约束线，新引入的两条约束线呈一定夹角，这两个约束将平台沿着Z轴方向的平移运动和在之前平面内的两个旋转运动也约束了，此时平台在空间中的六个自由度都将被约束，最终平台在空间的约束如图16所示。接下来需要将约束拆解，也就是在平台的一个平面内需要提供类似三角形的约束，而根据约束与自由拓扑的空间互补的原则(当重载柔性连接机构2具有如图17所示的自由度时，其一定具有同一个平面上的三条约束线的约束)，从三角形约束中可以得到如图17所示的自由度空间，即当我们为重载柔性连接机构2提供图17的自由度空间时，就一定可以得到如图16所示的约束空间。

柔性机构吸收热应力和热变形的原理如图18所示，当环境的温度发生变化时，材料会发生热胀冷缩，假设环境温度上升时，图中的柔性梁要发生膨胀，体积将会增大，但由于其在Z轴方向上的截面惯性矩较大，所以在沿着Z轴方向上刚度将会较大，当其被固定时，其内部的热应力将会朝着截面惯性矩较小也就是刚度较小的方向释放，在图中则是沿着Y轴方向释放，这将导致柔性梁向Y轴方向弯曲(Y轴方向上刚度较小，易变形)，其中图中的虚线为变形后的柔性梁，由于热胀冷缩的原因，柔性梁的长度将增加，但是由于在X轴方向上的刚度较大，所以在X轴方向上不易变形，所以变形绝大多数都发生在Y轴方向上，最终柔性梁因为温度升高所以长度增加，但是在X轴方向上的长度几乎没有变化，热应力和热应变沿着Y轴方向释放了。如此一来在X轴方向上的定位精度几乎保持不变。

如图6所示，平移运动模块21包括方形管体211和设置在方形管体211内中心位置的中间平台212，中间平台212的顶部四角处和底部四角处分别通过金属连接板213与方形管体211的内壁固定连接，金属连接板213沿X轴方向平行设置，具体的，金属连接板213的数量可以为8个；中间平台212上开设有用于安装中间支撑平台26的安装孔214，中间支撑平台26位于安装孔214内，并与安装孔214过盈配合；中间支撑平台26的宽度大于方形管体211的宽度，且方形管体211的左右两侧壁上对应开设有用于使中间支撑平台26伸出的第一通孔215，第一通孔215的宽度大于中间支撑平台26的宽度，以此保证中间支撑平台26可以和具有平移运动自由度的中间平台212一样，能够在X轴方向上进行微小的平移运动。可以理解的是，在温度变化时，中间平台212周围的8个金属连接板213会发生弯曲，进而造成中间平台212平移来释放热应力，而中间支撑平台26安装在中间平台212上，使得中间支撑平台26无法与中间平台212发生相对运动，当中间平台212向X轴方向运动时，中间支撑平台26也会随着中间平台212平移，以此来释放热应力。

需要说明的是：平移运动模块21在工作时，方形管体211是固定的，由于金属连接板213在X轴方向上的厚度比较薄，而在Y轴方向上的厚度比较厚，这使得当力从Y轴方向加载到金属连接板213上时，截面惯性矩将会比较大，而当力从X轴方向上加载到金属连接板213上时，截面的惯性矩将会比较小，此时金属连接板213将容易发生变形，这使得与之相连的中间平台212可以在X轴方向上发生微小的平移运动。另外，金属连接板213沿X轴方向上的厚度也不能太小，以防止出现压弯的情况，其具体厚度可根据实际应用时出现的载荷情况(即印刷平台1的重量)来确定。

安装孔214的大小与中间支撑平台26的大小相适配，即安装孔214的大小与中间支撑平台26的大小一致，保证二者安装后不留有多余的空间，从而使得中间支撑平台26可随同中间平台212一起在X轴方向上进行微小的平移运动。

如图8所示，旋转运动模块24包括模块主体241、第一安装平台242和交叉设置在模块主体241与第一安装平台242之间的两个第一金属弹片243。

可以理解的是，如图9所示，图中的单个第一金属弹片243是在X轴方向上的厚度较大，而在Y轴方向上的厚度较小，导致了力从两个不同方向加载的时其截面惯性矩将会不同，进而具有不同的刚度，单个第一金属弹片243由于其模型的特点，它可以沿着自身所在平面的任意一条轴旋转，而当两个第一金属弹片243交叉设置时，与这两个第一金属弹片243相连接的平台只能沿着两个第一金属弹片243交叉的位置旋转，使得旋转运动模块24能够提供沿着Y轴方向上的旋转运动。

旋转运动模块24也可以采用如图10所示的结构，即其包括模块主体241、第一安装平台242和设置在模块主体241与第一安装平台242之间的两个支撑梁244，两个支撑梁244呈一定角度设置。

顶部支撑平台25与旋转运动模块24通过螺栓固定连接。具体的，如图12所示，顶部支撑平台25上预留有用于与旋转运动模块24上的平面连接的孔位。

如图7所示，底座22顶部的中心位置开设有第二通孔，第二通孔内设置有用于与底部支撑平台23连接的第二安装平台221，第二安装平台221通过多个第二金属弹片222与底座22连接。

需要说明的是：第二安装平台221并不与底座22直接接触，而是具有一小段距离，由较薄的第二金属弹片222支撑，由于每个第二金属弹片222在竖直方向上具有较厚的厚度，而从水平方向上看去则只有较薄的厚度，这就使得其在竖直方向上具有较高的刚度，而在水平方向上具有较低的刚度，从而使与之相连接的第二安装平台221无法在竖直方向上进行运动，但却可以沿着中间位置竖直方向上的一根轴做旋转运动，使得底座22能够提供沿着Z轴方向的旋转运动。

具体的，第二金属弹片222的数量可以为8个；第二通孔的形状可以为圆形，第二金属弹片222呈弯曲设置；第二安装平台221呈十字型结构。

如图7所示，第二安装平台221上可以开设有多个连接孔，用于与底部支撑平台23连接；如图13所示，底部支撑平台23上设置有与连接孔一一对应的凸块231，凸块231与连接孔过盈配合，通过利用凸块231与连接孔过盈配合的方式固定，安装难度较小。可以理解的是，底部支撑平台23也可以通过其他方式与底座22固定连接，如螺栓连接等，其可在实际使用过程中根据需要和具体情况进行选择，在此不做限定。同理，底部支撑平台23与平移运动模块21之间的连接方式可以和底部支撑平台23与底座22的连接方式一样。

底座22可以通过螺栓与地面或移动平台3固定连接，也可以通过其他方式固定，在此不做限定。当喷墨打印设备工作时，重载柔性连接机构2负责固定印刷平台1，当移动平台3运动时重载柔性连接机构2会带着印刷平台1一起运动。

安装时，首先将底部支撑平台23安装在底座22上，并将平移运动模块21安装在底部支撑平台23上，然后将中间支撑平台26安装在平移运动模块21上，并在中间支撑平台26的两端分别安装有一个旋转运动模块24，最后将顶部支撑平台25安装在两个旋转运动模块24之上。当所有模块完全组装完成后，整体的自由度如图5所示，由于模块都是近似串联连接，所以安装在顶部支撑平台25上的印刷平台1将具有整个装置的所有自由度，也就是图5中的两个转动自由度和一个平移自由度。同时一个重载柔性连接机构2能为顶部的印刷平台1提供如图15所示的三角形约束，想要完全固定与该机构连接的零件则需要四个重载柔性连接机构2配合安装(每个重载柔性连接机构2的朝向需不相同，以保证需要被固定的印刷平台1在所有方向上的运动都被约束)，最终得到图16所示的约束空间，实现对印刷平台1的完全固定。可以理解的是，印刷平台1安装在重载柔性连接机构2的顶部支撑平台25位置，二者可以通过螺栓连接，也可以采用其他方式固定，在此不做限定。

本重载柔性连接结构采用了四个具有三个自由度的重载柔性连接机构2对印刷平台1进行固定，与常规的刚性连接机构相比具有良好的热应力和热应变释放的功能，当周围的温度发生改变时仍然能够提供高精度的定位，同时通过在平移运动模块21、旋转运动模块24和底座22上分别采用并联的金属连接板213、第一金属弹片243和第二金属弹片222，并且合理布置和分配，在不增加该机构体积的情况下能够保证沿着Z轴方向上的刚度最大化，进而实现在重载的工况下变形量依然较小。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于大尺寸高清面板制造的重载柔性连接结构，其特征在于，包括：印刷平台和固定在所述印刷平台底部四角处且朝向各不相同的四个重载柔性连接机构；

所述重载柔性连接机构包括用于提供沿Y轴方向上的旋转运动自由度的底座、用于提供沿Z轴方向上的旋转运动自由度的旋转运动模块、用于提供沿X轴方向上的平移运动自由度的平移运动模块以及用于与所述印刷平台连接的顶部支撑平台；

所述平移运动模块底部通过底部支撑平台与所述底座连接；

所述平移运动模块上安装有中间支撑平台；

所述中间支撑平台的左右两端分别安装有一个所述旋转运动模块；

所述顶部支撑平台位于所述平移运动模块的上方，且所述顶部支撑平台的底部两侧分别与两个所述旋转运动模块固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于大尺寸高清面板制造的重载柔性连接结构，其特征在于，所述平移运动模块包括方形管体和设置在所述方形管体内中心位置的中间平台；

所述中间平台的顶部四角处和底部四角处分别通过金属连接板与所述方形管体的内壁固定连接；

所述金属连接板沿X轴方向平行设置；

所述中间平台上开设有用于安装所述中间支撑平台的安装孔；

所述中间支撑平台位于所述安装孔内，并与所述安装孔过盈配合；

所述中间支撑平台的宽度大于所述方形管体的宽度，且所述方形管体的左右两侧壁上对应开设有用于使所述中间支撑平台伸出的第一通孔；

所述第一通孔的宽度大于所述中间支撑平台的宽度。

3.根据权利要求2所述的用于大尺寸高清面板制造的重载柔性连接结构，其特征在于，所述安装孔的大小与所述中间支撑平台的大小相适配。

4.根据权利要求1所述的用于大尺寸高清面板制造的重载柔性连接结构，其特征在于，所述旋转运动模块包括模块主体、第一安装平台和交叉设置在所述模块主体与所述第一安装平台之间的两个第一金属弹片。

5.根据权利要求1所述的用于大尺寸高清面板制造的重载柔性连接结构，其特征在于，所述旋转运动模块包括模块主体、第一安装平台和设置在所述模块主体与所述第一安装平台之间的两个支撑梁；

两个所述支撑梁呈一定角度设置。

6.根据权利要求1所述的用于大尺寸高清面板制造的重载柔性连接结构，其特征在于，所述顶部支撑平台与所述旋转运动模块通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求1所述的用于大尺寸高清面板制造的重载柔性连接结构，其特征在于，所述底座顶部的中心位置开设有第二通孔；

所述第二通孔内设置有用于与所述底部支撑平台连接的第二安装平台；

所述第二安装平台通过多个第二金属弹片与所述底座连接。

8.根据权利要求7所述的用于大尺寸高清面板制造的重载柔性连接结构，其特征在于，所述第二通孔的形状为圆形；

所述第二金属弹片呈弯曲设置。

9.根据权利要求7所述的用于大尺寸高清面板制造的重载柔性连接结构，其特征在于，所述第二安装平台上开设有多个连接孔；

所述底部支撑平台上设置有与所述连接孔一一对应的凸块；

所述凸块与所述连接孔过盈配合。

10.根据权利要求1所述的用于大尺寸高清面板制造的重载柔性连接结构，其特征在于，所述底座通过螺栓与地面或移动平台固定连接。