CN116510178A - 多级收缩刺激动静脉脉冲气压治疗仪及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种多级收缩刺激动静脉脉冲气压治疗仪及控制方法。本发明提供的多级收缩刺激动静脉脉冲气压治疗仪,包括主控模块,主控模块分别与显示屏、开关电源和足套控制模块电连接,还包括:脉冲控制模块,与主控模块电连接;脉冲收缩刺激电极模块,与脉冲控制模块电连接,包括至少一块与小腿位置对应的第一脉冲收缩刺激电极模块和至少一块与大腿位置对应的第二脉冲收缩刺激电极模块。通过主控模块控制足套控制模块、第一脉冲收缩刺激电极模块、第一脉冲收缩刺激电极模块依次工作,从而对足部、小腿部、大腿部依次进行脉冲刺激,以模仿人体行走过程中足部着地,小腿肌肉收缩抬脚,大腿收缩迈步这一系列动作,具有较高的临床使用价值。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体而言,尤其涉及一种多级收缩刺激动静脉脉冲气压治疗仪及控制方法。
背景技术
动静脉脉冲气压治疗仪,具有缓解因创伤或手术造成的肢体疼痛,增加肢体的活动范围,加快肢体功能的恢复等功能。
肌肉电刺激(EMS)方法已经被广泛应用,通过放置在皮肤上的电极向肌肉传递小的低压电脉冲,就能让肌肉反复收缩和放松,中低频脉冲技术的确已经是科学证实的方式,许多医院都有中频理疗仪和低频理疗仪,用来缓解疼痛、改善僵硬肌肉、促进肌肉群恢复弹性和活力等。
申请号为201020547082.9的中国专利公开了一种动静脉脉冲气压治疗仪,包括主控部分、显示输出部分、按键输入部分、出气阀门、电源部分、气泵、进气阀门、足套等,作用于人体足部,通过脉冲气体在极短时间内快速冲击足底的方式,使肢体的静脉血获得类似行走状态下的一种脉冲性加速,从而大幅度提高血流速度,但每次治疗仅作用于人体足部,如果想要追求进一步的疗效,就有必要考虑进一步的后续腿部的收缩刺激。
有鉴于此,继续提供一种多级收缩刺激动静脉脉冲气压治疗仪及控制方法。
发明内容
根据上述提出无法对腿部进行收缩刺激的技术问题,而提供一种多级收缩刺激动静脉脉冲气压治疗仪及控制方法。本发明主要利用主控模块控制足套控制模块、第一脉冲收缩刺激电极模块、第一脉冲收缩刺激电极模块依次工作,从而对足部、小腿部、大腿部依次进行脉冲刺激,以模仿人体行走过程中足部着地,小腿肌肉收缩抬脚,大腿收缩迈步这一系列动作。
本发明采用的技术手段如下:
一方面,本发明提供了一种多级收缩刺激动静脉脉冲气压治疗仪,包括主控模块,所述主控模块分别与显示屏、开关电源和足套控制模块电连接,还包括:
脉冲控制模块,与所述主控模块电连接;
脉冲收缩刺激电极模块,与所述脉冲控制模块电连接,包括至少一块与小腿位置对应的第一脉冲收缩刺激电极模块和至少一块与大腿位置对应的第二脉冲收缩刺激电极模块。
进一步地,所述足套控制模块包括:
气泵,与所述主控模块电连接,所述气泵的输出端通过第一气管连通气缸的输入端;
所述气缸的输出端通过第二气管连通足套的输入端,所述第二气管设有进气电磁阀,所述进气电磁阀与所述主控模块电连接;
所述足套的输出端设有出气电磁阀,所述出气电磁阀与所述主控模块电连接,所述足套与所述主控模块电连接。
进一步地,所述脉冲收缩刺激电极模块包括:
充放电控制单元,分别与充电接口单元、锂电池、稳压单元电连接;
所述稳压单元,分别与所述充放电控制单元、升压单元电连接;
所述升压单元,分别与所述稳压单元、通讯控制单元、频率单元电连接;
所述频率单元,分别与所述升压单元、所述通讯控制单元、电极电连接。
进一步地,所述主控模块与所述脉冲控制模块串口通讯。
进一步地,所述主控模块包括主控单元,所述主控单元包括第一传输引脚、第一接收引脚和第一电源引脚;
所述主控模块还包括第一端子,所述第一端子包括第一引脚、第二引脚、第三引脚和第四引脚,所述第一引脚电连接所述第一电源引脚,所述第二引脚电连接所述第一接收引脚,所述第三引脚电连接所述第一传输引脚,所述第四引脚接地;
所述脉冲控制模块包括脉冲控制单元,所述脉冲单元包括第二传输引脚和第二接收引脚、第二电源引脚和接地引脚;
所述脉冲控制模块包括第二端子,所述第二端子包括第五引脚、第六引脚、第七引脚和第八引脚,所述第五引脚电连接所述第二电源引脚,所述第六引脚电连接所述第二接收引脚,所述第七引脚电连接所述第二传输引脚,所述第八引脚接地;
所述第二引脚与所述第七引脚电连接,所述第三引脚与所述第六引脚电连接。
另一方面,本发明还提供了一种多级收缩刺激动静脉脉冲气压治疗仪的控制方法,应用上述任一项所述的多级收缩刺激动静脉脉冲气压治疗仪,包括:
所述主控模块接收启动指令,所述启动指令包括第一预设时间段和第二预设时间段;
所述主控模块控制所述足套控制模块中的足套完成一次先充气再放气的过程;
经过所述第一预设时间段,所述主控模块向所述脉冲控制模块发送一次刺激指令,所述脉冲模块根据所述一次刺激指令,控制所述第一脉冲收缩刺激电极模块对小腿肌肉进行脉冲刺激;
经过所述第二预设时间段,所述主控模块向所述脉冲控制模块发送二次刺激指令,所述脉冲模块根据所述二次刺激指令,控制所述第二脉冲收缩刺激电极模块对大腿肌肉进行脉冲刺激。
进一步地,所述足套控制模块包括:
气泵,与所述主控模块电连接,所述气泵的输出端通过第一气管连通气缸的输入端;
所述气缸的输出端通过第二气管连通足套的输入端,所述第二气管设有进气电磁阀,所述进气电磁阀与所述主控模块电连接;
所述足套的输出端设有出气电磁阀,所述出气电磁阀与所述主控模块电连接,所述足套与所述主控模块电连接;
所述启动指令还包括预设压力和预设保压时间段;
所述主控模块控制所述足套控制模块中的足套完成一次先充气再放气的过程,包括:
所述主控模块向所述气泵发送驱动指令,所述气泵根据所述驱动指令经过所述第一气管向所述气缸打气;
所述主控模块向所述进气电磁阀发送第一开启指令且向所述出气电磁阀发送第一关闭指令,所述进气电磁阀根据所述第一开启指令打开,所述出气电磁阀根据所述第一关闭指令关闭,所述气缸的气体经过所述第二气管充入所述足套;
当所述足套内的气体压力达到所述预设压力,所述足套向所述主控模块发送反馈指令,所述主控模块根据所述反馈指令向所述进气电磁阀发送第二关闭指令,所述进气电磁阀根据所述第二关闭指令关闭;
经过所述预设保压时间段后,所述主控模块向所述出气电磁阀发送第二开启指令,所述出气电磁阀根据所述第二开启指令开启,对所述足套进行放气。
较现有技术相比,本发明具有以下优点:
本发明提供的多级收缩刺激动静脉脉冲气压治疗仪及控制方法,通过主控模块控制足套控制模块、第一脉冲收缩刺激电极模块、第一脉冲收缩刺激电极模块依次工作,从而对足部、小腿部、大腿部依次进行脉冲刺激,在对足部施加脉冲压力治疗的准确的后续时刻,通过贴在小腿和大腿部位的第一脉冲收缩刺激电极模块、第一脉冲收缩刺激电极模块,依次进行对小腿部、大腿部的后续连续肌肉收缩刺激,以模仿人体行走过程中足部着地,小腿肌肉收缩抬脚,大腿收缩迈步这一系列动作,具有较高的临床使用价值。
基于上述理由本发明可在医疗器械技术领域广泛推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的多级收缩刺激动静脉脉冲气压治疗仪的一种结构示意图。
图2为足套的一种结构示意图。
图3为脉冲收缩刺激电极模块的一种结构示意图。
图4为脉冲收缩刺激电极模块的另一种结构示意图。
图5为主控单元与第一端子的一种接口电路图。
图6为脉冲控制单元与第二端子的一种接口电路图。
图中:1、主控模块;2、显示屏;3、开关电源;4、足套控制模块;5、脉冲控制模块;6、脉冲收缩刺激电极模块;61、第一脉冲收缩刺激电极模块;62、第二脉冲收缩刺激电极模块;7、气泵;8、第一气管;9、气缸;10、第二气管;11、足套;12、进气电磁阀;13、出气电磁阀;14、充放电控制单元;15、充电接口单元;16、锂电池;17、稳压单元;18、升压单元;19、通讯控制单元;20、频率单元;21、电极;22、主控单元;23、第一传输引脚;24、第一接收引脚;25、第一电源引脚;26、第一端子;27、第一引脚;28、第二引脚;29、第三引脚;30、第四引脚;31、脉冲控制单元;32、第二传输引脚;33、第二接收引脚;34、第二电源引脚;35、接地引脚;36、第二端子;37、第五引脚;38、第六引脚;39、第七引脚;40、第八引脚。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时,应当清楚,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任向具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本发明的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制:方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外,需要说明的是,使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件,仅仅是为了便于对相应零部件进行区别,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
参照图1,图1为本发明提供的多级收缩刺激动静脉脉冲气压治疗仪的一种结构示意图,来说明本发明提供的多级收缩刺激动静脉脉冲气压治疗仪000的一种具体的实施例,包括主控模块1,主控模块1分别与显示屏2、开关电源3和足套11控制模块4电连接,还包括:
脉冲控制模块5,与主控模块1电连接;
脉冲收缩刺激电极模块6,与脉冲控制模块5电连接,包括至少一块与小腿位置对应的第一脉冲收缩刺激电极模块61和至少一块与大腿位置对应的第二脉冲收缩刺激电极模块62。
可以理解的是,脉冲收缩刺激电极模块6与脉冲控制模块5优选为无线电连接,显示屏2为触控显示屏2,相当于一个输入启动指令的模块,使用者通过显示屏2设置启动指令,启动指令包括第一预设时间段、第二预设时间段和脉冲刺激强度,基于主控模块1的定时器运行,其中,第一预设时间段和第二预设时间段可以相等,也可以不相等,本实施例对此并不做具体的限制。足套11与足部绑定,第一脉冲收缩刺激电极模块61与小腿贴合,第二脉冲收缩刺激电极模块62与大腿贴合,主控模块1接收启动指令后控制足套11控制模块4中的足套11完成一次先充气再放气的过程,使足套11先对足部进行刺激;经过第一预设时间段,主控模块1向脉冲控制模块5发送一次刺激指令,脉冲模块根据一次刺激指令,控制第一脉冲收缩刺激电极模块61对小腿肌肉进行脉冲刺激;经过第二预设时间段,主控模块1向脉冲控制模块5发送二次刺激指令,脉冲模块根据二次刺激指令,控制第二脉冲收缩刺激电极模块62对大腿肌肉进行脉冲刺激,此时完成一次模拟人行走时,从足部,到小腿,再到大腿依次的肌肉调动刺激,有助于加快下肢静脉回流的过程,具有较高的临床使用价值,也可以将足套11替换为手套,将第一脉冲收缩刺激电极模块61与小臂位置对应,第二脉冲收缩刺激电极模块62与大臂的位置对应,实现对手部、小臂、大臂的依次刺激,模仿人体在握住重物,然后抬起这一系列动作中依次通过握拳,小臂,大臂的过程,加快上肢静脉回流,当然,本实施例对此并不做具体的限制。
在一些可选的实施例中,参照图1和图2,图2为足套的一种结构示意图,足套11控制模块4包括:
气泵7,与主控模块1电连接,气泵7的输出端通过第一气管8连通气缸9的输入端;
气缸9的输出端通过第二气管10连通足套11的输入端,第二气管10设有进气电磁阀12,进气电磁阀12与主控模块1电连接;
足套11的输出端设有出气电磁阀13,出气电磁阀13与主控模块1电连接,足套11与主控模块1电连接。
可以理解的是,主控模块1控制足套11控制模块4中的足套11完成一次先充气再放气的过程,包括:
主控模块1向气泵7发送驱动指令,气泵7根据驱动指令经过第一气管8向气缸9打气,驱动指令可以是PWM脉冲信号;
主控模块1向进气电磁阀12发送第一开启指令且向出气电磁阀13发送第一关闭指令,进气电磁阀12根据第一开启指令打开,出气电磁阀13根据第一关闭指令关闭,气缸9的气体经过第二气管10充入足套11;
当足套11内的气体压力达到预设压力,足套11向主控模块1发送反馈指令,主控模块1根据反馈指令向进气电磁阀12发送第二关闭指令,进气电磁阀12根据第二关闭指令关闭;
经过预设保压时间段后,主控模块1向出气电磁阀13发送第二开启指令,出气电磁阀13根据第二开启指令开启,对足套11进行放气,通过足套11的先充气在放气,能够对足套11所绑定的足部进行一次刺激。
在一些可选的实施例中,参照图3和图4,图3为脉冲收缩刺激电极模块的一种结构示意图,图4为脉冲收缩刺激电极模块的另一种结构示意图,脉冲收缩刺激电极模块6包括:
充放电控制单元14,分别与充电接口单元15、锂电池16、稳压单元17电连接;
稳压单元17,分别与充放电控制单元14、升压单元18电连接;
升压单元18,分别与稳压单元17、通讯控制单元19、频率单元20电连接;
频率单元20,分别与升压单元18、通讯控制单元19、电极21电连接。
可以理解的是,充放电控制单元14采用现有技术中的充放电电路,稳压单元17采用现有技术中的稳压电路,升压单元18采用现有技术中的升压电路,频率单元20采用现有技术中的频率变换电路,通讯控制单元19采用现有技术中的通信控制电路,本实施并没有对充放电控制单元14、稳压单元17、升压单元18、频率单元20和通讯控制单元19进行修改和创新。具体的,通过充放电控制单元14完成对锂电池16充电,在正常工作时,充放电控制单元14对锂电池16放电电流电压的控制保护;通讯控制单元19接收脉冲控制模块5发出的刺激指令,根据刺激指令调整升压单元18和频率单元20实现对输出电流频率的控制,以达到对刺激强度的控制。
在一些可选的实施例中,继续参照图1,主控模块1与脉冲控制模块5串口通讯。
可以理解的是,主控模块1与脉冲控制模块5通过串口RS232通讯,当然,显示屏2与主控模块1也可以是通过串口RS232通讯,并不限于此。
在一些可选的实施例中,参照图5和图6,图5为主控单元22与第一端子26的一种接口电路图,图6为脉冲控制单元31与第二端子36的一种接口电路图,主控模块1包括主控单元22,主控单元22包括第一传输引脚23、第一接收引脚24和第一电源引脚25;
主控模块1还包括第一端子26,第一端子26包括第一引脚27、第二引脚28、第三引脚29和第四引脚30,第一引脚27电连接第一电源引脚25,第二引脚28电连接第一接收引脚24,第三引脚29电连接第一传输引脚23,第四引脚30接地;
脉冲控制模块5包括脉冲控制单元31,脉冲单元包括第二传输引脚32和第二接收引脚33、第二电源引脚34和接地引脚35;
脉冲控制模块5包括第二端子36,第二端子36包括第五引脚37、第六引脚38、第七引脚39和第八引脚40,第五引脚37电连接第二电源引脚34,第六引脚38电连接第二接收引脚33,第七引脚39电连接第二传输引脚32,第八引脚40接地;
第二引脚28与第七引脚39电连接,第三引脚29与第六引脚38电连接。
可以理解的是,参照图5,第一端子26可以采用P11端子,主控单元22可选用型号为STM32F407VET6的芯片,主控单元22的第一传输引脚23为STM32F407VET6芯片的80号引脚,第一接收引脚24为STM32F407VET6芯片的83号引脚,第二引脚28电连接第一接收引脚24,第三引脚29电连接第一传输引脚23;第一引脚27电连接第一电源引脚25,第四引脚30接地,用于给脉冲控制模块5提供电源。参照图6,第二端子36可以采用P5端子,脉冲控制单元31可选用IC1芯片,脉冲控制单元31的第二传输引脚32为IC1芯片的5号引脚,脉冲控制单元31的第二接收引脚33为IC1芯片的6号引脚,第六引脚38电连接第二接收引脚33,第七引脚39电连接第二传输引脚32;第五引脚37电连接第二电源引脚34,第八引脚40接地,用于接收主控模块1的供电电源。第二引脚28与第七引脚39电连接,第三引脚29与第六引脚38电连接,以实现串口RS232的通讯发送和接收信号。
基于同一发明思想,继续参照图1,本发明还提供了一种多级收缩刺激动静脉脉冲气压治疗仪的控制方法,应用上述任一项实施例所述的多级收缩刺激动静脉脉冲气压治疗仪000,包括:
主控模块1接收启动指令,启动指令包括第一预设时间段和第二预设时间段;
主控模块1控制足套11控制模块4中的足套11完成一次先充气再放气的过程;
经过第一预设时间段,主控模块1向脉冲控制模块5发送一次刺激指令,脉冲模块根据一次刺激指令,控制第一脉冲收缩刺激电极模块61对小腿肌肉进行脉冲刺激;
经过第二预设时间段,主控模块1向脉冲控制模块5发送二次刺激指令,脉冲模块根据二次刺激指令,控制第二脉冲收缩刺激电极模块62对大腿肌肉进行脉冲刺激。
在一些可选的实施例中,继续参照图1和图2,足套11控制模块4包括:
气泵7,与主控模块1电连接,气泵7的输出端通过第一气管8连通气缸9的输入端;
气缸9的输出端通过第二气管10连通足套11的输入端,第二气管10设有进气电磁阀12,进气电磁阀12与主控模块1电连接;
足套11的输出端设有出气电磁阀13,出气电磁阀13与主控模块1电连接,足套11与主控模块1电连接;
启动指令还包括预设压力和预设保压时间段;
主控模块1控制足套11控制模块4中的足套11完成一次先充气再放气的过程,包括:
主控模块1向气泵7发送驱动指令,气泵7根据驱动指令经过第一气管8向气缸9打气;
主控模块1向进气电磁阀12发送第一开启指令且向出气电磁阀13发送第一关闭指令,进气电磁阀12根据第一开启指令打开,出气电磁阀13根据第一关闭指令关闭,气缸9的气体经过第二气管10充入足套11;
当足套11内的气体压力达到预设压力,足套11向主控模块1发送反馈指令,主控模块1根据反馈指令向进气电磁阀12发送第二关闭指令,进气电磁阀12根据第二关闭指令关闭;
经过预设保压时间段后,主控模块1向出气电磁阀13发送第二开启指令,出气电磁阀13根据第二开启指令开启,对足套11进行放气。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种多级收缩刺激动静脉脉冲气压治疗仪,包括主控模块,所述主控模块分别与显示屏、开关电源和足套控制模块电连接,其特征在于,还包括:
脉冲控制模块,与所述主控模块电连接;
脉冲收缩刺激电极模块,与所述脉冲控制模块电连接,包括至少一块与小腿位置对应的第一脉冲收缩刺激电极模块和至少一块与大腿位置对应的第二脉冲收缩刺激电极模块。
2.根据权利要求1所述的多级收缩刺激动静脉脉冲气压治疗仪,其特征在于,所述足套控制模块包括:
气泵,与所述主控模块电连接,所述气泵的输出端通过第一气管连通气缸的输入端;
所述气缸的输出端通过第二气管连通足套的输入端,所述第二气管设有进气电磁阀,所述进气电磁阀与所述主控模块电连接;
所述足套的输出端设有出气电磁阀,所述出气电磁阀与所述主控模块电连接,所述足套与所述主控模块电连接。
3.根据权利要求1所述的多级收缩刺激动静脉脉冲气压治疗仪,其特征在于,所述脉冲收缩刺激电极模块包括:
充放电控制单元,分别与充电接口单元、锂电池、稳压单元电连接;
所述稳压单元,分别与所述充放电控制单元、升压单元电连接;
所述升压单元,分别与所述稳压单元、通讯控制单元、频率单元电连接;
所述频率单元,分别与所述升压单元、所述通讯控制单元、电极电连接。
4.根据权利要求1所述的多级收缩刺激动静脉脉冲气压治疗仪,其特征在于,所述主控模块与所述脉冲控制模块串口通讯。
5.根据权利要求4所述的多级收缩刺激动静脉脉冲气压治疗仪,其特征在于,所述主控模块包括主控单元,所述主控单元包括第一传输引脚、第一接收引脚和第一电源引脚;
所述主控模块还包括第一端子,所述第一端子包括第一引脚、第二引脚、第三引脚和第四引脚,所述第一引脚电连接所述第一电源引脚,所述第二引脚电连接所述第一接收引脚,所述第三引脚电连接所述第一传输引脚,所述第四引脚接地;
所述脉冲控制模块包括脉冲控制单元,所述脉冲单元包括第二传输引脚和第二接收引脚、第二电源引脚和接地引脚;
所述脉冲控制模块包括第二端子,所述第二端子包括第五引脚、第六引脚、第七引脚和第八引脚,所述第五引脚电连接所述第二电源引脚,所述第六引脚电连接所述第二接收引脚,所述第七引脚电连接所述第二传输引脚,所述第八引脚接地;
所述第二引脚与所述第七引脚电连接,所述第三引脚与所述第六引脚电连接。
6.一种多级收缩刺激动静脉脉冲气压治疗仪的控制方法,应用权利要求1-5中任一项所述的多级收缩刺激动静脉脉冲气压治疗仪,其特征在于,包括:
所述主控模块接收启动指令,所述启动指令包括第一预设时间段和第二预设时间段;
所述主控模块控制所述足套控制模块中的足套完成一次先充气再放气的过程;
经过所述第一预设时间段,所述主控模块向所述脉冲控制模块发送一次刺激指令,所述脉冲模块根据所述一次刺激指令,控制所述第一脉冲收缩刺激电极模块对小腿肌肉进行脉冲刺激;
经过所述第二预设时间段,所述主控模块向所述脉冲控制模块发送二次刺激指令,所述脉冲模块根据所述二次刺激指令,控制所述第二脉冲收缩刺激电极模块对大腿肌肉进行脉冲刺激。
7.根据权利要求6所述的多级收缩刺激动静脉脉冲气压治疗仪的控制方法,其特征在于,所述足套控制模块包括:
气泵,与所述主控模块电连接,所述气泵的输出端通过第一气管连通气缸的输入端;
所述气缸的输出端通过第二气管连通足套的输入端,所述第二气管设有进气电磁阀,所述进气电磁阀与所述主控模块电连接;
所述足套的输出端设有出气电磁阀,所述出气电磁阀与所述主控模块电连接,所述足套与所述主控模块电连接;
所述启动指令还包括预设压力和预设保压时间段;
所述主控模块控制所述足套控制模块中的足套完成一次先充气再放气的过程,包括:
所述主控模块向所述气泵发送驱动指令,所述气泵根据所述驱动指令经过所述第一气管向所述气缸打气;
所述主控模块向所述进气电磁阀发送第一开启指令且向所述出气电磁阀发送第一关闭指令,所述进气电磁阀根据所述第一开启指令打开,所述出气电磁阀根据所述第一关闭指令关闭,所述气缸的气体经过所述第二气管充入所述足套;
当所述足套内的气体压力达到所述预设压力,所述足套向所述主控模块发送反馈指令,所述主控模块根据所述反馈指令向所述进气电磁阀发送第二关闭指令,所述进气电磁阀根据所述第二关闭指令关闭;
经过所述预设保压时间段后,所述主控模块向所述出气电磁阀发送第二开启指令,所述出气电磁阀根据所述第二开启指令开启,对所述足套进行放气。
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