CN116509582A - 一种金属支架可摘局部义齿数字化设计制作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及义齿制作技术领域，提出一种金属支架可摘局部义齿数字化设计制作方法。制作方法包括：扫描患者口内牙列三维数据，得到初始牙列模型并确定金属支架的设计方案；基牙预备后扫描口内牙列三维信息数据，获得备牙后牙列模型；根据备牙后牙列模型进行金属支架设计，并进行金属支架的生理性调整，得到带装配结构金属支架模型；根据金属支架模型获得金属支架‑余留牙模型以及游离端黏膜‑余留牙模型，并将两者与备牙后牙列模型配准后获得游离端黏膜‑金属支架实际位置模型；根据游离端黏膜‑金属支架实际位置模型进行人工牙和基托的设计制作。本发明提供的制作方法，能够减少传统可摘义齿制作方法中的复杂工序，提升修复体制作精度和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及义齿制作技术领域，提出一种金属支架可摘局部义齿数字化设计制作方法。
背景技术
可摘局部义齿，俗称活动假牙，是一种常见的用于修复牙列缺损的口腔修复体，传统的加工方法是先在模型上制作金属支架，然后将树脂人工牙用蜡固定在缺牙部位并制作基托部分的蜡型，最后通过装盒烫蜡充胶的方式制作树脂基托，并将金属支架、人工牙连接在一起，得到最终的义齿，传统的加工方法耗费时间长，且影响修复效果和口内余留软硬组织的健康。数字化技术的发展和应用大大提高了可摘局部义齿的制作水平。但现有关于数字化可摘局部义齿的结构复杂，制作过程步骤繁琐，增加了设计制作的工作量，不易保证义齿制作精度，难以满足临床实际需求。
发明内容
本发明提供一种金属支架可摘局部义齿数字化设计制作方法，有效实现了数字化金属支架生理性调整和数字化修正模型的获取，能够减少传统可摘义齿制作方法中的复杂工序，提升修复体制作精度和稳定性，减少患者复诊次数和就诊时间，提高医生临床工作效率。
本发明提供一种金属支架可摘局部义齿数字化设计制作方法，包括：
扫描患者口内牙列三维数据，得到初始牙列模型；
对所述初始牙列模型进行牙列观测，确定金属支架的设计方案；根据设计方案在患者口内进行基牙预备后扫描口内牙列三维信息数据，得到备牙后牙列模型；
根据所述备牙后牙列模型进行活动义齿金属支架设计，在设计软件中确定义齿戴入方向并观测软硬组织倒凹；进行支托、连接体、邻面板、固位体以及基托连接体的设计；根据拟排列人工牙的位置，在所述基托连接体的相应部位设置装配结构；以近缺隙基牙上的支托连线作为旋转轴进行金属支架形态的生理性调整，得到带装配结构的金属支架模型；
根据所述金属支架模型制作金属支架并获取所述金属支架与余留牙的实际位置关系，得到金属支架-余留牙模型；
获取缺牙区黏膜的准确形态及缺牙区黏膜与余留牙、金属支架之间的实际位置关系，得到游离端黏膜-余留牙模型；
利用软件将金属支架-余留牙模型、游离端黏膜-余留牙模型分别与备牙后牙列模型进行配准，使所述金属支架与所述余留牙、所述游离端黏膜的位置关系与在患者口内的实际位置关系保持一致，得到游离端黏膜-金属支架实际位置模型；
利用软件在游离端黏膜-金属支架实际位置模型的基础上进行基托的设计、人工牙的设计以及装配结构设计，分别得到带装配结构的基托模型和带装配结构的人工牙模型；
根据所述基托模型和所述人工牙模型分别制作人工牙和基托；将所述人工牙以及所述基托通过所述装配结构装配于所述金属支架。
根据本发明提供的一种金属支架可摘局部义齿数字化设计制作方法，所述获取缺牙区黏膜的准确形态及缺牙区黏膜与余留牙、金属支架间的实际位置关系的步骤，包括：
根据所述初始牙列模型和所述备牙后牙列模型设计用于取模的印模基板，打印所述印模基板并将所述印模基板固定于所述金属支架；使用硅橡胶重体材料在所述印模基板的边缘进行功能整塑，并使用硅橡胶材料在所述印模基板的咬合面上记录咬合关系；将硅橡胶轻体材料置于所述印模基板的组织面，制取游离端缺损区黏膜的游离端精细印模；
口内扫描获取所述游离端精细印模与余留牙的位置关系，得到游离端印模-余留牙模型；
取出所述金属支架，在口外扫描缺牙区部分，获取游离端黏膜的完整形态数据，得到游离端印模模型；
将所述游离端印模模型与游离端印模-余留牙模型进行配准，获取牙列缺损部位黏膜与余留牙的实际位置关系，得到游离端黏膜-余留牙模型。
根据本发明提供的一种金属支架可摘局部义齿数字化设计制作方法，所述印模基板与所述初始牙列模型的组织面之间的距离大于1mm。
根据本发明提供的一种金属支架可摘局部义齿数字化设计制作方法，所述印模基板与所述金属支架通过流体树脂连接。
根据本发明提供的一种金属支架可摘局部义齿数字化设计制作方法，所述根据所述基托模型和所述人工牙模型分别制作人工牙和基托的步骤，包括：
对所述基托模型和所述人工牙模型进行3D打印，得到所述人工牙和所述基托；
或者，根据所述基托模型和所述人工牙模型对树脂材料进行切削，得到所述人工牙和所述基托。
根据本发明提供的一种金属支架可摘局部义齿数字化设计制作方法，所述根据所述基托模型和所述人工牙模型分别制作人工牙和基托的步骤之后，还包括：
对所述人工牙和所述基托分别进行打磨和抛光处理。
根据本发明提供的一种金属支架可摘局部义齿数字化设计制作方法，所述根据所述金属支架模型制作金属支架并获取所述金属支架与余留牙的实际位置关系的步骤，包括：
将所述金属支架模型进行3D打印，得到金属支架；
调整所述金属支架在患者口内的位置，并在确认试戴合适后进行口内扫描，以获取金属支架与余留牙的实际位置关系，得到金属支架-余留牙模型。
根据本发明提供的一种金属支架可摘局部义齿数字化设计制作方法，在所述将所述金属支架模型进行3D打印的步骤之后，还包括：
对所述金属支架依次进行打磨、抛光处理以及热处理。
根据本发明提供的一种金属支架可摘局部义齿数字化设计制作方法，所述人工牙与所述基托的材质均为树脂。
根据本发明提供的一种金属支架可摘局部义齿数字化设计制作方法，所述人工牙和所述基托均通过树脂胶与所述金属支架粘接。
本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
根据本发明实施例提供的金属支架可摘局部义齿数字化设计制作方法，通过在进行金属支架设计时，以近缺隙基牙上的支托连线作为旋转轴进行金属支架形态的生理性调整，对金属支架和余留牙之间过度接触的部位进行调磨，使金属支架可以实现一定幅度的自由旋转，同时高效并准确地获得与患者备牙后牙列模型适配的金属支架；通过将金属支架-余留牙模型、游离端黏膜-余留牙模型分别与备牙后牙列模型进行配准，使金属支架与余留牙、游离端黏膜的位置关系与在患者口内的实际位置关系保持一致，从而获取数字化修正模型，并确保最终修复体的金属支架和树脂基托的组织面能够同时与患者牙齿及缺牙区黏膜密切接触，提升修复体制作精度和稳定性。本发明提供的金属支架可摘局部义齿数字化设计制作方法，利用软件实现了数字化金属支架生理性调整和数字化修正模型的获取，能够减少传统可摘义齿制作方法中的复杂工序，提升修复体制作精度和稳定性，减少患者复诊次数和就诊时间，提高临床工作效率。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的金属支架可摘局部义齿数字化设计制作方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的初始牙列模型的数字化模型示意图；
图3是本发明实施例提供的带装配结构的金属支架模型的俯视数字化模型示意图；
图4是本发明实施例提供的带装配结构的金属支架模型的仰视数字化模型示意图；
图5是本发明实施例提供的金属支架-余留牙真实位置关系数字化模型示意图；
图6是本发明实施例提供的印模基板与金属支架的连接关系示意图；
图7是本发明实施例提供的带装配结构的人工牙模型的俯视数字化模型示意图；
图8是本发明实施例提供的带装配结构的人工牙模型的仰视数字化模型示意图；
图9是本发明实施例提供的带装配结构的基托模型的俯视数字化模型示意图；
图10是本发明实施例提供的带装配结构的基托模型的仰视数字化模型示意图；
图11是本发明实施例提供的人工牙、金属支架和基托之间的装配关系结构示意图；
图12是本发明实施例提供的义齿佩戴完成后的数字化模型示意图。
附图标记：
10、金属支架；11、支托；12、连接体；13、邻面板；14、固位体；15、基托连接体；20、余留牙；30、游离端黏膜；40、印模基板；50、人工牙；60、基托；70、装配结构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
图1示例了本发明实施例提供的金属支架可摘局部义齿数字化设计制作方法的流程图，图2示例了本发明实施例提供的初始牙列模型的数字化模型示意图，图3示例了本发明实施例提供的带装配结构的金属支架模型的俯视数字化模型示意图，图4示例了本发明实施例提供的带装配结构的金属支架模型的仰视数字化模型示意图，如图1至图4所示，金属支架可摘局部义齿数字化设计制作方法包括以下步骤：
步骤100，扫描患者口内牙列三维数据，得到初始牙列模型。
如图2所示，当患者第一次就诊时，通过口内扫描仪对患者口内进行扫描，获得患者口内牙列三维数据，获得初始牙列模型。
步骤200，对初始牙列模型进行牙列观测，确定金属支架10的设计方案；根据设计方案在患者口内进行基牙预备后扫描口内牙列三维信息数据，得到备牙后牙列模型。
在本实施例中，利用口腔扫描软件对初始牙列模型进行牙列观测，通过对初始牙列模型进行牙列观测，以确定各余留牙20轴面之间的相互平行关系，及各余留牙20与牙槽嵴表面之间的相互平行关系，进而确定金属支架10的设计方案。
步骤300，根据备牙后牙列模型进行活动义齿金属支架10设计，在设计软件中确定义齿戴入方向并观测软硬组织倒凹，本实施例中，义齿戴入方向即金属支架10的戴入方向。进行活动义齿金属支架10设计后，进行支托11、连接体12、邻面板13、固位体14以及基托连接体15的设计。根据拟排列人工牙50的位置，在基托连接体15的相应部位设置装配结构70，在本实施例中，基托连接体15的相应部位由拟排列人工牙50的位置确定。以近缺隙基牙上支托11的连线作为旋转轴进行金属支架10形态的生理性调整，得到带装配结构的金属支架模型。
步骤400，根据金属支架模型制作金属支架10并获取金属支架10与余留牙20的实际位置关系，得到金属支架-余留牙模型。
步骤500，获取缺牙区黏膜的准确形态及缺牙区黏膜与余留牙20、金属支架10之间的实际位置关系，得到游离端黏膜-余留牙模型。
步骤600，利用软件将金属支架-余留牙模型、游离端黏膜-余留牙模型分别与备牙后牙列模型进行配准，使金属支架10与余留牙20、游离端黏膜30的位置关系与在患者口内的实际位置关系保持一致，得到游离端黏膜-金属支架实际位置模型。
在本实施例中，以金属支架-余留牙模型、游离端黏膜-余留牙模型和备牙后牙列模型中的牙列部分为配准基点，完成对金属支架-余留牙模型、游离端黏膜-余留牙模型和备牙后牙列模型的配准。通过将上述三种模型完成配准，可以获取修正后的游离端黏膜-金属支架实际位置模型，保证最终修复体的金属支架10和基托60的组织面能够同时与患者牙齿以及缺牙区黏膜密切接触，提升修复体制作精度和稳定性。
步骤700，利用软件在游离端黏膜-金属支架实际位置模型的基础上进行基托60的设计、人工牙50的设计以及装配结构70设计，分别得到带装配结构的基托模型和带装配结构的人工牙模型。
步骤800，根据基托模型和人工牙模型分别制作人工牙50和基托60；将人工牙50以及基托60通过装配结构70装配于金属支架10。
根据本发明实施例提供的金属支架可摘局部义齿数字化设计制作方法，通过在进行金属支架10设计时，以近缺隙基牙上支托11的连线作为旋转轴进行金属支架10形态的生理性调整，对金属支架10和余留牙20之间过度接触的部位进行调磨，使金属支架10可以实现一定幅度的自由旋转，从而高效并准确地获得与患者备牙后牙列模型适配的金属支架10；通过将金属支架-余留牙模型、游离端黏膜-余留牙模型分别与备牙后牙列模型进行配准，使金属支架10与余留牙20、游离端黏膜30的位置关系与在患者口内的实际位置关系保持一致，从而获取数字化修正模型，并确保最终修复体的金属支架和树脂基托的组织面能够同时与患者牙齿及缺牙区黏膜密切接触，提升修复体制作精度和稳定性。本发明提供的金属支架可摘局部义齿数字化设计制作方法，利用软件实现了数字化金属支架的生理性调整和数字化修正模型的获取，能够减少传统可摘义齿制作方法中的复杂工序，提升修复体的制作精度和稳定性，减少患者复诊次数和就诊时间，提高临床工作效率。
在本发明的实施例中，如图3和图4所示，带装配结构的金属支架数字化模型包括支托11、连接体12、邻面板13、固位体14、基托连接体15以及装配结构70。支托11、连接体12、邻面板13、固位体14、基托连接体15以及装配结构70通过设计软件完成一体化设计。支托11和固位体14用于固定金属支架10，连接体12和邻面板13依据备牙后牙列模型进行仿制，邻面板13与余留牙20适配。基托连接体15位于金属支架10远离余留牙20的一端，装配结构70设置于基托连接体15。
在设计软件中对金属支架10进行生理性调整时，金属支架10以支托11为支撑点，以近缺隙基牙上支托11的连线作为旋转轴，金属支架10围绕旋转轴进行旋转，使金属支架10远离余留牙20的一端向黏膜方向下沉运动0.3-0.5mm。通过观察金属支架10与余留牙20相对位置的变化，将旋转过程中二者接触冲突位置的牙齿轴面区域选出。将选出的牙齿轴面区域与旋转后的金属支架模型进行减法布尔运算，对金属支架10的邻面板13与余留牙20之间过度接触的部位进行调磨，再适当调整光顺金属支架模型，进而完成对金属支架模型的修整，修整后的金属支架模型能够更好地适配备牙后牙列模型。同时，通过对金属支架10进行生理性调整，能够将咬合力沿基牙长轴进行传递，基牙无需承受金属支架所施加的侧向力和非轴向力，进而实现更长久有效地保护基牙。将修改完成的金属支架模型旋转回初始位置，实现在软件中完成金属支架10的生理性调整，从而高效并准确地获得与患者备牙后牙列模型适配的金属支架10，大大节约临床时间。
在本发明的实施例中，获取缺牙区黏膜的准确形态及缺牙区黏膜与余留牙20、金属支架10间的实际位置关系的步骤，包括：
步骤510，根据初始牙列模型和备牙后牙列模型设计用于取模的印模基板40，打印印模基板40并将印模基板40固定于金属支架10。使用硅橡胶重体材料在印模基板40的边缘进行功能整塑，并使用硅橡胶材料在印模基板40的咬合面上记录咬合关系；将硅橡胶轻体材料置于印模基板40的组织面，制取游离端缺损区黏膜的游离端精细印模。
图6示例了本发明实施例提供的印模基板与金属支架的连接关系示意图，如图6所示，通过3D打印制备完成的印模基板40按照格栅状结构与金属支架10连接，并通过流体树脂将印模基板40与金属支架10临时固定。
步骤520，口内扫描获取游离端精细印模与余留牙20的位置关系，得到游离端印模-余留牙模型。
步骤530，取出金属支架10，在口外扫描缺牙区部分，获取游离端黏膜30的完整形态数据，得到游离端印模模型。
在本实施例中，金属支架10中带有精细印模，精细印模的咬合面上记录有咬合关系，即精细印模上具有游离端黏膜30的完整形态数据。
步骤540，将游离端印模模型与游离端印模-余留牙模型进行配准，获取牙列缺损部位黏膜与余留牙20的实际位置关系，得到游离端黏膜-余留牙模型。
在本发明的实施例中，印模基板40与初始牙列模型的组织面之间的距离大于1mm，印模基板40与金属支架10通过流体树脂连接。
在本发明的实施例中，根据金属支架模型制作金属支架10并获取金属支架10与余留牙20的实际位置关系的步骤，包括：
步骤410，将金属支架模型进行3D打印，得到金属支架10。
将完成生理性调整的金属支架模型进行切片处理，通过3D打印设备对金属支架模型进行打印，获得金属支架10。在本实施例中通过选择性激光烧结(SLS)技术，利用3D打印设备(BLT-S200)完成金属支架10的3D打印制作。3D打印时所使用的材料为TC4钛合金材料，当然，金属支架10的3D打印材料并不限定于TC4钛合金材料，也可为其他金属材料。
步骤420，调整金属支架10在患者口内的位置，并在确认试戴合适后进行口内扫描，以获取金属支架10与余留牙20的实际位置关系，得到金属支架-余留牙模型。
图5示例了本发明实施例提供的金属支架-余留牙真实位置关系数字化模型示意图，如图5所示，当患者第二次就诊时，将后处理后的金属支架10在患者口内试戴，并调整金属支架10在患者口内位置，确认合适后，通过口内扫描获得金属支架10和余留牙20的实际位置关系，进而得到金属支架-余留牙模型。
在本发明的实施例中，在将金属支架模型进行3D打印的步骤之后，还包括：
步骤411，对金属支架10依次进行打磨、抛光处理以及热处理。
通过对3D打印后的金属支架10进行打磨、抛光处理以及热处理等后处理，以提高金属支架10的表面光洁度，提高患者佩戴时的舒适度。
在本发明的实施例中，根据基托模型和人工牙模型分别制作人工牙50和基托60的步骤，包括：
步骤801，对基托模型和人工牙模型进行3D打印，得到人工牙50和基托60。
或者，步骤802，根据基托模型和人工牙模型对树脂材料进行切削，得到人工牙50和基托60。
在本实施例中，对树脂材料进行切削加工为数控切削，以提高切削精度，提高佩戴时的舒适性。当然，对树脂材料的切削加工方式并不限定于数控切削，也可为其他切削加工方式。
在本发明的实施例中，根据基托模型和人工牙模型分别制作人工牙50和基托60的步骤，还包括：
步骤810，对人工牙50和基托60分别进行打磨和抛光处理。
在本发明的实施例中，人工牙50与基托60的材质均为树脂，通过对人工牙50和基托60分别进行打磨和抛光处理，以提高人工牙50和基托60的表面光洁度，有效提高了患者佩戴时的舒适性。
在本实施例中，基托60的材质为DENTCA树脂材料，人工牙50所用材料为Bego树脂材料，通过数字光处理技术(DLP)对基托60以及人工牙50进行3D打印。
图7示例了本发明实施例提供的带装配结构的人工牙模型的俯视数字化模型示意图，图8示例了本发明实施例提供的带装配结构的人工牙模型的仰视数字化模型示意图，图9示例了本发明实施例提供的带装配结构的基托模型的俯视数字化模型示意图，图10示例了本发明实施例提供的带装配结构的基托模型的仰视数字化模型示意图，图11示例了本发明实施例提供的人工牙、金属支架和基托之间的装配关系结构示意图，图12示例了本发明实施例提供的义齿佩戴完成后的数字化模型示意图，如图7至图12所示，将人工牙50和基托60通过装配结构70装配于金属支架10，即将人工牙50的装配结构70与金属支架10的装配结构70连接，以及将基托60的装配结构70与金属支架10的装配结构70连接，完成修复体的制作。将修复体交付医生完成患者的最终修复，进而使得患者在第二次就诊时即可实现修复牙列缺损的需求，实现减少患者就诊次数。
根据本发明提供的金属支架可摘局部义齿数字化设计制作方法，通过人工牙50的装配结构70与金属支架10的装配结构70连接，金属支架10的装配结构70与基托60的装配结构70连接，完成人工牙50、金属支架10以及基托60之间的三明治式装配结构。人工牙50与金属支架10之间的装配间隙为0.1-0.2mm，金属支架10与基托60之间的装配间隙为0.1-0.2mm，三个部件之间的装配精度偏差能达到0.3mm以内，通过三明治式装配结构实现了三个部件之间准确连接，提升了三个部件之间的装配精度和稳定性。
下面结合图1至图12描述本发明提供的金属支架可摘局部义齿数字化设计制作方法的一个具体实施例。
步骤1100，当患者第一次就诊时，使用锐钶CS3600口内扫描仪扫描患者口内牙列三维数据，得到患者初始牙列模型。
步骤1200，在口腔扫描软件中对初始牙列模型进行牙列观测，确定金属支架10设计方案，根据设计方案在患者口内进行基牙预备后扫描口内牙列三维信息数据，得到备牙后牙列模型。
步骤1300，在备牙后牙列模型基础上使用义齿设计软件(Exocad DentalCAD)进行金属支架10形态设计以及人工牙50预排列。根据人工牙50排列位置，使用3D扫描分析软件(Geomagic Wrap)在金属支架10合适位置添加装配结构70。完成添加装配结构70之后，以支托11为支撑点，以近缺隙基牙上支托11的连线作为旋转轴，金属支架10围绕旋转轴进行旋转，使金属支架10远离余留牙20的一端向黏膜方向下沉运动0.3-0.5mm，观察金属支架10与余留牙20之间相对位置的变化。将旋转过程中二者接触冲突位置的牙齿轴面区域选出，与旋转后的金属支架模型进行减法布尔运算，对金属支架10的邻面板13与余留牙20之间过度接触的部位进行调磨，再适当调整光顺金属支架模型，将修改完成的金属支架模型旋转回初始位置，完成金属支架10形态的生理性调整。通过金属支架10形态的生理性调整得到带装配结构的金属支架模型。
步骤1410，将带装配结构的金属支架模型进行切片处理，通过选择性激光烧结(SLS)技术，利用3D打印设备(BLT-S200)对金属支架模型进行加工制作，并对金属支架10进行打磨、抛光以及热处理等后处理。
步骤1420，当患者第二次就诊时，将后处理后的金属支架10在患者口内试戴，并调整金属支架10在患者口内位置。将金属支架10调整合适后，通过锐钶CS3600口内扫描仪扫描患者口内牙列三维数据，获得金属支架10和余留牙20的实际位置关系，得到金属支架-余留牙模型。
步骤1510，通过设计印模基板40，并在印模基板40的咬合面上记录咬合关系，获取缺牙区黏膜的准确形态，制取游离端缺损区黏膜的游离端精细印模。
步骤1520，通过口内扫描获取游离端精细印模与余留牙20的位置关系，得到游离端印模-余留牙模型。
步骤1530，通过口外扫描游离端精细印模的缺牙区部分，获取游离端黏膜30的完整形态数据，得到游离端印模模型。
步骤1540，通过3D扫描分析软件(Geomagic Wrap)对游离端精细印模与游离端印模-余留牙模型进行配准，获取牙列缺损部位黏膜与余留牙20的实际位置关系，得到游离端黏膜-余留牙模型。
步骤1600，通过3D扫描分析软件(Geomagic Wrap)对金属支架-余留牙模型、游离端黏膜-余留牙模型分别与备牙后牙列模型进行配准，使金属支架10与余留牙20、游离端黏膜30的位置关系与在患者口内的实际位置关系保持一致，即使金属支架10和余留牙20的位置关系与金属支架10和余留牙20在患者口内的实际位置关系保持一致，以及使金属支架10和游离端黏膜30的位置关系与金属支架10和游离端黏膜30在患者口内的实际位置关系保持一致，获得游离端黏膜-金属支架实际位置模型。
步骤1700，在游离端黏膜-金属支架实际位置模型的基础上，通过义齿设计软件(Exocad DentalCAD)完成人工牙50的设计、基托60的设计以及装配结构70的设计，分别得到带装配结构的人工牙模型和带装配结构的基托模型。
步骤1810，将带装配结构的人工牙模型使用树脂材料，通过数字光处理技术(DLP)进行3D打印，完成人工牙50的加工制作；将带装配结构的基托模型使用树脂材料，通过数字光处理技术(DLP)进行3D打印，完成基托60的加工制作。完成人工牙50和基托60的加工制作后，对人工牙50和基托60分别进行打磨和抛光操作。
步骤1820，根据软件中设计的装配结构，将基托60自下而上与金属支架10装配，将人工牙50自上而下与金属支架10装配，调整确认装配位置后，使用光固化树脂进行粘接固化获得修复体，并对修复体进行打磨抛光，进而完成修复体的制作。完成修复体的制作后，将修复体交付医生完成患者的最终修复，进而使得患者在第二次就诊时即可实现修复牙列缺损的需求，实现减少患者就诊次数。
本发明提供的金属支架可摘局部义齿数字化设计制作方法，实现了数字化金属支架的生理性调整和数字化修正模型的获取，能够减少传统可摘义齿制作方法中的复杂工序，提升修复体制作精度和稳定性，减少患者复诊次数和就诊时间，提高临床工作效率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种金属支架可摘局部义齿数字化设计制作方法，其特征在于，包括：
扫描患者口内牙列三维数据，得到初始牙列模型；
对所述初始牙列模型进行牙列观测，确定金属支架的设计方案；根据设计方案在患者口内进行基牙预备后扫描口内牙列三维信息数据，得到备牙后牙列模型；
根据所述备牙后牙列模型进行活动义齿金属支架设计，在设计软件中确定义齿戴入方向并观测软硬组织倒凹；进行支托、连接体、邻面板、固位体以及基托连接体的设计；根据拟排列人工牙的位置，在所述基托连接体的相应部位设置装配结构；以近缺隙基牙上的支托连线作为旋转轴进行金属支架形态的生理性调整，得到带装配结构的金属支架模型；
根据所述金属支架模型制作金属支架并获取所述金属支架与余留牙的实际位置关系，得到金属支架-余留牙模型；
获取缺牙区黏膜的准确形态及缺牙区黏膜与余留牙、金属支架之间的实际位置关系，得到游离端黏膜-余留牙模型；
利用软件将金属支架-余留牙模型、游离端黏膜-余留牙模型分别与备牙后牙列模型进行配准，使所述金属支架与所述余留牙、所述游离端黏膜的位置关系与在患者口内的实际位置关系保持一致，得到游离端黏膜-金属支架实际位置模型；
利用软件在游离端黏膜-金属支架实际位置模型的基础上进行基托的设计、人工牙的设计以及装配结构设计，分别得到带装配结构的基托模型和带装配结构的人工牙模型；
根据所述基托模型和所述人工牙模型分别制作人工牙和基托；将所述人工牙以及所述基托通过所述装配结构装配于所述金属支架。
2.根据权利要求1所述的金属支架可摘局部义齿数字化设计制作方法，其特征在于，所述获取缺牙区黏膜的准确形态及缺牙区黏膜与余留牙、金属支架间的实际位置关系的步骤，包括：
根据所述初始牙列模型和所述备牙后牙列模型设计用于取模的印模基板，打印所述印模基板并将所述印模基板固定于所述金属支架；使用硅橡胶重体材料在所述印模基板的边缘进行功能整塑，并使用硅橡胶材料在所述印模基板的咬合面上记录咬合关系；将硅橡胶轻体材料置于所述印模基板的组织面，制取游离端缺损区黏膜的游离端精细印模；
口内扫描获取所述游离端精细印模与余留牙的位置关系，得到游离端印模-余留牙模型；
取出所述金属支架，在口外扫描缺牙区部分，获取游离端黏膜的完整形态数据，得到游离端印模模型；
将所述游离端印模模型与游离端印模-余留牙模型进行配准，获取牙列缺损部位黏膜与余留牙的实际位置关系，得到游离端黏膜-余留牙模型。
3.根据权利要求2所述的金属支架可摘局部义齿数字化设计制作方法，其特征在于，所述印模基板与所述初始牙列模型的组织面之间的距离大于1mm。
4.根据权利要求2或3所述的金属支架可摘局部义齿数字化设计制作方法，其特征在于，所述印模基板与所述金属支架通过流体树脂连接。
5.根据权利要求4所述的金属支架可摘局部义齿数字化设计制作方法，其特征在于，所述根据所述基托模型和所述人工牙模型分别制作人工牙和基托的步骤，包括：
对所述基托模型和所述人工牙模型进行3D打印，得到所述人工牙和所述基托；
或者，根据所述基托模型和所述人工牙模型对树脂材料进行切削，得到所述人工牙和所述基托。
6.根据权利要求2或3所述的金属支架可摘局部义齿数字化设计制作方法，其特征在于，所述根据所述基托模型和所述人工牙模型分别制作人工牙和基托的步骤之后，还包括：
对所述人工牙和所述基托分别进行打磨和抛光处理。
7.根据权利要求1至3中任意一项所述的金属支架可摘局部义齿数字化设计制作方法，其特征在于，所述根据所述金属支架模型制作金属支架并获取所述金属支架与余留牙的实际位置关系的步骤，包括：
将所述金属支架模型进行3D打印，得到金属支架；
调整所述金属支架在患者口内的位置，并在确认试戴合适后进行口内扫描，以获取金属支架与余留牙的实际位置关系，得到金属支架-余留牙模型。
8.根据权利要求7所述的金属支架可摘局部义齿数字化设计制作方法，其特征在于，在所述将所述金属支架模型进行3D打印的步骤之后，还包括：
对所述金属支架依次进行打磨、抛光处理以及热处理。
9.根据权利要求8所述的金属支架可摘局部义齿数字化设计制作方法，其特征在于，所述人工牙与所述基托的材质均为树脂。
10.根据权利要求8所述的金属支架可摘局部义齿数字化设计制作方法，其特征在于，所述人工牙和所述基托均通过树脂胶与所述金属支架粘接。
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