CN116505431B - 一种电杆抱紧装置及其攀爬接地装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输配电作业工具技术领域，尤其涉及一种电杆抱紧装置及其攀爬接地装置，其中，电杆抱紧装置包括抱紧机构、抬升杆和稳固机构，所述抱紧机构包括固定组件和滑移组件，所述固定组件设置在所述抬升杆与横担之间，所述滑移组件和所述稳固机构分别设置在所述抬升杆与所述电杆之间，所述滑移组件可在所述固定组件与所述稳固机构之间滑动，通过所述抱紧机构与所述稳固机构限制所述抬升杆与所述电杆保持平行；本发明用于克服现有技术中夹持设备与电杆之间连接稳定性差影响接地线夹挂接与拆除效率的缺陷，本发明能够提高抱紧装置与电杆之间的连接稳定性，避免产生晃动或歪斜，提高接地线夹的挂接与拆除效率。

Description

一种电杆抱紧装置及其攀爬接地装置

技术领域

本发明涉及输配电作业工具技术领域，尤其涉及一种电杆抱紧装置及其攀爬接地装置。

背景技术

在输配电领域，根据输电设备运维状况，设备运维管理经常需要对线路进行停电检修。接地线作为一种使作业人员免受突然来电或高压带电设备产生感应电压伤害的安全器具，主要起到泄放停电检修线路剩余电荷的作用。接地线应在线路停电检修作业开始前挂接，作业结束全体作业人员均撤离导线后进行拆除，安装和拆除临时接地线夹是线路停电检修作业中需经历的步骤。

目前，为实现接地线夹的自动挂接与拆除，提高作业效率以及作业安全性，本领域内技术人员常使用一种配网临时接地设备用以挂接或拆除接地线，如图28所示，其中，临时接地设备包括用于抱持电杆的夹持设备500、爬升机构600以及线缆挂接机构700，使用时，将接地线夹400安装至线缆挂线机构700，利用夹持设备500抱紧电杆100，使得爬升机构600能够驱动线缆挂接机构700带动接地线夹400沿电杆100爬行，进而完成接地线夹400与横担200上线缆300的挂接或拆除作业，但是，现有临时接地设备在实际使用中，由于电杆100较高，爬行距离较大，在爬升机构600驱动线缆挂接机构700上升或下降时，夹持设备500与电杆100之间容易产生摆动或歪斜，连接稳定性较差，影响接地线夹400与线缆300的挂接与拆除效率。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中夹持设备与电杆之间连接稳定性差影响接地线夹挂接与拆除效率的缺陷，提供了一种电杆抱紧装置及其攀爬接地装置，能够提高抱紧装置与电杆之间的连接稳定性，避免产生晃动或歪斜，提高接地线夹的挂接与拆除效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种电杆抱紧装置，包括抱紧机构、抬升杆和稳固机构，所述抱紧机构包括固定组件和滑移组件，所述固定组件设置在所述抬升杆与横担之间，所述滑移组件和所述稳固机构分别设置在所述抬升杆与所述电杆之间，所述滑移组件可在所述固定组件与所述稳固机构之间滑动，通过所述抱紧机构与所述稳固机构限制所述抬升杆与所述电杆保持平行。

进一步地，所述固定组件包括用于连接横担的挂杆，所述挂杆与所述横担连接的端部设有挂钩。

进一步地，所述挂钩设有两卡位部和过渡部，两所述卡位部分别位于所述过渡部的两侧，且两所述卡位部的开口朝向相反，当所述过渡部位于两相邻所述横担之间时，两所述卡位部能够分别卡入两相邻所述横担定位。

进一步地，所述挂杆上设有铰接臂，所述铰接臂上设有止动杆，所述抬升杆上设有连接臂，所述连接臂上设有限位槽，所述铰接臂与所述连接臂铰接，且所述止动杆安装至所述限位槽内，用于限制所述挂杆绕所述抬升杆的转动角度。

进一步地，所述固定组件还包括连接杆和若干加强架，所述挂杆设有至少两个，各所述挂杆与各所述加强架交替间隔布置，所述连接杆贯穿所述挂杆与所述加强架。

进一步地，所述滑移组件包括夹持结构、第一快装卡箍、基座和夹持驱动件，所述夹持结构和所述第一快装卡箍分别安装在所述基座上，所述夹持驱动件用于驱动所述夹持结构开合，用以夹持所述电杆，所述第一快装卡箍用于连接所述抬升杆。

进一步地，所述夹持结构包括两夹持臂，所述夹持臂用于贴合所述电杆的壁面设有滚轮。

进一步地，所述夹持臂用于夹持所述电杆的端部为弧形结构。

进一步地，所述稳固机构包括稳抱件、第二快装卡箍和连杆，所述稳抱件和所述第二快装卡箍分别设置在所述连杆上，所述稳抱件用于抱持所述电杆，所述第二快装卡箍用于连接所述抬升杆。

进一步地，所述连杆为伸缩杆。

进一步地，所述稳抱件包括若干连接板，各所述连接板依次首尾相接形成环形结构，所述环形结构的其中两所述连接板之间设有可拆卸的开口结构。

进一步地，所述开口结构包括两轴套、螺杆和两手拧螺母，位于所述开口结构两侧的所述连接板上分别设有安装槽，两所述轴套分别设置在所述安装槽内，所述螺杆的两端分别伸出两所述轴套，两所述手拧螺母分别设置在所述螺杆伸出所述轴套的端部。

本发明还提供一种攀爬接地装置，包括上述电杆抱紧装置，还包括攀爬机构，所述攀爬机构与所述滑移组件连接。

进一步地，所述攀爬机构包括攀爬架、攀爬轮和攀爬驱动件，所述攀爬架设置于所述滑移组件上，所述攀爬轮设置在所述攀爬架与所述抬升杆抵接的壁面，所述攀爬驱动件用于驱动所述攀爬轮转动，利用所述攀爬轮与所述抬升杆之间产生的摩擦力带动所述攀爬架沿所述抬升杆攀爬。

进一步地，所述攀爬轮设有两组，每组所述攀爬轮包括两夹紧轮，两所述夹紧轮沿所述抬升杆长度方向排布。

进一步地，所述攀爬驱动件包括攀爬电机、驱动齿轮组和从动齿轮组，所述攀爬电机设置在所述攀爬架上，所述攀爬电机的输出轴与所述驱动齿轮组连接，所述从动齿轮组设置于所述夹紧轮上，所述驱动齿轮组与所述从动齿轮组啮合。

进一步地，所述驱动齿轮组包括连接轴、设置在所述连接轴两端的两主动轮，所述从动齿轮组包括两从动轮，两所述从动轮分别错位设置在两所述夹紧轮上，各所述从动轮分别与各所述主动轮啮合。

进一步地，所述攀爬架包括左侧板、右侧板、上套体和下套体，所述左侧板和所述右侧板分别相对设置在所述上套体与所述下套体之间，所述上套体和所述下套体用于套设在所述抬升杆上，两组所述攀爬轮分别相对设置在所述左侧板与所述右侧板上。

进一步地，所述左侧板与所述右侧板之间设有用于调节二者间隙的紧固螺栓。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明提供的一种电杆抱紧装置，进行挂接作业时，利用抱紧机构和稳固机构提高抬升杆与电杆之间的连接稳定性，其中，先抬高抬升杆将固定组件举升至横担位置，从而通过固定组件将抬升杆的上端固定于横担上，接着将滑移组件滑动连接在电杆上，使得电杆依次通过抱紧机构以及稳固机构与抬升杆连接形成稳固整体，提高连接固定效果，防止抬升杆摆动或歪斜；

同时，本发明还提供一种攀爬接地装置，使用时，将攀爬机构设置在滑移组件上，当攀爬机构带动接地线夹沿沿抬升杆上下运动时，攀爬机构也会带动滑移组件在电杆上同步上下滑动，即通过滑移组件使得电杆与抬升杆之间始终存在支撑，避免攀爬机构在沿抬升杆上下运动时造成抬升杆歪斜或摆动，并且随着攀爬机构爬升高度的增加，滑移组件与固定组件逐渐靠近，此时电杆与抬升杆底部仍有稳固机构连接限位，进一步提高运动精度，使得接地线夹能够稳定升降，有利于降低挂接及拆除作业难度，提高作业效率。

附图说明

附图1为本发明中电杆抱紧装置作业使用的结构示意图；

附图2为本发明中固定组件的结构示意图;

附图3为本发明中限位槽与止动杆配合的结构示意图;

附图4为本发明中固定组件准备进入两相邻横担之间的结构示意图;

附图5为本发明中固定组件与两相邻横担安装定位的结构示意图；

附图6为本发明中滑移组件的结构示意图；

附图7为本发明中第一快装卡箍的结构示意图；

附图8为本发明中攀爬机构的结构示意图；

附图9为本发明中攀爬机构拆分的结构示意图；

附图10为本发明中夹紧轮的结构示意图；

附图11为本发明中稳固机构的结构示意图；

附图12为本发明中开口结构的结构示意图;

附图13为本发明中开口结构拆分的结构示意图;

附图14为本发明中第二快装卡箍的结构示意图;

附图15为本发明中攀爬接地装置的结构示意图;

附图16为本发明中挂接机构带动接地线夹摆动的结构示意图；

附图17为本发明中锁紧件与旋转件组装的结构示意图；

附图18为本发明中锁紧件与旋转件拆分的结构示意图；

附图19为本发明中调位机构与挂接机构组装的结构示意图；

附图20为本发明中调位机构与挂接机构组装的正视图；

附图21为本发明中调位机构与挂接机构组装的俯视图；

附图22为本发明中第一调位件的结构示意图；

附图23为本发明中第一调位件与攀爬机构组装的结构示意图;

附图24为本发明中第二调位件的结构示意图;

附图25为本发明中第二调位件组装的结构示意图;

附图26为本发明中升降调位件的结构示意图；

附图27为本发明中微调转动件的结构示意图；

附图28为现有技术作业的结构示意图。

附图标记：100-电杆；200-横担；300-线缆；400-接地线夹；500-夹持设备；600-爬升机构；700-线缆挂接机构；1-抬升杆；11-连接臂；12-限位槽；2-抱紧机构；21-固定组件；211-挂杆；2111-挂钩；2112-铰接臂；2113-止动杆；212-连接杆；213-加强架；22-滑移组件；221-基座；222-夹持臂；223-夹持驱动件；224-滚轮；225-第一快装卡箍；3-攀爬机构；31-攀爬架；311-上套体；3111-上连接部；312-下套体；3121-下连接部；313-左侧板；314-右侧板；32-攀爬驱动件；321-攀爬电机；322-主动轮；323-从动轮；33-夹紧轮；4-稳固机构；41-稳抱件；411-连接板；412-螺杆；413-轴套；414-手拧螺母；42-第二快装卡箍；43-伸缩杆；5-挂接机构；51-安装架；52-旋转件；521-旋转舵机；522-主齿轮；523-副齿轮；5231-第一固定孔；524-齿轮架；53-锁紧件；531-安装套；5311-第一弧形孔；532-单开卡箍；533-紧固螺栓；6-调位机构；61-第一调位件；611-上杆套；612-下杆套；613-调位驱动件；6131-外壳；6132-调位电机；6133-传动齿轮；6134-齿套；62-第二调位件；621-连接架；622-固定臂；6221-第二固定孔；623-转动臂；6231-第二弧形孔；624-锁紧螺栓；63-升降调位件；631-升降轨道板；632-升降驱动件；6321-升降舵机；6322-下带轮；6323-上带轮；6324-传动带；64-微调转动件；641-微调舵机；642-第一齿轮；643-第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。下面结合具体实施方式对本发明作在其中一个实施例中说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如参照图1，本实施例提供一种电杆抱紧装置，包括抬升杆1、抱紧机构2和稳固机构4，其中，抱紧机构2和稳固机构4用于连接抬升杆1与电杆100，抬升杆1上能够装设接地线夹400，利用接地线夹400沿抬升杆1移动实现对线缆300的挂接与拆除。

具体使用时，先抬高抬升杆1将固定组件21举升至横担200位置，从而通过固定组件21将抬升杆1的上端固定于横担200上，接着将滑移组件22滑动连接在电杆100上，使得电杆100依次通过抱紧机构2以及稳固机构4与抬升杆1连接形成稳固整体，提高连接固定效果，防止抬升杆1摆动或歪斜，提高接地线夹400的挂接稳定性。

进一步地，抬升杆1沿平行于电杆100的方向布置，为了便于收纳，抬升杆1包括多个杆节，各个杆节之间依次拼接，可根据横担200的实际高度选择合适数量的杆节进行拼接组成抬升杆1即可。

进一步地，抱紧机构2的具体结构如下：

如图2-7所示，抱紧机构2包括固定组件21以及滑移组件22；固定组件21设置于抬升杆1的上端，且固定组件21用于将抬升杆1的上端固定在横担200上，滑移组件22可上下滑动地设置于电杆100，其中，滑移组件22上可设置攀爬机构3，攀爬机构3用于安装接地线夹400，利用攀爬机构3带动接地线夹400在抬升杆1上移动，完成挂接与拆卸作业。

具体地，挂接作业前，先通过抬升杆1将固定组件21举升至横担200位置，从而通过固定组件21将抬升杆1的上端固定于横担200上；接着将滑移组件22滑动连接在电杆100上，即电杆100依次通过固定组件21和滑移组件22与抬升杆1连接形成一个整体，且攀爬机构3滑动设置在抬升杆1上，并与滑移组件22连接，当攀爬机构3在沿抬升杆1上下运动时，攀爬机构3也会带动滑移组件22在电杆100上同步上下滑动，即通过滑移组件22始终在电杆100与抬升杆1之间进行支撑，从而能够保证抬升杆1的稳定性，进而保证攀爬机构3在沿抬升杆1上下运动时不会使抬升杆1产生歪斜或摆动，运动精度高，有利于降低挂接作业与拆除作业的难度。

如图2-5所示，在本实施例中，固定组件21包括挂杆211，挂杆211一端设置于抬升杆1的上端，挂杆211另一端设有用于挂接对应的横担200的挂钩2111，如图8-9所示，利用挂钩2111能够使得挂杆211从其中一个横担200的上方插入另一个横担200的下方；如图9所示，当挂钩2111从右侧横担200上方插入左侧横担200下方，并挂接于左侧横担200上时，右侧横担200能够对挂杆211进行支撑，即形成了杠杆支点，且左侧横担200与挂钩2111形成限位配合，从而将挂杆211稳定地固定在两个横担200上，即实现了抬升杆1上端与横担200之间的连接固定，且固定后挂杆211不会产生晃动，稳定性高。

如图2-5所示，在本实施例中，挂杆211上靠近抬升杆1的一端设有铰接臂2112以及止动杆2113，抬升杆1的上端设有连接臂11，连接臂11上设有限位槽12；铰接臂2112铰接于连接臂11；如图8所示，在重力作用下，挂杆211设有挂钩2111的一端向下转动，直至止动杆2113与限位槽12抵触，此时，挂杆211处于在倾斜状态，从而便于挂杆211设有挂钩2111的一端插入对应的横担200的下方；如图9所示，当挂钩2111挂接于对应的横担200后，抬升杆1转动与电杆100平行，限位槽12抵触于止动杆2113，从而限制抬升杆1向远离电杆100的方向转动。

具体操作时，举起抬升杆1，在重力作用下，挂杆211设有挂钩2111的端部向下转动，直至止动杆2113与限位槽12抵触，此时如图8所示，挂杆211处于在倾斜状态下，从而便于挂杆211设有挂钩2111的一端插入至两横担200之间，即使得挂杆211从其中一个横担200的上方插入另一个横担200的下方。当挂杆211插入到位后，放下或下拉抬升杆1，如图9所示，即可使挂钩2111挂接在对应的横担200上，且抬升杆1在重力作用下保持竖直，从而与电杆100平行，此时，限位槽12也能抵触于止动杆2113，从而限制抬升杆1向远离电杆100的方向转动；又由于抬升杆1只能绕连接臂11与铰接臂2112之间的铰轴转动，因此，抬升杆1只有向靠近电杆100方向转动的自由度；在此基础之上，再配合滑移组件22进行支撑后，能够进一步提高抬升杆1的稳定性。

参照图2，为进一步提高固定组件21的结构稳定性，在本实施例中，挂杆211的数量至少为两个，固定组件21还包括连接杆212以及至少一个加强架213，各个挂杆211与各个加强架213交替间隔布置，且挂杆211与加强架213之间通过连接杆212连接。通过增加挂杆211的数量能够提高对抬升杆1上端的固定效果，此时，连接臂11相当于依次通过加强架213以及连接杆212间接地与挂杆211连接。利用这种布局方式构成的固定组件21能够降低材料成本，且更加轻量化，从而便于携带与作业操作。

参照图6-7，在本实施例中，滑移组件22包括基座221、夹持驱动件223、滚轮224以及两个夹持臂222，基座221与攀爬机构3连接；两个夹持臂222的一端可转动设置于基座221，夹持驱动件223设置于基座221，夹持驱动件223用于驱动两个夹持臂222转动，从而使两个夹持臂222的另一端抱紧或松开电杆100；滚轮224可转动地设置于夹持臂222与电杆100之间，得以降低夹持臂222与电杆100之间的滑动阻力。其中，基座221与攀爬机构3之间的安装方式不限，如图14所示，基座221可以通过第一快装卡箍225抱紧或松开攀爬机构3，当然也可以采用其他任意的固定或可拆卸方式进行安装。另外，夹持驱动件223本身为现有技术，其具体结构在此不详细赘述。

具体操作时，先通过夹持驱动件223驱动两个夹持臂222相互张开，再将两个夹持臂222抱在电杆100上；接着通过夹持驱动件223驱动两个夹持臂222相互靠拢，即可使两个夹持臂222抱紧在电杆100上。当攀爬机构3带动基座221上下运动时，两个夹持臂222得以沿电杆100同步上下滑动，且滚轮224能够将滑动摩擦转换成滚动摩擦，从而降低了两个夹持臂222的滑动阻力。

进一步地，稳固机构4的具体结构如下：

参照图11-14，在本实施例中，为了进一步提高对抬升杆1的固定效果，电杆100攀爬装置还包括稳固机构4，稳固机构4包括稳抱件41、第二快装卡箍42以及伸缩杆43；稳抱件41以及第二快装卡箍42分别设置于伸缩杆43的两端，稳抱件41用于抱紧或松开电杆100，第二快装卡箍42用于抱紧或松开抬升杆1，伸缩杆43通过控制自身长短用于调整抬升杆1与电杆100之间的距离，从而使抬升杆1与电杆100之间保持较好的平行度，本实施例中的伸缩杆43优选为现有的直线伸缩机或液压伸缩杆，其具体结构及工作原理在此不再详细赘述。

其中，本实施例优选将第二快装卡箍42设置在抬升杆1的下端，当通过固定组件21将抬升杆1的上端固定后，可以通过稳抱件41抱紧在电杆100上，并通过第二快装卡箍42抱紧在抬升杆1的下端，即使得攀爬机构3可以带动滑移组件22在固定组件21以及第二快装卡箍42之间运动，进一步提高抬升杆1与电杆100之间连接稳定性，从而提高了攀爬机构3的运动稳定性，更加不易受到大风天气等影响。

可以理解的是，本申请对稳抱件41以及第二快装卡箍42的具体结构不进行限定，但由于稳固机构4的安装位置比较低，因此，为了节省成本以及设备更加轻量化，并且提高稳固机构4与电杆100以及抬升杆1之间的连接稳定性，优选将稳抱件41以及第二快装卡箍42采用抱箍结构。

具体地，如图11-14，稳抱件41包括多个相互铰接的连接板411，其中一个连接板411固定于伸缩杆43的一端，作为中间连接板411，其余连接板411分别依次连接中间连接板411的两端，各连接板411围设出环形区域，且在尾端的两连接板411上分别设有可转动的轴套413，两个轴套413上均径向贯穿设有通孔，在两通孔之间设置有螺杆412，两螺杆412的两端分别设置有手拧螺母414，从而使得螺杆412配合各连接板411依次连接形成封闭的环状结构。

使用时，当拧下螺杆412端部的一个手拧螺母414后，即可使得螺杆412与连接板411形成的封闭环状结构出现开口，利用开口得以将各连接板411环抱在电杆100上，再重新在螺杆412上安装手拧螺母414后，即可将封闭环状结构环抱在电杆100上。

如图10所示，本实施例中，第二快装卡箍42可以采用单开结构的卡箍，通过卡箍可以快速实现第二快装卡箍42与抬升杆1之间的抱紧或松开。

实施例2

如图15所示，本实施例提供一种攀爬接地装置，包括实施例1中的电杆抱紧装置，还包括用于带动接地线夹400沿抬升杆1升降的攀爬机构3，以及用于安装固定接地线夹400的挂接机构5。

进一步地，攀爬机构3的具体结构如下：

参照图8-10，在本实施例中，攀爬机构3包括攀爬架31、攀爬驱动件32以及夹紧轮组；夹紧轮组包括两个夹紧轮33，两个夹紧轮33可转动设置于攀爬架31，且两个夹紧轮33之间适于夹紧抬升杆1；攀爬驱动件32、滑移组件22以及挂接机构5均设置于攀爬架31，且攀爬驱动件32用于驱动至少一个夹紧轮33转动，从而通过夹紧轮33与抬升杆1之间的摩擦力驱动攀爬架31沿抬升杆1上下运动。具体工作时，通过控制攀爬驱动件32的启停，从而驱动对应的夹紧轮33发生转动，进而能够利用摩擦力实现夹紧轮33沿抬升杆1上下运动，结构简单，爬升稳定性高。

参照图8-10，在本实施例中，夹紧轮33组以及攀爬驱动件32的数量均为两个，两个夹紧轮33组沿上下方向间隔设置；两个攀爬驱动件32对称设置于抬升杆1的两侧，且同一攀爬驱动件32用于驱动同一侧的上下两个夹紧轮33转动。通过增加夹紧轮33组的数量能够提高夹紧轮33在抬升杆1上运动的稳定性，通过增加攀爬驱动件32的数量得以提高驱动力，防止出现驱动力不足。这种布局方式，能够使得攀爬机构3的整体布局更加紧凑合理。

此外，为了提高夹紧轮33与抬升杆1之间的最大静摩擦力，夹紧轮33可以采用橡胶、硅胶等具有适当形变能力的材料，从而使夹紧轮33具有合适的形变能力，进而能够更加稳定的夹紧在抬升杆1上，即稳定性更高，同时，夹紧轮33通过形变也能适配任意形状的抬升杆1，通用性更强；当然，夹紧轮33优选为与抬升杆1相适配的形状，稳定性更高。

参照图9-10，在本实施例中，攀爬驱动件32包括攀爬电机321、两个主动轮322以及两个从动轮323，其中，攀爬电机321设置于攀爬架31，两个主动轮322同轴设置于攀爬电机321两侧的输出轴；两个从动轮323分别同轴设置于对应的两个夹紧轮33，两个从动轮323分别啮合于两个主动轮322，即可通过一个攀爬电机321两侧输出轴上的总共两个主动轮322得以分别驱动两个从动轮323发生转动，进而驱动两个夹紧轮33转动，同时，本实施例优选将水平方向上相邻的两个夹紧轮33上的两个从动轮323错开布置，即两个从动轮323分别位于攀爬电机321的两侧，利用两从动轮323的这种上下错位以及左右错位的布局方式，可以使得整体结构受力更加均匀，从而提高攀爬的稳定性。

参照图9-10，在本实施例中，同侧的两个夹紧轮33与一个攀爬驱动件32组成一个攀爬组，同时，为使得本实施例中攀爬机构3与抬升杆1连接稳定，优选攀爬架31包括上套体311、下套体312、两个左侧板313以及两个右侧板314；位于抬升杆1左侧的一个攀爬组设置于两个左侧板313之间，位于抬升杆1右侧的一个攀爬组设置于两个右侧板314之间；上套体311以及下套体312分别套设于抬升杆1，其中，如图15所示，上套体311设有两个上连接部3111，下套体312上设有两个下连接部3121，左侧板313的上端与毗邻的右侧板314的上端通过紧固螺栓安装在同一上连接部3111的左右两侧，左侧板313的下端与毗邻的右侧板314的下端通过紧固螺栓安装在同一下连接部3121的左右两侧，其中，通过拧紧或拧松紧固螺栓能够调整左侧板313与右侧板314之间的间隙，从而能够调节夹紧轮33与抬升杆1之间最大静摩擦力。

具体地，当拧松紧固螺栓时，得以增加相邻的左侧板313以及右侧板314之间的间距，从而使得水平相邻的两个夹紧轮33之间的间距增加，即便于插入抬升杆1，以完成安装；当拧紧紧固螺栓后，紧固螺栓得以双向挤压相邻的左侧板313以及右侧板314，从而使水平相邻的两个夹紧轮33之间的间距减小，即可使水平相邻的两个夹紧轮33夹紧抬升杆1；而且，通过转动紧固螺栓，也可以调节紧固螺栓双向挤压相邻的左侧板313以及右侧板314的作用力，即可以调节水平相邻的两个夹紧轮33对抬升杆1的夹持力，从而可以根据磨损程度以及实际需要来调整水平相邻的两个夹紧轮33对抬升杆1的夹持力，实用性强，需要说明的是，紧固螺栓在图中位置未视出。

进一步地，挂接机构5的具体结构如下：

参照图16-21，在本实施例中，为了同时对多个接地线夹400进行同时挂接作业或拆除作业，挂接机构5包括安装架51、若干旋转件52以及若干锁紧件53，安装架51设置于攀爬机构3，各旋转件52间隔设置在安装架51上，各锁紧件53与各旋转件52一一对应安装，且各锁紧件53上分别安装有接地线夹400，当攀爬机构3沿抬升杆1上升滑动时，攀爬机构3能够带动安装架51一同上升，达到上升作业位置后，旋转件52带动锁紧件53转动，进而带动接地线夹400发生转动，便于调节接地线夹400的挂接作业角度，使得接地线夹400挂接于对应的线缆300，优选地，由于线缆300多平行于地面设置，本实施例优选将接地线夹400摆动平面垂直于线缆300所在水平面设置。

具体地，在接地线夹400进行挂接作业时，先将各个接地线夹400分别锁紧在各个锁紧件53上，并通过各个旋转件52旋转调节各个锁紧件53的初始角度，相当于调节各个接地线夹400初始角度，接着通过攀爬机构3带动挂接机构5上的安装架51爬升至合适位置后，使得各个接地线夹400的上端高于线缆300，即使得各接地线夹400从线缆300的侧边穿出，且接地线夹400的开口侧朝向线缆300，紧接着通过各个旋转件52分别驱动各个锁紧件53转动，从而使各个接地线夹400分别朝向对应的线缆300所在方向转动，即如图21所示，直至各个接地线夹400分别卡入与对应的线缆300接触，再利用攀爬机构3带动将=安装架51稍微向下运动一小段距离，确保使各个接地线夹400的上端分别挂在对应的线缆300上，相应地，在接地线夹400进行拆除作业时，只需要反向操作即可。

本实施例，通过挂接机构5能够同时对多个接地线夹400分别进行挂接作业或拆除作业，挂接操作步骤简洁，操作效率高。另外，需要说明的是，在拆除作业之前，本实施例中的各个锁紧件53始终都是夹紧在对应的接地线夹400上，以限制接地线夹400产生晃动，使得接地线夹400与线缆300之间挂接的稳定性更高，从而避免因风力等因素使接地线夹400发生脱落，安全性高；尤其在配合固定组件21以及滑移组件22提高抬升杆1的稳定性后，可以充分保证整个系统的稳定性。

参照图19-21，在本实施例中，为了避免各个接地线夹400在转动时产生相互干涉，各个锁紧件53沿平行于线缆300的方向相互错开设置，即当各个旋转件52转动时，各个接地线夹400的转动平面沿平行于线缆300的方向相互错开，故而不会产生干涉。

参照图19-21，在本实施例中，由于电杆100上的线缆300数量一般为三根，因此，锁紧件53的数量优选为三个。此时，位于中间的一个锁紧件53与抬升杆1之间的距离大于另外两个锁紧件53与抬升杆1之间的距离，以满足相互错开设置。需要说明的是，锁紧件53与抬升杆1之间的距离是指图20中锁紧件53与过抬升杆1轴心辅助线A之间的水平距离。

参照图17-18，在本实施例中，旋转件52包括旋转舵机521、主齿轮522、副齿轮523以及齿轮架524，旋转舵机521以及齿轮架524均设置于安装架51，主齿轮522设置于旋转舵机521的输出轴，副齿轮523可转动设置于齿轮架524，副齿轮523啮合于主齿轮522，副齿轮523上沿圆周方向设有若干第一固定孔5231，其中，舵机驱动既可以提高驱动精度，又可以避免停止驱动后主齿轮522产生转动，进而带动接地线夹400转动，利于提高稳定性。

参照图18-19，锁紧件53包括安装套531、单开卡箍532以及紧固螺栓533，安装套531与副齿轮523同轴布置，安装套531上沿副齿轮523的圆周方向设有多个第一弧形孔5311，各个第一弧形孔5311与对应的第一固定孔5231之间均通过一个紧固螺栓533连接，单开卡箍532设置于安装套531上背对副齿轮523的一侧，单开卡箍532用于卡紧或松开接地线夹400，且单开卡箍532上卡紧的接地线夹400适于沿副齿轮523的径向布置， 本实施例利用锁紧件53上的单开卡箍532将接地线夹400抱紧，使得旋转件52能够带动接地线夹400旋转，且利用单开卡箍532与接地线夹400连接，组装方便，抱紧后稳定性高，不易脱落，并且本实施例可通过在安装套531上增加单开卡箍532的数量可以提高抱紧效果以及稳定性。

具体使用时，通过旋转舵机521驱动主齿轮522转动，主齿轮522即可带动副齿轮523转动，副齿轮523即可带动安装套531以及单开卡箍532转动，进而带动接地线夹400进行转动，从而能够实现挂接作业以及拆除作业。

进一步地，参照图19-27，在本实施例中，为了便于对挂接机构5的空间位置进行调整，以更好地适应更多场合下的方便使用，接地挂设装置还包括调位机构6，调位机构6设置于攀爬机构3与挂接机构5之间，调位机构6用于调整挂接机构5的空间位置，进而调整接地线夹400的空间位置。

需要说明的是，在实际使用中，受自身重力影响，线缆300实际上处于向下斜拉在电杆100上的状态，并且不同跨度下线缆300的斜拉角度有所不同，因此，线缆300的各位置状态并不相同，而若接地线夹400始终处于固定位置，则容易导致接地线夹400与线缆300虚接，存在安全隐患，此外，当线缆300在风力等因素下产生波动后，接地线夹400也无法与线缆300之间保持有效连接，易产生虚接，并且为便于将接地线夹400对准线缆300挂接，为此，本实施例通过设置调位机构6能够调整接地线夹400的空间位置，避免产生虚接，且同时使得接地线夹400易于与线缆300挂接。

进一步地，调位机构6的具体结构如下：

具体地，本实施例中，如图17-23所示，调位机构6包括第一调位件61以及第二调位件62，第一调位件61安装于抬升杆1上，第一调位件61与第二调位件62连接，第一调位件61能够驱动第二调位件62绕抬升杆1的轴线转动，第二调位件62与安装架51连接，第二调位件62能够驱动安装架51转动，进而带动接地线夹400沿线缆300所在竖直面摆动。

在使用时，当挂接机构5随攀爬机构3沿抬升杆1上升后，可以通过第一调位件61驱动第二调位件62带动挂接机构5以抬升杆1轴线为中心转动，使得挂接机构5运动至线缆300的正下方，接地线夹400位于线缆300上方，使得接地线夹400初步靠近线缆300，之后通过第二调位件62驱动安装架51转动，使得接地线夹400在线缆300所在竖直面摆动，即接地线夹400的摆动轴线与线缆300轴线在竖直面内垂直，用于调整接地线夹400与线缆300之间挂接角度，优选将接地线夹400调整至垂直于此处线缆300，利于增加接地线夹400与线缆300之间的接触面积，避免产生虚接。

参照图22-23，在本实施例中，第一调位件61包括上杆套611、下杆套612以及调位驱动件613，上杆套611以及下杆套612均套设于抬升杆1，第二调位件62设置于上杆套611的外壁上，攀爬机构3设置于下杆套612的外壁上，调位驱动件613设置于下杆套612上，调位驱动件613用于驱动上杆套611绕抬升杆1轴线转动，使得上杆套611可以相对于下杆套612发生转动，当调位驱动件613驱动上杆套611转动时，上杆套611带动第二调节件62绕抬升杆1轴线转动，进而带动挂接机构5转动，实现接地线夹400初步靠近线缆300，便于后续挂接。

其中，如图22所示，本实施例中调位驱动件613包括外壳6131、调位电机6132、传动齿轮6133以及齿套6134，调位电机6132通过外壳6131与下杆套612连接，调位电机6132的输出轴通过传动齿轮6133与齿套6134啮合，齿套6134同轴固定在上杆套611的下端，传动齿轮6133以及齿套6134均位于外壳6131内部，由此，通过调位电机6132即可驱动上杆套611转动，进而带动第二调位件62绕抬升杆1转动，本实施例中，下杆套612与攀爬机构3之间的安装方式不限，如图5所示，优选地将下杆套612固定在攀爬机构3上的上套体311上。

参照图23-25，在本实施例中，第二调位件62包括连接架621、固定臂622、转动臂623以及调节螺栓624，连接架621设置于第一调位件61，固定臂622设置于连接架621，固定臂622上沿圆周方向等间隔设有多个第二固定孔6221，转动臂623设置于安装架51，转动臂623上沿圆周方向等间隔设有多个第二弧形孔6231，且各个第二弧形孔6231与对应的第二固定孔6221之间均通过一个调节螺栓624连接，固定臂622与转动臂623上可分别设置沿圆周方向的刻度线，当然也可同时在固定臂622与转动臂623上设置沿圆周方向的刻度线，便于直观调节旋转角度。

使用时，在挂接作业前，操作人员先观测线缆300的实际斜拉角度，然后拧松调节螺栓624，利用调节螺栓624与第二弧形孔6231的配合，使得转动臂623相对于固定臂622发生转动，并在固定臂622与转动臂623的刻度线辅助下，能够直观反馈作业人员的手动调节旋转量，进而通过转动臂623带动安装架51转动，即使得挂接机构5整体产生转动，进而调节接地线夹400在线缆300所在竖直面摆动，利于将接地线夹400的摆动轴线与线缆300轴线垂直挂接，增加接触面积，避免虚接，调节后再拧紧调节螺栓624即可锁紧挂接机构5的作业位置。

参照图26，在本实施例中，在一些特殊场合下，如横担200的位置较低，而线缆300的位置较高，此时，采用单一的攀爬机构3不能满足接地线夹400在竖直方向上的运动需求。为此，调位机构6还包括升降调位件63，升降调位件63设置于第一调位件61以及第二调位件62之间，且升降调位件63用于驱动第二调位件62以及安装架51上升或下降，相当于利用攀爬机构3带动调位机构6及挂接机构5沿抬升杆1初步移动，再利用调位机构6中的升降调位件63带动挂接机构5沿抬升杆1再次移动，用以增加挂接机构5与攀爬机构3之间的最大高度，从而满足更多工况使用。

参照图26，在本实施例中，升降调位件63包括升降轨道板631以及升降驱动件632，升降轨道板631设置于第一调位件61，第二调位件62在升降轨道板631上滑动设置，升降驱动件632设置于升降轨道板631上，用于驱动第二调位件62在升降轨道板631上滑动。

具体地说，升降轨道板631上设置滑槽，第二调位件62上的连接架621通过与滑槽配合，实现连接架621在升降轨道板631上的滑动，进而实现带动第二调位件62以及挂接机构5升降，同时，本实施例中，升降驱动件632优选为带式驱动结构，即升降驱动件632包括升降舵机6321、下带轮6322、上带轮6323以及传动带6324，升降舵机6321固定于升降轨道板631上，升降舵机6321的输出轴与下带轮6322连接，下带轮6322通过传动带6324与上带轮6323连接，上带轮6323以及下带轮6322均可转动连接于升降轨道板631，传动带6324与连接架621连接并且连接架621滑动安装至升降轨道板631的滑槽内，则当升降舵机6321驱动下带轮6322转动时，即可通过传动带6324驱动连接架621沿升降轨道板631上下滑动，进而实现带动第二调位件62以及挂接机构5升降，此外，升降驱动件632也可以选为现有技术中的螺杆直线升降机，在此不做赘述。

如图27，为使得升降轨道板631与电杆100之间保持较好的平行度，便于驱动挂接机构5沿抬升杆1移动，利于后续挂接作业操作，为此，在本实施例中，调位机构6还包括微调转动件64，微调转动件64设置于升降调位件63以及第一调位件61之间，微调转动件64用于驱动升降调位件63在竖直平面上转动，便于将升降调位件63中的升降轨道板631调至与抬升杆1平行状态，从而使得挂接机构5的位置更加符合挂接作业的要求。

参照图27，在本实施例中，微调转动件64包括安装轴、微调舵机641、第一齿轮642以及第二齿轮643，微调舵机641设置于第一调位件61，第一齿轮642同轴设置于微调舵机641的输出轴，第二齿轮643同轴设置于安装轴，且第二齿轮643啮合于第一齿轮642，升降调位件63通过第二齿轮643同轴设置于安装轴，且升降调位件63通过安装轴与第一调位件61可转动连接。

使用时，通过微调舵机641驱动第一齿轮642传动，第一齿轮642驱动第二齿轮643转动，第二齿轮643带动同轴设置的升降调位件63转动，进而通过升降调位件63带动升降轨道板631转动，将升降轨道板631调节至与抬升杆1平行。

工作原理：

本实施例提供一种配网临时接地设备，组装时，先抬高抬升杆1将固定组件21举升至横担200位置，从而通过固定组件21将抬升杆1的上端固定于横担200上，接着将滑移组件22滑动连接在电杆100上，使得电杆100依次通过滑移组件22以及固定组件21与抬升杆1连接形成稳固整体，将接地线夹400安装至挂接机构5上，即可完成组装；

在挂接作业时，先利用微调转动件64带动升降微调件63转动，使得升降微调件63与电杆100处于平行状态，进而使得挂接机构5上的接地线夹400处于与电杆100平行状态，然后利用第一调位件61带动调位机构6以及挂接机构5绕抬升杆1轴线转动，使得接地线夹400移动至线缆300侧下方，再通过攀爬机构3带动接地线夹400沿抬升杆1上升，使得接地线夹400达到作业位置，利用第二调位件62带动挂接机构5转动，进而使得接地线夹400与挂接处的线缆300处于垂直状态，最后利用挂接机构5的旋转件52带动接地线夹400朝向线缆300摆动，完成挂接作业，相应地，方向操作即可完成拆卸作业。

在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均应包含在本发明权利要求保护范围之内。

Claims (13)

1.一种电杆抱紧装置，其特征在于，包括抱紧机构(2)、抬升杆(1)和稳固机构(4)，所述抱紧机构(2)包括固定组件(21)和滑移组件(22)，所述固定组件(21)设置在所述抬升杆(1)与横担(200)之间，所述滑移组件(22)和所述稳固机构(4)分别设置在所述抬升杆(1)与所述电杆(100)之间，所述滑移组件(22)可在所述固定组件(21)与所述稳固机构(4)之间滑动，通过所述抱紧机构(2)与所述稳固机构(4)限制所述抬升杆(1)与所述电杆(100)保持平行；

所述固定组件(21)包括用于连接横担(200)的挂杆(211)，所述挂杆(211)与所述横担(200)连接的端部设有挂钩(2111)；

所述挂钩(2111)设有两卡位部和过渡部，两所述卡位部分别位于所述过渡部的两侧，且两所述卡位部的开口朝向相反，当所述过渡部位于两相邻所述横担(200)之间时，两所述卡位部能够分别卡入两相邻所述横担(200)定位；

所述挂杆(211)上设有铰接臂(2112)，所述铰接臂(2112)上设有止动杆(2113)，所述抬升杆(1)上设有连接臂(11)，所述连接臂(11)上设有限位槽(12)，所述铰接臂(2112)与所述连接臂(11)铰接，且所述止动杆(2113)安装至所述限位槽(12)内，用于限制所述挂杆(211)绕所述抬升杆(1)的转动角度；

所述滑移组件(22)包括夹持结构、第一快装卡箍(225)、基座(221)和夹持驱动件(223)，所述夹持结构和所述第一快装卡箍(225)分别安装在所述基座(221)上，所述夹持驱动件(223)用于驱动所述夹持结构开合，用以夹持所述电杆(100)，所述第一快装卡箍(225)用于连接所述抬升杆(1)；

所述稳固机构(4)包括稳抱件(41)、第二快装卡箍(42)和连杆，所述稳抱件(41)和所述第二快装卡箍(42)分别设置在所述连杆上，所述稳抱件(41)用于抱持所述电杆(100)，所述第二快装卡箍(42)用于连接所述抬升杆(1)；

所述连杆为伸缩杆(43)。

2.根据权利要求1所述的一种电杆抱紧装置，其特征在于，所述固定组件(21)还包括连接杆(212)和若干加强架(213)，所述挂杆(211)设有至少两个，各所述挂杆(211)与各所述加强架(213)交替间隔布置，所述连接杆(212)贯穿所述挂杆(211)与所述加强架(213)。

3.根据权利要求1所述的一种电杆抱紧装置，其特征在于，所述夹持结构包括两夹持臂(222)，所述夹持臂(222)用于贴合所述电杆(100)的壁面设有滚轮(224)。

4.根据权利要求3所述的一种电杆抱紧装置，其特征在于，所述夹持臂(222)用于夹持所述电杆(100)的端部为弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种电杆抱紧装置，其特征在于，所述稳抱件(41)包括若干连接板(411)，各所述连接板(411)依次首尾相接形成环形结构，所述环形结构的其中两所述连接板(411)之间设有可拆卸的开口结构。

6.根据权利要求5所述的一种电杆抱紧装置，其特征在于，所述开口结构包括两轴套(413)、螺杆(412)和两手拧螺母(414)，位于所述开口结构两侧的所述连接板(411)上分别设有安装槽，两所述轴套(413)分别设置在所述安装槽内，所述螺杆(412)的两端分别伸出两所述轴套(413)，两所述手拧螺母(414)分别设置在所述螺杆(412)伸出所述轴套(413)的端部。

7.一种攀爬接地装置，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的电杆抱紧装置，还包括攀爬机构(3)，所述攀爬机构(3)与所述滑移组件(22)连接。

8.根据权利要求7所述的一种攀爬接地装置，其特征在于，所述攀爬机构(3)包括攀爬架(31)、攀爬轮和攀爬驱动件(32)，所述攀爬架(31)设置于所述滑移组件(22)上，所述攀爬轮设置在所述攀爬架(31)与所述抬升杆(1)抵接的壁面，所述攀爬驱动件(32)用于驱动所述攀爬轮转动，利用所述攀爬轮与所述抬升杆(1)之间产生的摩擦力带动所述攀爬架(31)沿所述抬升杆(1)攀爬。

9.根据权利要求8所述的一种攀爬接地装置，其特征在于，所述攀爬轮设有两组，每组所述攀爬轮包括两夹紧轮(33)，两所述夹紧轮(33)沿所述抬升杆(1)长度方向排布。

10.根据权利要求9所述的一种攀爬接地装置，其特征在于，所述攀爬驱动件(32)包括攀爬电机(321)、驱动齿轮组和从动齿轮组，所述攀爬电机(321)设置在所述攀爬架(31)上，所述攀爬电机(321)的输出轴与所述驱动齿轮组连接，所述从动齿轮组设置于所述夹紧轮(33)上，所述驱动齿轮组与所述从动齿轮组啮合。

11.根据权利要求10所述的一种攀爬接地装置，其特征在于，所述驱动齿轮组包括连接轴、设置在所述连接轴两端的两主动轮(322)，所述从动齿轮组包括两从动轮(323)，两所述从动轮(323)分别错位设置在两所述夹紧轮(33)上，各所述从动轮(323)分别与各所述主动轮(322)啮合。

12.根据权利要求9所述的一种攀爬接地装置，其特征在于，所述攀爬架(31)包括左侧板(313)、右侧板(314)、上套体(311)和下套体(312)，所述左侧板(313)和所述右侧板(314)分别相对设置在所述上套体(311)与所述下套体(312)之间，所述上套体(311)和所述下套体(312)用于套设在所述抬升杆(1)上，两组所述攀爬轮分别相对设置在所述左侧板(313)与所述右侧板(314)上。

13.根据权利要求12所述的一种攀爬接地装置，其特征在于，所述左侧板(313)与所述右侧板(314)之间设有用于调节二者间隙的紧固螺栓。