CN116501400B - Ptc驱动器的驱动器软件智能同步方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了PTC驱动器的驱动器软件智能同步方法及装置，是基于并行查询策略获取多个PTC驱动器分别对应的驱动器软件数据并基于驱动器软件版本分组，得到驱动器软件数据分组结果；若确定其包括的分组个数等于2，则获取最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组作为第一驱动器软件数据，且剩余驱动器软件数据分组作为第二驱动器软件数据；基于两者的驱动器软件差异数据作为本轮驱动软件更新配置的依据。本申请实现了对多个PTC驱动器的驱动器软件版本的并行快速查询，并在确定了多个PTC驱动器的驱动器软件版本的区别后，基于驱动器软件版本以及驱动器软件数据的差异进行快速的智能同步，使得驱动器软件数据的更新更智能化且更加高效。

Description

PTC驱动器的驱动器软件智能同步方法及装置

技术领域

本申请涉及新能源汽车的PTC驱动器技术领域，尤其涉及一种PTC驱动器的驱动器软件智能同步方法及装置。

背景技术

PTC驱动器（Positive Temperature Coefficient，表示正温度系数热敏电阻）是电动汽车中的常用元器。为了实现对PTC的精确控制，需要使用相应的PTC驱动器。PTC驱动器针对不同的PTC采用不同的驱动软件，目前在确定PTC驱动器中待更新的驱动软件时，一般是先获取到PTC的种类、型号或具体参数，之后再人工去查询到与PTC的种类、型号或具体参数对应驱动器软件，这就导致整个驱动器软件的确定过程复杂，且效率低下。

同时，上述过程对操作人员的专业知识要求较高，提高了确定驱动器软件版本并对PTC驱动器进行驱动更新的难度。

发明内容

本申请实施例提供了一种PTC驱动器的驱动器软件智能同步方法及装置，旨在解决现有技术中在确定PTC驱动器中待更新的驱动软件时，是先获取到PTC的种类、型号或具体参数，之后再人工去查询到与PTC的种类、型号或具体参数对应驱动器软件，这就导致整个驱动器软件的确定过程复杂，且效率低下的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种PTC驱动器的驱动器软件智能同步方法，应用于上位机，所述上位机与多个待同步驱动的PTC驱动器通讯连接，其包括：

响应于驱动器软件智能同步指令，基于预先设置的并行查询策略获取多个PTC驱动器分别对应的驱动器软件数据，以得到驱动器软件数据集；

基于所述驱动器软件数据集中各驱动器软件数据对应的驱动器软件版本进行分组，得到驱动器软件数据分组结果；

若确定所述驱动器软件数据分组结果中包括的分组个数等于2，则获取对应最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组作为第一驱动器软件数据，并获取对应非最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组作为第二驱动器软件数据；

基于所述第一驱动器软件数据和所述第二驱动器软件数据的匹配，获取驱动器软件差异数据；

根据预设的软件数据发送策略将所述驱动器软件差异数据发送至第二驱动器软件数据所对应的各PTC驱动器中进行PTC驱动器的驱动软件更新配置。

第二方面，本申请实施例提供了一种PTC驱动器的驱动器软件智能同步装置，应用于上位机，所述上位机与多个待同步驱动的PTC驱动器通讯连接，其包括：

并行查询单元，用于响应于驱动器软件智能同步指令，基于预先设置的并行查询策略获取多个PTC驱动器分别对应的驱动器软件数据，以得到驱动器软件数据集；

驱动器软件数据分组单元，用于基于所述驱动器软件数据集中各驱动器软件数据对应的驱动器软件版本进行分组，得到驱动器软件数据分组结果；

驱动器软件数据确定单元，用于若确定所述驱动器软件数据分组结果中包括的分组个数等于2，则获取对应最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组作为第一驱动器软件数据，并获取对应非最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组作为第二驱动器软件数据；

软件差异数据获取单元，用于基于所述第一驱动器软件数据和所述第二驱动器软件数据的匹配，获取驱动器软件差异数据；

驱动软件同步单元，用于根据预设的软件数据发送策略将所述驱动器软件差异数据发送至第二驱动器软件数据所对应的各PTC驱动器中进行PTC驱动器的驱动软件更新配置。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，其包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的PTC驱动器的驱动器软件智能同步方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面所述的PTC驱动器的驱动器软件智能同步方法。

本申请实施例提供了一种PTC驱动器的驱动器软件智能同步方法及装置，应用于上位机，上位机与多个待同步驱动的PTC驱动器通讯连接，是先响应于驱动器软件智能同步指令，基于预先设置的并行查询策略获取多个PTC驱动器分别对应的驱动器软件数据，以得到驱动器软件数据集；基于驱动器软件数据集中各驱动器软件数据对应的驱动器软件版本进行分组，得到驱动器软件数据分组结果；若确定驱动器软件数据分组结果中包括的分组个数等于2，则获取对应最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组作为第一驱动器软件数据，并获取对应非最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组作为第二驱动器软件数据；基于第一驱动器软件数据和第二驱动器软件数据的匹配，获取驱动器软件差异数据；根据预设的软件数据发送策略将驱动器软件差异数据发送至第二驱动器软件数据所对应的各PTC驱动器中进行PTC驱动器的驱动软件更新配置。本申请实现了对多个PTC驱动器的驱动器软件版本的并行快速查询，并在确定了多个PTC驱动器的驱动器软件版本的区别后，基于驱动器软件版本以及驱动器软件数据的差异进行快速的智能同步，使得驱动器软件数据的更新更智能化且更加高效。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的PTC驱动器的驱动器软件智能同步方法的应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的PTC驱动器的驱动器软件智能同步方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的PTC驱动器的驱动器软件智能同步方法的子流程示意图；

图4为本申请实施例提供的PTC驱动器的驱动器软件智能同步方法的另一子流程示意图；

图5为本申请实施例提供的PTC驱动器的驱动器软件智能同步方法的又一子流程示意图；

图6为本申请实施例提供的PTC驱动器的驱动器软件智能同步装置的示意性框图；

图7为本申请实施例提供的计算机设备的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和 “包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/ 或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1和图2，图1为本申请实施例提供的PTC驱动器的驱动器软件智能同步方法的应用场景示意图；图2为本申请实施例提供的PTC驱动器的驱动器软件智能同步方法的流程示意图，该PTC驱动器的驱动器软件智能同步方法应用于服务器（也可以理解为上位机），该服务器与待同步驱动的PTC驱动器通讯连接。

如图2所示，该方法包括步骤S110~S150。

S110、响应于驱动器软件智能同步指令，基于预先设置的并行查询策略获取多个PTC驱动器分别对应的驱动器软件数据，以得到驱动器软件数据集。

在本实施例中，是以上位机为执行主体描述技术方案。当多个待同步驱动的PTC驱动器与上位机通讯连接后，例如以多个待同步驱动的PTC驱动器（上述多个PTC驱动器后续应用于同一应用场景）的数量超过1000个（也即为一种大规模的驱动同步场景下），可快速的确定多个待同步驱动的PTC驱动器中驱动器软件版本与其他多数驱动器版本不相同的目标PTC驱动器，并对目标PTC驱动器中的驱动软件以其他具有更高版本的PTC驱动器中驱动器软件进行快速智能同步。由于是上位机快速并行查询大量PTC驱动器的驱动器软件数据，所以可以有效避免串行查询的低效率方式。

其中，为了降低上位机查询并获取各PTC驱动器的驱动器软件数据的传输数据量，可以将各PTC驱动器的驱动器软件数据以压缩包的形式获取。当各PTC驱动器的驱动器软件数据以压缩包（每一PTC驱动器的驱动器软件数据的压缩包中包括了驱动器软件版本、PTC驱动器的设备唯一标识信息等重要信息）发送至上位机后，则由上位机分别对各压缩包进行解压，并得到各PTC驱动器分别对应的驱动器软件数据，以组成驱动器软件数据集。

在一实施例中，如图3所示，步骤S110包括：

S111、获取已建立通讯连接的多个PTC驱动器中各PTC驱动器的当前通讯状态；

S112、若确定各PTC驱动器的当前通讯状态均为正常通讯状态，则获取与所述并行查询策略对应的驱动版本并行查询指令，并将所述驱动版本并行查询指令发送至各PTC驱动器；

S113、接收各PTC驱动器分别发送的且包括有驱动器软件版本的驱动器软件数据，以组成所述驱动器软件数据集。

在本实施例中，为了提高上位机并行获取大量PTC驱动器的驱动器软件数据的效率，可以先获取已建立通讯连接的多个PTC驱动器中各PTC驱动器的当前通讯状态，以用于确定与上位机建立通讯的各PTC驱动器此时是否全部通讯正常。若确定各PTC驱动器的当前通讯状态均为正常通讯状态，则表示与上位机建立通讯的各PTC驱动器此时全部通讯正常，上位机可获取本地预先设置并存储的所述并行查询策略，解析该并行查询策略获取对应的驱动版本并行查询指令，将所述驱动版本并行查询指令发送至各PTC驱动器。

由于与上位机建立通讯的各PTC驱动器均会接收到所述驱动版本并行查询指令，所以各PTC驱动器在通讯正常的情况下会及时向上位机发送包括有驱动器软件版本的驱动器软件数据，从而在上位机中集中了多个PTC驱动器的驱动器软件数据，以组成所述驱动器软件数据集，可见，基于并行查询获取的方式可以有效提高获取各PTC驱动器的驱动器软件数据的效率。

S120、基于所述驱动器软件数据集中各驱动器软件数据对应的驱动器软件版本进行分组，得到驱动器软件数据分组结果。

在本实施例中，当在上位机中获取到了与之正常通讯的各PTC驱动器的驱动器软件数据并组成了驱动器软件数据集，因每一PTC驱动器的驱动器软件数据中均具有驱动器软件版本这一核心数据，故在上位机中可以基于所述驱动器软件数据集中各驱动器软件数据对应的驱动器软件版本进行分组，得到驱动器软件数据分组结果。具体是将具有相同驱动器软件版本的驱动器软件数据划分至同一组，从而可以快速得到驱动器软件数据分组结果。

在一实施例中，步骤S120包括：

将所述驱动器软件数据集中各驱动器软件数据基于聚类进行驱动器软件版本的分组，得到所述驱动器软件数据分组结果；

或者，将所述驱动器软件数据集中各驱动器软件数据中具有相同驱动器软件版本的驱动器软件数据划分至同一分组，以得到所述驱动器软件数据分组结果。

在本实施例中，作为所述驱动器软件数据集分组的第一实施例，可以将所述驱动器软件数据集中各驱动器软件数据的驱动器软件版本视为一个向量值，而且针对各驱动器软件数据的驱动器软件版本的向量值与一个预设的1×n的行向量进行串接（其中，n是一个大于0的正整数），得到与各驱动器软件数据的驱动器软件版本对应的版本向量。

例如，有一个驱动器软件数据的驱动器软件版本为V2.0，可以对应视为向量值2，即将驱动器软件数据的驱动器软件版本的版本英文字符删除并保留数值字符即可得到驱动器软件版本的向量值，之后将驱动器软件版本的向量值与预设的1×n的行向量进行串接，得到一个与驱动器软件数据的驱动器软件版本对应的版本向量，即此时驱动器软件数据的驱动器软件版本对应的版本向量是一个1×（n+1）的行向量。其他驱动器软件数据的驱动器软件版本也是参照上述过程得到各驱动器软件数据分别对应的版本向量，最终根据驱动器软件数据分别对应的版本向量以基于密度的聚类算法（即DBSCAN聚类算法）进行分组分类，即可得到所述驱动器软件数据分组结果。

作为所述驱动器软件数据集分组的第二实施例，还可以直接将所获取到的驱动器软件版本作为分组依据，具体是将所述驱动器软件数据集中各驱动器软件数据中具有相同驱动器软件版本的驱动器软件数据划分至同一分组，以得到所述驱动器软件数据分组结果。可见，基于上述方式，可以在上位机中实现快速对驱动器软件数据集中各驱动器软件数据的分组。

S130、若确定所述驱动器软件数据分组结果中包括的分组个数等于2，则获取对应最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组作为第一驱动器软件数据，并获取对应非最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组作为第二驱动器软件数据。

在本实施例中，若确定所述驱动器软件数据分组结果中包括的分组个数等于2，则表示多个与上位机通讯的PTC驱动器中驱动器软件版本只有两种不同的版本，而且其中一种驱动器软件版本是高于另一种驱动器软件版本。在获取到了所述驱动器软件数据分组且其中包括的分组个数等于2，则具体是获取对应最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组作为第一驱动器软件数据，并同时获取对应非最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组作为第二驱动器软件数据，例如最高驱动器软件版本的驱动器软件数据对应V4.0版本，而非最高驱动器软件版本的驱动器软件数据对应V3.0版本，此时V4.0版本是高于V3.0版本。可见，基于上述方式能快速识别出具有不同驱动器软件版本的驱动器软件数据。

在一实施例中，如图4所示，步骤S130包括：

S131、若确定所述驱动器软件数据分组结果中包括的分组个数等于2，则获取对应最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组作为第一分组，并在所述第一分组中随机获取一个驱动器软件数据以作为所述第一驱动器软件数据；

S132、获取定所述驱动器软件数据分组结果中对应非最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组作为第二分组，并在所述第二分组中随机获取一个驱动器软件数据以作为所述第二驱动器软件数据。

在本实施例中，当确定了所述驱动器软件数据分组结果中包括的分组个数等于2，为了简化驱动器软件同步过程，只需要在具有最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组也即第一分组中随机获取一个驱动器软件数据以作为所述第一驱动器软件数据，然后获取具有非最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组也即第二分组中随机获取一个驱动器软件数据以作为所述第二驱动器软件数据。因非获取所有驱动器软件数据进行比较，而是从两组分组中各自获取具有代表性的一个驱动器软件数据进行后续的数据比较，故降低了数据比较量，提高了比较结果的获取效率。

S140、基于所述第一驱动器软件数据和所述第二驱动器软件数据的匹配，获取驱动器软件差异数据。

在本实施例中，在上位机中获取到了第一分组中的所述第一驱动器软件数据，且获取到了第二分组中的第二驱动器软件数据后，可以将两者进行比较，以确定驱动器软件差异数据。由于是仅仅比较了两个驱动器软件数据，而非将大量的驱动器软件数据分别进行比较，所以有效提高了比较结果的获取效率。

在一实施例中，如图5所示，步骤S140包括：

S141、获取所述第一驱动器软件数据中包括的第一驱动器软件包文件；其中，所述第一驱动器软件包文件中包括多个子软件数据包，且第一驱动器软件包文件中的每一子软件数据包对应不同的驱动软件功能；

S142、获取所述第二驱动器软件数据中包括的第二驱动器软件包文件；其中，所述第二驱动器软件包文件中包括多个子软件数据包，且第二驱动器软件包文件中的每一子软件数据包对应不同的驱动软件功能；

S143、将所述第一驱动器软件包文件中的每一子软件数据包与所述第二驱动器软件包文件相应的子软件数据包进行差异内容比较，得到与所述第一驱动器软件包文件中的每一子软件数据包分别对应的子差异数据，以组成所述驱动器软件差异数据。

在本实施例中，一般第一驱动器软件数据是包括多个子软件数据包，且第一驱动器软件包文件中的每一子软件数据包对应不同的驱动软件功能，而驱动器软件的每一次更新并非所有子软件数据包都进行了更新，有可能是只有部分子软件数据包进行了更新。在获取到了第一驱动器软件包文件中包括多个子软件数据包，同样还能获取到第二驱动器软件包文件中包括多个子软件数据包，最后将第一驱动器软件包文件中的每一子软件数据包与所述第二驱动器软件包文件相应的子软件数据包进行差异内容比较得到与所述第一驱动器软件包文件中的每一子软件数据包分别对应的子差异数据。

例如，第一驱动器软件包文件中包括5个子软件数据包，且第二驱动器软件包文件中也包括5个子软件数据包。将第一驱动器软件包文件中的第1个子软件数据包与第二驱动器软件包文件中的第1个子软件数据包进行比较，以判断两者之间的子差异数据（若两者完全相同，则两者之间的子差异数据为空值；若两者不完全相同，则两者之间的子差异数据不为空值）。以此类推，还可获取到第一驱动器软件包文件中的第2个子软件数据包与第二驱动器软件包文件中的第2个子软件数据包的子差异数据，获取到第一驱动器软件包文件中的第3个子软件数据包与第二驱动器软件包文件中的第3个子软件数据包的子差异数据，获取到第一驱动器软件包文件中的第4个子软件数据包与第二驱动器软件包文件中的第4个子软件数据包的子差异数据，获取到第一驱动器软件包文件中的第5个子软件数据包与第二驱动器软件包文件中的第5个子软件数据包的子差异数据。在完成了获取与所述第一驱动器软件包文件中的每一子软件数据包分别对应的子差异数据，即可组成所述驱动器软件差异数据。可见，基于上述分数据包的比较方式，能快速准确的确定第一驱动器软件包文件与第二驱动器软件包文件的驱动器软件差异数据。

S150、根据预设的软件数据发送策略将所述驱动器软件差异数据发送至第二驱动器软件数据所对应的各PTC驱动器中进行PTC驱动器的驱动软件更新配置。

在本实施例中，在上位机获取到了本轮参与驱动器软件同步的所有PTC驱动器之中驱动器软件存在的差异之后，也即在获取到了所述驱动器软件差异数据后，可以参照上位机本地预设的软件数据发送策略将所述驱动器软件差异数据发送至第二驱动器软件数据所对应的各PTC驱动器中进行PTC驱动器的驱动软件更新配置，从而实现PTC驱动器中驱动器软件的智能同步，无需人工查找区别并人工更新，提高了驱动器软件更新的效率。

在一实施例中，步骤S150包括：

基于所述软件数据发送策略确定所述驱动器软件差异数据中各子差异数据的发送顺序，并根据所述驱动器软件差异数据中各子差异数据的发送顺序依序将各子差异数据发送至第二驱动器软件数据所对应的各PTC驱动器中进行PTC驱动器的驱动软件更新配置。

在本实施例中，由于所述驱动器软件差异数据中可能包括一个或一个以上的子差异数据，而每一子差异数据对应第一驱动器软件包文件中一个原始的子软件数据包。在第一驱动器软件包文件中各原始的子软件数据包设置了包排列顺序的前提下，每一子差异数据也对应排列顺序。在基于所述软件数据发送策略和第一驱动器软件包文件中各原始的子软件数据包的包排列顺序确定了所述驱动器软件差异数据中各子差异数据的发送顺序后，则根据所述驱动器软件差异数据中各子差异数据的发送顺序依序将各子差异数据发送至第二驱动器软件数据所对应的各PTC驱动器中进行PTC驱动器的驱动软件更新配置。可见，基于上述方式能将高版本的驱动器软件中与低版本的驱动器软件之间的差异数据按照一定的规则发送至第二驱动器软件数据所对应的各PTC驱动器中，不仅避免了数据包发送时数据的可靠性，而且能无遗漏的将差异数据发送至第二驱动器软件数据所对应的各PTC驱动器中进行PTC驱动器的驱动软件更新配置。

在一实施例中，步骤S120之后还包括：

若确定所述驱动器软件数据分组结果中包括的分组个数大于2，则获取对应最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组作为第一驱动器软件数据，并获取非最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组组成待升级驱动器软件数据；

根据预设的另一软件数据发送策略将所述第一驱动器软件数据中的其中一组驱动器软件数据发送至升级驱动器软件数据所对应的各PTC驱动器中进行PTC驱动器的驱动软件更新配置。

在本实施例中，当在上位机中确定了所述驱动器软件数据分组结果中包括的分组个数大于2，则表示除了存在一组具有最高驱动器软件版本的驱动器软件数据组成第一驱动器软件数据外，还有其他至少2组驱动器软件数据分组，且这至少2组驱动器软件数据分组对应的驱动器软件版本是低于最高驱动器软件版本。此时为了实现驱动器软件的快速同步更新，可以直接获取具有最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组作为第一驱动器软件数据（这与在确定所述驱动器软件数据分组结果中包括的分组个数等于2时所获取到的第一驱动器软件数据相同），然后将具有非最高驱动器软件版本的其他所有驱动器软件数据分组作为待升级驱动器软件数据。

之后，由于待升级驱动器软件数据中的驱动器软件版本存在至少两个版本，为了提高驱动器软件的同步效率，直接在所述第一驱动器软件数据中随机选择一个驱动器软件数据以更新作为所述第一驱动器软件数据，然后根据预设的另一软件数据发送策略（如将另一软件数据发送策略设置为将第一驱动器软件数据的完整数据包作为发送对象）将所述第一驱动器软件数据发送至升级驱动器软件数据所对应的各PTC驱动器中进行PTC驱动器的驱动软件更新配置。可见，已与上述方式能确保存在至少3种驱动器软件版本时，各PTC驱动器基于最高驱动器软件版本的第一驱动器软件数据进行快速准确的智能同步。

可见，本方法的实施例实现了对多个PTC驱动器的驱动器软件版本的并行快速查询，并在确定了多个PTC驱动器的驱动器软件版本的区别后，基于驱动器软件版本以及驱动器软件数据的差异进行快速的智能同步，使得驱动器软件数据的更新更智能化且更加高效。

本申请实施例还提供一种PTC驱动器的驱动器软件智能同步装置，该PTC驱动器的驱动器软件智能同步装置用于执行前述PTC驱动器的驱动器软件智能同步方法的中任一实施例，且该PTC驱动器的驱动器软件智能同步装置应用于上位机，所述上位机与若干个待同步驱动的PTC驱动器通讯连接。具体地，请参阅图6，图6是本申请实施例提供的PTC驱动器的驱动器软件智能同步装置100的示意性框图。

如图6所示，PTC驱动器的驱动器软件智能同步装置100包括并行查询单元110、驱动器软件数据分组单元120、驱动器软件数据确定单元130、软件差异数据获取单元140和驱动软件同步单元150。

并行查询单元110，用于响应于驱动器软件智能同步指令，基于预先设置的并行查询策略获取多个PTC驱动器分别对应的驱动器软件数据，以得到驱动器软件数据集。

在本实施例中，是以上位机为执行主体描述技术方案。当多个待同步驱动的PTC驱动器与上位机通讯连接后，例如以多个待同步驱动的PTC驱动器（上述多个PTC驱动器后续应用于同一应用场景）的数量超过1000个（也即为一种大规模的驱动同步场景下），可快速的确定多个待同步驱动的PTC驱动器中驱动器软件版本与其他多数驱动器版本不相同的目标PTC驱动器，并对目标PTC驱动器中的驱动软件以其他具有更高版本的PTC驱动器中驱动器软件进行快速智能同步。由于是上位机快速并行查询大量PTC驱动器的驱动器软件数据，所以可以有效避免串行查询的低效率方式。

其中，为了降低上位机查询并获取各PTC驱动器的驱动器软件数据的传输数据量，可以将各PTC驱动器的驱动器软件数据以压缩包的形式获取。当各PTC驱动器的驱动器软件数据以压缩包（每一PTC驱动器的驱动器软件数据的压缩包中包括了驱动器软件版本、PTC驱动器的设备唯一标识信息等重要信息）发送至上位机后，则由上位机分别对各压缩包进行解压，并得到各PTC驱动器分别对应的驱动器软件数据，以组成驱动器软件数据集。

在一实施例中，并行查询单元110用于：

获取已建立通讯连接的多个PTC驱动器中各PTC驱动器的当前通讯状态；

若确定各PTC驱动器的当前通讯状态均为正常通讯状态，则获取与所述并行查询策略对应的驱动版本并行查询指令，并将所述驱动版本并行查询指令发送至各PTC驱动器；

接收各PTC驱动器分别发送的且包括有驱动器软件版本的驱动器软件数据，以组成所述驱动器软件数据集。

在本实施例中，为了提高上位机并行获取大量PTC驱动器的驱动器软件数据的效率，可以先获取已建立通讯连接的多个PTC驱动器中各PTC驱动器的当前通讯状态，以用于确定与上位机建立通讯的各PTC驱动器此时是否全部通讯正常。若确定各PTC驱动器的当前通讯状态均为正常通讯状态，则表示与上位机建立通讯的各PTC驱动器此时全部通讯正常，上位机可获取本地预先设置并存储的所述并行查询策略，解析该并行查询策略获取对应的驱动版本并行查询指令，将所述驱动版本并行查询指令发送至各PTC驱动器。

由于与上位机建立通讯的各PTC驱动器均会接收到所述驱动版本并行查询指令，所以各PTC驱动器在通讯正常的情况下会及时向上位机发送包括有驱动器软件版本的驱动器软件数据，从而在上位机中集中了多个PTC驱动器的驱动器软件数据，以组成所述驱动器软件数据集，可见，基于并行查询获取的方式可以有效提高获取各PTC驱动器的驱动器软件数据的效率。

驱动器软件数据分组单元120，用于基于所述驱动器软件数据集中各驱动器软件数据对应的驱动器软件版本进行分组，得到驱动器软件数据分组结果。

在本实施例中，当在上位机中获取到了与之正常通讯的各PTC驱动器的驱动器软件数据并组成了驱动器软件数据集，因每一PTC驱动器的驱动器软件数据中均具有驱动器软件版本这一核心数据，故在上位机中可以基于所述驱动器软件数据集中各驱动器软件数据对应的驱动器软件版本进行分组，得到驱动器软件数据分组结果。具体是将具有相同驱动器软件版本的驱动器软件数据划分至同一组，从而可以快速得到驱动器软件数据分组结果。

在一实施例中，驱动器软件数据分组单元120用于：

将所述驱动器软件数据集中各驱动器软件数据基于聚类进行驱动器软件版本的分组，得到所述驱动器软件数据分组结果；

或者，将所述驱动器软件数据集中各驱动器软件数据中具有相同驱动器软件版本的驱动器软件数据划分至同一分组，以得到所述驱动器软件数据分组结果。

在本实施例中，作为所述驱动器软件数据集分组的第一实施例，可以将所述驱动器软件数据集中各驱动器软件数据的驱动器软件版本视为一个向量值，而且针对各驱动器软件数据的驱动器软件版本的向量值与一个预设的1×n的行向量进行串接（其中，n是一个大于0的正整数），得到与各驱动器软件数据的驱动器软件版本对应的版本向量。

例如，有一个驱动器软件数据的驱动器软件版本为V2.0，可以对应视为向量值2，即将驱动器软件数据的驱动器软件版本的版本英文字符删除并保留数值字符即可得到驱动器软件版本的向量值，之后将驱动器软件版本的向量值与预设的1×n的行向量进行串接，得到一个与驱动器软件数据的驱动器软件版本对应的版本向量，即此时驱动器软件数据的驱动器软件版本对应的版本向量是一个1×（n+1）的行向量。其他驱动器软件数据的驱动器软件版本也是参照上述过程得到各驱动器软件数据分别对应的版本向量，最终根据驱动器软件数据分别对应的版本向量以基于密度的聚类算法（即DBSCAN聚类算法）进行分组分类，即可得到所述驱动器软件数据分组结果。

作为所述驱动器软件数据集分组的第二实施例，还可以直接将所获取到的驱动器软件版本作为分组依据，具体是将所述驱动器软件数据集中各驱动器软件数据中具有相同驱动器软件版本的驱动器软件数据划分至同一分组，以得到所述驱动器软件数据分组结果。可见，基于上述方式，可以在上位机中实现快速对驱动器软件数据集中各驱动器软件数据的分组。

驱动器软件数据确定单元130，用于若确定所述驱动器软件数据分组结果中包括的分组个数等于2，则获取对应最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组作为第一驱动器软件数据，并获取对应非最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组作为第二驱动器软件数据。

在本实施例中，若确定所述驱动器软件数据分组结果中包括的分组个数等于2，则表示多个与上位机通讯的PTC驱动器中驱动器软件版本只有两种不同的版本，而且其中一种驱动器软件版本是高于另一种驱动器软件版本。在获取到了所述驱动器软件数据分组且其中包括的分组个数等于2，则具体是获取对应最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组作为第一驱动器软件数据，并同时获取对应非最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组作为第二驱动器软件数据，例如最高驱动器软件版本的驱动器软件数据对应V4.0版本，而非最高驱动器软件版本的驱动器软件数据对应V3.0版本，此时V4.0版本是高于V3.0版本。可见，基于上述方式能快速识别出具有不同驱动器软件版本的驱动器软件数据。

在一实施例中，驱动器软件数据确定单元130用于：

若确定所述驱动器软件数据分组结果中包括的分组个数等于2，则获取对应最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组作为第一分组，并在所述第一分组中随机获取一个驱动器软件数据以作为所述第一驱动器软件数据；

获取定所述驱动器软件数据分组结果中对应非最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组作为第二分组，并在所述第二分组中随机获取一个驱动器软件数据以作为所述第二驱动器软件数据。

在本实施例中，当确定了所述驱动器软件数据分组结果中包括的分组个数等于2，为了简化驱动器软件同步过程，只需要在具有最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组也即第一分组中随机获取一个驱动器软件数据以作为所述第一驱动器软件数据，然后获取具有非最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组也即第二分组中随机获取一个驱动器软件数据以作为所述第二驱动器软件数据。因非获取所有驱动器软件数据进行比较，而是从两组分组中各自获取具有代表性的一个驱动器软件数据进行后续的数据比较，故降低了数据比较量，提高了比较结果的获取效率。

软件差异数据获取单元140，用于基于所述第一驱动器软件数据和所述第二驱动器软件数据的匹配，获取驱动器软件差异数据。

在本实施例中，在上位机中获取到了第一分组中的所述第一驱动器软件数据，且获取到了第二分组中的第二驱动器软件数据后，可以将两者进行比较，以确定驱动器软件差异数据。由于是仅仅比较了两个驱动器软件数据，而非将大量的驱动器软件数据分别进行比较，所以有效提高了比较结果的获取效率。

在一实施例中，软件差异数据获取单元140用于：

获取所述第一驱动器软件数据中包括的第一驱动器软件包文件；其中，所述第一驱动器软件包文件中包括多个子软件数据包，且第一驱动器软件包文件中的每一子软件数据包对应不同的驱动软件功能；

获取所述第二驱动器软件数据中包括的第二驱动器软件包文件；其中，所述第二驱动器软件包文件中包括多个子软件数据包，且第二驱动器软件包文件中的每一子软件数据包对应不同的驱动软件功能；

将所述第一驱动器软件包文件中的每一子软件数据包与所述第二驱动器软件包文件相应的子软件数据包进行差异内容比较，得到与所述第一驱动器软件包文件中的每一子软件数据包分别对应的子差异数据，以组成所述驱动器软件差异数据。

在本实施例中，一般第一驱动器软件数据是包括多个子软件数据包，且第一驱动器软件包文件中的每一子软件数据包对应不同的驱动软件功能，而驱动器软件的每一次更新并非所有子软件数据包都进行了更新，有可能是只有部分子软件数据包进行了更新。在获取到了第一驱动器软件包文件中包括多个子软件数据包，同样还能获取到第二驱动器软件包文件中包括多个子软件数据包，最后将第一驱动器软件包文件中的每一子软件数据包与所述第二驱动器软件包文件相应的子软件数据包进行差异内容比较得到与所述第一驱动器软件包文件中的每一子软件数据包分别对应的子差异数据。

例如，第一驱动器软件包文件中包括5个子软件数据包，且第二驱动器软件包文件中也包括5个子软件数据包。将第一驱动器软件包文件中的第1个子软件数据包与第二驱动器软件包文件中的第1个子软件数据包进行比较，以判断两者之间的子差异数据（若两者完全相同，则两者之间的子差异数据为空值；若两者不完全相同，则两者之间的子差异数据不为空值）。以此类推，还可获取到第一驱动器软件包文件中的第2个子软件数据包与第二驱动器软件包文件中的第2个子软件数据包的子差异数据，获取到第一驱动器软件包文件中的第3个子软件数据包与第二驱动器软件包文件中的第3个子软件数据包的子差异数据，获取到第一驱动器软件包文件中的第4个子软件数据包与第二驱动器软件包文件中的第4个子软件数据包的子差异数据，获取到第一驱动器软件包文件中的第5个子软件数据包与第二驱动器软件包文件中的第5个子软件数据包的子差异数据。在完成了获取与所述第一驱动器软件包文件中的每一子软件数据包分别对应的子差异数据，即可组成所述驱动器软件差异数据。可见，基于上述分数据包的比较方式，能快速准确的确定第一驱动器软件包文件与第二驱动器软件包文件的驱动器软件差异数据。

驱动软件同步单元150，用于根据预设的软件数据发送策略将所述驱动器软件差异数据发送至第二驱动器软件数据所对应的各PTC驱动器中进行PTC驱动器的驱动软件更新配置。

在本实施例中，在上位机获取到了本轮参与驱动器软件同步的所有PTC驱动器之中驱动器软件存在的差异之后，也即在获取到了所述驱动器软件差异数据后，可以参照上位机本地预设的软件数据发送策略将所述驱动器软件差异数据发送至第二驱动器软件数据所对应的各PTC驱动器中进行PTC驱动器的驱动软件更新配置，从而实现PTC驱动器中驱动器软件的智能同步，无需人工查找区别并人工更新，提高了驱动器软件更新的效率。

在一实施例中，驱动软件同步单元150用于：

基于所述软件数据发送策略确定所述驱动器软件差异数据中各子差异数据的发送顺序，并根据所述驱动器软件差异数据中各子差异数据的发送顺序依序将各子差异数据发送至第二驱动器软件数据所对应的各PTC驱动器中进行PTC驱动器的驱动软件更新配置。

在本实施例中，由于所述驱动器软件差异数据中可能包括一个或一个以上的子差异数据，而每一子差异数据对应第一驱动器软件包文件中一个原始的子软件数据包。在第一驱动器软件包文件中各原始的子软件数据包设置了包排列顺序的前提下，每一子差异数据也对应排列顺序。在基于所述软件数据发送策略和第一驱动器软件包文件中各原始的子软件数据包的包排列顺序确定了所述驱动器软件差异数据中各子差异数据的发送顺序后，则根据所述驱动器软件差异数据中各子差异数据的发送顺序依序将各子差异数据发送至第二驱动器软件数据所对应的各PTC驱动器中进行PTC驱动器的驱动软件更新配置。可见，基于上述方式能将高版本的驱动器软件中与低版本的驱动器软件之间的差异数据按照一定的规则发送至第二驱动器软件数据所对应的各PTC驱动器中，不仅避免了数据包发送时数据的可靠性，而且能无遗漏的将差异数据发送至第二驱动器软件数据所对应的各PTC驱动器中进行PTC驱动器的驱动软件更新配置。

在一实施例中，PTC驱动器的驱动器软件智能同步装置100还包括：

另一驱动器软件数据确定单元，用于若确定所述驱动器软件数据分组结果中包括的分组个数大于2，则获取对应最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组作为第一驱动器软件数据，并获取非最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组组成待升级驱动器软件数据；

另一驱动软件同步单元，用于根据预设的另一软件数据发送策略将所述第一驱动器软件数据中的其中一组驱动器软件数据发送至升级驱动器软件数据所对应的各PTC驱动器中进行PTC驱动器的驱动软件更新配置。

在本实施例中，当在上位机中确定了所述驱动器软件数据分组结果中包括的分组个数大于2，则表示除了存在一组具有最高驱动器软件版本的驱动器软件数据组成第一驱动器软件数据外，还有其他至少2组驱动器软件数据分组，且这至少2组驱动器软件数据分组对应的驱动器软件版本是低于最高驱动器软件版本。此时为了实现驱动器软件的快速同步更新，可以直接获取具有最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组作为第一驱动器软件数据（这与在确定所述驱动器软件数据分组结果中包括的分组个数等于2时所获取到的第一驱动器软件数据相同），然后将具有非最高驱动器软件版本的其他所有驱动器软件数据分组作为待升级驱动器软件数据。

之后，由于待升级驱动器软件数据中的驱动器软件版本存在至少两个版本，为了提高驱动器软件的同步效率，直接在所述第一驱动器软件数据中随机选择一个驱动器软件数据以更新作为所述第一驱动器软件数据，然后根据预设的另一软件数据发送策略（如将另一软件数据发送策略设置为将第一驱动器软件数据的完整数据包作为发送对象）将所述第一驱动器软件数据发送至升级驱动器软件数据所对应的各PTC驱动器中进行PTC驱动器的驱动软件更新配置。可见，已与上述方式能确保存在至少3种驱动器软件版本时，各PTC驱动器基于最高驱动器软件版本的第一驱动器软件数据进行快速准确的智能同步。

可见，本装置的实施例实现了对多个PTC驱动器的驱动器软件版本的并行快速查询，并在确定了多个PTC驱动器的驱动器软件版本的区别后，基于驱动器软件版本以及驱动器软件数据的差异进行快速的智能同步，使得驱动器软件数据的更新更智能化且更加高效。

上述PTC驱动器的驱动器软件智能同步装置可以实现为计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图7所示的计算机设备上运行。

请参阅图7，图7是本申请实施例提供的计算机设备的示意性框图。该计算机设备500是上位机或服务器。

参阅图7，该计算机设备500包括通过装置总线501连接的处理器502、存储器和网络接口505，其中，存储器可以包括存储介质503和内存储器504。

该存储介质503可存储操作系统5031和计算机程序5032。该计算机程序5032被执行时，可使得处理器502执行PTC驱动器的驱动器软件智能同步方法。

该处理器502用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备500的运行。

该内存储器504为存储介质503中的计算机程序5032的运行提供环境，该计算机程序5032被处理器502执行时，可使得处理器502执行PTC驱动器的驱动器软件智能同步方法。

该网络接口505用于进行网络通信，如提供数据信息的传输等。本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备500的限定，具体的计算机设备500可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

其中，所述处理器502用于运行存储在存储器中的计算机程序5032，以实现本申请实施例公开的PTC驱动器的驱动器软件智能同步方法。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的计算机设备的实施例并不构成对计算机设备具体构成的限定，在其他实施例中，计算机设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。例如，在一些实施例中，计算机设备可以仅包括存储器及处理器，在这样的实施例中，存储器及处理器的结构及功能与图7所示实施例一致，在此不再赘述。

应当理解，在本申请实施例中，处理器502可以是中央处理单元 (CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器502还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路 (Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在本申请的另一实施例中提供计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质可以为非易失性的计算机可读存储介质，也可以为易失性的计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例公开的PTC驱动器的驱动器软件智能同步方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的设备、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，也可以将具有相同功能的单元集合成一个单元，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备 ( 可以是个人计算机，后台服务器，或者网络设备等 ) 执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U 盘、移动硬盘、只读存储器 (ROM，Read-Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种PTC驱动器的驱动器软件智能同步方法，应用于上位机，其特征在于，所述上位机与多个待同步驱动的PTC驱动器通讯连接，所述方法包括：

响应于驱动器软件智能同步指令，基于预先设置的并行查询策略获取多个PTC驱动器分别对应的驱动器软件数据，以得到驱动器软件数据集；

基于所述驱动器软件数据集中各驱动器软件数据对应的驱动器软件版本进行分组，得到驱动器软件数据分组结果；

若确定所述驱动器软件数据分组结果中包括的分组个数等于2，则获取对应最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组作为第一驱动器软件数据，并获取对应非最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组作为第二驱动器软件数据；

基于所述第一驱动器软件数据和所述第二驱动器软件数据的匹配，获取驱动器软件差异数据；

根据预设的软件数据发送策略将所述驱动器软件差异数据发送至第二驱动器软件数据所对应的各PTC驱动器中进行PTC驱动器的驱动软件更新配置；

所述基于所述驱动器软件数据集中各驱动器软件数据对应的驱动器软件版本进行分组，得到驱动器软件数据分组结果，包括：

将所述驱动器软件数据集中各驱动器软件数据基于聚类进行驱动器软件版本的分组，得到所述驱动器软件数据分组结果；

或者，将所述驱动器软件数据集中各驱动器软件数据中具有相同驱动器软件版本的驱动器软件数据划分至同一分组，以得到所述驱动器软件数据分组结果；

所述多个待同步驱动的PTC驱动器中PTC驱动器的数量超过1000个；

所述基于预先设置的并行查询策略获取多个PTC驱动器分别对应的驱动器软件数据，以得到驱动器软件数据集，包括：

获取各PTC驱动器分别对应的驱动器软件数据的压缩包；其中，各PTC驱动器分别对应的驱动器软件数据的压缩包包括有驱动器软件版本、PTC驱动器的设备唯一标识信息；

对各PTC驱动器分别对应的压缩包进行解压，得到各PTC驱动器分别对应的驱动器软件数据，以组成驱动器软件数据集；

所述将所述驱动器软件数据集中各驱动器软件数据基于聚类进行驱动器软件版本的分组，得到所述驱动器软件数据分组结果中是基于DBSCAN聚类算法对各驱动器软件数据对应的版本向量进行分组，得到所述驱动器软件数据分组结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先设置的并行查询策略获取多个PTC驱动器分别对应的驱动器软件数据，以得到驱动器软件数据集，包括：

获取已建立通讯连接的多个PTC驱动器中各PTC驱动器的当前通讯状态；

若确定各PTC驱动器的当前通讯状态均为正常通讯状态，则获取与所述并行查询策略对应的驱动版本并行查询指令，并将所述驱动版本并行查询指令发送至各PTC驱动器；

接收各PTC驱动器分别发送的且包括有驱动器软件版本的驱动器软件数据，以组成所述驱动器软件数据集。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若确定所述驱动器软件数据分组结果中包括的分组个数等于2，则获取对应最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组作为第一驱动器软件数据，并获取对应非最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组作为第二驱动器软件数据，包括：

若确定所述驱动器软件数据分组结果中包括的分组个数等于2，则获取对应最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组作为第一分组，并在所述第一分组中随机获取一个驱动器软件数据以作为所述第一驱动器软件数据；

获取定所述驱动器软件数据分组结果中对应非最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组作为第二分组，并在所述第二分组中随机获取一个驱动器软件数据以作为所述第二驱动器软件数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一驱动器软件数据和所述第二驱动器软件数据的匹配，获取驱动器软件差异数据，包括：

获取所述第一驱动器软件数据中包括的第一驱动器软件包文件；其中，所述第一驱动器软件包文件中包括多个子软件数据包，且第一驱动器软件包文件中的每一子软件数据包对应不同的驱动软件功能；

获取所述第二驱动器软件数据中包括的第二驱动器软件包文件；其中，所述第二驱动器软件包文件中包括多个子软件数据包，且第二驱动器软件包文件中的每一子软件数据包对应不同的驱动软件功能；

将所述第一驱动器软件包文件中的每一子软件数据包与所述第二驱动器软件包文件相应的子软件数据包进行差异内容比较，得到与所述第一驱动器软件包文件中的每一子软件数据包分别对应的子差异数据，以组成所述驱动器软件差异数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预设的软件数据发送策略将所述驱动器软件差异数据发送至第二驱动器软件数据所对应的各PTC驱动器中进行PTC驱动器的驱动软件更新配置，包括：

基于所述软件数据发送策略确定所述驱动器软件差异数据中各子差异数据的发送顺序，并根据所述驱动器软件差异数据中各子差异数据的发送顺序依序将各子差异数据发送至第二驱动器软件数据所对应的各PTC驱动器中进行PTC驱动器的驱动软件更新配置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述驱动器软件数据集中各驱动器软件数据对应的驱动器软件版本进行分组，得到驱动器软件数据分组结果之后，还包括：

若确定所述驱动器软件数据分组结果中包括的分组个数大于2，则获取对应最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组作为第一驱动器软件数据，并获取非最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组组成待升级驱动器软件数据；

根据预设的另一软件数据发送策略将所述第一驱动器软件数据中的其中一组驱动器软件数据发送至升级驱动器软件数据所对应的各PTC驱动器中进行PTC驱动器的驱动软件更新配置。

7.一种PTC驱动器的驱动器软件智能同步装置，应用于上位机，其特征在于，所述上位机与多个待同步驱动的PTC驱动器通讯连接，所述PTC驱动器的驱动器软件智能同步装置包括：

并行查询单元，用于响应于驱动器软件智能同步指令，基于预先设置的并行查询策略获取多个PTC驱动器分别对应的驱动器软件数据，以得到驱动器软件数据集；

驱动器软件数据分组单元，用于基于所述驱动器软件数据集中各驱动器软件数据对应的驱动器软件版本进行分组，得到驱动器软件数据分组结果；

驱动器软件数据确定单元，用于若确定所述驱动器软件数据分组结果中包括的分组个数等于2，则获取对应最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组作为第一驱动器软件数据，并获取对应非最高驱动器软件版本的驱动器软件数据分组作为第二驱动器软件数据；

软件差异数据获取单元，用于基于所述第一驱动器软件数据和所述第二驱动器软件数据的匹配，获取驱动器软件差异数据；

驱动软件同步单元，用于根据预设的软件数据发送策略将所述驱动器软件差异数据发送至第二驱动器软件数据所对应的各PTC驱动器中进行PTC驱动器的驱动软件更新配置；

所述驱动器软件数据分组单元用于：

将所述驱动器软件数据集中各驱动器软件数据基于聚类进行驱动器软件版本的分组，得到所述驱动器软件数据分组结果；

或者，将所述驱动器软件数据集中各驱动器软件数据中具有相同驱动器软件版本的驱动器软件数据划分至同一分组，以得到所述驱动器软件数据分组结果；

所述多个待同步驱动的PTC驱动器中PTC驱动器的数量超过1000个；

所述基于预先设置的并行查询策略获取多个PTC驱动器分别对应的驱动器软件数据，以得到驱动器软件数据集，包括：

获取各PTC驱动器分别对应的驱动器软件数据的压缩包；其中，各PTC驱动器分别对应的驱动器软件数据的压缩包包括有驱动器软件版本、PTC驱动器的设备唯一标识信息；

对各PTC驱动器分别对应的压缩包进行解压，得到各PTC驱动器分别对应的驱动器软件数据，以组成驱动器软件数据集；

所述将所述驱动器软件数据集中各驱动器软件数据基于聚类进行驱动器软件版本的分组，得到所述驱动器软件数据分组结果中是基于DBSCAN聚类算法对各驱动器软件数据对应的版本向量进行分组，得到所述驱动器软件数据分组结果。

8.根据权利要求7所述的PTC驱动器的驱动器软件智能同步装置，其特征在于，所述并行查询单元用于：

获取已建立通讯连接的多个PTC驱动器中各PTC驱动器的当前通讯状态；

若确定各PTC驱动器的当前通讯状态均为正常通讯状态，则获取与所述并行查询策略对应的驱动版本并行查询指令，并将所述驱动版本并行查询指令发送至各PTC驱动器；

接收各PTC驱动器分别发送的且包括有驱动器软件版本的驱动器软件数据，以组成所述驱动器软件数据集。