CN1164992A - 电动、手动两用腰椎间盘复位机 - Google Patents

Abstract

本发明电动、手动两用腰椎间盘复位机属于医疗器械，它包括复位仪、滑架、活动床架、固定床架、升降机构、数显箱、压力传感器等，本机主要特征是升降机构可以电动或手动，压力、时间和俯仰角均由数显箱显示，实现了治疗过程电气化操作和数据化管理，提高了治疗的准确性，减轻了医生的劳动强度，提高了治疗效率，为进一步开展医疗和病理研究积累了数据和资料。手动压板式腰椎间盘复位机结构简化、降低成本、消除噪音，减少了机械故障率。

Description

电动、手动两用腰椎间盘复位机

电动、手动两用腰椎间盘复位机属于医疗器械，用于颈椎和腰椎间盘脱出的复位、颈椎病、骨质增生及椎管狭窄等多种疾病的治疗。

已知中国实用新型90214325.5号专利，公开了一种“理疗按摩床”，由前、后墙板、床架组合件、链轮、链条和按摩滚轮托架组合件等组成，使被按摩者有挤压、抻展、按摩的感觉，达到治疗、保健的目的；另外90219273.6号专利公开了一种“椎间盘脱出治疗仪”，使用该仪器手术简便，时间短，无严重并发症，术后不需住院。但必竟是手术治疗，有一定风险。

使用本发明治疗各种骨科疾病，不吃药，不打针，不作手术，没有任何付作用，而且治疗过程患者不痛苦，是一种新颖的光、机、电技术综合的医疗器械。

本发明的目的是进一步完善原腰间盘复位机结构设计，是在腰间盘复位机(专利号：93222950.6)基础上的改进和完善，实现治疗过程电气化操作，数据化管理，达到科学治疗的目的，由于实现了电气化和数据化，大大增加了治疗的准确性，减少治疗的辅助操作时间，减轻了患者的痛苦，提高治疗效率。手动和电动两用、灵活方便。

腰椎间盘治疗机由复位仪1、滑架2、活动床架3、固定床架4、升降机构5、数显箱6和压力传感器7等部分组成。如附图1：活动床架及固定床架由角钢焊接，两架连接处设有铰链31，当电机通电或手摇摇把时，活动床架可绕左端铰链轴或中心铰链轴转动，转角大小通过轴编码器38送入数显箱，显示出俯仰角度，也可用度盘表针直接指示。

滑架是调整复位仪横向位置机构，也是复位仪的空间支承，它是由滑轮24、手轮25、齿条26、齿轮27、轴28等组成。当顺时针转动手轮时，滑架向左移，逆时针转动时滑架向右移动。移动范围900毫米，如图3所示。

复位仪由滑套8、四连杆10、手轮12、正反螺杆11、压力传感器37、针盘13和杵针14等组成，如图6示。复位仪杵针沿门架左右方向及上下方向移动，加上滑架的前后移动，复位仪杵针实现了空间三座标的移动。手轮是调杵针上下和加压的。当向下摇手轮，杵针接触到人体后，压力传感器37受压，压感元件给出了电信号，送入了数显箱6经计算机处理，转化为数字量，显示出压力值。本机输出压力精度为0.1Kg。我们知道压力是木杵疗法，刺激穴位，治疗疾病的重要手段。压力的大小及每次的准确度又直接影响到医疗效果，所以本设备增加了压力的输出显示，更加完善了“木杵疗法”祖国医学这一伟大的发明。

加压时间长短，取决于部位，人的体质和病情。本机设有自动记时装置医生可按数显箱中的予置键，予置加压时间，再按工作键，机器开始倒记时，当数字回到00分时，记时结束，蜂鸣器鸣叫同时数码管闪动。过20秒后鸣叫停止，但数码管还在闪动，直到医生处置后按动停止键，闪动停止。

升降机构如附图4所示：电动机23旋转，电机小齿轮代动大带轮21转动，齿轮20代动丝杆齿轮19转动，丝杆15转动。丝杆转动推动丝母17移动。当丝母向左移动时，丝母推动支臂16将上床架顶起。实现了床面俯仰。无电源时可通过摇把18摇动丝杆15，也可将上床架顶起。设计电动目的，减轻劳动强度，提高治疗效率。

图5为升降机构第二种方式，包括蜗杆29、蜗轮螺母30、铰链31、丝杠32、壳体支架33、壳体34、支承轴35、支点36，转动蜗杆29、驱动蜗轮螺母30转动，使丝杠31上升或下降，带动活动床架3绕支点36升起或落下，壳体支架33固定在固定床架4上，当丝杠升起的同时，壳体34绕壳体支架33的支承轴35作左或右摆动，直至丝杠带动活动床架落下时，壳体34处于水平状态。活动床架3和固定床架4均可由角钢、方钢或钢管焊接而成。其中固定床架4即可制成整体固定床架，也可制成分离式结构，如图7所示：首先焊成两个侧面框架，再用4根横梁40通过连接板39用M6的螺栓将两扇侧面框架连接成固定床架4，这样即可迅速安装和拆卸，拆后整机体积大大缩小，便于远距离运输。

在活动床架3和固定床架4的一端或者中间设有铰链，这样便有以一端为轴和以中轴为轴进行升降两种方式，升降过程又分为电动和手动两种，手动升降就是用手轻压床左端活动床架3可沿中心铰链旋转0-22°，并且可以在0-22°范围内任一角度内将活动床架3用锁紧机构如图8锁牢。

锁紧机构包括开有长槽的拉板41、轴套42、背帽43、固定销44、平垫45、锁紧轴46、螺母47、手把48，如图8所示，当活动床架3沿中心铰轴转动任一角度时，锁紧轴46沿着拉板41中的长槽滑动，当活动床架3转动一定角度时，背紧螺母47，将活动床架锁住，床面固定在倾斜状态。

治疗后，松开手把48，提拉床左边的提手，将活动床面拉平，再顺时针转动手把48，拉板41又被关紧，活动床面被锁在水平状态，完成了一次治疗过程。

杵针是腰椎间盘复位机的重要组成部分，根据患者病情和诊断结果，采用单支或双支杵针进行治疗。

一般治疗用杵头直径为2.0～2.2cm，外加敷物后直径为2.8～3.2cm，杵针长10～12cm，腰椎间盘脱出复位用杵头直径为1.5～2.0cm，外加敷物直径为2.0～2.6cm，杵针长10～12cm，颈部治疗及复位用杵头直径为1.8～2.2cm，外加敷物直径为2.0～2.6cm，杵针长11～15cm，颈部治疗患者需配用保护面具，才能收到良好治疗效果。

腰椎间盘复位机使用方法：首先请腰脱患者俯卧在治疗床上，将床面一端升起0-25度，患者处在头低脚高的状态，一般患者采取平卧位，选准治疗穴位，通过滑架和四连杆机构调整复位仪的位置，顺时针摇动手轮，使杵针下降，固定杵针，杵头涂润滑剂后接触皮肤，再顺时针旋转，手轮对准穴位，加压治疗，治疗完毕逆时针旋转手轮，缓缓提起杵针、令患者休息几分钟后，侧身下床，自由活动。

本机设计的特点：

1、数据化：压力、俯仰角及时间通过各自传感器及计算机连接，并以数显箱中数码管输出数值，数字醒目，直观。这些量都直接影响治疗效果。由于实现了数据化，每次治疗有了数据记录，便于分析疗效和进一步根治。

2、电气化：活动床架俯仰角调整过去是手摇式的，即费力又费时。如今设计为电机拖动，这样大大减少了辅助工时和劳力。本机设有手动摇把，在停电情况下，可继续治疗，灵活方便。

3、压板式复位机省略了电动机和整个传动过程，机械结构大大简化、降低机械加工成本，消除了机械传动噪音，减少了机械故障等，适合边远地区使用。

本机结构简单、操作方便，杵针压力、俯仰角及治疗时间由计算机控制及显示，是一台光、机、电综合的医疗设备。各参数如下：

杵针压力       0-200公斤  可调

俯仰角         0-40°             可调

加压时间       0-99分     可调

滑架移动范围   900毫米

压力、俯仰角及时间均可由操作者任意设定和操作。

附图说明：图1电动腰椎间盘复位机的主视图和左视图：图1为

          摘要附图

其中：1复位仪、2滑架、3活动床架、4固定床架、5升降机

      构、38轴编码器、37压力传感器

图2手动压板式腰椎间盘复位机主视图和左视图：

其中：1复位仪、2滑架、3活动床架、4固定床架、6数显箱、

      36中心铰链、49锁紧机构手把

图3滑架传动机构图：

其中：24滑轮、25手轮、26齿条、27齿轮、28轴

图4腰椎间盘复位机的升降机构之一：

其中：15丝杆、16支臂、17丝母、18摇把、19大齿轮、

      20小齿轮、21大带轮、22小带轮、23电机

图5腰椎间盘复位机升降机构图之二：

其中：3活动床架、4固定床架、29蜗杆、30蜗轮螺母、

   31铰链、32丝杠、33壳体支架、34壳体、35支

   承轴、36支点

图6复位仪结构图：

其中：8滑套、9锁紧螺钉、10四连杆、11正反螺杆、12

      手轮、7压力传感器、13针盘、14杵针

图7床架分离式结构图：

其中：39连接板、40床横梁

图8压板式复位机的锁紧机械图：

其中：41开有长槽的拉板、42轴套、43背帽、44固定锁、

      45平垫、46锁紧轴、47螺母、48手把

图9数显箱工作原理图：

其中：1压力传感器、2放大器、3单片机、4程序存储器、5

       键盘显示、6音响报警电路、7蜂鸣器

图10数显箱板面。

单片机3对整个系统进行管理、操作。在工作期间压力传感器1将压力信号送与放大器2进行放大，单片机3将压力信号采集并送与显示5。这时单片机将预置的时间倒计时，当时间减为0时，通过音响报警电路6和蜂鸣器7进行报警。

操作过程以记时为例：

1、按动预置键并按动↑或↓键，将时间参数预置到合适的工作时间。

2、按动启动键，系统开始计时。

退出键可以将预置或启动、报警状态退出到复位(等待)状态。

复位键可以将系统工作复位。

本发明的实施例：按着附图生产三种机器，其中一种采用电机带动大带轮和丝杆，推动床架升起，按附图4采用升降机构1生产腰椎间盘复位机；另一种按着附图5，采用蜗轮、蜗杆式升降机构2，第三种是按附图2生产的手动压板式腰椎间盘复位机，活动床架的升降只要用手轻拉手把48即可完成，省去了电动机和整个传动过程，其他结构完全相同。数显箱采用8098单片机，压力传感器型号为CHAM3型膜盒式荷重传感器，压力放大器型号为LM324，键盘显示器型号为8279。

新型腰椎间盘复位机，各部分运转灵活，平稳，尤其是滑架受齿轮和齿条控制平行进退，克服了原来复位机运行卡轨的缺点，试验效果良好。电动和手动两用，十分灵活。

杵针分为治疗和复位两种，治疗用比复位用的杵针头要钝一些；治疗颈椎要比治疗腰椎用的杵针长一些。现加工腰椎治疗用杵针长10cm，针杆直径2.0cm，杵头直径2.8cm；腰椎间盘复位用杵针长10cm，针杆直径2.0cm，杵头直径2.4cm；治疗颈椎的杵针长12cm，针杆直径2.0cm，杵头直径2.6cm；颈椎复位用杵针长12cm，针杆直径2.0cm，杵头直径2.2cm，杵针杆用不锈钢车制而成，杵针头用胶皮手指套套在杵头上，边缘用胶布缠紧，杵针头呈半圆球形，杵针尾端加工螺纹，旋转固定在针盘上即可使用。

Claims (6)

1、电动、手动两用腰椎间盘复位机，包括复位仪1、滑架2、活动床架3、固定床架4、升降机构5等部分，其特征在于升降机构5有手动和电动两种形式，并且有齿轮与丝杠、蜗轮与蜗杆和压板式三种结构；床架有固定式和分离式两种方式；杵针加压由压力传感器37、通过数显箱6指示压力值；活动床架3与固定床架4连接处设有铰链，当电机通电或手摇摇把时，活动床架可绕左端铰链轴或中心铰链轴转动，转角大小通过通过轴编码器38送入数显箱，显示出俯仰角度，或用度盘表针直接指示，复位仪1包括滑套8、四连杆10、正反螺杆11、手轮12、压力传感器37、针盘13和杵针14，杵针分为腰椎治疗和复位以及颈椎治疗和复位四种规格。

2、按权利要求1所述的腰椎间盘复位机，其特征在于分离式床架中的活动床架3和固定床架4均可由角钢、方钢和钢管焊接而成。其中固定床架4即可制成整体固定床架，也可制成分离式结构，首先焊成两个侧面框架，再用4根横梁40通过连接板39用M6的螺栓将两扇侧面框架连接成固定床架4。

3、按权利要求1所述的腰椎间盘复位机，其特征在于压板式复位机的锁紧机构包括开有长槽的拉板41、轴套42、背帽43、固定锁44、平垫45、锁紧轴46、螺母47、手把48，当活动床架3沿中心铰轴转动任一角度时，锁紧轴46沿着拉板41中的长槽滑动，当活动床架3转动一定角度时，背紧螺母47将活动床架锁住，床面固定在倾斜状态。

4、按权利要求1所述的腰椎间盘复位机，其特征在于升降机构5之一，当电机23旋转，电机小齿轮代动大带轮21转动，齿轮20带动丝杆齿轮19转动，丝杆15转动，推动丝母17移动，丝母推动支臂16将上床架顶起，无电时通过摇把18摇动丝杆15、将上床架顶起。

5、按权利要求1所述的腰椎间盘复位机，其特征在于升降机构5之二，包括蜗杆29、蜗轮螺母30、铰链31、丝杠32、壳体支架33、壳体34、支承轴35、支点36，转动蜗杆29、驱动蜗轮螺母30转动，使丝杠31上升或下降，带动活动床架3绕支点36升起或落下，壳体支架33固定在固定床架4上，当丝杠升起的同时，壳体34绕壳体支架33的支承轴35作左或右摆动，直至丝杠带动活动床架落下时，壳体34处于水平状态。

6、按权利要求1所述的腰椎间盘复位机，其特征在于作为复位仪横向位置调整和空间支承机构的滑架2，包括滑轮24、手轮25、齿条26、齿轮27、轴28和门架等部分，顺时针转动手轮，滑架向左移，逆时针转动时滑架向右移。

Images