CN116498745A - 一种多离合自动变速箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多离合自动变速箱，包括传动连接的输入轴和输出轴，所述输出轴上套设有动力齿轮，且所述输出轴位于所述动力齿轮一侧的外壁上依次固定设置有第一轴套和第二轴套，其特征在于，所述输出轴上还设置有用于改变所述输出轴转向的倒挡组件。本申请通过在输出轴上安装了倒挡组件，输出轴是通过行星齿轮机构、第一轴套、第二轴套、第一拨叉、第二拨叉和第三拨叉等机构的互相配合实现正反转的切换，通过输入轴向输出轴输入多少前进档位，便可通过输出轴输出多少后退档位，较好地满足现实中对运输装置在后退时选择不同扭矩和/或速率的要求。

Description

一种多离合自动变速箱

技术领域

本发明涉及一种多离合自动变速箱。

背景技术

变速箱是变更转速比和运动方向的装置。其用于汽车、拖拉机、船舶、机床和各种机器上，用来按不同工作条件改变由主动轴传到从动轴上的扭矩、转速和运动方向。以运输装置为例，通过改变输入从动轴上的扭矩，驾驶员可以根据不同的路况来调节运输装置的动力，通过改变输入从动轴上的转速，驾驶员可以根据不同的情况调节运输装置前进的速率，通过改变从动轴的运动方向，驾驶员可以操作运输装置实现前进或者后退。

一般地，变速箱都具有改变从动轴转向的功能，具体到运输装置，该功能可以实现运输装置的前进或者后退，即一般而言的前进挡位和后退挡位。现有运输装置的前进挡位一般设置有多个，但后退档位仅设置有一个，故而无法满足现实中对运输装置在后退时选择不同扭矩和/或速率的要求。

例如公开号为CN113417974A的相关技术公开了一种多离合自动变速箱，该专利是通过在倒挡离合轮和倒挡齿轮之间设置的中间齿轮实现改变动力输入轴的转向，进而实现倒车。鉴于倒挡离合轮、中间齿轮和倒挡齿轮组成的齿轮系统的传动比为定值，故而该专利中的变速箱也只能有一个倒挡挡位，进而无法满足现实中对运输装置在后退时选择不同扭矩和/或速率的要求。

发明内容

本发明提供一种多离合自动变速箱，以解决现有的变速箱只能提供一个倒挡挡位进而无法满足现实中对运输装置在后退时选择不同扭矩和/或速率的要求的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供的多离合自动变速箱采用如下技术方案：

一种多离合自动变速箱，包括传动连接的输入轴和输出轴，所述输出轴上套设有动力齿轮，且所述输出轴位于所述动力齿轮一侧的外壁上依次固定设置有第一轴套和第二轴套，其中，所述输出轴上还设置有用于改变所述输出轴转向的倒挡组件，所述倒挡组件包括：

沿所述输出轴轴向方向布置且位于所述第一轴套和所述第二轴套之间的行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括太阳轮、若干行星轮和齿轮圈，所述太阳轮套设在所述输出轴上，所述太阳轮与所述齿轮圈通过所述的若干行星轮传动连接且二者的转向相反；

可沿所述输出轴轴向方向滑动的第一拨叉、第二拨叉和第三拨叉；

所述第一拨叉可滑动地设置在所述动力齿轮朝向所述第一轴套方向伸出的第一环形端面上，当所述第一拨叉滑动至与所述第一轴套接触的位置时，所述第一轴套与所述动力齿轮的第一环形端面连接，进而通过所述动力齿轮带动所述输出轴正向转动；

所述第二拨叉可滑动地设置在所述太阳轮朝向所述第一轴套方向伸出的第二环形端面上，所述第三拨叉可滑动地设置在所述第二轴套上，当所述第二拨叉滑动至与所述第一拨叉接触的位置，以及所述第三拨叉滑动至与所述齿轮圈朝向所述第二轴套方向伸出的第三环形端面接触的位置时，所述太阳轮与所述动力齿轮的所述第一环形端面连接，所述齿轮圈的第三环形端面与所述第二轴套连接，进而通过所述动力齿轮带动所述太阳轮正转，以及通过所述齿轮圈带动所述输出轴反向转动。

上述的多离合自动变速箱，其中，所述第一拨叉、所述第二拨叉和所述第三拨叉均为内部空心且内壁沿其各自圆周方向布置有条形齿的桶状结构，所述第一环形端面、所述第二环形端面和所述第三环形端面的外壁上均沿其各自圆周方向布置有用于与对应所述条形齿配合的条形凹槽，所述第一拨叉的外壁上沿其圆周方向还设置有用于与所述第二拨叉的条形齿配合的条形凹槽，所述第一轴套和所述第二轴套的外壁上沿其各自圆周方向分别设置有用于与所述条形齿配合的条形凹槽。

上述的多离合自动变速箱，其中，所述第一环形端面的外径小于所述动力齿轮的外径，所述第二环形端面的外径小于所述所述太阳轮的外径，所述第三环形端面的外径小于所述齿轮圈的外径。

上述的多离合自动变速箱，其中，还包括箱体、第一传动轴和第二传动轴，所述输入轴、所述输出轴、所述第一传动轴和所述第二传动轴分别可转动地且至少部分设置在所述箱体内部，所述第一传动轴和所述第二传动轴上分别设置有用于与所述动力齿轮永久啮合的传动齿轮（71、72）；

所述输入轴上设置有第一齿轮系统，所述第一传动轴上设置有第二齿轮系统，所述第二传动轴上设置有第三齿轮系统，所述第一齿轮系统中的部分齿轮用于与所述第二齿轮系统内部的齿轮啮合进而形成具有不同传动比的齿轮对，所述第一齿轮系统中的其余齿轮用于与所述第三齿轮系统内部的齿轮啮合进而形成具有不同传动比的齿轮对。

上述的多离合自动变速箱，其中，所述第一齿轮系统包括可操作地随着所述输入轴转动的四个第一浮动齿轮（81、82、83、84）和四个第一单向齿轮（91、92、93、94），所述第二齿轮系统包括可操作地带动所述第一传动轴转动的两个第二浮动齿轮（101、102）和两个第二单向齿轮（111、112），所述第三齿轮系统包括可操作地带动所述第二传动轴转动的两个第三浮动齿轮（121、122）和两个第三单向齿轮（131、132）；

其中，所述的四个第一浮动齿轮（81、82、83、84）分别与所述的两个第二单向齿轮（111、112）和所述的两个第三单向齿轮（131、132）永久啮合，所述的四个第一单向齿轮（91、92、93、94）分别与所述的两个第二浮动齿轮（101、102）和所述的两个第三浮动齿轮（121、122）永久啮合，进而形成具有不同传动比的齿轮对。

上述的多离合自动变速箱，其中，每一个所述第一浮动齿轮（81、82、83、84）、每一个所述第二浮动齿轮（101、102）和每一个所述第三浮动齿轮（121、122）的内部均设置有摩擦片和离合片，所述摩擦片固定套设在对应的所述输入轴或所述第一传动轴或所述第二传动轴上，所述离合片套设在对应的所述输入轴或所述第一传动轴或所述第二传动轴上且可沿着所述输入轴或所述第一传动轴或所述第二传动轴的轴线方向滑动，当所述离合片滑动至至少部分与对应的摩擦片接触时，对应的所述第一浮动齿轮（81、82、83、84）随着所述输入轴转动，或对应的所述第二浮动齿轮（101、102）带动所述第一传动轴转动，或对应的所述第三浮动齿轮（121、122）带动所述第二传动轴转动；

每一个所述第一单向齿轮（91、92、93、94）、每一个所述第二单向齿轮（111、112）和每一个所述第三单向齿轮（131、132）均包括外齿轮和与所述外齿轮同轴线布置且位于该外齿轮安装孔内的内齿轮，所述内齿轮固定套设在所述输入轴或所述第一传动轴或所述第二传动轴上，所述外齿轮套设在所述输入轴或所述第一传动轴或所述第二传动轴上，每一个所述外齿轮的安装孔内沿其圆周方向等角度固定设置有多个棘齿，所述的多个棘齿用于与对应的所述内齿轮的轮齿接触，进而使得对应的所述第一单向齿轮（91、92、93、94）随着所述输入轴单向转动，或对应的所述第二单向齿轮（111、112）带动所述第一输入轴转动，或对应的所述第三单向齿轮（131、132）带动所述第二输入轴转动。

上述的多离合自动变速箱，其中，所述输入轴的一端还设置有用于缓冲输入所述输入轴的动力的动力泄压装置，所述动力泄压装置包括壳体和至少两个泄压轮（141、142），所述壳体的内部具有圆柱状的空腔，所述的泄压轮（141、142）位于所述空腔内部且固定套设在所述输入轴上，所述的泄压轮（141、142）的外表面沿其各自的圆周方向等间距且间隔布置有向外凸出的脊和向内凹陷的谷，所述壳体的内壁设置有至少两组阻力结构，每一组所述阻力结构均包括与对应所述泄压轮（141、142）外表面谷或脊的数量相同的阻力片（161、162），每一个所述阻力片的一端均固定设置在所述壳体的内壁上，且另一端与一端固定在该壳体内部上的弹簧固定连接，进而使得所述阻力片（161、162）的另一端始终与对应所述泄压轮（141、142）的外表面接触；

当所述泄压轮（141、142）随着所述输入轴转动时，所述泄压轮（141、142）上的脊和谷依次错开，进而使得一组所述阻力片（161）的另一端处于对应一个所述泄压装置（141）的脊上时，另一组所述阻力片（162）的另一端处于对应另一个所述泄压装置（142）的谷内。

上述的多离合自动变速箱，其中，所述泄压轮（141、142）的外表面整体呈流线型。

上述的多离合自动变速箱，其中，每一个所述阻力片（161、162）均呈“S”形。

有益效果是：

不同于现有技术中的倒挡机构（例如CN113417974A），本申请通过在输出轴上安装了倒挡组件，输出轴是通过行星齿轮机构、第一轴套、第二轴套、第一拨叉、第二拨叉和第三拨叉等机构的互相配合实现正反转的切换，通过输入轴向输出轴输入多少前进档位，便可通过输出轴输出多少后退档位，较好地满足现实中对运输装置在后退时选择不同扭矩和/或速率的要求。

本申请中的两个泄压轮随着输入轴转动时，一组阻力片位于对应一个泄压轮的脊上，另一组阻力片则位于对应另一个泄压轮的谷内，进而实现了对输入动力的缓冲，避免输入的扭矩过大破坏变速箱内部的零件。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1为本申请的整体结构示意图（未示出箱体）；

图2为图1中倒挡组件和输出轴的装配示意图，此时的动力齿轮处于空转状态；

图3为第一拨叉左移至于轴套结构的示意图，此时输出轴正向转动；

图4为第二拨叉右移与第一拨叉接触、第三拨叉右移与齿轮圈接触的示意图，此时输出轴反向转动；

图5为第一齿轮系统与第二齿轮系统装配的示意图；

图6为第一齿轮系统与第三齿轮系统装配的示意图；

图7为第一拨叉沿其径向方向的剖面示意图；

图8为单向齿轮的内部结构图；

图9为动力泄压装置的结构图。

附图标记说明：

输入轴；11、第一齿轮系统；

输出轴；21、动力齿轮；22、第一轴套；23、第二轴套；

第一传动轴；31、第二齿轮系统；

第二传动轴；41、第三齿轮系统；

倒挡组件；51、行星齿轮机构；511、太阳轮；512、行星轮；513、齿轮圈；52、第一拨叉；53、第二拨叉；54、第三拨叉；

61、条形齿；62、条形凹槽；

传动齿轮；72、传动齿轮；

81、第一浮动齿轮Ⅰ；82、第一浮动齿轮Ⅱ；83、第一浮动齿轮Ⅲ；84、第一浮动齿轮Ⅳ；

91、第一单向齿轮Ⅰ；92、第一单向齿轮Ⅱ；93、第一单向齿轮Ⅲ；94、第一单向齿轮Ⅳ；

101、第二浮动齿轮Ⅰ；102、第二浮动齿轮Ⅱ；

111、第二单向齿轮Ⅰ；112、第二单向齿轮Ⅱ；

121、第三浮动齿轮Ⅰ；122、第三浮动齿轮Ⅱ；

131、第三单向齿轮Ⅰ；132、第三单向齿轮Ⅱ；

141、泄压轮；142、泄压轮;

151、脊；152、谷；

161、阻力片；162、阻力片;163、弹簧；

17、液压装置；19、壳体；

301、外齿轮；302、内齿轮；303、棘齿；304、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域技术人员应知，下面所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的主要发明构思在于，在同一根动力输入轴或传动轴上，两组具有不同传动比的离合传动组件，至少有一组离合传动组件中的采用单向齿轮组件，可满足即使两组离合齿轮组件同时处于锁合状态同轴转动时，具有高传动比的离合传动组件输出动力，具有相对低传动比的离合传动组件中单向齿轮组件处于空转状态，满足动力的无间隔变速输出；挡位高的离合传动组件传动比高于挡位低的离合传动组件传动比，即相同的动力输入速度下，当处于高挡位的传动轴转速高于低挡位传动轴转速；当挡位由低挡位切换至高挡位时，高挡位离合传动组件的单向齿轮组件带动传动轴速度加快，相应的处于低挡位的离合传动组件中反向限位组件转动随着传动轴速度增高，此时转动齿圈与反向限位组件发生速度差，也即处于低挡位的转动齿圈与反向限位组件发生空转，该种设置的单向齿轮组件可满足离合传动组件在由低挡位切换至高挡位时，无需断开低挡位传动连接后再进行升挡位，在提速后或提速过程中进行低挡位离合传动组件的断开，从而实现连续或跨挡位提速，大大提高了变速器的变速效率，实现自动变速箱变速效率的提升，且保证传动效率和传动扭矩。

下面参考本发明的若干代表性实施方式，详细阐释本发明的原理和精神。

一种多离合变速箱，包括箱体，箱体的内部分别设置有输入轴1、输出轴2、第一传动轴3和第二传动轴4，输入轴1、输出轴2、第一传动轴3和第二传动轴4的轴线均互相平行，并且上述的四根轴还分别转动设置在箱体内部。

其中，输入轴1的两端从箱体的内部伸出，进而将输入轴1接在箱体外的动力设备上，第一输入轴3和第二输入轴4的两端则分别通过轴套与箱体的内壁传动连接，输出轴2的一端从箱体的内部伸出，进而将输出轴2接在箱体外的需要提供动力的机构上。

进一步地，参考图1，输出轴2上套设有一个动力齿轮21，并且输出轴2的外侧壁上还固定套设有第一轴套22和第二轴套23，便于通过第一轴套21或第二轴套22带动输出轴2实现转动。第一轴套22和第二轴套23还位于动力齿轮21的同一侧，并且第一轴套22和第二轴套23沿着远离动力齿轮21的方向依次布置在输出轴2上。

参考图2，为了驱动输出轴2实现转动，并且改变输出轴2的转向，还在输出轴2上设置有倒挡组件，倒挡组件中的行星齿轮机构整体设置在第一轴套22和第二轴套23之间，其可以包括太阳轮511、多个行星轮512和齿轮圈513，太阳轮511套设在输出轴2上并且可以相对输出轴2发生转动，太阳轮511还位于齿轮圈513的内部并且通过多个行星轮512与齿轮圈513实现传动，此时若太阳轮511发生转动，则齿轮圈513的转向则与太阳轮511的转向相反。

此外，倒挡组件还可以包括均呈空心圆筒状的第一拨叉52、第二拨叉53和第三拨叉54，第一拨叉52用于与动力齿轮21的外壁滑动配合，为了减小第一拨叉52的径向尺寸，动力齿轮21朝向第一轴套22端面的中心向外伸出进而形成了第一环形端面，第一环形端面的径向尺寸小于动力齿轮21的径向尺寸，第一拨叉52则滑动套设在第一环形端面的外壁上。

同理，太阳轮511朝向第一轴套22方向的端面中心向外伸出进而形成了第二环形端面，第二拨叉53则滑动套设在第二环形端面上。齿轮圈513朝向朝向第二轴套23方向的端面的中心向外伸出进而形成了第三环形端面，第三拨叉54滑动套设在第二轴套23上，并且第三拨叉54滑动一段距离后可套设在第三环形端面上。

参考图3，当第一拨叉52滑动至与第一轴套22接触时，第一轴套22与第一环形端面通过第一拨叉52实现暂时固定连接，即第一轴套22与动力齿轮21实现暂时连接，此时动力齿轮21可以带动输出轴2实现正向转动，此时即为前进挡。

参考图4，第一拨叉52恢复原位，即第一拨叉52仅仅套设在第一环形端面上，动力齿轮21此时空转，当第二拨叉53滑动至于第一拨叉52的外壁接触，并且第三拨叉54滑动至与第三环形端面接触时，第二环形端面分别通过第一拨叉52和第二拨叉53与第一环形端面实现暂时连接，即动力齿轮21与太阳轮511实现暂时连接，第二轴套23通过第三拨叉54与第三环形端面实现暂时连接，即第二轴套23与齿轮圈513实现暂时连接，动力齿轮21可以带动太阳轮511正向转动，齿轮圈513则可以带动输出轴2反向转动，此时即为后退档。

鉴于本申请中输出轴2是通过行星齿轮机构、第一轴套22、第二轴套23、第一拨叉52、第二拨叉53和第三拨叉54等机构的互相配合实现正反转的切换，通过输入轴1向输出轴2输入多少前进档位，便可通过输出轴2输出多少后退档位。

为了实现输入轴2输入不同挡位的目的，输入轴2上还设置有第一齿轮系统，第一传动轴3上设置有第二齿轮系统，第二传动轴4上设置有第三齿轮系统，第一齿轮系统内部的部分齿轮用于与第二齿轮系统内的全部齿轮啮合，进而形成具有不同传动比的齿轮对，第一齿轮系统的其余齿轮用于与第三齿轮系统内的全部齿轮啮合，进而形成具有不同传动比的齿轮对。

第一传动轴的一端则设置有传动齿轮，该传动齿轮用于与动力齿轮21永久啮合，第二传动轴4的一端则设置有传动齿轮21，该传动齿轮21用于与动力齿轮2永久啮合，进而输入轴1通过第一传动轴3或第二传动轴4将不同的转速输送至输出轴2，实现不同档位的切换。

以下以八个挡位为例，跟进一步地说明本申请中的变速箱如何实现不同挡位的快速、不停断切换。

如下所述，参考图5和图6，第一齿轮系统可以包括第一浮动齿轮Ⅰ、第一浮动齿轮Ⅱ81、第一浮动齿轮Ⅲ82、第一浮动齿轮Ⅳ83和第一单向齿轮Ⅰ84、第一单向齿轮Ⅱ91、第一单向齿轮Ⅲ92、第一单向齿轮Ⅳ93，第二齿轮系统则可以包括两个第二浮动齿轮Ⅰ101、第二浮动齿轮Ⅱ102和第二单向齿轮Ⅰ111、第二单向齿轮Ⅱ112，第三齿轮系统则可以包括第三浮动齿轮Ⅰ121、第三浮动齿轮Ⅱ122和第三单向齿轮Ⅰ131、第三单向齿轮Ⅱ132，所谓浮动齿轮（第一浮动齿轮、第二浮动齿轮和第三浮动齿轮）初始状态下不与转动轴（输入轴1、第一传动轴3和第二传动轴4）直接连接，即浮动齿轮浮动设置在转动轴上，所谓单向齿轮（第一单向齿轮、第二单向齿轮和第三单向齿轮）仅可相对于转动轴（输入轴1、第一传动轴3和第二传动轴4）单向转动。

第一浮动齿轮Ⅰ、第一浮动齿轮Ⅱ81、第一浮动齿轮Ⅲ82、第一浮动齿轮Ⅳ83和第一单向齿轮Ⅰ84、第一单向齿轮Ⅱ91、第一单向齿轮Ⅲ92、第一单向齿轮Ⅳ93分别沿着输入轴1的轴线方向等间距布置，第二浮动齿轮Ⅰ101、第二浮动齿轮Ⅱ102和第二单向齿轮Ⅰ111、第二单向齿轮Ⅱ112分别沿着第一传动轴3的轴线方向等间距布置，第三浮动齿轮Ⅰ121、第三浮动齿轮Ⅱ122和第三单向齿轮Ⅰ131、第三单向齿轮Ⅱ132分别沿着第二传动轴4的轴线方向等间距布置，作为优选，四个第一浮动齿轮分别与两个第二单向齿轮和两个第三单向齿轮永久啮合，四个第一单向齿轮分别与两个第二浮动齿轮和两个第三浮动齿轮永久啮合，进而形成具有不同传动比的齿轮对。

鉴于齿轮的传动比越大，则输出轴2的输出转速越慢，当由低档位切换至高档位时，较小传动比的齿轮对带动输入轴1实现动力输入，较大传动比的齿轮对则处于空转状态。

进一步地，每一个浮动齿轮（第一浮动齿轮、第二浮动齿轮和第三浮动齿轮）的内部均设置有摩擦片和离合片，摩擦片固定设置在输入轴1或第一传动轴2或第二传动轴3上（例如可以在输入轴1、第一传动轴3或第二传动轴4上固定花键，摩擦片则套设在对应花键的外壁上）。

离合片则浮动套设在输入轴1或第一传动轴3或第二传动轴4上，可以通过液压装置推动离合片朝向对应的摩擦片靠近，直至离合片与对应的摩擦片接触，此时输入轴1上的摩擦片带动对应的离合片转动，进而带动输入轴1上的对应第一浮动齿轮转动，具体可以参考公开号为CN113417974A的专利文件，此处不再赘述。

参考图8，每一个单向齿轮（第一单向齿轮、第二单向齿轮或第三单向齿轮）均可以包括外齿轮301和内齿轮302，外齿轮301与对应的内齿轮302同轴线设置，并且内齿轮302位于外齿轮301的安装孔内，内齿轮302固定套设在输入轴1、第一传动轴3或第二传动轴4上，外齿轮301则浮动套设在输入轴1、第一传动轴3或第二传动轴4上，每一个外齿轮301的安装孔内沿其圆周方向等角度固定设置有同向的多个棘齿303，多个棘齿303用于与对应的内齿轮302的轮齿接触，进而使得对应的第一单向齿轮随着输入轴1转动，或对应第二单向齿轮带动第一传动轴3转动，或对应的第三单向齿轮带动第二传动轴4转动。

第一浮动齿轮则带动与其啮合的第二单向齿轮转动，进而带动第一传动轴3或第二传动轴4实现转动，第一传动轴3或第二传动轴4则带动输出轴2实现转动。

通过输入轴1向输出轴2输出八个前进挡，通过输出轴2上的倒挡组件则可以获得对应的八个后退档。

为了避免输入轴1受力扭矩过大时防止变速箱内部零件损坏，还可以在输入轴1的一端安装上动力泄压装置，通过动力泄压装置可以缓冲换入输入轴1的动力。

具体来讲，参考图9，动力泄压装置可以包括壳体19和两个泄压轮141，壳体19的内部具有圆柱状的空腔，两个泄压轮19位于该空腔内，并沿着输入轴1的轴线方向并排套设在输入轴1上，每一个泄压轮141的外表面均沿其各自的圆周方向等间距且间隔布置有四个脊151和四个谷152，并且两个泄压轮141上的脊151和谷152均相对错开布置。

当两个泄压轮141随着输入轴1转动时，一组阻力片161位于对应一个泄压轮141的脊151上，另一组阻力片161则位于对应另一个泄压轮141的谷152内，进而实现了对输入动力的缓冲，避免输入的扭矩过大破坏变速箱内部的零件。

根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“轴线”、 “水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本发明的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本发明方案的限制。

另外，在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体地限定。

Claims (9)

1.一种多离合自动变速箱，包括传动连接的输入轴和输出轴，所述输出轴上套设有动力齿轮，且所述输出轴位于所述动力齿轮一侧的外壁上依次固定设置有第一轴套和第二轴套，其特征在于，所述输出轴上还设置有用于改变所述输出轴转向的倒挡组件，所述倒挡组件包括：

沿所述输出轴轴向方向布置且位于所述第一轴套和所述第二轴套之间的行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括太阳轮、若干行星轮和齿轮圈，所述太阳轮套设在所述输出轴上，所述太阳轮与所述齿轮圈通过所述的若干行星轮传动连接且二者的转向相反；

可沿所述输出轴轴向方向滑动的第一拨叉、第二拨叉和第三拨叉；

所述第一拨叉可滑动地设置在所述动力齿轮上，当所述第一拨叉滑动至与所述第一轴套接触的位置时，所述第一轴套与所述动力齿轮连接，进而通过所述动力齿轮带动所述输出轴正向转动；

所述第二拨叉可滑动地设置在所述太阳轮上，所述第三拨叉可滑动地设置在所述第二轴套上，当所述第二拨叉滑动至与所述第一拨叉接触的位置，以及所述第三拨叉滑动至与所述齿轮圈接触的位置时，所述太阳轮与所述动力齿轮连接，所述齿轮圈与所述第二轴套连接，进而通过所述动力齿轮带动所述太阳轮正转，以及通过所述齿轮圈带动所述输出轴反向转动。

2.根据权利要求1所述的多离合自动变速箱，其特征在于，所述第一拨叉可滑动地设置在所述动力齿轮朝向所述第一轴套方向伸出的第一环形端面上，当所述第一拨叉滑动至与所述第一轴套接触的位置时，所述第一轴套与所述动力齿轮的第一环形端面连接，进而通过所述动力齿轮带动所述输出轴正向转动；

所述第二拨叉可滑动地设置在所述太阳轮朝向所述第一轴套方向伸出的第二环形端面上，所述第三拨叉可滑动地设置在所述第二轴套上，当所述第二拨叉滑动至与所述第一拨叉接触的位置，以及所述第三拨叉滑动至与所述齿轮圈朝向所述第二轴套方向伸出的第三环形端面接触的位置时，所述太阳轮与所述动力齿轮的所述第一环形端面连接，所述齿轮圈的第三环形端面与所述第二轴套连接，进而通过所述动力齿轮带动所述太阳轮正转，以及通过所述齿轮圈带动所述输出轴反向转动。

3.根据权利要求2所述的多离合自动变速箱，其特征在于，所述第一拨叉、所述第二拨叉和所述第三拨叉均为内部空心且内壁沿其各自圆周方向布置有条形齿的桶状结构，所述第一环形端面、所述第二环形端面和所述第三环形端面的外壁上均沿其各自圆周方向布置有用于与对应所述条形齿配合的条形凹槽，所述第一拨叉的外壁上沿其圆周方向还设置有用于与所述第二拨叉的条形齿配合的条形凹槽，所述第一轴套和所述第二轴套的外壁上沿其各自圆周方向分别设置有用于与所述条形齿配合的条形凹槽。

4.根据权利要求1所述的多离合自动变速箱，其特征在于，还包括箱体、第一传动轴和第二传动轴，所述输入轴、所述输出轴、所述第一传动轴和所述第二传动轴分别可转动地且至少部分设置在所述箱体内部，所述第一传动轴和所述第二传动轴上分别设置有用于与所述动力齿轮永久啮合的传动齿轮（71、72）；

所述输入轴上设置有第一齿轮系统，所述第一传动轴上设置有第二齿轮系统，所述第二传动轴上设置有第三齿轮系统，所述第一齿轮系统中的部分齿轮用于与所述第二齿轮系统内部的齿轮啮合进而形成具有不同传动比的齿轮对，所述第一齿轮系统中的其余齿轮用于与所述第三齿轮系统内部的齿轮啮合进而形成具有不同传动比的齿轮对。

5.根据权利要求4所述的多离合自动变速箱，其特征在于，所述第一齿轮系统包括可操作地随着所述输入轴转动的四个第一浮动齿轮（81、82、83、84）和四个第一单向齿轮（91、92、93、94），所述第二齿轮系统包括可操作地带动所述第一传动轴转动的两个第二浮动齿轮（101、102）和两个第二单向齿轮（111、112），所述第三齿轮系统包括可操作地带动所述第二传动轴转动的两个第三浮动齿轮（121、122）和两个第三单向齿轮（131、132）；

其中，所述的四个第一浮动齿轮（81、82、83、84）分别与所述的两个第二单向齿轮（111、112）和所述的两个第三单向齿轮（131、132）永久啮合，所述的四个第一单向齿轮（91、92、93、94）分别与所述的两个第二浮动齿轮（101、102）和所述的两个第三浮动齿轮（121、122）永久啮合，进而形成具有不同传动比的齿轮对。

6.根据权利要求5所述的多离合自动变速箱，其特征在于，每一个所述第一浮动齿轮（81、82、83、84）、每一个所述第二浮动齿轮（101、102）和每一个所述第三浮动齿轮（121、122）的内部均设置有摩擦片和离合片，所述摩擦片固定套设在对应的所述输入轴或所述第一传动轴或所述第二传动轴上，所述离合片套设在对应的所述输入轴或所述第一传动轴或所述第二传动轴上且可沿着所述输入轴或所述第一传动轴或所述第二传动轴的轴线方向滑动，当所述离合片滑动至至少部分与对应的摩擦片接触时，对应的所述第一浮动齿轮（81、82、83、84）随着所述输入轴转动，或对应的所述第二浮动齿轮（101、102）带动所述第一传动轴转动，或对应的所述第三浮动齿轮（121、122）带动所述第二传动轴转动；

每一个所述第一单向齿轮（91、92、93、94）、每一个所述第二单向齿轮（111、112）和每一个所述第三单向齿轮（131、132）均包括外齿轮和与所述外齿轮同轴线布置且位于该外齿轮安装孔内的内齿轮，所述内齿轮固定套设在所述输入轴或所述第一传动轴或所述第二传动轴上，所述外齿轮套设在所述输入轴或所述第一传动轴或所述第二传动轴上，每一个所述外齿轮的安装孔内沿其圆周方向等角度固定设置有多个棘齿，所述的多个棘齿用于与对应的所述内齿轮的轮齿接触，进而使得对应的所述第一单向齿轮（91、92、93、94）随着所述输入轴单向转动，或对应的所述第二单向齿轮（111、112）带动所述第一输入轴转动，或对应的所述第三单向齿轮（131、132）带动所述第二输入轴转动。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的多离合自动变速箱，其特征在于，所述输入轴的一端还设置有用于缓冲输入所述输入轴动力的动力泄压装置，所述动力泄压装置包括壳体和至少两个泄压轮（141、142），所述壳体的内部具有圆柱状的空腔，所述的泄压轮（141、142）位于所述空腔内部且固定套设在所述输入轴上，所述的泄压轮（141、142）的外表面沿其各自的圆周方向等间距且间隔布置有向外凸出的脊和向内凹陷的谷，所述壳体的内壁设置有至少两组阻力结构，每一组所述阻力结构均包括与对应所述泄压轮（141、142）外表面谷或脊的数量相同的阻力片（161、162），每一个所述阻力片的一端均固定设置在所述壳体的内壁上，且另一端与一端固定在该壳体内部上的弹簧固定连接，进而使得所述阻力片（161、162）的另一端始终与对应所述泄压轮（141、142）的外表面接触；

当所述泄压轮（141、142）随着所述输入轴转动时，所述泄压轮（141、142）上的脊和谷依次错开，进而使得一组所述阻力片（161）的另一端处于对应一个所述泄压装置（141）的脊上时，另一组所述阻力片（162）的另一端处于对应另一个所述泄压装置（142）的谷内。

8.根据权利要求7所述的多离合自动变速箱，其特征在于，所述泄压轮（141、142）的外表面整体呈流线型。

9.根据权利要求7所述的多离合自动变速箱，其特征在于，每一个所述阻力片（161、162）均呈“S”形。