CN116492590B - 电极片脱落检测方法及电刺激设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种电极片脱落检测方法及电刺激设备，所述电极片脱落检测方法包括：发送第一控制信号，控制第一电极片的电势高于第二电极片；发送第二控制信号，控制第二电极片的电势高于第一电极片；获取采样数据，所述采样数据包括所述第一控制信号下通电回路上的波形采样值和所述第二控制信号下通电回路上的波形采样值，对比采样数据与预设的脱落阈值，根据对比结果判断通电回路内的电极片是否脱落。本发明通过采用交替出现的信号控制两个电极片正反导通，电流通过两个电极片连接人体形成通过回路，在至少存在两个通电回路的情况下，本发明可以避免因一组导电通路对人体充电导致另一组回路放电而产生的脱落检测不准的问题。

Description

电极片脱落检测方法及电刺激设备

技术领域

本发明涉及电刺激设备的电极片脱落检测技术领域，尤其涉及一种电极片脱落检测方法及电刺激设备。

背景技术

电刺激设备常用于人体的神经调控、肌肉损伤的康复等，通过将多个电极片黏贴于人体特定部位，使每两个电极片形成一组电流回路，并与人体电性连接，通过电流流经人体以达到调控或治疗效果。但是电极片的使用寿命有限，多次使用后比较容易失去粘性，极易脱落。患者使用过程中较难察觉电极片的脱落问题，一旦发生脱落，患者将该脱落电极片再次粘贴回去，则会产生瞬时的电流增强，从而导致局部皮肤刺痛等问题，进而影响使用体验，所以，电极片脱落检测技术必不可少。

现有的脱落检测技术是在电刺激设备内设置采样电路，通过检测采样电路中的采样电阻的电流，判断电极片之间的阻抗，从而判断是否与人体接触。但是，人体是一个复杂的阻容系统，电刺激设备在使用时产生的电流在经过人体后会给人体充电，根据每个人体质不同，电容量不同。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：在电刺激设备存在至少两个通电回路的情况下，电极片附着于人体时会形成导电通路，当其中一组通电回路的电极片均正常贴附于人体时，该通道形成导电通路并通过电刺激给人体充电，此时人体放电是不充分的，而另一组通电回路一旦发生电极片的脱落，则会在该通电回路内产生放电电流，该电流大小取决于人体的阻容系统，由于此种状态下电流通过采样电阻时同样会产生电流数据，因此使得电刺激设备无法准确判断是否有电极片脱落，从而无法正确检测电极片的脱落情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电极片脱落检测方法及电刺激设备，解决在电刺激设备存在至少两个通电回路的情况下，由于人体是一个复杂的阻容系统，在电刺激治疗时电流会人体充电，当电流回路中的一个电极片脱落时，人体放电会在脱落一个电极的通道产生电流，该电流大小取决于人体的阻容系统，采用现有技术中的脱落检测技术会在人体放电情况下电流通过采样电阻时同样会产生电流数据，从而影响脱落检测的准确性，无法通过检测采样电阻的电流判断电极片是否与人体接触的问题。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种电极片脱落检测方法，所述方法应用于电刺激设备，所述电刺激设备包括至少两组通电回路，所述通电回路包括第一电极片和第二电极片，所述第一电极片和第二电极片适于在发生皮肤接触事件期间形成导电通路以实现电性连接；所述电极片脱落检测方法包括：发送第一控制信号，所述第一控制信号用于控制第一电极片的电势高于第二电极片；发送第二控制信号，所述第二控制信号用于控制第二电极片的电势高于第一电极片；所述第一控制信号和第二控制信号为设定时段内交替设置的信号；获取采样数据，所述采样数据包括所述第一控制信号下通电回路上的波形采样值和所述第二控制信号下通电回路上的波形采样值，对比采样数据与预设的脱落阈值，根据对比结果判断通电回路内的电极片是否脱落。

作为本发明的进一步改进，所述方法还包括：所述“控制第一电极片的电势高于第二电极片”为：控制第一电极片为高电平且第二电极片为低电平；所述“控制第二电极片的电势高于第一电极片”为：控制第二电极片为高电平且第一电极片为低电平。

作为本发明的进一步改进，所述方法还包括：所述“对比采样数据与预设的脱落阈值”的步骤包括：基于获取的波形的下降沿脉冲信号，在设定时间内通过设定频率获取波形的采样值；分别对比第一控制信号下的采样数据与脱落阈值的大小，以及对比第二控制信号下的采样数据与脱落阈值的大小；根据对比结果判断电极片是否脱落。

作为本发明的进一步改进，所述方法还包括：还包括波形采样值的预处理，所述预处理包括平均值计算和滤波计算；所述“平均值计算”的方法包括：根据设定时段和设定的采样频率针对同一个波形获取该波形内的多个采样值，所述多个采样值为该波形的设定时段内基于采样频率取得的值；根据多个采样值计算平均值；所述“滤波计算”的方法包括：设定采样波形数量；基于获取到的每个波形内的平均采样值，利用排序算法排列多个平均采样值；取多个平均采样值的中间值作为与脱落阈值对比的数据。

作为本发明的进一步改进，所述方法还包括：所述“判断电极片是否脱落”的方法是：若采样数据小于脱落阈值则判断为所述采样数据对应的通电回路内的电极片脱落。

作为本发明的进一步改进，所述方法还包括：判断每组通电回路内电极片脱落的数量，具体方法是：若该通电回路内对应第一控制信号和第二控制信号所获取的采样数据均为0，则判断为该通电回路内第一电极片和第二电极片均脱落；若该通电回路内对应第一控制信号或第二控制信号所获取的采样数据小于脱落阈值且不为0，则判断为该通电回路内第一电极片或第二电极片脱落。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式还提供一种电刺激设备：所述电刺激设备包括至少两组通电回路，所述通电回路包括第一电极片和第二电极片，所述第一电极片和第二电极片适于在发生皮肤接触事件期间形成导电通路以实现电性连接；

所述电刺激设备还包括：

信号输出模块，所述信号输出模块连接第一电极片和第二电极片，所述信号输出模块用于接收第一控制信号，所述第一控制信号用于控制第一电极片的电势高于第二电极片；所述信号输出模块还用于接收第二控制信号，所述第二控制信号用于控制第二电极片的电势高于第一电极片；所述第一控制信号和第二控制信号为设定时段内交替设置的信号；采样模块，所述采样模块电性连接所述信号输出模块，所述采样模块用于获取信号输出模块上的采样数据，所述采样数据包括所述第一控制信号下通电回路上的波形采样值和所述第二控制信号下通电回路上的波形采样值；控制模块，所述控制模块电性连接所述信号输出模块，并配置为在设定时段内交替发送第一控制信号和第二控制信号；所述控制模块还电性连接所述采样模块并接收所述采样数据，对比采样数据与预设的脱落阈值，根据对比结果判断通电回路内的电极片是否脱落。

作为本发明的进一步改进，所述电刺激设备还包括：所述信号输出模块包括电源正极端，所述电源正极端用于在接收第一控制信号时，设置第一电极片为高电平；在接收第二控制信号时，设置第二电极片为高电平。

作为本发明的进一步改进，所述电刺激设备还包括：所述信号输出模块包括电源负极端，所述电源负极端用于在接收第一控制信号时，设置第二电极片为低电平；在接收第二控制信号时，设置第一电极片为低电平。

作为本发明的进一步改进，所述电刺激设备还包括：所述第一电极片和所述第二电极片为低电平时均通过采样电阻接地；所述采样模块通过采样电阻获取采样波形并传输于控制模块。

作为本发明的进一步改进，所述电刺激设备还包括：所述第一电极片通过第一开关连接电源正极端，所述第二电极片通过第二开关连接电源正极端；所述控制模块配置为控制所述第一开关和所述第二开关的通断。

作为本发明的进一步改进，所述电刺激设备还包括：所述第一电极片通过第三开关连接电源负极端，所述第二电极片通过第四开关连接电源负极端；所述控制模块配置为控制所述第三开关和所述第四开关的通断。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明通过采用交替的信号控制电刺激设备内用于信号输出的两个电极片正反导通，电流通过两个电极片连接人体形成导电通路，在至少存在两组通电回路的情况下，本发明可以通过交替正反导通两个电极片时获取波形数据，根据波形数据判断各组通电回路的电极片是否脱落，有效避免因一组导电通路对人体充电导致另一组回路放电而产生的脱落检测不准的问题，解决了人体作为一个复杂的阻容系统对于传统脱落检测技术的放电影响，将检测时的不确定因素转换为确定因素，可以准确判断通电回路中的电极片是否脱落并适用于具有多组通电回路的电刺激设备。

附图说明

图1是本发明电极片脱落检测方法的流程图。

图2是本发明的采样波形图。

图3是本发明波形采样值预处理流程图。

图4是本发明判断电极片是否脱落以及判断脱落数量的流程图。

图5是本发明电刺激设备模块连接图。

图6是本发明双通电回路的信号输出模块电路结构图。

图7是本发明第一控制信号下的电流走向图。

图8是本发明第二控制信号下的电流走向图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明的实施例一中，提供了一种电极片脱落检测方法，虽然本申请提供了如下述实施方式或流程图1所示的方法操作步骤，但是基于常规或者无需创造性的劳动，所述方法在逻辑性上不存在必要因果关系的步骤中，这些步骤的执行顺序不限于本申请实施方式中所提供的执行顺序。如图1所示，一种电极片脱落检测方法，应用于电刺激设备，所述电刺激设备包括至少两组通电回路，所述通电回路包括第一电极片11和第二电极片12，所述第一电极片11和所述第二电极片12适于在发生皮肤接触事件期间形成导电通路以实现电性连接；电极片脱落检测方法步骤如下：

S1：发送第一控制信号，第一控制信号用于控制第一电极片11的电势高于第二电极片12；当第一电极片11的电势高于第二电极片12，电流则从第一电极片11流向第二电极片12。

S2：发送第二控制信号，第二控制信号用于控制第二电极片12的电势高于第一电极片11；当第二电极片12的电势高第一电极片11，电流则从第二电极片12流向第一电极片11。

需要说明的是，第一控制信号和第二控制信号为设定时段内交替设置的信号。

S3：获取采样数据，所述采样数据包括所述第一控制信号下通电回路上的波形采样值和所述第二控制信号下通电回路上的波形采样值，对比采样数据与预设的脱落阈值，根据对比结果判断通电回路内的电极片是否脱落。

其中，获取采样数据可以通过ADC采样技术获取位于通电回路内的波形，再获取波形上的采样值。

需要说明的是，电刺激设备施加电刺激时，可以对电刺激设备设定时序，在设定的运行时间段内将时间段划分成多个部分，设定有两个时序，分别是第一时序和第二时序，第一时序和第二时序交替出现，如：在第一个时间段内为第一时序，在第二个时间段内为第二时序，在第三个时间段内为第一时序，以此类推。

第一时序对应为发送第一控制信号，第二时序对应为发送第二控制信号。在本发明的一种实施方式中，可以通过方波脉冲信号触发第一控制信号和第二控制信号，如上升沿脉冲在第一时序内触发第一控制信号；下降沿脉冲在第二时序内触发第二控制信号。

在本发明的实施例一中，“控制第一电极片11的电势高于第二电极片12”为：控制第一电极片11为高电平且第二电极片12为低电平；“控制第二电极片12的电势高于第一电极片11”为：控制第二电极片12为高电平且第一电极片11为低电平。其中，高电平可以理解为连接电源，低电平可以理解为接地，由此实现一端电势高，另一端电势低的情况；在电势差下，电流可以流动经过第一电极片11和第二电极片12；也可以反向流动经第二电极片12和第一电极片11。

需要说明的是，在本实施例中，第一电极片11和第二电极片12适于在发生皮肤接触事件期间形成导电通路以实现电性连接，电刺激设备施加电刺激治疗时作用于人体，此时人体可以看作是一个阻容，具有充电和放电功能。电流经过第一电极片11和第二电极片12流经人体形成导电通路，此时人体为通电状态。

在本发明的实施例一中需要说明的是，电刺激设备包括至少两组通电回路，即每一组通电回路均包括第一电极片11和第二电极片12，在连接人体后可形成导电通路以传输电流，具体可以是三组通电回路或者四组通电回路等，所述通电回路的具体数量的设定由电刺激设备在给人体施加电刺激治疗时由所需电刺激的部位数量决定。在电刺激设备施加电刺激的时候，每组通电回路均可以给人体充电，而当其中至少一组通电回路中的一个电极片脱落时（如：第一电极片11脱落），人体所带电流会在该组通电回路中放电（如：对应第一电极片11脱落时给第二电极片12放电）。

在本发明的一种实施方式中，如包括三组通电回路，分别为第一通电回路、第二通电回路和第三通电回路。在正常运行时，第一通电回路、第二通电回路和第三通电回路均接触于人体给人体阻容充电，当产生脱落情况时，如第一通电回路内的第一电极片11脱落，第二通电回路和第三通电回路依旧处于给人体这一阻容系统充电状态，该阻容系统通过第一通电回路中的第二电极片12放电。

同样的，在本发明的另一种实施方式中，还可以包括四组通电回路或五组通电回路等等，原理如上三组通电回路，在此需要说明的是，当每组通电回路正常接触于人体的时候均可以给人体充电，而当所有通电回路均产生脱落情况时，无法获取电流回路波形，因此取波形数据均为0。当至少一组通电回路接触于人体形成电流回路的时候，人体均可以进行充电。

本发明的一种实施方式中，可以设置示波装置，如示波器。示波装置用于获取采样波形。需要说明的是，当第一电极片11和第二电极片12未脱落时，获取的波形为正常波形；当第一电极片11和第二电极片12均脱落时，无法获取波形；当第一电极片11和第二电极片12只脱落一个的时候，如第一电极片11脱落，则在第一时序内的第一控制信号下，获取到的是通过第二电极片12放电的波形，而在第二时序内的第二控制信号下，获取到的是尖峰脉冲波形。如图2所示，通过示波器上获取到的波形可以判断出通电回路中的电极片是否脱落。

在本发明的另一种实施方式中，可以通过波形的采样数据判断通电回路中的电极片是否脱落。采样数据包括所述第一控制信号下通电回路上的波形采样值和所述第二控制信号下通电回路上的波形采样值。

进一步的，还包括波形采样值的预处理，如图3所示，以实现所采数据的准确性，预处理方法包括平均值计算和滤波计算。

所述“平均值计算”的方法包括：

根据设定时段和设定的采样频率针对同一个波形获取该波形内的多个采样值，所述多个采样值为该波形的设定时段内基于采样频率取得的值；

根据多个采样值计算平均值。

所述“滤波计算”的方法包括：

设定采样波形数量；

基于获取到的每个波形内的平均采样值，利用排序算法排列多个平均采样值；

取多个平均采样值的中间值作为与脱落阈值对比的数据。

进一步的，如图4所示，对比预处理后的采样数据与预设的脱落阈值的步骤包括：

基于获取的波形的下降沿脉冲信号，在设定时间内通过设定频率获取波形的采样值；

分别对比第一控制信号下的采样数据与脱落阈值的大小，以及对比第二控制信号下的采样数据与脱落阈值的大小；

根据对比结果判断电极片是否脱落。

“判断电极片是否脱落”的方法是：若采样数据小于脱落阈值则判断为所述采样数据对应的通电回路内的电极片脱落。

进一步的，还包括判断每组通电回路内电极片脱落的数量，如图4所示，具体方法是：

若该通电回路内对应第一控制信号和第二控制信号所获取的采样数据均为0，则判断为该通电回路内第一电极片11和第二电极片12均脱落；

若该通电回路内对应第一控制信号或第二控制信号所获取的采样数据小于脱落阈值且不为0，则判断为该通电回路内第一电极片11或第二电极片12脱落。

具体的，如仅为第一电极片11脱落时，在第一控制信号下的通电回路中第二电极片12为低电平，人体内的电通过第二电极片12放电，由于人体作为阻容系统较为复杂，不同的人放电量可大可小，因此放电量对于设定的脱落阈值，可超过阈值或小于阈值，无法准确识别是否脱落，在第二控制信号下的通电回路中第二电极片12为高电平，在高低电平切换过程中，通电回路中产生脉冲尖峰，获取脉冲尖峰的数据，小于脱落阈值，因此可以判定第一电极片11脱落；相反可以判断第二电极片12脱落。

在本发明的一种实施方式中，所述方法不仅可以应用于人体，还可以应用于其他生物体的电刺激领域，例如针对哺乳类动物的电刺激实验等，简单来说，人体或动物体均可等效为一个阻容系统，具有电阻和电容，可以通过第一电极片11和第二电极片12存储电能和释放电能。当电极片与其皮肤接触完好，此时为导电通路状态，电容充电，当其中一个或者多个通电回路中电极片脱落，则电容放电。

在本发明的实施例二中，提供了一种电刺激设备，该电刺激设备用于执行上述实施例一中的方法，该电刺激设备包括至少两组通电回路，所述通电回路包括第一电极片11和第二电极片12，所述第一电极片11和所述第二电极片12适于在发生皮肤接触事件期间形成导电通路以实现电性连接。

在本发明实施例二的一种实施方式中，第一电极片11和第二电极片12施加电刺激治疗时接触于人体皮肤。在本实施例中，人体作为一个阻容系统，可以实现充电和放电。

如图5所示，所述电刺激设备还包括：

信号输出模块2，所述信号输出模块2连接第一电极片11和第二电极片12，所述信号输出模块2用于接收第一控制信号，所述第一控制信号用于控制第一电极片11的电势高于第二电极片12；所述信号输出模块2还用于接收第二控制信号，所述第二控制信号用于控制第二电极片12的电势高于第一电极片11；所述第一控制信号和第二控制信号为设定时段内交替设置的信号。

具体的，电刺激设备施加电刺激时，在其内部提前设定时序，在设定的运行时间段内将时间段划分成多个等份的部分，设定有两个时序，分别是第一时序和第二时序，第一时序和第二时序交替出现，如：在第一个时间段内为第一时序，在第二个时间段内为第二时序，在第三个时间段内为第一时序，以此类推。

进一步的，第一时序对应为信号输出模块2接收第一控制信号，第二时序对应为信号输出模块2接收第二控制信号。

采样模块3，所述采样模块3电性连接所述信号输出模块2，所述采样模块3用于获取信号输出模块2上的采样数据，所述采样数据包括所述第一控制信号下通电回路上的波形采样值和所述第二控制信号下通电回路上的波形采样值。

控制模块4，所述控制模块4电性连接所述信号输出模块2，并配置为在设定时段内交替发送第一控制信号和第二控制信号；所述控制模块4还电性连接所述采样模块3并接收所述采样数据，对比采样数据与预设的脱落阈值，根据对比结果判断通电回路内的电极片是否脱落。具体的，设定时段内交替发送第一控制信号和第二控制信号为第一时序内发送第一控制信号，第二时序内发送第二控制信号。

在本发明的一种实施方式中，所述信号输出模块2包括电源正极端，所述电源正极端用于在接收第一控制信号时，设置第一电极片11为高电平；在接收第二控制信号时，设置第二电极片12为高电平。

进一步的，所述信号输出模块2包括电源负极端，所述电源负极端用于在接收第一控制信号时，设置第二电极片12为低电平；在接收第二控制信号时，设置第一电极片11为低电平。

进一步的，第一电极片11和所述第二电极片12为低电平时均通过采样电阻R接地。其中，本发明的实施例二中可以设置示波装置，如示波器。示波装置连接采样模块3用于显示采样波形，根据如图2所示的波形可以判断通电回路内的电极片是否脱落。

在本发明的另一种实施方式中，采样模块3通过采样电阻R获取采样波形并传输于控制模块4，控制模块4可以集成包括有示波功能的显示模块用于显示采样波形，根据如图2所示的波形可以判断通电回路内的电极片是否脱落。

在本发明的实施例二中，如图6所示为双通电回路示意图，其中，第一电极片11通过第一开关21连接电源正极端，所述第二电极片12通过第二开关22连接电源正极端；所述控制模块4配置为控制所述第一开关21和所述第二开关22的通断。

在本发明的实施例二中，如图6所示，所述第一电极片11通过第三开关23连接电源负极端，所述第二电极片12通过第四开关24连接电源负极端；所述控制模块4配置为控制所述第三开关23和所述第四开关24的通断。

具体的，控制模块4发送第一控制信号和第二控制信号，如图7所示，程序设置在信号输出模块2接收到第一控制信号时控制第一开关21闭合，第四开关24闭合，此时在如图7所示中，第一电极片11和第二电极片12回路接通，电流从第一电极片11流向第二电极片12；如图8所示，程序设置在信号输出模块2接收到第二控制信号时控制第二开关22闭合，第三开关23闭合，此时在如图8所示中，第一电极片11和第二电极片12回路接通，电流从第二电极片12流向第一电极片11。

综上所述，本发明为解决目前现有技术中在电刺激设备存在至少两个通电回路的情况下，电极片附着于人体时会形成电流回路，当其中一个通电回路的电极片均正常贴附于人体时，该通道的电刺激会给人体充电，人体放电不充分，而另一通电回路一旦发生电极片的脱落，则会在该通电回路内产生放电电流，该电流大小取决于人体的阻容系统，由于此种状态下电流通过采样电阻R时同样会产生电流数据，因此使得电刺激设备无法准确判断其是否有电极片的脱落，从而无法正确检测电极片的脱落情况。

本发明一方面主要采用电刺激设备，通过电导线连接多个电极片，两两电极片之间形成通电回路，具体的，每一个通电回路内包括第一电极片11和第二电极片12，第一电极片11和第二电极片12接触于人体，与人体电性连接，人体等效为一个阻容系统，有电阻有电容，第一电极片11和第二电极片12实现对人体的充电，电刺激设备中，采用控制模块4控制发送第一控制信号和第二控制信号，每一个通电回路内的第一电极片11和第二电极片12通过开关连接形成并联回路接电源和接地，第一控制信号和第二控制信号可以分别控制第一电极片11和第二电极片12接电源或者接地从而实现第一电极片11和第二电极片12分别为高电平或者低电平。另一方面主要采用一种脱落检测的方法，控制发送第一控制信号和第二控制信号，接收到第一控制信号则控制第一电极片11为高电平，第二电极片12为低电平；接收到第二控制信号则控制第一电极片11为低电平，第二电极片12为高电平。通过第一电极片11和第二电极片12的高低电平转换采集不同的波形数据，反映出不同的脱落情况，采用该方法，在电刺激设备具有至少两组通电回路的情况下，人体放电情况产生的是否脱落的不确定问题可以在高低电平转换过程中由转换时产生的尖峰脉冲来确定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，系统和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施方式中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施方式技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种电极片脱落检测方法，其特征在于，应用于电刺激设备，所述电刺激设备包括至少两组通电回路，所述通电回路包括第一电极片和第二电极片，所述第一电极片和第二电极片适于在发生皮肤接触事件期间形成导电通路以实现电性连接，至少一组通电回路接触于人体形成导电通路给人体充电时，当其中至少一组通电回路中的一个电极片脱落，人体所带电流在该组通电回路中放电；

所述电极片脱落检测方法包括：

发送第一控制信号，所述第一控制信号用于控制第一电极片的电势高于第二电极片；发送第二控制信号，所述第二控制信号用于控制第二电极片的电势高于第一电极片；所述第一控制信号和第二控制信号为设定时段内交替设置的信号；

获取采样数据，所述采样数据包括所述第一控制信号下通电回路上的波形采样值和所述第二控制信号下通电回路上的波形采样值，对比采样数据与预设的脱落阈值，根据对比结果判断通电回路内的电极片是否脱落；

判断电极片是否脱落的方法是：若采样数据小于脱落阈值则判断为所述采样数据对应的通电回路内的电极片脱落；

若该通电回路内对应第一控制信号或第二控制信号所获取的采样数据小于脱落阈值且不为0，则判断为该通电回路内第一电极片或第二电极片脱落；

当仅第一电极片脱落时，在第一控制信号下人体所带电流通过低电平的第二电极片放电；切换至第二控制信号时所述第二电极片为高电平，在高低电平切换过程中，通电回路中产生脉冲尖峰，获取脉冲尖峰的数据，小于脱落阈值，则判定第一电极片脱落；相反可以判断第二电极片脱落。

2.根据权利要求1所述的电极片脱落检测方法，其特征在于，所述“控制第一电极片的电势高于第二电极片”为：控制第一电极片为高电平且第二电极片为低电平；

所述“控制第二电极片的电势高于第一电极片”为：控制第二电极片为高电平且第一电极片为低电平。

3.根据权利要求1所述的电极片脱落检测方法，其特征在于，所述“对比采样数据与预设的脱落阈值”的步骤包括：

基于获取的波形的下降沿脉冲信号，在设定时间内通过设定频率获取波形的采样值；

分别对比第一控制信号下的采样数据与脱落阈值的大小，以及对比第二控制信号下的采样数据与脱落阈值的大小；

根据对比结果判断电极片是否脱落。

4.根据权利要求3所述的电极片脱落检测方法，其特征在于，还包括波形采样值的预处理，所述预处理包括平均值计算和滤波计算；

所述“平均值计算”的方法包括：

根据设定时段和设定的采样频率针对同一个波形获取该波形内的多个采样值，所述多个采样值为该波形的设定时段内基于采样频率取得的值；

根据多个采样值计算平均值；

所述“滤波计算”的方法包括：

设定采样波形数量；

基于获取到的每个波形内的平均采样值，利用排序算法排列多个平均采样值；

取多个平均采样值的中间值作为与脱落阈值对比的数据。

5.根据权利要求1所述的电极片脱落检测方法，其特征在于，还包括判断每组通电回路内电极片脱落的数量，具体方法是：

若该通电回路内对应第一控制信号和第二控制信号所获取的采样数据均为0，则判断为该通电回路内第一电极片和第二电极片均脱落。

6.一种电刺激设备，其特征在于，所述电刺激设备包括至少两组通电回路，所述通电回路包括第一电极片和第二电极片，所述第一电极片和第二电极片适于在发生皮肤接触事件期间形成导电通路以实现电性连接，至少一组通电回路接触于人体形成导电通路给人体充电时，当其中至少一组通电回路中的一个电极片脱落，人体所带电流在该组通电回路中放电；

所述电刺激设备还包括：

信号输出模块，所述信号输出模块连接第一电极片和第二电极片，所述信号输出模块用于接收第一控制信号，所述第一控制信号用于控制第一电极片的电势高于第二电极片；所述信号输出模块还用于接收第二控制信号，所述第二控制信号用于控制第二电极片的电势高于第一电极片；所述第一控制信号和第二控制信号为设定时段内交替设置的信号；

采样模块，所述采样模块电性连接所述信号输出模块，所述采样模块用于获取信号输出模块上的采样数据，所述采样数据包括所述第一控制信号下通电回路上的波形采样值和所述第二控制信号下通电回路上的波形采样值；

控制模块，所述控制模块电性连接所述信号输出模块，并配置为在设定时段内交替发送第一控制信号和第二控制信号；所述控制模块还电性连接所述采样模块并接收所述采样数据，对比采样数据与预设的脱落阈值，根据对比结果判断通电回路内的电极片是否脱落；

判断电极片是否脱落的方法是：若采样数据小于脱落阈值则判断为所述采样数据对应的通电回路内的电极片脱落；

若该通电回路内对应第一控制信号或第二控制信号所获取的采样数据小于脱落阈值且不为0，则判断为该通电回路内第一电极片或第二电极片脱落；

当仅第一电极片脱落时，在第一控制信号下人体所带电流通过低电平的第二电极片放电；切换至第二控制信号时所述第二电极片为高电平，在高低电平切换过程中，通电回路中产生脉冲尖峰，获取脉冲尖峰的数据，小于脱落阈值，则判定第一电极片脱落；相反可以判断第二电极片脱落。

7.根据权利要求6所述的电刺激设备，其特征在于，所述信号输出模块包括电源正极端，所述电源正极端用于在接收第一控制信号时，设置第一电极片为高电平；在接收第二控制信号时，设置第二电极片为高电平。

8.根据权利要求6所述的电刺激设备，其特征在于，所述信号输出模块包括电源负极端，所述电源负极端用于在接收第一控制信号时，设置第二电极片为低电平；在接收第二控制信号时，设置第一电极片为低电平。

9.根据权利要求8所述的电刺激设备，其特征在于，所述第一电极片和所述第二电极片为低电平时均通过采样电阻接地；

所述采样模块通过采样电阻获取采样波形并传输于控制模块。

10.根据权利要求7所述的电刺激设备，其特征在于，所述第一电极片通过第一开关连接电源正极端，所述第二电极片通过第二开关连接电源正极端；所述控制模块配置为控制所述第一开关和所述第二开关的通断。

11.根据权利要求8所述的电刺激设备，其特征在于，所述第一电极片通过第三开关连接电源负极端，所述第二电极片通过第四开关连接电源负极端；所述控制模块配置为控制所述第三开关和所述第四开关的通断。