CN116492216A - 心肺按压辅助器检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种心肺按压辅助器检测方法、装置、设备及存储介质，其方法通过接收用户输入的按压参数设置值，根据按压参数设置值确定初始马达转动参数，基于初始马达转动参数控制按压组件执行按压动作；通过采样获得按压参数实际值；判断按压参数设置值和按压参数实际值是否一致；若按压参数设置值和按压参数实际值不一致，则获取按压参数设置值和按压参数实际值之间的按压参数偏差值，根据按压参数偏差值对初始马达转动参数进行校准，获得校准马达转动参数；基于校准马达转动参数对心肺按压辅助器进行检测，生成检测结果。本发明能够及时校准按压检测的偏差，保证了检测结果的精确度和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种心肺按压辅助器检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在急救场合中，需要救援人员对心肺的按压深度和按压频率有清楚的掌握，才能保证心肺复苏的效果，进而实施持续有效的救援工作。心肺按压辅助器具有便于携带、按压指示清晰准确的优势，因此成为了医护人员不可缺少的救援工具，也受到了医疗设备企业的关注。
现有的医疗设备企业往往重点关注心肺按压辅助器产品的研发、生产和销售，对于心肺按压辅助器产品的质量检测环节还不够重视。在对心肺按压辅助器产品的按压精度进行合格检测时，常常会因为检测设备的按压校准不及时而导致检测结果的偏差，无法保证产品检测的稳定性，甚至流出不合格产品。因此，亟需一种有效进行按压校准、精准检测心肺按压辅助器的方法。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种心肺按压辅助器检测方法、装置、设备及存储介质，以解决在检测心肺按压辅助器时的按压校准不及时导致检测结果不够精准的问题。
一种心肺按压辅助器检测方法，包括：
接收用户输入的按压参数设置值，根据所述按压参数设置值确定初始马达转动参数，基于所述初始马达转动参数控制按压组件执行按压动作；
通过信号采集组件对所述按压组件执行按压动作时的按压参数进行采样，获得按压参数实际值；
判断所述按压参数设置值和所述按压参数实际值是否一致；
若所述按压参数设置值和所述按压参数实际值不一致，则获取所述按压参数设置值和所述按压参数实际值之间的按压参数偏差值，根据所述按压参数偏差值对所述初始马达转动参数进行校准，获得校准马达转动参数；
基于所述校准马达转动参数对所述心肺按压辅助器进行检测，生成检测结果。
一种心肺按压辅助器检测装置，包括：
按压参数设置值接收模块，用于接收用户输入的按压参数设置值，根据所述按压参数设置值确定初始马达转动参数，基于所述初始马达转动参数控制按压组件执行按压动作；
按压参数实际值采集模块，用于通过信号采集组件对所述按压组件执行按压动作时的按压参数进行采样，获得按压参数实际值；
一致性判断模块，用于判断所述按压参数设置值和所述按压参数实际值是否一致；
马达转动参数校准模块，用于若所述按压参数设置值和所述按压参数实际值不一致，则获取所述按压参数设置值和所述按压参数实际值之间的按压参数偏差值，根据所述按压参数偏差值对所述初始马达转动参数进行校准，获得校准马达转动参数；
检测结果生成模块，用于基于所述校准马达转动参数对所述心肺按压辅助器进行检测，生成检测结果。
一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现上述心肺按压辅助器检测方法。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如上述心肺按压辅助器检测方法。
上述心肺按压辅助器检测方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法通过接收用户输入的按压参数设置值，根据按压参数设置值确定初始马达转动参数，基于初始马达转动参数控制按压组件执行按压动作；通过信号采集组件对按压组件执行按压动作时的按压参数进行采样，获得按压参数实际值；判断按压参数设置值和按压参数实际值是否一致；若按压参数设置值和按压参数实际值不一致，则获取按压参数设置值和按压参数实际值之间的按压参数偏差值，根据按压参数偏差值对初始马达转动参数进行校准，获得校准马达转动参数；基于校准马达转动参数对心肺按压辅助器进行检测，生成检测结果。本发明通过比较按压参数设置值和按压参数实际值，能够在一个按压动作周期内发现偏差并自动校准，实现了对心肺按压辅助器的检测设备的及时校准，使得检测结果更加精确的同时保证了结果稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中心肺按压辅助器检测方法的一应用设备示意图；
图2是本发明一实施例中心肺按压辅助器检测方法的一流程示意图；
图3是本发明一实施例中心肺按压辅助器检测装置的一结构示意图；
图4是本发明一实施例中计算机设备的一示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例提供的心肺按压辅助器检测方法，可应用在如图1的心肺按压辅助器按压精度检测设备中，用于在生产中对心肺按压辅助器的按压精度进行检测，以判断心肺按压辅助器是否合格。心肺按压辅助器按压精度检测设备的结构包括按压组件100、固定支架200、信号采集组件300和底座400，其中，按压组件100包括主机101和按压盘102，主机101包含外壳(例如金属外壳)、马达、按压杆、导向套和显示控制模块。主机101搭载主机系统，用于管理整个检测设备，按压盘102位于按压杆的末端，通过按压杆与主机101连接，主机101通过马达控制按压杆带动按压盘102沿导向套的特定方向(例如竖直方向)运动以执行按压动作。固定支架200位于按压组件100和底座400之间，用于固定按压组件100，并在按压盘102和信号采集组件300之间形成用于放置心肺按压辅助器的空间。信号采集组件300包括数据传输线缆301和信号采集器302，数据传输线缆301用于主机101和信号采集器302之间的数据交互，信号采集器302为信号收发器(例如红外信号收发器)，用于向按压盘102发射信号并接收返回的信号。底座400用于支撑固定支架200和信号采集组件300，可以根据需要设计为不同的结构，例如由四条腿共同支撑的一块面板。
在使用心肺按压辅助器按压精度检测设备时，使心肺按压辅助器处于按压盘102和信号采集组件300之间的位置(例如固定于按压盘102的底部)。检测人员根据不同的检测要求通过主机101设置不同的按压频率与按压深度，作为按压频率设置值与按压深度设置值。主机101控制按压盘102执行按压动作，心肺按压辅助器受到按压之后会显示按压频率与按压深度，作为按压频率显示值与按压深度显示值。当按压频率设置值与按压频率显示值一致(或者按压频率设置值与按压频率显示值之间的差值满足预先制定的合格标准)，且按压深度设置值与按压深度显示值也一致(或者按压频率设置值与按压频率显示值之间的差值满足预先制定的合格标准)时，判断心肺按压辅助器合格。
在一实施例中，如图2所示，提供一种心肺按压辅助器检测方法，包括如下步骤S10-S50。
S10、接收用户输入的按压参数设置值，根据所述按压参数设置值确定初始马达转动参数，基于所述初始马达转动参数控制按压组件执行按压动作。
可理解地，用户指的是心肺按压辅助器的检测人员，检测设备设置有触控屏，以供检测人员通过触控屏进行点触控制或输入操作。按压参数设置值是主机系统接收到的由检测人员根据不同的检测要求输入的按压条件设置值，主机系统将按压参数设置值显示在触控屏上。在救援场景中，按压频率和按压深度是心肺按压的重要指标，因此按压参数设置值包括按压频率设置值与按压深度设置值。检测设备通过马达转动的方式控制按压组件执行按压动作，按压参数和马达转动参数之间存在换算关系。马达转动速度越快时对应的按压频率越大，因此按压频率和马达转动速度存在换算关系；马达转动角度越大时对应的按压深度越大，因此按压深度和马达转动角度存在换算关系。初始马达转动参数是对按压参数设置值经过换算后得到的马达转动参数，包括初始马达转动速度和初始马达转动角度。检测设备基于初始马达转动参数使马达以对应的转速和角度转动，控制按压组件执行按压动作。
S20、通过信号采集组件对所述按压组件执行按压动作时的按压参数进行采样，获得按压参数实际值。
可理解地，按压组件执行按压动作时，按压盘从初始位置开始向下运动，达到最大按压距离后向上运动，直至返回初始位置结束，作为一个完整的按压动作周期。信号采集器向按压盘发送信号，信号到达按压盘之后返回信号采集器，信号采集器接收返回的信号。发送的信号可以选择以特定频率发送的脉冲信号，不同于连续信号，脉冲信号是一种周期性循环信号，在整个信号周期内只有部分时间发送信号，另一部分时间不发送信号。两次发送脉冲信号之间的时间间隔为脉冲周期，在单位时间(例如1秒)内所发送的脉冲信号次数称为脉冲频率。按压参数实际值是按压组件执行按压动作时实际产生的按压参数，包括按压频率实际值与按压深度实际值。
检测设备基于初始马达转动参数控制按压组件执行按压动作时对应当前按压动作周期，采集器将当前按压动作周期得到的采样点数据发送到检测设备的主机系统，主机系统对每一个采样点数据进行分析，例如根据采样点之间的距离可以得到按压距离。主机系统通过当前按压动作周期内的采样时间可以获得按压频率实际值，通过当前按压动作周期内的最大按压距离可以获得按压深度实际值。
S30、判断所述按压参数设置值和所述按压参数实际值是否一致。
可理解地，在使用心肺按压辅助器按压精度检测设备时，按压参数设置值是按压组件执行按压动作时计划达到的按压参数条件，按压参数实际值是按压组件执行按压动作时实际达到的按压参数条件。由于检测设备在长时间使用过程中会出现硬件疲劳和软件不稳定的现象，按压参数设置值和按压参数实际值相比，可能全部一致，也可能部分不一致。当按压参数设置值和按压参数实际值相比存在不一致时，需要对检测设备进行校准，校准后才可以检测心肺按压辅助器；当按压参数设置值和按压参数实际值相比完全一致时，无需对检测设备进行校准，直接可以检测心肺按压辅助器。主机系统将对采样点数据进行分析后得到的按压参数实际值也显示在触控屏上，同时判断按压参数设置值和按压参数实际值是否一致。
S40、若所述按压参数设置值和所述按压参数实际值不一致，则获取所述按压参数设置值和所述按压参数实际值之间的按压参数偏差值，根据所述按压参数偏差值对所述初始马达转动参数进行校准，获得校准马达转动参数。
可理解地，按压参数偏差值是按压参数设置值和按压参数实际值之间的误差。当按压参数设置值和按压参数实际值相比存在不一致时，获取按压参数设置值和按压参数实际值之间的按压参数偏差值。基于按压参数和马达转动参数之间的换算关系，根据按压参数偏差值对初始马达转动参数进行校准以消除误差，获得校准马达转动参数。校准马达转动参数是在初始马达转动参数的基础上消除误差之后的马达转动参数。
S50、基于所述校准马达转动参数对所述心肺按压辅助器进行检测，生成检测结果。
可理解地，检测设备基于校准马达转动参数控制按压组件执行按压动作时对应下一按压动作周期。在本实施例中，当前按压动作周期为第一个按压动作周期，则经过一次校准之后，下一按压动作周期为第二个按压动作周期。第二个按压动作周期中，通过信号采集组件对按压组件执行按压动作时的按压参数进行采样，获得第二个按压动作周期的按压参数实际值。若按压参数设置值和第二个按压动作周期的按压参数实际值一致，则对心肺按压辅助器进行检测，在按压频率设置值与按压频率显示值一致，且按压深度设置值与按压深度显示值也一致时，生成心肺按压辅助器合格的检测结果。若按压参数设置值和第二个按压动作周期的按压参数实际值依然不一致，则根据第二个按压动作周期的按压参数偏差值对一次校准后的校准马达转动参数进行二次校准，并进入第三个按压动作周期，直至在同一个按压动作周期内的按压参数设置值和按压参数实际值一致。
本实施例通过接收用户输入的按压参数设置值，根据按压参数设置值确定初始马达转动参数，基于初始马达转动参数控制按压组件执行按压动作；通过信号采集组件对按压组件执行按压动作时的按压参数进行采样，获得按压参数实际值；判断按压参数设置值和按压参数实际值是否一致；若按压参数设置值和按压参数实际值不一致，则获取按压参数设置值和按压参数实际值之间的按压参数偏差值，根据按压参数偏差值对初始马达转动参数进行校准，获得校准马达转动参数；基于校准马达转动参数对心肺按压辅助器进行检测，生成检测结果。本实施例通过比较按压参数设置值和按压参数实际值，能够在一个按压动作周期内发现偏差并自动校准，实现了对心肺按压辅助器的检测设备的及时校准，使得检测结果更加精确的同时保证了结果稳定性。
在一实施例中，所述按压参数设置值包括按压频率设置值和按压深度设置值，所述初始马达转动参数包括初始马达转动速度和初始马达转动角度；步骤S10中，即所述根据所述按压参数设置值确定初始马达转动参数，基于所述初始马达转动参数控制按压组件执行按压动作，包括：
S101、根据所述按压频率设置值确定所述初始马达转动速度，根据所述按压深度设置值确定所述初始马达转动角度；
S102、根据所述初始马达转动速度和所述初始马达转动角度生成第一按压控制指令，以控制所述按压组件执行与所述第一按压控制指令对应的按压动作。
可理解地，当马达转动的角度为360度时，按压深度为S＝πD，其中，S为按压深度，即按压组件在执行按压动作时按压盘向下移动的距离，D为马达驱动齿轮分度圆直径。按压频率和马达转动速度的换算关系为其中，w为马达转动速度，单位是转/分钟，f为按压频率，单位是次/分钟。按压深度和马达转动角度的换算关系为/>其中，r为马达转动角度。在一实施例中，主机系统对马达的最小控制转动角度为0.9度，马达驱动齿轮分度圆直径为30mm，此时主机系统对按压深度的最小校准距离达到0.2355mm，可以实现精确的校准。因此，基于按压频率和马达转动速度的换算关系，根据按压频率设置值可以确定初始马达转动速度；基于按压深度和马达转动角度的换算关系，根据按压深度设置值可以确定初始马达转动角度。第一按压控制指令是以按压参数设置值为指导的马达控制指令，用于使马达以初始马达转动速度和初始马达转动角度进行驱动，控制按压组件执行按压动作完成当前按压动作周期。
本实施例基于按压频率和马达转动速度的换算关系，以及按压深度和马达转动角度的换算关系，将按压参数设置值转化为初始马达转动参数，实现了对按压组件的精准控制。
在一实施例中，所述按压参数实际值包括按压频率实际值和按压深度实际值；步骤S20中，即所述通过信号采集组件对所述按压组件执行与所述第一按压控制指令对应的按压动作时的按压参数进行采样，获得按压参数实际值，包括：
S201、在所述按压组件执行与所述第一按压控制指令对应的按压动作时，通过所述信号采集组件记录按压动作周期时间，根据所述按压动作周期时间获得按压频率实际值；
S202、在所述按压组件执行与所述第一按压控制指令对应的按压动作时，通过所述信号采集组件记录按压动作距离，根据所述按压动作距离获得按压深度实际值。
可理解地，在按压组件执行与第一按压控制指令对应的按压动作时，信号采集组件的信号采集器可以记录当前按压动作周期的执行时间，即从按压盘开始运动到结束运动的时间。时间和频率之间存在换算关系，即按压动作周期时间越长则按压频率越小。信号采集器将记录得到的按压动作周期时间发送到检测设备的主机系统，主机系统基于时间和频率的换算关系，根据按压动作周期时间获得按压频率实际值。
在按压组件执行与第一按压控制指令对应的按压动作时，信号采集组件的信号采集器可以记录按压动作距离，按压动作距离指的是按压盘到采集器的实时距离。信号采集器通过向按压盘发射信号并接收返回的信号，记录按压动作距离，信号采集器将记录得到的按压动作距离发送到检测设备的主机系统，主机系统根据按压动作距离可以得到按压盘实际运动的距离，即按压深度实际记录值。按压深度实际记录值指的是按压盘到初始位置的实时距离，以按压盘开始运动时的初始位置为起点位置，将起点位置到采集器的距离作为初始距离，初始距离和按压动作距离之间的差值为按压深度实际记录值。在一实施例中，信号采集器为红外收发器，红外信号的传播速度v为3*108m/s，红外收发器发射与接收信号的时间差为t，按压动作距离为此时，按压深度实际记录值为/>其中，s为按压深度实际记录值，L为初始距离。在一个完整的按压动作周期内，随着按压动作的执行，按压动作距离先减小后增大，按压深度实际记录值先增大后减小，将按压深度实际记录值的最大值作为按压深度实际值。
本实施例在按压组件执行与第一按压控制指令对应的按压动作时，对信号采集组件实时记录得到的采样点数据进行分析，得到按压参数实际值，保证了按压参数实际值的实时性和准确性。
在一实施例中，步骤S30中，即所述判断所述按压参数设置值和所述按压参数实际值是否一致，包括：
S301、判断所述按压频率设置值和所述按压频率实际值是否一致，并判断所述按压深度设置值和所述按压深度实际值是否一致；
S302、若所述按压频率设置值和所述按压频率实际值不一致，和/或所述按压深度设置值和所述按压深度实际值不一致，则确认所述按压参数设置值和所述按压参数实际值不一致；
S303、若所述按压频率设置值和所述按压频率实际值一致，且若所述按压深度设置值和所述按压深度实际值一致，则确认所述按压参数设置值和所述按压参数实际值一致，并获取所述心肺按压辅助器的按压参数显示值，在所述按压参数显示值与所述按压参数设置值一致时，判定所述心肺按压辅助器的检测结果为检测合格。
可理解地，按压参数包括按压频率和按压深度，在判断按压参数设置值和按压参数实际值是否一致时，需要同时对按压频率和按压深度进行对比。当出现只有按压频率设置值和按压频率实际值不一致的情况、只有按压深度设置值和按压深度实际值不一致的情况或者按压频率设置值和按压频率实际值不一致且同时按压深度设置值和按压深度实际值不一致的情况时，直接判定按压参数设置值和按压参数实际值不一致，需要对检测设备进行校准，校准后才可以检测心肺按压辅助器。当出现按压频率设置值和按压频率实际值一致且同时按压深度设置值和按压深度实际值也一致的情况时，直接判定按压参数设置值和按压参数实际值一致，无需对检测设备进行校准，直接可以检测心肺按压辅助器。获取心肺按压辅助器的按压参数显示值，在按压参数显示值与按压参数设置值一致时，判定心肺按压辅助器的检测结果为检测合格。
本实施例在判断按压参数设置值和按压参数实际值是否一致时，充分考虑情况的多样性，保证了判定结果的全面性和准确性。此外，对判断结果出现结果一致和结果不一致时，分别采用不同的处理方式，提高了心肺按压辅助器的检测效率。
在一实施例中，所述按压参数偏差值包括按压频率偏差值和/或按压深度偏差值；步骤S40中，即所述获取所述按压参数设置值和所述按压参数实际值之间的按压参数偏差值，包括：
S401、若所述按压频率设置值和所述按压频率实际值不一致，则将所述按压频率设置值和所述按压频率实际值之间的偏差值记录为按压频率偏差值；
S402、若所述按压深度设置值和所述按压深度实际值不一致，则将所述按压深度设置值和所述按压深度实际值之间的偏差值记录为按压深度偏差值。
可理解地，按压参数包括按压频率和按压深度，在判定按压参数设置值和按压参数实际值不一致之后，需要根据判定结果计算按压频率和/或按压深度对应的偏差值。当判定只有按压频率设置值和按压频率实际值不一致时，获取按压频率设置值和按压频率实际值之间的按压频率偏差值。当判定只有按压深度设置值和按压深度实际值不一致时，获取按压深度设置值和按压深度实际值之间的按压深度偏差值。当判定按压频率设置值和按压频率实际值不一致且按压深度设置值和按压深度实际值也不一致时，同时获取按压频率偏差值和按压深度偏差值。在一实施例中，按压深度设置值为S，按压深度实际值为s，则按压深度偏差值为Δs＝S-s。
本实施例根据判定按压参数设置值和按压参数实际值不一致的判定结果，计算不一致部分的参数偏差值，节省了计算时间，提高了计算效率。
在一实施例中，所述校准马达转动参数包括校准马达转动速度和校准马达转动角度；步骤S40中，即所述根据所述按压参数偏差值对所述初始马达转动参数进行校准，获得校准马达转动参数，包括：
S403、根据所述按压频率偏差值生成马达转动速度补偿值，根据所述按压深度偏差值生成马达转动角度补偿值；
S404、根据所述马达转动速度补偿值对所述初始马达转动速度进行补偿处理，获得校准马达转动速度，根据所述马达转动角度补偿值对所述初始马达转动角度进行补偿处理，获得校准马达转动角度。
可理解地，在获取按压参数偏差值之后，若存在按压频率偏差值，则基于按压频率和马达转动速度的换算关系计算马达转动速度补偿值；若存在按压深度偏差值，则基于按压深度和马达转动角度的换算关系计算马达转动角度补偿值。补偿处理是对初始马达转动参数的加减处理，以消除按压组件执行按压动作时的误差，当马达转动参数经过补偿处理后，可以使下一按压动作周期中的按压参数设置值和按压参数实际值达到一致。在一实施例中，按压深度和马达转动角度的换算关系为当按压深度偏差值为Δs时，则马达转动角度补偿值为/>其中，D为马达驱动齿轮分度圆直径。当初始马达转动角度为r1时，则校准马达转动角度为r2＝r1+Δr。
本实施例在获取按压参数偏差值之后，基于按压参数和马达转动参数之间的换算关系，对马达转动参数进行自动补偿，实现对检测设备的快速校准和动态校准。
在一实施例中，步骤S50中，即所述基于所述校准马达转动参数对所述心肺按压辅助器进行检测，生成检测结果，包括：
S501、根据所述校准马达转动参数生成第二按压控制指令，以控制所述按压组件执行与所述第二按压控制指令对应的按压动作；
S502、在所述按压组件执行与所述第二按压控制指令对应的按压动作时，获取所述心肺按压辅助器的按压参数显示值；
S503、若所述按压参数显示值与所述按压参数设置值一致，则判定所述心肺按压辅助器的检测结果为检测合格。
可理解地，第二按压控制指令是以校准马达转动参数为基础的马达控制指令，用于使马达以校准马达转动速度和校准马达转动角度进行驱动，以控制按压组件执行按压动作完成下一按压动作周期。在按压组件执行下一按压动作周期的按压动作时，若按压参数设置值和按压参数实际值一致，则获取心肺按压辅助器的按压参数显示值。按压参数显示值是心肺按压辅助器受到按压盘的按压动作之后响应的示数，包括按压频率显示值和按压深度显示值。当心肺按压辅助器的按压频率显示值和按压深度显示值相比于检测设备的按压频率设置值和按压深度设置值均一致时，则判定心肺按压辅助器的检测结果为检测合格。
本实施例基于当前按压动作周期的按压参数设置值和按压参数实际值对检测设备进行及时校准，通过校准后的检测设备对心肺按压辅助器进行检测，提高了检测设备的稳定性，保证了检测结果的可信度。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在一实施例中，提供一种心肺按压辅助器检测装置，该心肺按压辅助器检测装置与上述实施例中心肺按压辅助器检测方法一一对应。如图3所示，该心肺按压辅助器检测装置包括按压参数设置值接收模块10、按压参数实际值采集模块20、一致性判断模块30、马达转动参数校准模块40和检测结果生成模块50。各功能模块详细说明如下：
按压参数设置值接收模块10，用于接收用户输入的按压参数设置值，根据所述按压参数设置值确定初始马达转动参数，基于所述初始马达转动参数控制按压组件执行按压动作；
按压参数实际值采集模块20，用于通过信号采集组件对所述按压组件执行按压动作时的按压参数进行采样，获得按压参数实际值；
一致性判断模块30，用于判断所述按压参数设置值和所述按压参数实际值是否一致；
马达转动参数校准模块40，用于若所述按压参数设置值和所述按压参数实际值不一致，则获取所述按压参数设置值和所述按压参数实际值之间的按压参数偏差值，根据所述按压参数偏差值对所述初始马达转动参数进行校准，获得校准马达转动参数；
检测结果生成模块50，用于基于所述校准马达转动参数对所述心肺按压辅助器进行检测，生成检测结果。
在一实施例中，按压参数设置值接收模块10包括：
初始马达转动参数确定单元，用于根据所述按压频率设置值确定所述初始马达转动速度，根据所述按压深度设置值确定所述初始马达转动角度；
第一按压控制指令生成单元，用于根据所述初始马达转动速度和所述初始马达转动角度生成第一按压控制指令，以控制所述按压组件执行与所述第一按压控制指令对应的按压动作。
在一实施例中，按压参数实际值采集模块20包括：
按压频率实际值采集单元，用于在所述按压组件执行与所述第一按压控制指令对应的按压动作时，通过所述信号采集组件记录按压动作周期时间，根据所述按压动作周期时间获得按压频率实际值；
按压深度实际值采集单元，用于在所述按压组件执行与所述第一按压控制指令对应的按压动作时，通过所述信号采集组件记录按压动作距离，根据所述按压动作距离获得按压深度实际值。
在一实施例中，一致性判断模块30包括：
参数判断单元，用于判断所述按压频率设置值和所述按压频率实际值是否一致，并判断所述按压深度设置值和所述按压深度实际值是否一致；
结果不一致判定单元，用于若所述按压频率设置值和所述按压频率实际值不一致，和/或所述按压深度设置值和所述按压深度实际值不一致，则确认所述按压参数设置值和所述按压参数实际值不一致；
结果一致判定单元，用于若所述按压频率设置值和所述按压频率实际值一致，且若所述按压深度设置值和所述按压深度实际值一致，则确认所述按压参数设置值和所述按压参数实际值一致，并获取所述心肺按压辅助器的按压参数显示值，在所述按压参数显示值与所述按压参数设置值一致时，判定所述心肺按压辅助器的检测结果为检测合格。
在一实施例中，马达转动参数校准模块40包括：
按压频率偏差值记录单元，用于若所述按压频率设置值和所述按压频率实际值不一致，则将所述按压频率设置值和所述按压频率实际值之间的偏差值记录为按压频率偏差值；
按压深度偏差值记录单元，用于若所述按压深度设置值和所述按压深度实际值不一致，则将所述按压深度设置值和所述按压深度实际值之间的偏差值记录为按压深度偏差值。
在一实施例中，马达转动参数校准模块40还包括：
补偿值生成单元，用于根据所述按压频率偏差值生成马达转动速度补偿值，根据所述按压深度偏差值生成马达转动角度补偿值；
补偿处理单元，用于根据所述马达转动速度补偿值对所述初始马达转动速度进行补偿处理，获得校准马达转动速度，根据所述马达转动角度补偿值对所述初始马达转动角度进行补偿处理，获得校准马达转动角度。
在一实施例中，检测结果生成模块50包括：
第二按压控制指令生成单元，用于根据所述校准马达转动参数生成第二按压控制指令，以控制所述按压组件执行与所述第二按压控制指令对应的按压动作；
按压参数显示值获取单元，用于在所述按压组件执行与所述第二按压控制指令对应的按压动作时，获取所述心肺按压辅助器的按压参数显示值；
检测合格判定单元，用于若所述按压参数显示值与所述按压参数设置值一致，则判定所述心肺按压辅助器的检测结果为检测合格。
关于心肺按压辅助器检测装置的具体限定可以参见上文中对于心肺按压辅助器检测方法的限定，在此不再赘述。上述心肺按压辅助器检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括可读存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机可读指令。该内存储器为可读存储介质中的操作系统和计算机可读指令的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部服务器通过网络连接通信。该计算机可读指令被处理器执行时以实现一种心肺按压辅助器检测方法。本实施例所提供的可读存储介质包括非易失性可读存储介质和易失性可读存储介质。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机可读指令，处理器执行计算机可读指令时实现以下步骤：
接收用户输入的按压参数设置值，根据所述按压参数设置值确定初始马达转动参数，基于所述初始马达转动参数控制按压组件执行按压动作；
通过信号采集组件对所述按压组件执行按压动作时的按压参数进行采样，获得按压参数实际值；
判断所述按压参数设置值和所述按压参数实际值是否一致；
若所述按压参数设置值和所述按压参数实际值不一致，则获取所述按压参数设置值和所述按压参数实际值之间的按压参数偏差值，根据所述按压参数偏差值对所述初始马达转动参数进行校准，获得校准马达转动参数；
基于所述校准马达转动参数对所述心肺按压辅助器进行检测，生成检测结果。
在一个实施例中，提供了一个或多个存储有计算机可读指令的计算机可读存储介质，本实施例所提供的可读存储介质包括非易失性可读存储介质和易失性可读存储介质。可读存储介质上存储有计算机可读指令，计算机可读指令被一个或多个处理器执行时实现以下步骤：
接收用户输入的按压参数设置值，根据所述按压参数设置值确定初始马达转动参数，基于所述初始马达转动参数控制按压组件执行按压动作；
通过信号采集组件对所述按压组件执行按压动作时的按压参数进行采样，获得按压参数实际值；
判断所述按压参数设置值和所述按压参数实际值是否一致；
若所述按压参数设置值和所述按压参数实际值不一致，则获取所述按压参数设置值和所述按压参数实际值之间的按压参数偏差值，根据所述按压参数偏差值对所述初始马达转动参数进行校准，获得校准马达转动参数；
基于所述校准马达转动参数对所述心肺按压辅助器进行检测，生成检测结果。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机可读指令来指令相关的硬件来完成，所述的计算机可读指令可存储于一非易失性可读取存储介质或易失性可读存储介质中，该计算机可读指令在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种心肺按压辅助器检测方法，其特征在于，包括：
接收用户输入的按压参数设置值，根据所述按压参数设置值确定初始马达转动参数，基于所述初始马达转动参数控制按压组件执行按压动作；
通过信号采集组件对所述按压组件执行按压动作时的按压参数进行采样，获得按压参数实际值；
判断所述按压参数设置值和所述按压参数实际值是否一致；
若所述按压参数设置值和所述按压参数实际值不一致，则获取所述按压参数设置值和所述按压参数实际值之间的按压参数偏差值，根据所述按压参数偏差值对所述初始马达转动参数进行校准，获得校准马达转动参数；
基于所述校准马达转动参数对所述心肺按压辅助器进行检测，生成检测结果。
2.如权利要求1所述的心肺按压辅助器检测方法，其特征在于，所述按压参数设置值包括按压频率设置值和按压深度设置值，所述初始马达转动参数包括初始马达转动速度和初始马达转动角度；
所述根据所述按压参数设置值确定初始马达转动参数，基于所述初始马达转动参数控制按压组件执行按压动作，包括：
根据所述按压频率设置值确定所述初始马达转动速度，根据所述按压深度设置值确定所述初始马达转动角度；
根据所述初始马达转动速度和所述初始马达转动角度生成第一按压控制指令，以控制所述按压组件执行与所述第一按压控制指令对应的按压动作。
3.如权利要求2所述的心肺按压辅助器检测方法，其特征在于，所述按压参数实际值包括按压频率实际值和按压深度实际值；
所述通过信号采集组件对所述按压组件执行与所述第一按压控制指令对应的按压动作时的按压参数进行采样，获得按压参数实际值，包括：
在所述按压组件执行与所述第一按压控制指令对应的按压动作时，通过所述信号采集组件记录按压动作周期时间，根据所述按压动作周期时间获得按压频率实际值；
在所述按压组件执行与所述第一按压控制指令对应的按压动作时，通过所述信号采集组件记录按压动作距离，根据所述按压动作距离获得按压深度实际值。
4.如权利要求3所述的心肺按压辅助器检测方法，其特征在于，所述判断所述按压参数设置值和所述按压参数实际值是否一致，包括：
判断所述按压频率设置值和所述按压频率实际值是否一致，并判断所述按压深度设置值和所述按压深度实际值是否一致；
若所述按压频率设置值和所述按压频率实际值不一致，和/或所述按压深度设置值和所述按压深度实际值不一致，则确认所述按压参数设置值和所述按压参数实际值不一致；
若所述按压频率设置值和所述按压频率实际值一致，且若所述按压深度设置值和所述按压深度实际值一致，则确认所述按压参数设置值和所述按压参数实际值一致，并获取所述心肺按压辅助器的按压参数显示值，在所述按压参数显示值与所述按压参数设置值一致时，判定所述心肺按压辅助器的检测结果为检测合格。
5.如权利要求4所述的心肺按压辅助器检测方法，其特征在于，所述按压参数偏差值包括按压频率偏差值和/或按压深度偏差值；
所述获取所述按压参数设置值和所述按压参数实际值之间的按压参数偏差值，包括：
若所述按压频率设置值和所述按压频率实际值不一致，则将所述按压频率设置值和所述按压频率实际值之间的偏差值记录为按压频率偏差值；
若所述按压深度设置值和所述按压深度实际值不一致，则将所述按压深度设置值和所述按压深度实际值之间的偏差值记录为按压深度偏差值。
6.如权利要求5所述的心肺按压辅助器检测方法，其特征在于，所述校准马达转动参数包括校准马达转动速度和校准马达转动角度；
所述根据所述按压参数偏差值对所述初始马达转动参数进行校准，获得校准马达转动参数，包括：
根据所述按压频率偏差值生成马达转动速度补偿值，根据所述按压深度偏差值生成马达转动角度补偿值；
根据所述马达转动速度补偿值对所述初始马达转动速度进行补偿处理，获得校准马达转动速度，根据所述马达转动角度补偿值对所述初始马达转动角度进行补偿处理，获得校准马达转动角度。
7.如权利要求1所述的心肺按压辅助器检测方法，其特征在于，所述基于所述校准马达转动参数对所述心肺按压辅助器进行检测，生成检测结果，包括：
根据所述校准马达转动参数生成第二按压控制指令，以控制所述按压组件执行与所述第二按压控制指令对应的按压动作；
在所述按压组件执行与所述第二按压控制指令对应的按压动作时，获取所述心肺按压辅助器的按压参数显示值；
若所述按压参数显示值与所述按压参数设置值一致，则判定所述心肺按压辅助器的检测结果为检测合格。
8.一种心肺按压辅助器检测装置，其特征在于，包括：
按压参数设置值接收模块，用于接收用户输入的按压参数设置值，根据所述按压参数设置值确定初始马达转动参数，基于所述初始马达转动参数控制按压组件执行按压动作；
按压参数实际值采集模块，用于通过信号采集组件对所述按压组件执行按压动作时的按压参数进行采样，获得按压参数实际值；
一致性判断模块，用于判断所述按压参数设置值和所述按压参数实际值是否一致；
马达转动参数校准模块，用于若所述按压参数设置值和所述按压参数实际值不一致，则获取所述按压参数设置值和所述按压参数实际值之间的按压参数偏差值，根据所述按压参数偏差值对所述初始马达转动参数进行校准，获得校准马达转动参数；
检测结果生成模块，用于基于所述校准马达转动参数对所述心肺按压辅助器进行检测，生成检测结果。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，其特征在于，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如权利要求1至7中任一项所述心肺按压辅助器检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，其特征在于，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1至7中任一项所述心肺按压辅助器检测方法。
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