CN116491075A - 通信方法及装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例涉及移动通信技术领域，提供了一种通信方法及装置、电子设备及存储介质。所述通信方法应用于发起端，所述方法包括：确定目标无线帧；其中，所述目标无线帧包括第一标识位，所述第一标识位指示所述目标无线帧的类型为无线局域网感知空数据包通告帧；发送所述目标无线帧。本公开实施例提供了一种NDPA帧的格式，以实现WLAN感知测量。

Description

通信方法及装置、电子设备及存储介质 技术领域

本公开实施例涉及移动通信技术领域，具体而言，本公开实施例涉及一种通信方法及装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着移动通信技术的迅速发展，无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)技术在传输速率以及吞吐量等方面已经取得了巨大的进步。目前，Wi-Fi技术所研究的内容例如320Mhz的带宽传输、多个频段的聚合及协同等，其主要的应用场景例如视频传输、增强现实(Augmented Reality，AR)、虚拟现实(Virtual Reality，VR)等。

在目前所研究的Wi-Fi技术中，可能会支持无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)感知(Sensing)技术。例如，在密集环境下(例如家庭环境及企业环境)的位置发现、接近检测(Proximity Detection)及存在检测(Presence Detection)等应用场景。在WLAN Sensing的过程中，空数据包通告(Null Data Packet Announcement，NDPA)用于测量感知，因此，需要提供NDPA帧的格式。

发明内容

本公开实施例提供了一种通信方法及装置、电子设备及存储介质，以提供一种NDPA帧的格式。

一方面，本公开实施例提供了一种通信方法，应用于发起端，所述方法包括：

确定目标无线帧；其中，所述目标无线帧包括第一标识位，所述第一标识位指示所述目标无线帧的类型为无线局域网感知空数据包通告帧；

发送所述目标无线帧。

另一方面，本公开实施例还提供了一种通信方法，应用于响应端，所述方法包括：

接收目标无线帧，获取所述目标无线帧中携带的第一标识位，所述第一标识位指示所述目标无线帧的类型为无线局域网感知空数据包通告WLAN Sensing NDPA帧；

根据所述第一标识位，执行处理操作。

另一方面，本公开实施例还提供了一种通信装置，应用于发起端，所述通信装置包括：

确定模块，用于确定目标无线帧；其中，所述目标无线帧包括第一标识位，所述第一标识位指示所述目标无线帧的类型为无线局域网感知空数据包通告帧；

发送模块，用于发送所述目标无线帧。

另一方面，本公开实施例还提供了一种通信装置，应用于响应端，所述装置包括：

无线帧接收模块，用于接收目标无线帧，获取所述目标无线帧中携带的第一标识位，所述第一标识位指示所述目标无线帧的类型为无线局域网感知空数据包通告WLAN Sensing NDPA帧；

处理模块，用于根据所述第一标识位，执行处理操作。

本公开实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如本公开实施例中一个或多个所述的方法。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本公开实施例中一个或多个所述的方法。

本公开实施例中，发起端确定目标无线帧并发送所述目标无线帧，所述目标无线帧包括第一标识位，所述第一标识位指示所述目标无线帧的类型为WLAN感知空数据包通告帧；本公开实施例提供了一种NDPA帧的 格式，以实现WLAN感知测量。

本公开实施例附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对本公开实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的通信方法的流程图之一；

图2为本公开实施例的第一示例的示意图之一；

图3为本公开实施例的第一示例的示意图之二；

图4为本公开实施例的第一示例的示意图之三；

图5为本公开实施例的第二示例的示意图之一；

图6为本公开实施例的第二示例的示意图之二；

图7为本公开实施例的提供的通信方法的流程图之二；

图8为本公开实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图9为本公开实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图10为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本公开实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本公开实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的 描述涉及附图时除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也是旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，例如，在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

本公开实施例提供了一种通信方法及装置、电子设备及存储介质，用以提供一种NDPA帧的格式。

其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

如图1中所示，本公开实施例提供了一种通信方法，可选地，所述方法可应用于网络设备，所述网络设备为发起端(Sensing Initiator)，所述发起端可以是无线局域网络感知测量过程的感知发射端(Sensing Transmitter)或不参与无线局域网络感知测量过程的设备。

该方法可以包括以下步骤：

步骤101，确定目标无线帧；其中，所述目标无线帧包括第一标识位，所述第一标识位指示所述目标无线帧的类型为无线局域网感知空数据包通告帧。

作为第一示例，参见图2至图4，首先介绍本公开实施例提供的通信方法所应用的WLAN Sensing的架构以及WLAN Sensing过程。

图2示出了一种WLAN Sensing的架构示意图；其中，感知发起端(Sensing Initiator)发起WLAN Sensing(例如，发起WLAN感知会话)，可能存在着多个感知响应端(Sensing Responder，或感知接收端)对其响应，如图2中的响应端1、响应端2和响应端3所示。当感知发起端发起WLAN Sensing时，多个关联或者非关联的WLAN Sensing的感知响应端可以进行响应；如图2所示，响应端1、响应端2和响应端3可以分别与发起端具有关联关系(associated)或不具有关联关系(unassociated)。其中，“关联”可以指感知发起端与感知响应端之间建立了用于通信的关联连接，“非关联”可以指感知发起端与感知响应端之间未建立用于通信的关联连接。

参见图3，感知发起端与感知响应端之间通过通信连接通信，如通信连接S1所示；感知响应端之间通过通信连接S2通信。

其中，每个感知发起端可以是一个客户端(Client)；每个感知响应端(在本示例中，即感知响应端1至感知响应端3)可以是一个站点设备(STA)。STA可以在WLAN感知过程中承担多个角色，例如，在WLAN感知过程中，感知发起者可能是感测发射器(Sensing Transmitter)、感知接收器(Sensing Receiver)，或两者都是，或都不是。在WLAN感测过程中，感测响应端也可能是感测发射器、感测接收器或两者都是。

作为另一种架构，如图4所示，感知发起端、感知响应端还可以均为客户端，二者可以通过连接到同一AP进行通信；图4中Client1为感知发起端，Client2为感知响应端。

在WLAN感知过程中，发起端确定目标无线帧，在目标无线帧中携带第一标识位，第一标识位用于指示所述目标无线帧的类型为WLAN Sensing NDPA帧。在WLAN Sensing场景中，NDPA(Null Data Packet Announcement)帧用于指示响应端发送空数据包(NullDataPacket，NDP)。

作为第二示例，参见图5，图5示出了一种WLAN Sensing场景，可以包括以下过程：

Polling、UL Sensing Sounding、DL Sensing Sounding及Key Update，其中key update是指LTF(longtrainingfield)的随机密钥的更新，LTF是NDP帧的重要组成部分。

在Polling过程中，感知发起端AP执行对感知接收端STA1至STA5的轮询过程；且作为感知发射端(图5中Sensing Transmitters)的STA1至STA2，作为感知接收端(图5中Sensing Receivers)的STA3至STA4均启用CTS-to-self保护机制，同时也标识站点的存在。

在UL Sensing Sounding中，感知发起端AP对STA1与STA2执行感知探测；STA1至STA2分别发送空数据(Null Data Packet，NDP)帧，其中NDP包括短训练域(Short Training Field，STF)及长训练域(Long Training Field，LTF)。

在DL Sensing Sounding过程中，感知发起端AP向作为感知响应端的STA3与STA4发送目标无线帧，在目标无线帧中携带第一标识位，指示该无线帧为NDPA帧(即图4中：NDPA toSTA3-4)，并发送NDP帧；STA3与STA4接收到目标无线帧之后，分别向AP发送NDP帧。

在Key Update流程中，感知发起端AP执行LTF信息更新。

在上述过程中，同作为感知响应端的STA5发送SIFS帧，SIFS用来间隔需要立即响应的帧，在帧交换顺序的两次传输之间使用最短间隔,可以防止其它正在等待介质的站点试图使用介质。

参见图6，作为另一种WLAN Sensing场景，可以包括以下过程：

UL Sensing Sounding、DL Sensing Sounding及Key Update。

在UL Sensing Sounding中，STA1发送目标无线帧，在目标无线帧中携带第一标识位，指示该无线帧为NDPA帧，并发送NDP帧。

在DL Sensing Sounding过程中，感知发起端AP向作为感知响应端的 STA1发送NDP帧。

在Key Update流程中，AP执行LTF信息更新。

步骤102，发送所述目标无线帧。

发起端向响应端发送所述目标无线帧，以指示响应端该无线帧的类型为NDPA帧，使得响应端根据NDPA帧向发起端发送NDP帧。

作为示例，目标无线帧可采用如以下表1中的形式标识所述第一标识位：

表1：

如表1中所示，可在目标无线帧中设置NDPA类型子字段，该字段占用2个比特(表1中所示为B0和B1)，其不同值表示不同的NDPA帧变量；例如，“00”表示帧类型为VHT(Very High Throughput)NDPA帧，“01”表示帧类型为测距NDPA帧，“10”表示帧类型为HE(High-Efficiency)NDPA帧，“11”表示帧类型为无线局域网感知NDPA帧。

本公开实施例中，发起端确定目标无线帧并发送所述目标无线帧，所述目标无线帧包括第一标识位，所述第一标识位指示所述目标无线帧的类型为WLAN感知空数据包通告帧；本公开实施例提供了一种NDPA帧的格式，实现WLAN感知测量。

在一个可选实施例中，所述目标无线帧包括空数据包通告NDPA类型域，所述目标标识位携带在所述NDPA类型域中；例如，目标无线帧的格式如以下表2所示：

表2：

其中，目标无线帧包括NDPA类型域以及探测对话令牌号域；NDPA类型域包括2个比特，分别为B0以及B1；探测对话令牌号域包括6个比特，即B2以及B7。

在一个可选实施例中，所述目标无线帧包括探测对话令牌号域；

所述探测对话令牌号域中包括感知测量会话的会话标识以及所述感知测量会话包括的测量事件的事件标识；如以上表2中的示例所示，Sounding Dialog Token Number域包括6个比特位，其中每个值为感知测量会话ID与64取模值(mod运算)；此外，由于每个测量会话可能包含多个测量事件，可能需要新增新的比特位来标识每个测量事件ID，例如新增6个比特位。

或用表2中所示6个比特位中的3个比特位标识测量会话ID，剩余3个比特位来标识测量事件ID。

可选地，Sounding Dialog Token Number值的可获取自Sensing Session Setup过程。

在一个可选实施例中，所述目标无线帧包括一个站点信息STA info域；

所述STA info域中包括关联标识符AID标识位或用户标识符UID标识位，所述AID标识位或UID标识位指示所述感知探测的响应端；AID表示关联标识符(Association Identifier)，UID表示用户标识符(User Identifier)。

以非基于触发帧(Non-Triggered Based Sounding，Non-TB)的探测为例，例如DL sounding过程中，NDPA帧中可以只包含一个STA info子域，其包含的AID比特位或UID比特位，可以为2047，用于标识AP作为感知测量的响应端。

在一个可选实施例中，所述STA info域还包括序列验证码SAC(Sequence Authentication Code)标识位，所述SAC标识位指示所述目标无线帧使用加密的长训练域LTF(Long Training Field)。

在一个可选实施例中，所述目标无线帧的接入地址RA(Receiver Address)包括所述发起端的介质访问控制层MAC地址，即NDPA帧的RA为发起端的MAC地址。

在一个可选实施例中，所述目标无线帧包括至少一个STA info域；

所述STA info域中包括：所述发起端在关联过程中分配给响应端的AID标识位。以基于触发帧(TB sounding)的探测为例，例如UL sounding过程中，NDPA帧中可以可能包括一个或至少两个STA info子域，其包含的AID比特位为发起端(例如AP)在关联过程中分配给响应端(例如STA)的。

在一个可选实施例中，所述目标无线帧还包括：R2I NSS域、NSS repetition域、I2R NSS域及NSS repetition域中的至少一种。其中，R2I为由RSTA(Responding STA)发送到ISTA(initiating STA)，I2R为由ISTA发送到RSTA；NSS指示空间流数(Number Of Spatial Stream)， NSS repetition指示NSS重复次数。

在一个可选实施例中，所述目标无线帧的接收地址RA包括广播地址或单播地址；广播地址即面向所有响应端(例如STA)广播的地址，所述单播地址包括每个所述响应端的介质访问控制层MAC地址。

在一个可选实施例中，所述发送目标无线帧之后，所述方法还包括：

接收响应端发送的空数据包NDP；

或

向所述响应端发送触发帧，并接收所述响应端发送的NDP。

其中，对于Non-TB sounding的场景，响应端可在接收NDPA帧之后，直接向发起端发送DNP；对于TB sounding的场景，发起端在发送DNPA帧之后，向响应端发送触发帧，然后响应端基于所述触发帧向所述发起端发送NDP。

本公开实施例中，发起端确定目标无线帧并发送所述目标无线帧，所述目标无线帧包括第一标识位，所述第一标识位指示所述目标无线帧的类型为WLAN感知空数据包通告帧；本公开实施例提供了一种NDPA帧的格式，使得WLAN sensing机制得以应用，感知发起端以及响应端能够实现WLAN sensing并及时反馈测量事件结果，减小对其他设备的干扰。

如图7所示，本公开实施例还提供了一种通信方法，可选地，所述方法可应用于响应端(即感知响应端)，所述响应端可以是无线局域网络感知测量过程的感知接收端，所述方法包括以下步骤：

步骤701，接收目标无线帧，获取所述目标无线帧中携带的第一标识位，所述第一标识位指示所述目标无线帧的类型为无线局域网感知空数据包通告WLAN Sensing NDPA帧。

作为第一示例，参见图2至图4，首先介绍本公开实施例提供的通信方法所应用的WLAN Sensing的架构以及WLAN Sensing过程，具体内容参见前述实施例，在此不再赘述。

作为第二示例，参见图5至图6，示出了两种WLAN Sensing场景。

图5示出的WLAN Sensing场景，可以包括以下过程：

Polling、UL Sensing Sounding、DL Sensing Sounding及Key Update。

在Polling过程中，感知发起端AP执行对感知接收端STA1至STA5的轮询过程；且作为感知发射端(图5中Sensing Transmitters)的STA1至STA2，作为感知接收端(图5中Sensing Receivers)的STA3至STA4均启用CTS-to-self保护机制，同时也标识站点的存在。

在UL Sensing Sounding中，感知发起端AP对STA1与STA2执行感知探测；STA1至STA2分别发送空数据(Null Data Packet，NDP)帧，其中NDP包括短训练域(Short Training Field，STF)及长训练域(Long Training Field，LTF)。

在DL Sensing Sounding过程中，感知发起端AP向作为感知响应端的STA3与STA4发送目标无线帧，在目标无线帧中携带第一标识位，指示该无线帧为NDPA帧(即图4中：NDPA toSTA3-4)，并发送NDP帧；感知响应端STA3与STA4接收到目标无线帧之后，分别向AP反馈NDP帧。

在Key Update流程中，感知发起端AP执行LTF信息更新。

在上述过程中，同作为感知响应端的STA5发送SIFS帧，SIFS用来间隔需要立即响应的帧，在帧交换顺序的两次传输之间使用最短间隔,可以防止其它正在等待介质的站点试图使用介质。

参见图6，作为另一种WLAN Sensing场景，可以包括以下过程：

UL Sensing Sounding、DL Sensing Sounding及Key Update。

在UL Sensing Sounding中，STA1发送目标无线帧(即NDPA帧)，在目标无线帧中携带第一标识位，指示该无线帧为NDPA帧，并发送NDP帧。

在DL Sensing Sounding过程中，感知发起端AP向作为感知响应端的STA1发送NDP帧。

在Key Update流程中，AP执行LTF信息更新。

步骤702，根据所述第一标识位，执行处理操作。

响应端根据所述第一标识位确认该无线帧的类型为NDPA帧，然后执行处理操作，处理操作包括向发起端发送NDP帧。

在一个可选实施例中，所述根据所述第一标识位，执行处理操作包括：

接收所述发起端发送的触发帧，并向所述发起端发送空数据包NDP；

或

向所述发起端发送空数据包NDP。

其中，对于Non-TB sounding的场景，响应端可在接收NDPA帧之后，直接向发起端发送DNP；对于TB sounding的场景，发起端在发送DNPA帧之后，向响应端发送触发帧，然后响应端基于所述触发帧向所述发起端发送NDP。

本公开实施例中，响应端接收目标无线帧，获取所述目标无线帧中携带的第一标识位，根据所述第一标识位，执行处理操作；其中，所述第一标识位指示所述目标无线帧的类型为无线局域网感知空数据包通告WLAN Sensing NDPA帧；本公开实施例提供了一种NDPA帧的格式，使得WLAN sensing机制得以应用，感知发起端以及响应端能够实现WLAN sensing并及时反馈测量事件结果，减小对其他设备的干扰。

基于与本公开实施例所提供的方法相同的原理，本公开实施例还提供了一种通信装置，应用于发起端，如图8所示，该装置包括：

确定模块801，用于确定目标无线帧；其中，所述目标无线帧包括第一标识位，所述第一标识位指示所述目标无线帧的类型为无线局域网感知空数据包通告帧。

作为第一示例，参见图2至图4，首先介绍本公开实施例提供的通信方法所应用的WLAN Sensing的架构以及WLAN Sensing过程，具体内容参见前述实施例，在此不再赘述。

在WLAN感知过程中，发起端确定目标无线帧，在目标无线帧中携带第一标识位，第一标识位用于指示所述目标无线帧的类型为WLAN Sensing NDPA帧。在WLAN Sensing场景中，NDPA帧用于指示响应端发 送空数据包(Null Data Packet，NDP)。

作为第二示例，参见图5至图6，示出了两种WLAN Sensing场景。

图5示出的WLAN Sensing场景，可以包括以下过程：

Polling、UL Sensing Sounding、DL Sensing Sounding及Key Update。

在Polling过程中，感知发起端AP执行对感知接收端STA1至STA5的轮询过程；且作为感知发射端(图5中Sensing Transmitters)的STA1至STA2，作为感知接收端(图5中Sensing Receivers)的STA3至STA4均启用CTS-to-self保护机制，同时也标识站点的存在。

在UL Sensing Sounding中，感知发起端AP对STA1与STA2执行感知探测；STA1至STA2分别发送空数据(Null Data Packet，NDP)帧，其中NDP包括短训练域(Short Training Field，STF)及长训练域(Long Training Field，LTF)。

在DL Sensing Sounding过程中，感知发起端AP向作为感知响应端的STA3与STA4发送目标无线帧，在目标无线帧中携带第一标识位，指示该无线帧为NDPA帧(即图4中：NDPA toSTA3-4)，并发送NDP帧；感知响应端STA3与STA4接收到目标无线帧之后，分别向AP反馈NDP帧。

在Key Update流程中，感知发起端AP执行LTF信息更新。

在上述过程中，同作为感知响应端的STA5发送SIFS帧，SIFS用来间隔需要立即响应的帧，在帧交换顺序的两次传输之间使用最短间隔,可以防止其它正在等待介质的站点试图使用介质。

参见图6，作为另一种WLAN Sensing场景，可以包括以下过程：

UL Sensing Sounding、DL Sensing Sounding及Key Update。

在UL Sensing Sounding中，STA1发送目标无线帧(即NDPA帧)，在目标无线帧中携带第一标识位，指示该无线帧为NDPA帧，并发送NDP帧。

在DL Sensing Sounding过程中，感知发起端AP向作为感知响应端的STA1发送NDP帧。

在Key Update流程中，AP执行LTF信息更新。

发送模块802，用于发送所述目标无线帧。

发起端向响应端发送所述目标无线帧，以指示响应端该无线帧的类型为NDPA帧，使得响应端根据NDPA帧向发起端发送NDP帧。

作为示例，目标无线帧可采用如以下表1中的形式标识所述第一标识位：

表1：

如表1中所示，可在目标无线帧中设置NDPA类型子字段，该字段占用2个比特(表1中所示为B0和B1)，其不同值表示不同的NDPA帧变量；例如，“00”表示帧类型为VHT(Very High Throughput)NDPA帧，“01”表示帧类型为测距NDPA帧，“10”表示帧类型为HE(High-Efficiency)NDPA帧，“11”表示帧类型为无线局域网感知NDPA帧。

可选地，本公开实施例中，所述目标无线帧包括空数据包通告NDPA 类型域，所述目标标识位携带在所述NDPA类型域中。

可选地，本公开实施例中，所述目标无线帧包括探测对话令牌号域；

所述探测对话令牌号域中包括感知测量会话的会话标识以及所述感知测量会话包括的测量事件的事件标识。

可选地，本公开实施例中，所述目标无线帧包括一个站点信息STA info域；

所述STA info域中包括关联标识符AID标识位或用户标识符UID标识位，所述AID标识位或UID标识位指示所述感知探测的响应端。

可选地，本公开实施例中，所述STA info域还包括序列验证码SAC标识位，所述SAC标识位指示所述目标无线帧使用加密的长训练域LTF。

可选地，本公开实施例中，所述目标无线帧的接入地址RA包括所述发起端的介质访问控制层MAC地址。

可选地，本公开实施例中，所述目标无线帧包括至少一个STA info域；

所述STA info域中包括：所述发起端在关联过程中分配给响应端的AID标识位。

可选地，本公开实施例中，所述目标无线帧还包括：R2I NSS域、NSS repetition域、I2R NSS域及NSS repetition域中的至少一种。

可选地，本公开实施例中，所述目标无线帧的接收地址RA(Receiver Address)包括广播地址或单播地址；

所述单播地址包括每个所述响应端的介质访问控制层MAC地址。

可选地，本公开实施例中，所述装置还包括：

第一接收模块，用于接收响应端发送的空数据包NDP；

或

第二接收模块，用于向所述响应端发送触发帧，并接收所述响应端发送的NDP。

本公开实施例中，确定模块801确定目标无线帧，接收模块802发送所述目标无线帧，所述目标无线帧包括第一标识位，所述第一标识位指示 所述目标无线帧的类型为WLAN感知空数据包通告帧；本公开实施例提供了一种NDPA帧的格式，实现WLAN感知测量。

本公开实施例还提供了一种通信装置，应用于响应端，如图9所示，该装置包括：

无线帧接收模块901，用于接收目标无线帧，获取所述目标无线帧中携带的第一标识位，所述第一标识位指示所述目标无线帧的类型为无线局域网感知空数据包通告WLAN Sensing NDPA帧；

作为第一示例，参见图2至图4，首先介绍本公开实施例提供的通信方法所应用的WLAN Sensing的架构以及WLAN Sensing过程，具体内容参见前述实施例，在此不再赘述。

作为第二示例，参见图5至图6，示出了两种WLAN Sensing场景。

图5示出的WLAN Sensing场景，可以包括以下过程：

Polling、UL Sensing Sounding、DL Sensing Sounding及Key Update。

在Polling过程中，感知发起端AP执行对感知接收端STA1至STA5的轮询过程；且作为感知发射端(图5中Sensing Transmitters)的STA1至STA2，作为感知接收端(图5中Sensing Receivers)的STA3至STA4均启用CTS-to-self保护机制，同时也标识站点的存在。

在UL Sensing Sounding中，感知发起端AP对STA1与STA2执行感知探测；STA1至STA2分别发送空数据(Null Data Packet，NDP)帧，其中NDP包括短训练域(Short Training Field，STF)及长训练域(Long Training Field，LTF)。

在DL Sensing Sounding过程中，感知发起端AP向作为感知响应端的STA3与STA4发送目标无线帧，在目标无线帧中携带第一标识位，指示该无线帧为NDPA帧(即图4中：NDPA toSTA3-4)，并发送NDP帧；感知响应端STA3与STA4接收到目标无线帧之后，分别向AP反馈NDP帧。

在Key Update流程中，感知发起端AP执行LTF信息更新。

在上述过程中，同作为感知响应端的STA5发送SIFS(Short Inter Frame Space)帧，SIFS用来间隔需要立即响应的帧，在帧交换顺序的两次传输之间使用最短间隔,可以防止其它正在等待介质的站点试图使用介质。

参见图6，作为另一种WLAN Sensing场景，可以包括以下过程：

UL Sensing Sounding、DL Sensing Sounding及Key Update。

在UL Sensing Sounding中，STA1发送目标无线帧(即NDPA帧)，在目标无线帧中携带第一标识位，指示该无线帧为NDPA帧，并发送NDP帧。

在DL Sensing Sounding过程中，感知发起端AP向作为感知响应端的STA1发送NDP帧。

在Key Update流程中，AP执行LTF信息更新。

处理模块902，用于根据所述第一标识位，执行处理操作。

处理模块902根据所述第一标识位确认该无线帧的类型为NDPA帧，然后执行处理操作，处理操作包括向发起端发送NDP帧。

在一个可选实施例中，所述处理模块包括：

第一发送子模块，用于接收所述发起端发送的触发帧，并向所述发起端发送空数据包NDP；

或

第二发送子模块，用于向所述发起端发送空数据包NDP。

本公开实施例中，无线帧接收模块901接收目标无线帧，获取所述目标无线帧中携带的第一标识位，处理模块902根据所述第一标识位，执行处理操作；其中，所述第一标识位指示所述目标无线帧的类型为无线局域网感知空数据包通告WLAN Sensing NDPA帧；本公开实施例提供了一种NDPA帧的格式，使得WLAN sensing机制得以应用，感知发起端以及响应端能够实现WLAN sensing并及时反馈测量事件结果，减小对其他设备的干扰。

在一个可选实施例中，本公开实施例还提供了一种电子设备，如图 10所示，图10所示的电子设备10000可以为服务器，包括：处理器10001和存储器10003。其中，处理器10001和存储器10003相连，如通过总线10002相连。可选地，电子设备10000还可以包括收发器10004。需要说明的是，实际应用中收发器10004不限于一个，该电子设备10000的结构并不构成对本公开实施例的限定。

处理器10001可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)，ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)，FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本公开公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器10001也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线10002可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线10002可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。总线10002可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器10003可以是ROM(Read Only Memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器10003用于存储执行本公开方案的应用程序代码，并由处理器10001来控制执行。处理器10001用于执行存储器10003中存储的应用程 序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图10示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

本公开提供的服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能音箱、智能手表等，但并不局限于此。终端以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本公开在此不做限制。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计 算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行上述实施例所示的方法。

根据本公开的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的方法。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包 括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，A模块还可以被描述为“用于执行B操作的A模块”。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (16)

1. 一种通信方法，应用于发起端，其特征在于，所述方法包括：

   确定目标无线帧；其中，所述目标无线帧包括第一标识位，所述第一标识位指示所述目标无线帧的类型为无线局域网感知空数据包通告帧；

   发送所述目标无线帧。
2. 根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述目标无线帧包括空数据包通告NDPA类型域，所述目标标识位携带在所述NDPA类型域中。
3. 根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述目标无线帧包括探测对话令牌号域；

   所述探测对话令牌号域中包括感知测量会话的会话标识以及所述感知测量会话包括的测量事件的事件标识。
4. 根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述目标无线帧包括一个站点信息STA info域；

   所述STA info域中包括关联标识符AID标识位或用户标识符UID标识位，所述AID标识位或UID标识位指示所述感知探测的响应端。
5. 根据权利要求4所述的通信方法，其特征在于，所述STA info域还包括序列验证码SAC标识位，所述SAC标识位指示所述目标无线帧使用加密的长训练域LTF。
6. 根据权利要求4所述的通信方法，其特征在于，所述目标无线帧的接入地址RA包括所述发起端的介质访问控制层MAC地址。
7. 根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述目标无线帧包括至少一个STA info域；

   所述STA info域中包括：所述发起端在关联过程中分配给响应端的AID标识位。
8. 根据权利要求7所述的通信方法，其特征在于，所述目标无线帧还包括：R2I NSS域、NSS repetition域、I2R NSS域及NSS repetition域 中的至少一种。
9. 根据权利要求7所述的通信方法，其特征在于，所述目标无线帧的接收地址RA包括广播地址或单播地址；

   所述单播地址包括每个所述响应端的介质访问控制层MAC地址。
10. 根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述发送目标无线帧之后，所述方法还包括：

    接收响应端发送的空数据包NDP；

    或

    向所述响应端发送触发帧，并接收所述响应端发送的NDP。
11. 一种通信方法，应用于响应端，其特征在于，所述方法包括：

    接收目标无线帧，获取所述目标无线帧中携带的第一标识位，所述第一标识位指示所述目标无线帧的类型为无线局域网感知空数据包通告WLAN Sensing NDPA帧；

    根据所述第一标识位，执行处理操作。
12. 根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述根据所述第一标识位，执行处理操作包括：

    接收所述发起端发送的触发帧，并向所述发起端发送空数据包NDP；

    或

    向所述发起端发送空数据包NDP。
13. 一种通信装置，应用于发起端，其特征在于，所述装置包括：

    确定模块，用于确定目标无线帧；其中，所述目标无线帧包括第一标识位，所述第一标识位指示所述目标无线帧的类型为无线局域网感知空数据包通告帧；

    发送模块，用于发送所述目标无线帧。
14. 一种通信装置，应用于响应端，其特征在于，所述装置包括：

    无线帧接收模块，用于接收目标无线帧，获取所述目标无线帧中携带的第一标识位，所述第一标识位指示所述目标无线帧的类型为无线局域网感知空数据包通告WLAN Sensing NDPA帧；

    处理模块，用于根据所述第一标识位，执行处理操作。
15. 一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至12中任一项所述的方法。
16. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至12中任一项所述的方法。