CN116488736A - 一种通信接收装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通信接收装置及系统，涉及通信领域，包括信号接收模块，单光子探测器，滤波器，处理模块，滤波器的截止频率与通信接收装置的通信速率成正比，当通信接收装置的通信速率变化时，滤波器的截止频率也会随着通信速率的变化而变化，同时滤波器会将单光子探测器输出的脉冲序列整形为电平信号，处理模块可以利用电平信号快速简便地将通信数据恢复出来，大大简化了数据恢复的算法难度，从而在通信速率可变的前提下，解决了数据恢复的难题；在保证通信接收装置的灵活性的同时，实现了信息提取和数据恢复，并且不需要增加设置额外的时钟信号，结构较为简单，复杂度低，便于推广应用，扩展了通信接收装置的应用范围。

Description

一种通信接收装置及系统

技术领域

本发明涉及通信领域，特别是涉及一种通信接收装置及系统。

背景技术

近年来，以蓝绿光作为信息载体的水下无线通信技术，由于具有传输速率高、延迟低、重量轻、体积功耗小等突出优点，引起了国内外的广泛关注。水下无线通信技术对于海洋工程等领域的应用至关重要。特别地，将这种应用了水下无线通信技术的通信装置和水下机器人平台结合，能够解决海底原位数据回收、水下移动平台近距离信息交互等海洋工程难题，因此，水下无线光通信技术的发展也已成为了海洋通信领域的重要发展方向。在实际应用中，如何提升通信系统的传输距离是需要解决的重要技术难题之一。目前的解决思路是采用光子计数探测的方法来提升接收机也即接收装置的灵敏度，进而提升整个通信系统的可传输距离。光子计数探测通常采用光电倍增管或雪崩光电二极管作为单光子探测器件。其中光电倍增管是一种真空器件，具有感光面大的优点，但是体积较大、倍增电压高、易受电磁干扰。相对而言，雪崩光电二极管是一种半导体光电探测器件，具有体积小、倍增电压低、抗电磁干扰能力强的优势。然而，在使用雪崩光电二极管进行光子计数通信时，由于器件中为了抑制后脉冲通常会增加设置淬灭电路，这就导致器件输出的信号通常以脉冲序列的形式出现，这给后续通信数据的恢复带来了困难，如何解决数据恢复的难题是当前急需解决的问题。

现有的相关技术中，为了解决水下光子计数探测通信过程中面临的数据恢复难题，存在两种解决方法，第一种方法是设置通信速率，使其与单光子探测器件的计数率相等，这种情况下，单光子探测器件的每个输出脉冲代表一个比特信息。这种方法能够在一定程度上解决信息提取和数据恢复的难题，但是通信速率比较固定，灵活性较低，无法适用于多种情况。另一种方法是以一个比特时间作为时间窗口，统计每个时间窗口内的脉冲个数，然后设置一个脉冲数量阈值进行判据，实现原始数据的识别。但是这种方法需要额外的时钟信息来判定每一个比特时间的起始位置，增加了工程推广的难度。

发明内容

本发明的目的是提供一种通信接收装置及系统，大大简化了数据恢复的算法难度，在通信速率可变的前提下，解决了数据恢复的难题；在保证通信接收装置的灵活性的同时，实现了信息提取和数据恢复，并且不需要增加设置额外的时钟信号，结构较为简单，复杂度低，便于推广应用，扩展了通信接收装置的应用范围。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种通信接收装置，包括信号接收模块，单光子探测器，滤波器，处理模块；所述信号接收模块的输出端与所述单光子探测器的输入端连接，所述单光子探测器的输出端与所述滤波器的输入端连接，所述滤波器的输出端与所述处理模块的输入端连接；

所述单光子探测器用于将所述信号接收模块接收到的光信号转换为脉冲序列；

所述滤波器用于将所述单光子探测器输出的脉冲序列整形为电平信号输出；

所述处理模块用于基于所述电平信号得到通信数据；所述滤波器的截止频率与所述通信接收装置的通信速率成正比。

优选地，所述处理模块还用于，

获取所述通信接收装置的通信速率；

将所述通信速率与预设倍数相乘，得到所述滤波器的目标截止频率；

将所述滤波器的截止频率调整为所述目标截止频率。

优选地，当所述滤波器为RC滤波器时，所述将所述滤波器的截止频率调整为所述目标截止频率，包括：

调整所述滤波器中的电阻和/或电容的值以使所述滤波器的截止频率调整为所述目标截止频率。

优选地，所述滤波器为低通滤波器，且所述低通滤波器的截止频率小于所述脉冲序列的频率。

优选地，所述单光子探测器为雪崩光电二极管。

优选地，所述处理模块为电压比较器，所述电压比较器的输入端与所述滤波器的输出端连接；

所述电压比较器用于当所述电平信号大于预设阈值时输出逻辑1，当所述电平信号小于预设阈值时输出逻辑0。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种通信系统，包括通信发射装置和如前述所述的通信接收装置，所述通信发射装置和所述通信接收装置连接。

优选地，还包括可变衰减器，所述可变衰减器的输入端与所述通信发射装置的输出端连接，输出端与所述通信接收装置连接；

所述可变衰减器用于调节接收到的所述通信发射装置输出的光信号的功率，以使所述通信接收装置接收到所述光信号。

本发明提供了一种通信接收装置，包括信号接收模块，单光子探测器，滤波器，处理模块，滤波器的截止频率与通信接收装置的通信速率成正比，当通信接收装置的通信速率变化时，滤波器的截止频率也会随着通信速率的变化而变化，同时滤波器会将单光子探测器输出的脉冲序列整形为电平信号，处理模块可以利用电平信号快速简便地将通信数据恢复出来，大大简化了数据恢复的算法难度，从而在通信速率可变的前提下，解决了数据恢复的难题；在保证通信接收装置的灵活性的同时，实现了信息提取和数据恢复，并且不需要增加设置额外的时钟信号，结构较为简单，复杂度低，便于推广应用，扩展了通信接收装置的应用范围。

本发明还提供了一种通信系统，具有与上述通信接收装置相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种通信接收装置的结构示意图；

图2为本发明提供的一种通信接收装置的应用框图；

图3为本发明提供的一种通信接收装置在模拟实验时的结构示意图；

图4为本发明提供的一种通信接收装置的信号波形示意图；

图5为本发明提供的一种通信系统的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种通信接收装置及系统，大大简化了数据恢复的算法难度，在通信速率可变的前提下，解决了数据恢复的难题；在保证通信接收装置的灵活性的同时，实现了信息提取和数据恢复，并且不需要增加设置额外的时钟信号，结构较为简单，复杂度低，便于推广应用，扩展了通信接收装置的应用范围。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明提供的一种通信接收装置的结构示意图；请参照图2，图2为本发明提供的一种通信接收装置的应用框图；为解决上述技术问题，本发明提供了一种通信接收装置22，包括信号接收模块1，单光子探测器2，滤波器3，处理模块4；信号接收模块1的输出端与单光子探测器2的输入端连接，单光子探测器2的输出端与滤波器3的输入端连接，滤波器3的输出端与处理模块4的输入端连接；

单光子探测器2用于将信号接收模块1接收到的光信号转换为脉冲序列；

滤波器3用于将单光子探测器2输出的脉冲序列整形为电平信号输出；

处理模块4用于基于电平信号得到通信数据；滤波器3的截止频率与通信接收装置22的通信速率成正比。

具体地，信号接收模块1在接收到光信号后，会将光信号传输到单光子探测器2，单光子探测器2将接收到的光信号转换为离散的电压脉冲，也即脉冲序列信号输出到滤波器3，之后通过滤波器3将脉冲序列信号转换为电平信号，处理模块4在接收到滤波器3输出的电平信号后，可以利用电平信号恢复出通信数据。

不难理解的是，信号接收模块1用来收集用于通信的光信号，通常由光接收模块实现；单光子探测器2是一种可以采用光子计数探测的方式将光信号转换为电信号的器件，可以采用雪崩光电二极管或者光电倍增管等器件实现；滤波器3主要用于对单光子探测器2输出的电压脉冲序列进行整形，使其以高电平或者低电平的方式输出，以便处理模块4可以根据电平信号进行数据的恢复；处理模块4用于对滤波器3输出信号进行解码处理，从中恢复出原始通信数据信息。对于信号接收模块1，光电子探测器，滤波器3以及处理模块4的具体类型和实现方式等本申请在此不做特别的限定。

考虑到通信过程的通信速率可能会由于应用场景的不同存在区别，本申请中的滤波器3的截止频率与通信接收装置22的通信速率成正比，当通信接收装置22的通信速率变化时，滤波器3的截止频率也会随着通信速率的变化重新调整，即本申请中的滤波器3为可调滤波器，其截止频率与通信速率成正比，使滤波器3在对脉冲序列进行处理的过程中，可以更准确的将脉冲序列转换为对应的电平信号，提高了转换过程的准确性，提高处理模块4对于数据恢复的准确性，进一步降低数据恢复难度；本申请提供的通信接收装置22在无需外部时钟的情况下解决了速率可变的水下光子计数通信过程中对于接收信号的处理和数据恢复问题。

可以理解的是，通信接收装置22的通信速率也即整个通信系统的通信速率，通信系统的通信速率由通信的发射机和接收机共同决定，与设备自身参数，应用环境以及具体的应用需求有关，本申请在此不做特别的限定。

本发明提供了一种通信接收装置22，包括信号接收模块1，单光子探测器2，滤波器3，处理模块4，滤波器3的截止频率与通信接收装置22的通信速率成正比，当通信接收装置22的通信速率变化时，滤波器3的截止频率也会随着通信速率的变化而变化，同时滤波器3会将单光子探测器2输出的脉冲序列整形为电平信号，处理模块4可以利用电平信号快速简便地将通信数据恢复出来，大大简化了数据恢复的算法难度，从而在通信速率可变的前提下，解决了数据恢复的难题；在保证通信接收装置22的灵活性的同时，实现了信息提取和数据恢复，并且不需要增加设置额外的时钟信号，结构较为简单，复杂度低，便于推广应用，扩展了通信接收装置22的应用范围。

在上述实施例的基础上，

请参照图3，图3为本发明提供的一种通信接收装置在模拟实验时的结构示意图；请参照图4，图4为本发明提供的一种通信接收装置的信号波形示意图；图4中波形图①为滤波器3输出的电平信号的波形示意图，波形图②为单光子探测器2输出的脉冲序列信号的波形示意图。

作为一种优选地实施例，处理模块4还用于，

获取通信接收装置22的通信速率；

将通信速率与预设倍数相乘，得到滤波器3的目标截止频率；

将滤波器3的截止频率调整为目标截止频率。

考虑到滤波器3的截止频率需要随着通信速率的变化而变化，可以提前设定预设倍数，将通信速率与预设倍数相乘后得到滤波器3的目标截止频率，以此实现通信速率变化时滤波器3的截止频率随之等比变化。例如，可以设定滤波器3的截止频率为通信速率的2倍；对于预设倍数的具体取值和设置方式等本申请在此不做特别的限定，可以根据实际应用电路和应用需求等进行选择；预设倍数可以提前设置在处理模块4中，当通信速率变化时，处理模块4直接对目标截止频率进行计算，并控制滤波器3进行截止频率的调整过程；也可以设定预设倍数通过人为计算以及对滤波器3进行人为调整等；对于滤波器3的截止频率的具体调整方式等本申请在此不做特别的限定。

具体地，提前设定预设倍数，并基于通信速率和预设倍数对滤波器3的截止频率进行调整，以实现滤波器3的截止频率随通信速率的变化而变化，通过滤波器3的可调实现了速率可变的通信系统对于数据的恢复过程，便于推广应用，扩展了通信接收装置22的应用范围，进一步扩展了整个通信系统的应用范围。

作为一种优选地实施例，当滤波器3为RC滤波器时，将滤波器3的截止频率调整为目标截止频率，包括：

调整滤波器3中的电阻和/或电容的值以使滤波器3的截止频率调整为目标截止频率。

不难理解的是，滤波器3的实现方式有多种，当滤波器3为RC滤波器时，对滤波器3的截止频率的调整过程可以通过RC滤波器中电阻和/或电容的值来实现，对于具体地调整过程和调整参数等本申请在此不做特别的限定，可以根据实际应用电路和应用需求等进行选择。

具体地，滤波器3可以采用RC滤波器，且当滤波器3为RC滤波器时，对滤波器3的截止频率的调整过程可以通过RC滤波器中电阻和/或电容的值来实现，易于实现，操作简便，整个滤波器3的电路结构简单，体积小，成本低，有效地实现了滤波器3的功能，降低整个通信接收装置22的成本，减小体积，便于推广应用，扩展了通信接收装置22的应用范围。

作为一种优选地实施例，滤波器3为低通滤波器，且低通滤波器的截止频率小于脉冲序列的频率。

可以理解的是，滤波器3可以为低通滤波器，高通滤波器和带通滤波器，当滤波器3选择了低通滤波器时，为了将脉冲序列信号准确地转换为与通信数据对应的电平信号，需要将低通滤波器的截止频率设置为小于脉冲序列的频率，只有当截止频率小于单脉冲的频率时，才能确保将单光子探测器2输出的一个个离散的脉冲，整形成所需的电平信号，处理模块4才可以根据得到的电平信号恢复出较为正确的通信数据。请参照图4，当截止频率小于单脉冲的频率时，才能是图4中波形图②所示的脉冲序列整形为图4中波形图①所示的效果。对于低通滤波器的具体类型和实现方式等本申请在此不做特别的限定。不难理解的是，当滤波器3为高通滤波器时，则需要设置高通滤波器的截止频率设置大于脉冲序列的频率。

具体地，当滤波器3选择了低通滤波器时，需要将低通滤波器的截止频率设置为小于脉冲序列的频率，以便滤波器3可以将脉冲序列整形为较为准确的电平信号，确保处理模块4进行数据恢复时的准确性，提高通信接收装置22的准确性和可靠性。

作为一种优选地实施例，单光子探测器2为雪崩光电二极管。

具体地，光电子探测器可以选择雪崩光电二极管，并且雪崩光电二极管工作在光子计数的过程中时，通常采用盖革模式，盖革模式下能够实现单光子量级的探测灵敏度。对于雪崩光电二极管的具体信号和参数等本申请在此不做特别的限定。

作为一种具体地实施例，选择工作在盖革模式下的雪崩光电二极管作为单光子探测器2，可以降低成本，提高量子效率，确保通信过程中的探测灵敏度，易于实现，电路结构简单，便于推广应用，扩展了通信接收装置22的应用范围。

作为一种优选地实施例，当采用误码仪控制光信号输出时，处理模块4还用于，

将电平信号与误码仪输出的控制信号进行对比，以得到通信接收装置22的误码率。

考虑在实际应用之前，需要对通信接收装置22进行误码率检测，以确保通信接收装置22可以在误差允许范围内实现对数据的通信和恢复；在测试阶段，可以采用误码仪来对通信数据信息进行模拟，并在通信接收装置22完成了对数据的接收和恢复之后，将处理模块4恢复的数据与误码仪刚开始输出的控制信号进行对比，以确定该通信接收装置22的误码率。

需要说明的是，在进行测试的过程中，为了模拟整个通信过程，需要采用通信发射机，误码仪输出的控制信号也是对通信发射机的控制信号，通信发射机在接收到误码仪的控制信号之后，会根据误码仪的控制信号输出预设的光信号，可以通过直接调制的方式将误码仪输出的电信号转换为光信号，该光信号作为通信接收装置22需要接受的通信光信号，以便通信接收装置22中的处理模块4恢复出与误码仪的控制信号对应的数据；同时为了模拟水下的通信环境，可以在通信发射机和通信接收装置22直接设置水槽或其他类型的容器来对光在水中的传输过程进行模拟，以确保测试过程的准确性。

作为一种具体地实施例，通信接收装置22以光通信接收机的形式设置，处理模块4通过判决电路实现时，光通信接收机对通信光信号进行光电检测，利用判决电路从光电转换后的电压信号中恢复出原始的通信数据信息，即逻辑“1”和逻辑“0”，再利用误码仪将接收到的逻辑数据和发射的逻辑数据逐个比对，测试通信系统的误码率。在具体实验过程中，可以设置误码仪输出的信号速率为4Mbps。

具体地，对于误码仪，通信发射机以及水槽等具体类型和实现方式等本申请在此不做特别的限定，误码仪输出的信号速率或其他参数等本申请在此不做特别的限定，误码仪输出的控制信号以及通信发射机输出的光信号的实现方式也存在多种类型，可以为蓝绿光等光信号，本申请在此不做特别的限定；得到误码率的过程可以直接利用处理模块4实现，也可以通过其他控制系统或者人工计算得出，本申请在此不做特别的限定。

具体地，通过误码仪等器件实现对通信接收装置22的实际应用过程的模拟实验，搭建原理演示系统，以此来验证通信接收装置22对数据的接收以及恢复功能是否准确，同时也可以验证通信接收装置22对于可调速率的通信过程的数据接收和恢复是否有效，确保通信接收装置22的实际应用过程的准确实现，保证了通信接收装置22的准确性和可靠性。

作为一种优选地实施例，误码仪输出的控制信号为PRBS序列。

不难理解的是，误码仪输出的控制信号可以采用PRBS(Pseudo-Random BinarySequence，伪随机码)序列实现，利用误码仪产生的一组伪随机二进制序列来模拟通信数据信息，并利用该PRBS序列控制通信发射机输出的光信号。通信发射机的光信号的调制格式为OOK(On-off Keying，开关键控)；当PRBS序列为逻辑“1”时，通信发射机有光信号输出；当PRBS序列为逻辑“0”时，通信发射机没有光信号输出。因此，可以用光信号的有无表征通信数据。模拟过程中采用的光源可以为中心波长450nm的激光二极管。

作为一种具体的实施例，误码仪输出的控制信号可以采用PRBS序列实现，具有随机性和周期性，可以很好的对实际的数据流进行模拟，可以确保对通信接收装置22的测试过程的准确性和可靠性，有利于通信接收装置22的准确实现。

作为一种优选地实施例，处理模块4为电压比较器，电压比较器的输入端与滤波器3的输出端连接；

电压比较器用于当电平信号大于预设阈值时输出逻辑1，当电平信号小于预设阈值时输出逻辑0。

可以理解的是，处理模块4将电平信号恢复为通信数据的方式有很多种，可以直接利用电压比较器实现，也可以采用其他类型的判决电路和/或逻辑电路实现；当采用电压比较器实现处理模块4时，需要提前设置预设阈值作为判断电平信号的基准，预设阈值可以设置为输出信号的幅值的一半，对于预设阈值的具体数值和设置方式等本申请在此不做特别的限定；对于电压比较器的具体类型和实现方式等本申请在此不做特别的限定。

具体地，选择电压比较器作为处理模块4，可以有效地实现处理模块4的功能，结构简单，易于实现，便于推广应用，扩展了通信接收装置22的应用范围。

作为一种具体地实施例，如图3所示，对通信接收装置22的模拟实验过程的具体步骤如下所述。

步骤一：信号接收模块1接收通过水槽和可变衰减器的通信光信号，此时光信号满足单光子探测器2的额定光功率范围；步骤二：利用盖革模式的雪崩光电二极管作为单光子探测器2，检测光信号，将光电转换后的信号以电压脉冲序列的形式输出；步骤三：利用低通滤波器对雪崩光电二极管输出的脉冲序列进行整形，使其以高电平或者低电平的方式输出。所选用的低通滤波器截止频率为8MHz。步骤四：处理模块4比较阈值等于输出信号幅值的一半的电压比较器从光电转换后的电压信号中恢复出原始的通信数据信息。

在实施例中，单光子探测器2和低通滤波器输出的信号可以利用示波器同时观察，如图4所示。可以看到本申请提供的通信接收装置22能够对单光子探测器2输出的信号进行有效的整形。另外，以5分钟为时间单位统计误码率，在进行大量测试后，测试结果如表1所示。可以看到，误码率在一般传输业务允许的范围内，验证了方法的可行性。由此表明，本发明所提供通信接收装置22以及通信系统是可行的，结构简单，复杂度低，便于推广应用。

表1模拟实验测试结果

请参照图5，图5为本发明提供的一种通信系统的结构示意图。为解决上述技术问题，本发明还提供了一种通信系统，包括通信发射装置21和如前述的通信接收装置22，通信发射装置21和通信接收装置22连接。

在实际应用中，通信系统除了上述的通信接收装置22之外，还有对应的通信发射装置21，对于通信发射装置21的具体类型和实现方式等本申请在此不做特别的限定；通信发射装置21与通信接收装置22之间的连接方式也存在多种选择，本申请在此不做特别的限定，可以根据实际应用环境进行选择。

作为一种优选地实施例，还包括可变衰减器，可变衰减器的输入端与通信发射装置21的输出端连接，输出端与通信接收装置22连接；

可变衰减器用于调节接收到的通信发射装置21输出的光信号的功率，以使通信接收装置22接收到光信号。

考虑到通信接收装置22可接收的光信号的功率通常具有一定的范围，因此在实际应用中或在通信接收装置22的模拟实验中，可以在通信接收装置22的前端加上可变衰减器，可变衰减器可以调节到达通信接收装置22的光功率，确保通信接收装置22可以接收到通信发射装置21输出的光信号。对于可变衰减器的具体类型和实现方式等本申请在此不做特别的限定。

具体地，增加设置的可变衰减器可以调节到达通信接收装置22的光功率，确保通信接收装置22可以接收到通信发射装置21输出的光信号，保证了整个通信数据传输过程的准确进行，提高了通信系统的准确性和可靠性。

对于本发明提供的一种通信系统的介绍请参照上述通信接收装置22的实施例，本申请在此不再赘述。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种通信接收装置，其特征在于，包括信号接收模块，单光子探测器，滤波器，处理模块；所述信号接收模块的输出端与所述单光子探测器的输入端连接，所述单光子探测器的输出端与所述滤波器的输入端连接，所述滤波器的输出端与所述处理模块的输入端连接；

所述单光子探测器用于将所述信号接收模块接收到的光信号转换为脉冲序列；

所述滤波器用于将所述单光子探测器输出的脉冲序列整形为电平信号输出；

所述处理模块用于基于所述电平信号得到通信数据；所述滤波器的截止频率与所述通信接收装置的通信速率成正比。

2.如权利要求1所述的通信接收装置，其特征在于，所述处理模块还用于，

获取所述通信接收装置的通信速率；

将所述通信速率与预设倍数相乘，得到所述滤波器的目标截止频率；

将所述滤波器的截止频率调整为所述目标截止频率。

3.如权利要求2所述的通信接收装置，其特征在于，当所述滤波器为RC滤波器时，所述将所述滤波器的截止频率调整为所述目标截止频率，包括：

调整所述滤波器中的电阻和/或电容的值以使所述滤波器的截止频率调整为所述目标截止频率。

4.如权利要求1所述的通信接收装置，其特征在于，所述滤波器为低通滤波器，且所述低通滤波器的截止频率小于所述脉冲序列的频率。

5.如权利要求1所述的通信接收装置，其特征在于，所述单光子探测器为雪崩光电二极管。

6.如权利要求1至5任一项所述的通信接收装置，其特征在于，所述处理模块为电压比较器，所述电压比较器的输入端与所述滤波器的输出端连接；

所述电压比较器用于当所述电平信号大于预设阈值时输出逻辑1，当所述电平信号小于预设阈值时输出逻辑0。

7.一种通信系统，其特征在于，包括通信发射装置和如权利要求1至6任一项所述的通信接收装置，所述通信发射装置和所述通信接收装置连接。

8.如权利要求7所述的通信系统，其特征在于，还包括可变衰减器，所述可变衰减器的输入端与所述通信发射装置的输出端连接，输出端与所述通信接收装置连接；

所述可变衰减器用于调节接收到的所述通信发射装置输出的光信号的功率，以使所述通信接收装置接收到所述光信号。