CN116482394A - 一种内分泌科用带有沉淀回收池的尿糖检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及尿糖检测技术领域，尤其涉及一种内分泌科用带有沉淀回收池的尿糖检测装置，包括外壳，所述外壳前部一侧设置有检测机构，所述外壳前部另一侧设置有液杯拿取口，所述检测机构下部设置有液杯回收机构，所述液杯拿取口后侧设置有试纸回收机构，所述检测机构包括输送组件、引导盒、试纸发放组件和抓取组件一，所述输送组件安装在外壳前部一侧，所述引导盒安装在输送组件前部上侧，所述试纸发放组件安装在引导盒上方，所述抓取组件一安装在试纸发放组件后侧，本发明通过自动化的检测有效的减少医护人员检测的工作量，提高尿糖的检测效率，通过对试纸和液杯的回收，有效防止使用过的试纸和液杯被随意丢弃，防止滋生细菌。
Description
技术领域
本发明涉及尿糖检测技术领域，尤其涉及一种内分泌科用带有沉淀回收池的尿糖检测装置。
背景技术
尿糖指尿中的糖类，主要是指尿中的葡萄糖，正常人尿糖甚少，一般方法测不出来，所以正常人尿糖应该是阴性，或者说尿中应该没有糖。在正常人，只有当血糖超过160～180mg/dl时，糖才能较多地从尿中排出，形成尿糖。糖尿病的治疗原则是饮食、运动、药物和监测并驾齐驱。现有的尿糖校测方法是病人自主采集样本，并且运送至检测窗口，由医务人员使用试纸浸透样本，通过试纸的颜色变化判断尿糖的含量，但是这种方法需要医务人员逐个的进行操作，效率较低，同时使用过的尿液杯容易被随意丢弃，容易滋生细菌。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种内分泌科用带有沉淀回收池的尿糖检测装置。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种内分泌科用带有沉淀回收池的尿糖检测装置，包括外壳，所述外壳前部一侧设置有检测机构，所述外壳前部另一侧设置有液杯拿取口，所述检测机构下部设置有液杯回收机构，所述液杯拿取口后侧设置有试纸回收机构。
优选的，所述检测机构包括输送组件、引导盒、试纸发放组件和抓取组件一，所述输送组件安装在外壳前部一侧，所述引导盒安装在输送组件前部上侧，所述试纸发放组件安装在引导盒上方，所述抓取组件一安装在试纸发放组件后侧。
优选的，所述试纸发放组件包括试纸盒、输送轮和伺服电机二，所述试纸盒安装在外壳前侧上部，所述伺服电机二安装在试纸盒下部，所述输送轮中部固定连接在伺服电机二驱动端，所述输送轮外周转动连接在试纸盒下部。
优选的，所述输送组件包括伺服电机一、支撑板、输送辊和输送带，所述支撑板安装在外壳中部，所述输送辊左右两端转动连接在支撑板前后两侧，所述输送带前后两侧内部啮合连接在输送辊外周，所述伺服电机一安装在支撑板一侧，所述伺服电机一驱动端固定连接在输送辊一端。
优选的，所述试纸回收机构包括试纸储存机构、视觉相机、抓取机构二、控制器和显示器，所述抓取机构二安装在输送组件后侧上方，所述视觉相机安装在外壳内顶壁，且所述视觉相机安装在试纸储存机构上部，所述试纸储存机构安装在外壳后侧远离抓取机构二一端，所述控制器安装在外壳上部，所述显示器安装在外壳上部前侧，所述控制器电性连接视觉相机和显示器。
优选的，所述抓取组件一和抓取机构二均包括伺服电机四、固定块、拨杆、滑块、直杆、启动夹爪和限位槽，所述滑槽中部转动连接在固定块一角，所述直杆外周滑动连接在滑槽内部，所述启动夹爪安装在直杆下端，所述滑块一端固定连接在直杆上部，所述滑块另一端滑动连接在限位槽内部，所述限位槽开设在固定块远离外壳一侧，所述固定块安装在外壳内侧壁，所述伺服电机四安装在固定块远离直杆一侧，所述伺服电机四驱动端固定连接在拨杆一端，所述拨杆另一端滑动连接在滑块外周。
优选的，所述试纸储存机构包括围挡二、回收箱、齿轮、伺服电机三、齿条和引导块，所述回收箱一侧安装在外壳远离检测机构一侧，所述围挡二下部安装在回收箱上部，所述引导块下部滑动连接在回收箱上部，所述齿条一侧安装在回收箱上部一侧，所述伺服电机三安装在回收箱上部靠近齿条一侧，所述齿轮中部固定连接在伺服电机三上部驱动端，所述齿轮和齿条相互啮合。
优选的，所述液杯回收机构包括围挡一、液杯储存盒、密封机构、回收盒、橡胶管、滤管和压缩绞龙，所述回收盒安装在外壳内底壁，所述液杯储存盒安装在回收盒内部且设置在输送组件下方，所述滤管安装在液杯储存盒后侧上部，所述压缩绞龙外周转动连接在滤管内部，所述压缩绞龙一端远离液杯储存盒一端固定连接在减速电机驱动端，所述减速电机安装在外壳外侧壁，所述滤管上侧通过橡胶管与围挡一下部相连接，所述围挡一安装在输送组件后侧，所述密封机构安装在橡胶管外周，所述密封机构安装在回收盒上部。
优选的，所述密封机构包括活动板、固定板、电磁铁一、电磁铁二、滑杆和弹簧，所述固定板安装在橡胶管左右两侧，所述固定板上部相向一侧安装在滑杆左右两端，所述活动板滑动连接在滑杆外周，且所述活动板安装在橡胶管左右两侧，所述电磁铁一安装在活动板靠近固定板一侧，所述电磁铁二安装在固定板靠近活动板一侧，所述弹簧安装在活动板和固定板之间，且所述弹簧套设在滑杆外周。
优选的，所述压缩绞龙螺旋间距向液杯储存盒方向逐渐缩小。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、患者将盛有尿液的液杯放在输送组件上，通过输送组件将盛有尿液的液杯输送到抓取组件一下方，抓取组件一夹取试纸，并将试纸放在盛有尿液的液杯中，通过抓取机构二夹取检测后的试纸，并将试纸送到视觉相机下方，通过视觉相机拍照，将试纸的检测结果在显示器上显示，通过自动化的检测有效的减少医护人员检测的工作量，提高尿糖的检测效率。
2、驱动伺服电机三运转，使得回收箱上方的料口打开，使得试纸通过引导块进入到回收箱内部储存，当液杯中的试纸被取走后，输送组件持续输送液杯，使得液杯通过围挡一和橡胶管掉落到滤管内部，减速电机带动压缩绞龙转动，对液杯进行压缩，并将其输送到液杯储存盒内部存放，有效防止使用过的试纸和液杯被随意丢弃，防止滋生细菌。
附图说明
图1为本发明一种内分泌科用带有沉淀回收池的尿糖检测装置的立体结构示意图；
图2为本发明一种内分泌科用带有沉淀回收池的尿糖检测装置的内部结构示意图；
图3为本发明一种内分泌科用带有沉淀回收池的尿糖检测装置的检测机构结构示意图；
图4为本发明一种内分泌科用带有沉淀回收池的尿糖检测装置的试纸回收机构结构示意图；
图5为本发明一种内分泌科用带有沉淀回收池的尿糖检测装置的抓取组件结构示意图；
图6为本发明一种内分泌科用带有沉淀回收池的尿糖检测装置的液杯回收机构结构示意图；
图7为本发明一种内分泌科用带有沉淀回收池的尿糖检测装置的回收盒结构示意图；
图8为本发明一种内分泌科用带有沉淀回收池的尿糖检测装置的密封组件结构示意图；
图9为图7中A处放大图；
图10为本发明一种内分泌科用带有沉淀回收池的尿糖检测装置的压缩绞龙结构示意图。
图中：1、外壳；2、检测机构；201、输送组件；2011、伺服电机一；2012、支撑板；2013、输送辊；2014、输送带；202、引导盒；203、试纸发放组件；2031、试纸盒；2032、输送轮；2033、伺服电机二；204、抓取组件一；3、液杯回收机构；301、围挡一；302、液杯储存盒；303、密封机构；3031、活动板；3032、固定板；3033、电磁铁一；3034、电磁铁二；3035、滑杆；3036、弹簧；304、回收盒；305、橡胶管；306、滤管；307、压缩绞龙；4、液杯拿取口；5、试纸回收机构；501、试纸储存机构；5011、围挡二；5012、回收箱；5013、齿轮；5014、伺服电机三；5015、齿条；5016、引导块；502、视觉相机；503、抓取机构二；5031、伺服电机四；5032、固定块；5033、拨杆；5034、滑块；5035、直杆；5036、启动夹爪；5037、滑槽；5038、限位槽。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-图10所示的一种内分泌科用带有沉淀回收池的尿糖检测装置，包括外壳1，外壳1前部一侧设置有检测机构2，外壳1前部另一侧设置有液杯拿取口4，检测机构2下部设置有液杯回收机构3，液杯拿取口4后侧设置有试纸回收机构5。
检测机构2包括输送组件201、引导盒202、试纸发放组件203和抓取组件一204，输送组件201安装在外壳1前部一侧，引导盒202安装在输送组件201前部上侧，试纸发放组件203安装在引导盒202上方，抓取组件一204安装在试纸发放组件203后侧，患者将盛有尿液的液杯放在输送组件201上，通过输送组件201将盛有尿液的液杯输送到抓取组件一204下方，同时试纸发放组件203下方输出一个试纸，通过抓取组件一204夹取试纸，并将试纸放在盛有尿液的液杯中，可以减少医护人员检测的工作量，提高尿糖的检测效率。
试纸发放组件203包括试纸盒2031、输送轮2032和伺服电机二2033，试纸盒2031安装在外壳1前侧上部，伺服电机二2033安装在试纸盒2031下部，输送轮2032中部固定连接在伺服电机二2033驱动端，输送轮2032外周转动连接在试纸盒2031下部，首先将大量的试纸码放在试纸盒2031内部，在使用时，驱动伺服电机二2033，通过输送轮2032表面的摩擦力将试纸从试纸盒2031下部输送出来，减少试纸与外界的接触，防止其被污染，并检测医护人员频繁拿取试纸的工作量，提高了检测效率。
输送组件201包括伺服电机一2011、支撑板2012、输送辊2013和输送带2014，支撑板2012安装在外壳1中部，输送辊2013左右两端转动连接在支撑板2012前后两侧，输送带2014前后两侧内部啮合连接在输送辊2013外周，伺服电机一2011安装在支撑板2012一侧，伺服电机一2011驱动端固定连接在输送辊2013一端，通过伺服电机一2011带动与之相连接的输送辊2013转动，并通过另一个输送辊2013使得输送带2014绕输送辊2013转动，从而通过输送带2014将盛有尿液的液杯输送到抓取组件一204和抓取机构二503下方，提高检测的自动化，减少医护人员的参与，提高检测效率。
试纸回收机构5包括试纸储存机构501、视觉相机502、抓取机构二503、控制器和显示器，抓取机构二503安装在输送组件201后侧上方，视觉相机502安装在外壳1内顶壁，且视觉相机502安装在试纸储存机构501上部，试纸储存机构501安装在外壳1后侧远离抓取机构二503一端，控制器安装在外壳1上部，显示器安装在外壳1上部前侧，控制器电性连接视觉相机502和显示器，接着通过输送组件201的持续输送，使得盛有尿液的液杯输送到抓取机构二503下方，通过抓取机构二503夹取检测后的试纸，并将试纸送到视觉相机502下方，通过视觉相机502拍照，将试纸的检测结果在显示器上显示，控制器还与外界终端连接，可以将检测结构传输到外部终端，有效的减少医护人员检测的工作量，提高尿糖的检测效率。
抓取组件一204和抓取机构二503均包括伺服电机四5031、固定块5032、拨杆5033、滑块5034、直杆5035、启动夹爪5036和限位槽5038，滑槽5037中部转动连接在固定块5032一角，直杆5035外周滑动连接在滑槽5037内部，启动夹爪5036安装在直杆5035下端，滑块5034一端固定连接在直杆5035上部，滑块5034另一端滑动连接在限位槽5038内部，限位槽5038开设在固定块5032远离外壳1一侧，固定块5032安装在外壳1内侧壁，伺服电机四5031安装在固定块5032远离直杆5035一侧，伺服电机四5031驱动端固定连接在拨杆5033一端，拨杆5033另一端滑动连接在滑块5034外周，通过伺服电机四5031带动拨杆5033转动，使得滑块5034在限位槽5038内部移动，进而使得直杆5035旋转，并且通过限位槽5038使得直杆5035旋转角度为90°，同时在旋转角度的末端还会伸长，从而使得启动夹爪5036夹取试纸移动的过程中不会碰倒盛有尿液的液杯。
试纸储存机构501包括围挡二5011、回收箱5012、齿轮5013、伺服电机三5014、齿条5015和引导块5016，回收箱5012一侧安装在外壳1远离检测机构2一侧，围挡二5011下部安装在回收箱5012上部，引导块5016下部滑动连接在回收箱5012上部，齿条5015一侧安装在回收箱5012上部一侧，伺服电机三5014安装在回收箱5012上部靠近齿条5015一侧，齿轮5013中部固定连接在伺服电机三5014上部驱动端，齿轮5013和齿条5015相互啮合，在视觉相机502对试纸完成拍照后，驱动伺服电机三5014运转，使得齿轮5013旋转，并通过齿条5015带动引导块5016移动，使得回收箱5012上方的料口打开，同时抓取机构二503放开试纸，使得试纸通过引导块5016进入到回收箱5012内部储存，防止使用过的试纸被随意丢弃，防止滋生细菌。
液杯回收机构3包括围挡一301、液杯储存盒302、密封机构303、回收盒304、橡胶管305、滤管306和压缩绞龙307，回收盒304安装在外壳1内底壁，液杯储存盒302安装在回收盒304内部且设置在输送组件201下方，滤管306安装在液杯储存盒302后侧上部，压缩绞龙307外周转动连接在滤管306内部，压缩绞龙307一端远离液杯储存盒302一端固定连接在减速电机驱动端，减速电机安装在外壳1外侧壁，滤管306上侧通过橡胶管305与围挡一301下部相连接，围挡一301安装在输送组件201后侧，密封机构303安装在橡胶管305外周，密封机构303安装在回收盒304上部，当液杯中的试纸被取走后，输送组件201持续输送液杯，使得液杯通过围挡一301和橡胶管305掉落到滤管306内部，减速电机带动压缩绞龙307转动，对液杯进行压缩，并将其输送到液杯储存盒302内部存放，而液杯中的尿液在压缩过程中，通过滤管306的孔洞流到回收盒304内部存放，有效防止使用过的液杯被随意丢弃，防止滋生细菌。
密封机构303包括活动板3031、固定板3032、电磁铁一3033、电磁铁二3034、滑杆3035和弹簧3036，固定板3032安装在橡胶管305左右两侧，固定板3032上部相向一侧安装在滑杆3035左右两端，活动板3031滑动连接在滑杆3035外周，且活动板3031安装在橡胶管305左右两侧，电磁铁一3033安装在活动板3031靠近固定板3032一侧，电磁铁二3034安装在固定板3032靠近活动板3031一侧，弹簧3036安装在活动板3031和固定板3032之间，且弹簧3036套设在滑杆3035外周，在没有液杯回收时，电磁铁一3033和电磁铁二3034处于断电状态，弹簧3036将活动板3031压在橡胶管305左右两侧，从而对橡胶管305进行封口，防止回收盒304内部的气味蔓延。
压缩绞龙307螺旋间距向液杯储存盒302方向逐渐缩小，通过压缩绞龙307对液杯进行压缩，有效的减少液杯的占地空间。
工作原理：患者将盛有尿液的液杯放在输送组件201上，通过伺服电机一2011带动与之相连接的输送辊2013转动，并通过另一个输送辊2013使得输送带2014绕输送辊2013转动，从而通过输送带2014对盛有尿液的液杯输送，驱动伺服电机二2033，通过输送轮2032表面的摩擦力将试纸从试纸盒2031下部输送出来，通过输送组件201将盛有尿液的液杯输送到抓取组件一204下方，通过抓取组件一204夹取试纸，并将试纸放在盛有尿液的液杯中，通过输送组件201的持续输送，使得盛有尿液的液杯输送到抓取机构二503下方，通过抓取机构二503夹取检测后的试纸，并将试纸送到视觉相机502下方，通过视觉相机502拍照，将试纸的检测结果在显示器上显示，在视觉相机502对试纸完成拍照后，驱动伺服电机三5014运转，使得齿轮5013旋转，并通过齿条5015带动引导块5016移动，使得回收箱5012上方的料口打开，同时抓取机构二503放开试纸，使得试纸通过引导块5016进入到回收箱5012内部储存，当液杯中的试纸被取走后，输送组件201持续输送液杯，使得液杯通过围挡一301和橡胶管305掉落到滤管306内部，减速电机带动压缩绞龙307转动，对液杯进行压缩，并将其输送到液杯储存盒302内部存放，而液杯中的尿液在压缩过程中，通过滤管306的孔洞流到回收盒304内部存放。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种内分泌科用带有沉淀回收池的尿糖检测装置，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）前部一侧设置有检测机构（2），所述外壳（1）前部另一侧设置有液杯拿取口（4），所述检测机构（2）下部设置有液杯回收机构（3），所述液杯拿取口（4）后侧设置有试纸回收机构（5）。
2.根据权利要求1所述的一种内分泌科用带有沉淀回收池的尿糖检测装置，其特征在于：所述检测机构（2）包括输送组件（201）、引导盒（202）、试纸发放组件（203）和抓取组件一（204），所述输送组件（201）安装在外壳（1）前部一侧，所述引导盒（202）安装在输送组件（201）前部上侧，所述试纸发放组件（203）安装在引导盒（202）上方，所述抓取组件一（204）安装在试纸发放组件（203）后侧。
3.根据权利要求2所述的一种内分泌科用带有沉淀回收池的尿糖检测装置，其特征在于：所述试纸发放组件（203）包括试纸盒（2031）、输送轮（2032）和伺服电机二（2033），所述试纸盒（2031）安装在外壳（1）前侧上部，所述伺服电机二（2033）安装在试纸盒（2031）下部，所述输送轮（2032）中部固定连接在伺服电机二（2033）驱动端，所述输送轮（2032）外周转动连接在试纸盒（2031）下部。
4.根据权利要求2所述的一种内分泌科用带有沉淀回收池的尿糖检测装置，其特征在于：所述输送组件（201）包括伺服电机一（2011）、支撑板（2012）、输送辊（2013）和输送带（2014），所述支撑板（2012）安装在外壳（1）中部，所述输送辊（2013）左右两端转动连接在支撑板（2012）前后两侧，所述输送带（2014）前后两侧内部啮合连接在输送辊（2013）外周，所述伺服电机一（2011）安装在支撑板（2012）一侧，所述伺服电机一（2011）驱动端固定连接在输送辊（2013）一端。
5.根据权利要求3所述的一种内分泌科用带有沉淀回收池的尿糖检测装置，其特征在于：所述试纸回收机构（5）包括试纸储存机构（501）、视觉相机（502）、抓取机构二（503）、控制器和显示器，所述抓取机构二（503）安装在输送组件（201）后侧上方，所述视觉相机（502）安装在外壳（1）内顶壁，且所述视觉相机（502）安装在试纸储存机构（501）上部，所述试纸储存机构（501）安装在外壳（1）后侧远离抓取机构二（503）一端，所述控制器安装在外壳（1）上部，所述显示器安装在外壳（1）上部前侧，所述控制器电性连接视觉相机（502）和显示器。
6.根据权利要求5所述的一种内分泌科用带有沉淀回收池的尿糖检测装置，其特征在于：所述抓取组件一（204）和抓取机构二（503）均包括伺服电机四（5031）、固定块（5032）、拨杆（5033）、滑块（5034）、直杆（5035）、启动夹爪（5036）和限位槽（5038），所述滑槽（5037）中部转动连接在固定块（5032）一角，所述直杆（5035）外周滑动连接在滑槽（5037）内部，所述启动夹爪（5036）安装在直杆（5035）下端，所述滑块（5034）一端固定连接在直杆（5035）上部，所述滑块（5034）另一端滑动连接在限位槽（5038）内部，所述限位槽（5038）开设在固定块（5032）远离外壳（1）一侧，所述固定块（5032）安装在外壳（1）内侧壁，所述伺服电机四（5031）安装在固定块（5032）远离直杆（5035）一侧，所述伺服电机四（5031）驱动端固定连接在拨杆（5033）一端，所述拨杆（5033）另一端滑动连接在滑块（5034）外周。
7.根据权利要求5所述的一种内分泌科用带有沉淀回收池的尿糖检测装置，其特征在于：所述试纸储存机构（501）包括围挡二（5011）、回收箱（5012）、齿轮（5013）、伺服电机三（5014）、齿条（5015）和引导块（5016），所述回收箱（5012）一侧安装在外壳（1）远离检测机构（2）一侧，所述围挡二（5011）下部安装在回收箱（5012）上部，所述引导块（5016）下部滑动连接在回收箱（5012）上部，所述齿条（5015）一侧安装在回收箱（5012）上部一侧，所述伺服电机三（5014）安装在回收箱（5012）上部靠近齿条（5015）一侧，所述齿轮（5013）中部固定连接在伺服电机三（5014）上部驱动端，所述齿轮（5013）和齿条（5015）相互啮合。
8.根据权利要求1所述的一种内分泌科用带有沉淀回收池的尿糖检测装置，其特征在于：所述液杯回收机构（3）包括围挡一（301）、液杯储存盒（302）、密封机构（303）、回收盒（304）、橡胶管（305）、滤管（306）和压缩绞龙（307），所述回收盒（304）安装在外壳（1）内底壁，所述液杯储存盒（302）安装在回收盒（304）内部且设置在输送组件（201）下方，所述滤管（306）安装在液杯储存盒（302）后侧上部，所述压缩绞龙（307）外周转动连接在滤管（306）内部，所述压缩绞龙（307）一端远离液杯储存盒（302）一端固定连接在减速电机驱动端，所述减速电机安装在外壳（1）外侧壁，所述滤管（306）上侧通过橡胶管（305）与围挡一（301）下部相连接，所述围挡一（301）安装在输送组件（201）后侧，所述密封机构（303）安装在橡胶管（305）外周，所述密封机构（303）安装在回收盒（304）上部。
9.根据权利要求8所述的一种内分泌科用带有沉淀回收池的尿糖检测装置，其特征在于：所述密封机构（303）包括活动板（3031）、固定板（3032）、电磁铁一（3033）、电磁铁二（3034）、滑杆（3035）和弹簧（3036），所述固定板（3032）安装在橡胶管（305）左右两侧，所述固定板（3032）上部相向一侧安装在滑杆（3035）左右两端，所述活动板（3031）滑动连接在滑杆（3035）外周，且所述活动板（3031）安装在橡胶管（305）左右两侧，所述电磁铁一（3033）安装在活动板（3031）靠近固定板（3032）一侧，所述电磁铁二（3034）安装在固定板（3032）靠近活动板（3031）一侧，所述弹簧（3036）安装在活动板（3031）和固定板（3032）之间，且所述弹簧（3036）套设在滑杆（3035）外周。
10.根据权利要求8所述的一种内分泌科用带有沉淀回收池的尿糖检测装置，其特征在于：所述压缩绞龙（307）螺旋间距向液杯储存盒（302）方向逐渐缩小。
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