CN116481830A - 一种车载自动驾驶感知设备结冰模拟测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载自动驾驶感知设备结冰模拟测试系统，涉及车辆试验领域，该装置包括自动控制系统、喷淋组件和冷却组件，所述自动控制系统用于开启、关闭或者调整结冰模拟测试；所述喷淋组件用于在被测件的表面上喷洒水雾，所述喷淋组件与所述自动控制系统相连，以用于调整喷洒在被测件上的水雾的量；所述冷却组件用于冷却被测件表面上的水雾，所述冷却组件与所述自动控制系统相连，以用于与所述喷淋组件配合，调整在被测件上的冰面的厚度。本发明能够解决现有的传感器低温或结冰测试方法要么试验成本高、效率低，要么难以检验在复杂实际道路上，车载传感器结冰后对整车功能和性能的影响的问题。

Description

一种车载自动驾驶感知设备结冰模拟测试系统

技术领域

本发明涉及车辆试验领域，具体涉及一种车载自动驾驶感知设备结冰模拟测试系统。

背景技术

在现在的车辆结构中，越来越多的车辆上都安装有传感器，传感器在不同的环境条件下能稳定可靠的运作，是车辆整体安全的重要保障，因此，在车辆生产时，对传感器的性能进行测试尤为关键。

在整车厂和零部件厂中，每年都会花费大量的时间和金钱到寒区对传感器进行低温以及结冰测试，以考核传感器在低温或者表面结冰之后的工作情况以及在这种条件下对传感器性能的影响，这种测试方法往往试验成本高，效率低；在零部件供应商中，对传感器的测试通常在零部件环境仓内进行模拟工作状态的低温或结冰测试，这种测试方法难以检验在复杂实际道路上，车载传感器结冰后对整车功能和性能的影响。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种车载自动驾驶感知设备结冰模拟测试系统，能够解决现有的传感器低温或结冰测试方法要么试验成本高、效率低，要么难以检验在复杂实际道路上，车载传感器结冰后对整车功能和性能的影响的问题。

提供一种车载自动驾驶感知设备结冰模拟测试系统，包括：自动控制系统、喷淋组件和冷却组件，所述自动控制系统用于开启、关闭或者调整结冰模拟测试，所述自动控制系统包括结冰厚度传感器和喷淋量计算装置，且所述结冰厚度传感器与所述喷淋量计算装置相连，且所述结冰厚度传感器安装在被测件上；所述喷淋组件用于在被测件的表面上喷洒水雾，所述喷淋组件与所述自动控制系统相连，以用于调整喷洒在被测件上的水雾的量；所述冷却组件用于冷却被测件表面上的水雾，所述冷却组件与所述自动控制系统相连，以用于与所述喷淋组件配合，调整在被测件上的冰面的厚度。

一些实施例中，所述结冰厚度传感器安装在被测件靠近喷淋组件和冷却组件的一面，且所述结冰厚度传感器粘连在被测件一端。

一些实施例中，所述喷淋组件包括喷头、水箱和水箱动力泵，所述水箱动力泵一端与所述喷头管路相连，所述水箱动力泵的另一端与所述水箱管路相连。

一些实施例中，所述喷头位于被测件的一端，且所述喷头斜对被测件的表面。

一些实施例中，所述水箱动力泵与所述喷头之间的管路上安装有自动调节水阀。

一些实施例中，所述自动调节水阀与所述喷淋量计算装置相连，且所述水箱动力泵与所述喷淋量计算装置相连。

一些实施例中，所述冷却组件包括液氮喷嘴、高压液氮瓶和液氮瓶动力泵，所述液氮瓶动力泵的一端与所述液氮喷嘴管路相连，所述液氮动力泵的另一端与所述高压液氮瓶相连。

一些实施例中，所述液氮喷嘴相对于所述喷头设置在被测件的另一端，且所述液氮喷嘴斜对被测件的表面。

一些实施例中，所述液氮动力泵与所述液氮喷嘴之间的管路上安装有自动调节液氮阀。

一些实施例中，所述自动调节液氮阀与所述喷淋量计算装置相连，且所述液氮动力泵与所述所述喷淋量计算装置相连。

与现有技术相比，本发明的优点在于：可以实现在常温状态下，考核智能网联汽车传感器在被冰层覆盖后的功能表显，极大的提高测试效率，降低测试成本，提高该场景下预期功能安全验证能力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车载自动驾驶感知设备结冰模拟测试系统的结构示意图；

图中：1-高压液氮瓶；2-水箱；3-液氮瓶动力泵；4-水箱动力泵；5-自动调节液氮阀；6-自动调节水阀；7-液氮喷嘴；8-喷头；9-结冰厚度传感器；10-喷淋量计算装置；11-被测件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种车载自动驾驶感知设备结冰模拟测试系统，可以实现在常温状态下，考核智能网联汽车传感器在被冰层覆盖后的功能表显，极大的提高测试效率，降低测试成本，提高该场景下预期功能安全验证能力。

参见图1所示，本申请实施例提供了一种车载自动驾驶感知设备结冰模拟测试系统，包括：自动控制系统、喷淋组件和冷却组件，自动控制系统用于开启、关闭或者调整结冰模拟测试，自动控制系统包括结冰厚度传感器9和喷淋量计算装置10，结冰厚度传感器9与喷淋量计算装置10相连，且结冰厚度传感器9安装在被测件11上；喷淋组件用于在被测件11的表面上喷洒水雾，喷淋组件与自动控制系统相连，以用于调整喷洒在被测件11上的水雾的量；冷却组件用于冷却被测件11表面上的水雾，冷却组件与自动控制系统相连，以用于与喷淋组件配合，调整在被测件11上的冰面的厚度。

与现有技术相比，本申请实施例提供的一种车载自动驾驶感知设备结冰模拟测试系统，将不同种类的传感器放置在本系统中，通过喷淋组件和冷却组件可以轻易的模拟出寒区的结冰或者低温环境，相对于直接去寒区试验，成本低且效率高，同时，通过自动控制系统对喷淋组件和冷却组件的调节，来控制被测件11表面上的结冰层厚度，可以轻易地达到模拟不同的结冰或者低温环境状态的目的。

作为可选的实施例方式，参见图1所示，结冰厚度传感器9安装在被测件11靠近喷淋组件和冷却组件的一面，且结冰厚度传感器9粘连在被测件11一端，将被测件11安装在靠近喷淋组件和冷却组件的一面，可以使结冰厚度传感器9更精确的测量出被测件11表面的冰层厚度，使测量结果更准确，同时，将结冰厚度传感器9安装在被测件11的一端，不会影响被测件11的正常功能。

作为可选的实施例方式，参见图1所示，喷淋组件包括喷头8、水箱2和水箱动力泵4，水箱动力泵4一端与喷头8管路相连，水箱动力泵4的另一端与水箱2管路相连，水箱动力泵4将水从水箱2中抽出，沿着管路输送到喷头8处，水从喷头8处呈水雾状喷出，洒在被测件11的表面。

作为可选的实施例方式，参见图1所示，喷头8位于被测件11的一端，且喷头8斜对被测件11的表面，喷头8从侧面向被测件11的表面喷出水雾，在不影响喷头8作业的同时，也不会因为出现在被测件11的正面而影响被测件11的正常运作。

作为可选的实施例方式，参见图1所示，水箱动力泵4与喷头8之间的管路上安装有自动调节水阀6，自动调节水阀6用于调节喷头8喷出水雾的量的多少。

作为可选的实施例方式，参见图1所示，自动调节水阀6与喷淋量计算装置10相连，且水箱动力泵4与喷淋量计算装置10相连，自动调节水阀6和水箱动力泵4都与喷淋量计算装置10相连，当喷淋量计算装置10检测出需要调整被测物11表面结冰层厚度时，喷淋量计算装置10可以控制自动调节水阀6和水箱动力泵4来调节喷头8处喷出的水雾的量。

作为可选的实施例方式，参见图1所示，冷却组件包括液氮喷嘴7、高压液氮瓶1和液氮瓶动力泵3，液氮瓶动力泵3的一端与液氮喷嘴7管路相连，液氮动力泵3的另一端与高压液氮瓶1相连，液氮动力泵3将液氮从高压液氮瓶1中抽出，沿着管路输送到液氮喷嘴7处，液氮从液氮喷嘴7处喷出，对被测件11表面的水雾进行冷却，在被测件11的表面形成结冰层。

作为可选的实施例方式，参见图1所示，液氮喷嘴7相对于喷头8设置在被测件11的另一端，且液氮喷嘴7斜对被测件11的表面，液氮喷嘴7从侧面向被测件11的表面喷出液氮，在不影响液氮喷嘴7作业的同时，也不会因为出现在被测件11的正面而影响被测件11的正常运作。

作为可选的实施例方式，参见图1所示，液氮动力泵3与液氮喷嘴8之间的管路上安装有自动调节液氮阀5，自动调节液氮阀6用于调节液氮喷嘴7喷出的液氮的量的多少。

作为可选的实施例方式，参见图1所示，自动调节液氮阀5与喷淋量计算装置10相连，且液氮动力泵3与喷淋量计算装置10相连，自动调节液氮阀5与液氮动力泵3都与喷淋量计算装置10相连，当喷淋量计算装置10检测出需要调整被测物11表面结冰层厚度时，喷淋量计算装置10可以控制自动调节液氮阀5与液氮动力泵3来调节液氮喷嘴7处喷出的液氮的量，以调整结冰层厚度。

本申请实施例提供的一种车载自动驾驶感知设备结冰模拟测试系统，其具体实施过程如下：

在模拟测试开始前，将结冰厚度传感器9粘接在需要进行测试的感受器即被测物11的一端，将被测物11粘有结冰厚度传感器9的一面正对液氮喷嘴7和喷头8，调整液氮喷嘴7和喷头8的角度，使得液氮喷嘴7和喷头8位于被测物11的两侧，且液氮喷嘴7和喷头8的喷口对准被测物11的中部。模拟测试开始时，喷淋量计算装置10控制自动调节水阀6和水动力泵4从喷头8处喷出水雾，喷淋量计算装置10控制自动调节液氮阀5和液氮动力泵3从液氮喷嘴7处喷出液氮，经液氮冷却后，在被测物11的表面形成结冰层；结冰厚度传感器9实时监测被测物11表面的结冰层厚度，将厚度信息传递给喷淋量计算装置10，喷淋量计算装置10对自动调节水阀6、动力水泵4、自动调节液氮阀5和液氮动力泵3进行调控，进而调整喷头8的水雾喷出量和液氮喷嘴7的液氮喷出量，进一步调整被测物表面结冰层的厚度，在不同的冰层厚度情况下，对被测物11进行安全验证测试。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车载自动驾驶感知设备结冰模拟测试系统，其特征在于，包括：

用于开启、关闭或者调整结冰模拟测试的自动控制系统，所述自动控制系统包括结冰厚度传感器(9)和喷淋量计算装置(10)，所述结冰厚度传感器(9)与所述喷淋量计算装置(10)相连，且所述结冰厚度传感器(9)安装在被测件(11)上；

用于在被测件(11)的表面上喷洒水雾的喷淋组件，所述喷淋组件与所述自动控制系统相连，以用于调整喷洒在被测件(11)上的水雾的量；

用于冷却被测件(11)表面上的水雾的冷却组件，所述冷却组件与所述自动控制系统相连，以用于与所述喷淋组件配合，调整在被测件(11)上的冰面的厚度。

2.如权利要求1所述的一种车载自动驾驶感知设备结冰模拟测试系统，其特征在于：所述结冰厚度传感器(9)安装在被测件(11)靠近喷淋组件和冷却组件的一面，且所述结冰厚度传感器(9)粘连在被测件(11)一端。

3.如权利要求1所述的一种车载自动驾驶感知设备结冰模拟测试系统，其特征在于：所述喷淋组件包括喷头(8)、水箱(2)和水箱动力泵(4)，所述水箱动力泵(4)一端与所述喷头(8)管路相连，所述水箱动力泵(4)的另一端与所述水箱(2)管路相连。

4.如权利要求3所述的一种车载自动驾驶感知设备结冰模拟测试系统，其特征在于：所述喷头(8)位于被测件(11)的一端，且所述喷头(8)斜对被测件(11)的表面。

5.如权利要求4所述的一种车载自动驾驶感知设备结冰模拟测试系统，其特征在于：所述水箱动力泵(4)与所述喷头(8)之间的管路上安装有自动调节水阀(6)。

6.如权利要求5所述的一种车载自动驾驶感知设备结冰模拟测试系统，其特征在于：所述自动调节水阀(6)与所述喷淋量计算装置(10)相连，且所述水箱动力泵(4)与所述喷淋量计算装置(10)相连。

7.如权利要求6所述的一种车载自动驾驶感知设备结冰模拟测试系统，其特征在于：所述冷却组件包括液氮喷嘴(7)、高压液氮瓶(1)和液氮瓶动力泵(3)，所述液氮瓶动力泵(3)的一端与所述液氮喷嘴(7)管路相连，所述液氮动力泵(3)的另一端与所述高压液氮瓶(1)相连。

8.如权利要求7所述的一种车载自动驾驶感知设备结冰模拟测试系统，其特征在于：所述液氮喷嘴(7)相对于所述喷头(8)设置在被测件(11)的另一端，且所述液氮喷嘴(7)斜对被测件(11)的表面。

9.如权利要求8所述的一种车载自动驾驶感知设备结冰模拟测试系统，其特征在于：所述液氮动力泵(3)与所述液氮喷嘴(8)之间的管路上安装有自动调节液氮阀(5)。

10.如权利要求9所述的一种车载自动驾驶感知设备结冰模拟测试系统，其特征在于：所述自动调节液氮阀(5)与所述喷淋量计算装置(10)相连，且所述液氮动力泵(3)与所述所述喷淋量计算装置(10)相连。